具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1-图9所示的基于精密控制系统的物料智能仓储及分拣一体化机构，包括存储仓1和滚筒输送线3，所述存储仓1具体有多个，每个存储仓1和滚筒输送线3之间均设置有上料传送带13和贴标签机械手2，所述存储仓1内设置有上料丝杆模组4、自动存取机械手5、存储料架6和送料传送带7，所述上料丝杆模组4具体有两个，每个所述上料丝杆模组4的移动台上均固定连接有升降板401，所述存储仓1上位于每个上料丝杆模组4处均设置有支撑座10，每个支撑座10的中部均设置有滑杆11，所述滑杆11上可滑动连接有托盘12，且两个上料丝杆模组4的上部设置有支架8，两个所述上料丝杆模组4之间设置有防静电周转箱9，所述支架8的上部设置有移料直线模组801和CCD相机802，所述移料直线模组801的移动台上固定连接有升降气缸803，所述升降气缸803的活塞杆上固定连接有海绵吸盘804，所述支架8上位于CCD相机802正下方开有放料槽805，所述送料传送带7位于存储料架6下方，所述贴标签机械手2的输出端设置有夹爪气缸201和标签吸附组件202，所述夹爪气缸201的每个夹爪上均固定连接有夹紧头203，所述贴标签机械手2旁侧均固定连接有标签打印机204，所述标签吸附组件202包括滑块2021、安装块2022、标签吸盘2023、导柱2024和锁紧螺丝2025。

所述上料丝杆模组4、自动存取机械手5和存储料架6均与存储仓1固定连接，所述滑杆11与支撑座10螺纹连接。

所述支架8与上料丝杆模组4螺纹连接，所述移料直线模组801和CCD相机802均与支架8螺纹连接。

所述夹爪气缸201与贴标签机械手2的输出端固定连接，所述夹紧头203下端呈柱状，夹紧头203上端为弧形块；所述滚筒输送线3放置有载料箱301。

所述滑块2021与贴标签机械手2的输出端可上下滑动连接，所述导柱2024与贴标签机械手2的输出端既可上下滑动又可左右滑动连接，所述安装块2022与滑块2021可左右滑动连接，所述标签吸盘2023与安装块2022螺纹连接，所述锁紧螺丝2025穿过安装块2022与滑块2021螺纹连接。

本发明的工作原理是：存储物料时，将所物料盘从存储仓1的存料口沿着导柱11放置于托盘12上，放完料盘后，控制系统控制上料丝杆模组4进行上料动作，上料丝杆模组4将托盘上的物料盘顶升至上料工位，接着移料直线模组801驱动海绵吸盘804前来将上料工位处的物料盘运输至放料槽805内，此时通过支架8上的CCD相机802扫描物料盘的条码信息；若信息正确，控制系统接收到检测正确信息后控制自动存取机械手5将放料槽805内的物料盘夹取存放至存储料架6上的对应储位(自动存取机械手5通过底部的齿轮齿条机构在存储仓1内平移，在夹取时，通过自动存取机械手5上端的夹爪和旋转机构进行换向)，反之控制系统接收到检测错误信息或未检测到信息，则系统控制自动存取机械手5将物料盘放置于NG口处的防静电周转箱9中。

需要取用物料盘时，通过系统控制自动存取机械手5取出相应物料盘放置于送料传送带7上，物料盘由送料传送带7和上料传送带13传送至贴标签工位，物料盘传送至贴标签工位后，此时系统控制贴标签机械手2进行贴标签动作，贴标签机械手2驱动标签吸盘2023至标签打印机204处吸附打印好的标签，贴标签机械手2驱动夹紧头203插入物料盘中部的通孔内，夹爪气缸201驱动夹紧头203对物料盘的通孔撑紧，此时标签也将贴附在物料盘上，之后标签吸盘2023停止吸附，贴标签机械手2将贴好标签的物料盘转运至载料箱301内，最后装满物料盘的载料箱301经过滚筒输送线3传送卸料即可(滚筒输送线3在传输物料过程中通过软件控制载料箱301的速度和走向，保证载料箱301有序走料，避免载料箱301相互碰撞)。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。