具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-2所示，本发明实施例提供的一种图书馆用智能化高处取书装置，包括：水平导向机构1、第一电动伸缩杆310、安装板320、书籍夹取机构4、扫码识别器330、操作面板350和微处理器，水平导向机构1设置于书架200 的上端，第一电动伸缩杆310沿书架200的高度方向设置，水平导向机构1与第一电动伸缩杆310的固定端连接，以使第一电动伸缩杆310能够沿书架200 的长度方向移动，安装板320固定安装于第一电动伸缩杆310的伸缩端，书籍夹取机构4设置于安装板320朝向书架200的一侧，能够夹取书架200上的书籍210，扫码识别器330与书籍夹取机构4同侧设置于安装板320上，条形码 340用于扫描书籍210上的条形码340从而识别出其所对应的书名，操作面板 350连接于书架200的侧面，操作面板350上设有显示屏360，显示屏360用于显示扫码识别器330识别出的书名，操作面板350上设有用于控制电源启闭的总开关300以及用于控制书籍夹取机构4夹取书籍210的操作按钮370，微处理器分别与水平导向机构1、第一电动伸缩杆310、扫码识别器330和操作面板350信号连接，微处理器控制第一电动伸缩杆310伸长第一固定长度，此时扫码识别器330正对书架200上最高层的一侧端的第一本书籍210的条形码 340，则扫码识别器330识别当前条形码340对应的书名，并将此书名通过显示屏360进行显示，此时水平导向机构1停止移动固定时间段，在此固定时间段内，若有人按压操作按钮370，则微处理器控制书籍夹取机构4夹取当前书籍，若无人按压操作按钮，则水平导向机构1沿书架200的长度方向从该侧端向对侧端开始继续移动，当最上排书籍210全部扫描完后，则微处理器控制第一电动伸缩杆310伸长第二固定长度，此时扫码识别器330正对书架200上下一层的对侧端的第一本书籍210的条形码340，并重复上述操作，当高处的书籍210全部扫描完后，则微处理器控制水平导向机构1、第一电动伸缩杆 310、书籍夹取机构4恢复初始位置。

本发明适用于图书馆中放置在书架高层处的书籍的拿取，当读者想要浏览及挑选放置在书架较高层的书籍时，通过总开关启动取书装置，则微处理器控制水平导向机构和第一电动伸缩杆开始工作，水平导向机构带动第一电动伸缩杆从书架最高层的一侧端开始向另一侧端移动，当扫码识别器扫描到一个条形码时则微处理器控制水平导向机构停止移动固定时间段，并将扫描到的当前书名显示在显示屏上供读者查看，随后继续移动，当读者在显示屏上看到感兴趣的书籍想要拿取时，则通过操作按钮控制书籍夹取机构进行当前书籍的取书操作，从而使读者能够清楚的看到放置在书架高处的书名，并将目标书籍准确的从书架上拿下。在本实施例中，一般只需要设置能够拿取书架最上层和次上层的书籍即可，本实施例中装置外接电源，电源分别和水平导向机构1、第一电动伸缩杆310、书籍夹取机构4、扫码识别器330、操作面板350和微处理器电连接，条形码340设于书脊上。

为了在本发明装置不使用时水平导向机构1不影响书架200的正常使用，在本实施例中，水平导向机构1包括：支撑架100、导轨101和滑块102，支撑架100固定于书架200的上端，导轨101沿书架200的长度方向设置于支撑架100上，导轨101与书架200顶面之间的距离不小于第一电动伸缩杆310的固定筒的距离，滑块102与导轨101滑动配合，滑块102上连接有驱动机构 11，驱动机构11与微处理器信号连接，微处理器通过控制驱动机构11以使滑块102沿导轨101滑动，由于导轨101高于书架200，在不使用本装置时，关闭总开关300则滑块102恢复初始位置，在本实施例中，初始位置为书架200 的左侧端，第一电动伸缩杆310收缩，此时安装板320位于书架200的上方，第一电动伸缩杆310可以为多级伸缩杆。

参考图3，驱动机构11包括：齿条110、齿轮111和电机113，齿条110 沿导轨101的长度方向固连于导轨101上，齿轮111通过齿轮架112铰接于滑块102上，齿轮111与齿条110相啮合，电机113固连于滑块102上，输出轴与齿轮111轴连接，电机113与微处理器信号连接，通过齿轮111和齿条110 的啮合能够使滑块102稳定的滑动且保证滑块102能够精准稳定的停留在正对条形码340处。

为了进一步方便读者拿取，在本实施例中导轨101与操作面板350同侧的一端延伸出书架200的侧面，操作面板350的上方设置有载书台，载书台与书架200固连，当书籍夹取机构4夹取到书籍210后，则微处理器控制滑块102 移动至载书台的正上方，随后释放书籍210使其掉落在载书台上，这样就可以把读者选中的目标书籍放置在较低处的载书台上，从而方便拿取，当书籍夹取机构4释放书籍210后则微处理器控制滑块102再次回到该书籍210所在处继续进行移动，直至有人关闭总开关300。

为了避免书籍210从载书台上掉落，在本实施例中载书台包括沿书架200 长度方向设置的承载板380和垂直于承载板380的阻挡板390，承载板380的一侧于书架200固连，承载板380垂直固连于承载板380的另一侧。

在本实施例中，书籍夹取机构4包括：第二电动伸缩杆400、插书板401 和两个伸缩臂403，第二电动伸缩杆400沿书架200的宽度方向设置，固定端与水平导向机构1连接，伸缩端与第一电动伸缩杆210的固定端连接，以使第一电动伸缩杆210能够沿书架200的宽度方向移动，第二电动伸缩杆400与微处理器信号连接，插书板401通过连接杆402与安装板320固连，插书板401 沿书架200的高度方向设置且朝向地面，插书板401位于扫码识别器330的上方，连接杆402下端设有压力传感器405，压力传感器405与微处理器信号连接，用于检测书籍210上端面的压力值，两个伸缩臂403沿书架200的宽度方向滑动连接于安装板320面向书架200的一侧，两个伸缩臂403的自由端分别设置有电磁铁404，微处理器通过继电器与电磁铁404信号连接，以控制流入电磁铁404的电流方向以使两个电磁铁404相互吸引或相互排斥，微处理器与两个伸缩臂403信号连接，以使两个伸缩臂403伸长或缩短。

当需要拿取当前书籍210时，微处理器控制第二电动伸缩杆400缩短并同时控制第一电动伸缩杆210伸长，当压力传感器405检测到的压力值大于预设值时，说明插书板401已插入书籍210中，随后微处理器控制第二电动伸缩杆 400伸长固定长度，此长度略大于一般书籍210的常规长度，插书板401带动书籍210从书架200拉出，同时微处理器控制两个伸缩臂403伸长并通过继电器向两个电磁铁404中通入使两者相互吸引的电流从而使两个伸缩臂403将书籍210夹紧。

可选的，操作面板350通过铰链与书架200的侧面铰接，不使用时，将操作面板350转动至贴合在书架200侧面上，节省空间的同时可以避免有人误碰到其上的按钮。

可选的，第一电动伸缩杆310和第二电动伸缩杆400之间连接有转动机构 5，微处理器与转动机构5信号连接，以控制转动机构转动从而使第一电动伸缩杆310和第二电动伸缩杆400处于同一水平线或互相垂直，转动机构5可以使本发明装置在不使用时第一电动伸缩杆310和第二电动伸缩杆400处于同一水平线，从而不会阻挡书架200。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。