具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种自动贴标签机，包括底座1、上料台2、下料台5、自动上下料机构、自动粘贴机构、自动换位机构，底座1的顶部一端固定连接有上料台2，底座1的顶部另一端固定连接有下料台5，上料台2的一侧固定连接有第一电机3，上料台2的中部转动连接有上料传送带4，下料台5的一侧固定连接有第二电机6，下料台5的中部转动连接有下料传送带7，上料台2和下料台5之间安装有自动上下料机构，底座1的顶端在自动上下料机构的中部安装有自动贴标签机构，底座1的顶部在靠近自动贴标签机构处安装有自动换位机构。

自动上下料机构包括第三电机8、第一转动台11、第四电机19、第二转动台20，底座1的顶端在上料台2和下料台5之间转动连接有第一转动台11和第二转动台20，第一转动台11靠近上料台2，第二转动台20靠近下料台5，第一转动台11的顶端固定连接有第一电动伸缩柱12，第一电动伸缩柱12远离第一转动台11的一端固定连接有第一转动架13，第二转动台20的顶端固定连接有第二电动伸缩柱21，第二电动伸缩柱21远离第二转动台20的一端固定连接有第二转动架22，底座1的顶端靠近第一转动台11处固定连接有第三电机8，第三电机8的输出端伸入底座1的内部并固定连接有第一齿轮9，第一转动台11的下部伸入底座1的内部并固定连接有第二齿轮10，且第一齿轮9与第二齿轮10相啮合，底座1的顶端在靠近第二转动台20处固定连接有第四电机19，第四电机19的输出端伸入底座1的内部并固定连接第四齿轮18，第二转动台20的下部伸入底座1的内部并固定连接有第三齿轮17，且第三齿轮17与第四齿轮18相啮合。第一电机3带动上料传送带4进行工作，第二电机6带动下料传送带7进行工作。启动第三电机8和第四电机19，第三电机8带动第一齿轮9进行转动，第一齿轮9带动第二齿轮10和第一转动台11进行转动，当第一转动台11进行转动时会带动第一转动架13进行转动。当第四电机19启动时，第四电机19通过第三齿轮17和第四齿轮18带动第二转动台20进行转动，第二转动架22的端部将粘贴完成的产品夹紧固定，第二电动伸缩柱21伸长并带动粘贴完成的产品远离转动座15，然后第二转动架22进行转动并将粘贴完成的产品移动至下料传送带7的上方，控制第二电动伸缩柱21缩短，将粘贴完成的产品放置在下料传送带7上，然后控制夹持块14缩短，第二转动架22与粘贴完成的产品分离开来。第一转动架13和第二转动架22进行转动时均为顺时针方向转动。

作为本发明的一种技术优化方案，自动粘贴机构包括转动座15、固定支座23、换位台26，底座1的顶端在第一转动台11和第二转动台20之间转动连接有转动座15，转动座15的下部伸入底座1的内部并固定连接有传动齿轮16，传动齿轮16与第二齿轮10相啮合，且传动齿轮16与第三齿轮17相啮合，底座1的顶端在靠近转动座15处固定连接有固定支座23，固定支座23靠近转动座15的一侧固定连接有固定电动伸缩柱24，固定电动伸缩柱24靠近转动座15的一端转动连接有粘贴轮25，底座1的顶部远离转动座15的一端转动连接有换位台26，换位台26的两侧均固定连接有标签盒27，标签盒27的底端固定连接有标签电机31，标签电机31的输出端伸入标签盒27的内部并固定连接有进位轮32，标签盒27的内部远离进位轮32的一端转动连接有装载轮33，标签盒27的内部远离换位台26的一端固定连接有分离块34。当第二齿轮10和第三齿轮17转动时会带动传动齿轮16进行转动，传动齿轮16转动时会带动转动座15进行转动，转动座15将待粘贴的产品由第一转动架13下方移动至正对标签盒27的端部处，标签盒27的端部有与标签条未完全分离的标签，因此标签的一部分会粘贴在产品的外壁上，此时控制固定电动伸缩柱24伸长，带动粘贴轮25向产品外壁靠近，粘贴轮25最终将标签的一部分紧紧挤压在产品的外壁上，当转动座15继续转动时，产品沿逆时针方向转动，带动标签从标签条上完成分离，且粘贴轮25将剩余部分的标签整齐的平铺在产品的外壁上，从而完成将标签粘贴在产品外壁的工作。

作为本发明的一种技术优化方案，自动换位机构包括换位电机28、第二换位齿轮30、接触式开关35、滚轮37，底座1的顶部在靠近换位台26处固定连接有换位电机28，换位电机28的输出端伸入底座1的内部并固定连接有第一换位齿轮29，换位台26的下部伸入底座1的内部并固定连接有第二换位齿轮30，且第一换位齿轮29和第二换位齿轮30相啮合，底座1的顶部在靠近换位电机28处固定连接有接触式开关35，在接触式开关35与转动座15之间固定连接有支架38，支架38上滑动连接有顶杆36，顶杆36靠近转动座15的一端转动连接有滚轮37，顶杆36上套接有复位弹簧39，复位弹簧39位于支架38和滚轮37之间。当标签盒27内的标签被全部粘贴完成之后，若转动座15继续转动，转动座15的外壁上的凸块会对滚轮37进行挤压，滚轮37带动顶杆36向靠近接触式开关35的方向移动，并对复位弹簧39进行挤压，当顶杆36的端部与接触式开关35接触之后，换位电机28启动，换位电机28带动第一换位齿轮29和第二换位齿轮30进行转动，第二换位齿轮30带动换位台26进行转动，换位台26转动一百八十度，将与其固定的两个标签盒27对调位置，将内部装有标签的标签盒27移动至靠近转动座15的位置，将标签被使用完的标签盒27移动至远离转动座15的位置。

作为本发明的一种技术优化方案，第一转动架13和第二转动架22的两端均设置有圆弧形的卡槽，且圆弧形的卡槽内均滑动连接有夹持块14。

作为本发明的一种技术优化方案，转动座15的外壁上设置有圆弧形凸块，转动座15的上平面沿圆周方向设置有若干个圆形槽。

作为本发明的一种技术优化方案，装载轮33上套接有缠绕成圆筒状的标签条，标签条上粘贴有标签，标签条的一端绕过分离块34并固定在进位轮32上。

工作原理：在使用时，工作人员先打开第一电机3和第二电机6，第一电机3带动上料传送带4进行工作，上料传送带4带动待粘贴产品向第一转动架13移动，第二电机6带动下料传送带7进行工作，下料传送带7可以对粘贴完成的产品进行输送。当启动第一电机3和第二电机6之后，启动第三电机8和第四电机19，第三电机8带动第一齿轮9进行转动，第一齿轮9带动第二齿轮10进行转动，由于第二齿轮10固定在第一转动台11的下部，所以第一转动台11会随着第一齿轮9进行转动，当第一转动台11进行转动时会带动第一转动架13进行转动，第一转动架13的一端转动至上料传送带4的上方时，其端部的圆弧形卡槽会将待粘贴产品卡接在其中，然后控制器控制夹持块14伸长并将待粘贴产品夹紧，待粘贴产品被夹紧固定之后，控制器控制第一电动伸缩柱12进行伸长，第一电动伸缩柱12带动待粘贴产品上升，当待粘贴产品与上料传送带4分离之后，第三电机8继续工作，第一转动架13继续进行转动，带动待粘贴产品转至转动座15的上方，当待粘贴产品与转动座15上的圆形槽对齐之后，控制第一电动伸缩柱12缩短，第一电动伸缩柱12带动第一转动架13下降，并将待粘贴产品卡接在转动座15上的圆形槽内，然后控制夹持块14缩短，第一电动伸缩柱12伸长，使得待粘贴产品与第一转动架13分离，然后第三电机8带动第一转动台11继续转动，第一转动台11带动第一转动架13转动从而对下一个待粘贴产品进行抓取上料。同理，当产品被贴上标签之后，转动座15会带动粘贴完成的产品移动至第二转动架22的下方，第四电机19通过第三齿轮17和第四齿轮18带动第二转动台20进行转动，第二转动架22的端部将粘贴完成的产品夹紧固定，第二电动伸缩柱21伸长并带动粘贴完成的产品远离转动座15，然后第二转动架22进行转动并将粘贴完成的产品移动至下料传送带7的上方，控制第二电动伸缩柱21缩短，将粘贴完成的产品放置在下料传送带7上，然后控制夹持块14缩短，第二转动架22与粘贴完成的产品分离开来。第一转动架13和第二转动架22进行转动时均为顺时针方向转动。通过设置自动上下料机构，有利于对待粘贴的产品进行自动上料，对粘贴完成的产品进行自动下料。自动上下料机构与自动粘贴机构相结合，可以实现对产品进行一个全自动的贴标签工作。

当第二齿轮10和第三齿轮17转动时会带动传动齿轮16进行转动，传动齿轮16转动时会带动转动座15进行转动，转动座15将待粘贴的产品由第一转动架13下方移动至正对标签盒27的端部处，标签盒27的端部有与标签条未完全分离的标签，因此标签的一部分会粘贴在产品的外壁上，此时控制固定电动伸缩柱24伸长，带动粘贴轮25向产品外壁靠近，粘贴轮25最终将标签的一部分紧紧挤压在产品的外壁上，当转动座15继续转动时，产品沿逆时针方向转动，带动标签从标签条上完成分离，且粘贴轮25将剩余部分的标签整齐的平铺在产品的外壁上，从而完成将标签粘贴在产品外壁的工作。当产品被粘贴完成后，固定电动伸缩柱24缩短，使粘贴轮25远离转动座15，同时标签电机31启动，标签电机31带动进位轮32转动，装载轮33上套接有缠绕成圆筒状的标签条，标签条的一端与进位轮32固定，所以当进位轮32转动时会带动标签条移动，标签条移动时会经过分离块34，分离块34将标签的一部分与标签条分离，用于对下一个待粘贴产品进行粘贴。通过设置自动粘贴机构，有利于将标签自动粘贴在产品的外壁上。由于此自动贴标签机主要用于对瓶状产品进行粘贴，瓶状产品的外壁为圆弧形，不易将标签粘贴在其上，所以设置转动座15和标签盒27，转动座15转动过程中将标签粘贴在产品的外壁上，粘贴轮25起到辅助粘贴的作用，使标签整齐紧密的贴在产品外壁上。

当标签盒27内的标签被全部粘贴完成之后，若转动座15继续转动，转动座15的外壁上的凸块会对滚轮37进行挤压，滚轮37带动顶杆36向靠近接触式开关35的方向移动，并对复位弹簧39进行挤压，当顶杆36的端部与接触式开关35接触之后，换位电机28启动，换位电机28带动第一换位齿轮29和第二换位齿轮30进行转动，第二换位齿轮30带动换位台26进行转动，换位台26转动一百八十度，将与其固定的两个标签盒27对调位置，将内部装有标签的标签盒27移动至靠近转动座15的位置，将标签被使用完的标签盒27移动至远离转动座15的位置。此时固定电动伸缩柱24伸长对产品进行粘贴，工人对远离转动座15一方的标签盒27内部的标签条进行更换安装，转动座15继续转动后，转动座15外壁的凸块与滚轮37分离，通过复位弹簧39的作用顶杆36与接触式开关35分离。通过设置自动换位机构，有利于使此装置可以进行不间断的自动贴标签工作。由于自动贴标签机内部安装的标签数量有限，若标签被全部粘贴完之后，需要停止整个装置，当更换好新的标签后，才可以继续进行粘贴，如此会降低装置的粘贴效率，甚至会影响产品其他环节的加工。因此通过自动粘贴机构与自动换位机构相结合，使转动座15转动一周时，将两个标签盒27进行对调，让进行粘贴工作的标签盒27的内部始终安装有可以进行粘贴的标签。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。