阅读说明：本技术 一种自动水处理检测装置的智能管路 (Intelligent pipeline of automatic water treatment detection device ) 是由 不公告发明人 于 2020-05-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动水处理检测装置的智能管路,所述智能管路包括有水质监测连通管路、抵接开合装置、管路卡接装置、过滤盘,水质监测连通管路包括有主管道、分流管道、双直角管道和水质监测传感器,分流管道沿主管道径向两端分别与主管道和双直角管道连通,水质监测传感器竖直贯穿分流管道分支管路与其内部连通,抵接开合装置承接端与双直角管道另一端同轴固定连接,管路卡接装置承接端与抵接开合装置承接端同轴固定连接,抵接开合装置抵接端同轴设置在管路卡接装置卡接内部,管路卡接装置卡接端与过滤盘一端同轴连接且与其内部连通,通过抵接开合装置和管路卡接装置能够实现对过滤盘自动的对接,大大的提高安装效率。(The invention discloses an intelligent pipeline of an automatic water treatment detection device, which comprises a water quality monitoring communication pipeline, a butt joint opening and closing device, a pipeline clamping device and a filter disc, wherein the water quality monitoring communication pipeline comprises a main pipeline, a shunt pipeline, a double right-angle pipeline and a water quality monitoring sensor, the shunt pipeline is respectively communicated with the main pipeline and the double right-angle pipeline along the radial two ends of the main pipeline, the water quality monitoring sensor vertically penetrates through a branch pipeline of the shunt pipeline and is communicated with the inside of the shunt pipeline, the bearing end of the butt joint opening and closing device is coaxially and fixedly connected with the other end of the double right-angle pipeline, the bearing end of the pipeline clamping device is coaxially and fixedly connected with the bearing end of the butt joint opening and closing device, the butt joint end of the butt joint opening and closing device is coaxially arranged in the clamping of the pipeline clamping device, the clamping end of the pipeline clamping device is coaxially connected with one end, the installation efficiency is greatly improved.)

一种自动水处理检测装置的智能管路

技术领域

本发明涉及水处理设备领域，具体是涉及一种自动水处理检测装置的智能管路。

背景技术

污水处理设备能有效处理城区的生活污水，工业废水等，避免污水及污染物直接流入水域，对改善生态环境、提升城市品位和促进经济发展具有重要意义，同时污水处理也能有效的利用污水中的资源，对污水中的资源进行回收利用。

在转盘式的水处理进行水过滤时，由于水中的污染物过多，所以转盘式的过滤盘需要定时的更换，但是更换的过程中需要停机更换，所以造成一定的麻烦，过滤盘的工作原理是，在过滤管上安装有过滤盘，水流通过过滤盘流入到过滤管内，从而完成水的过滤。

中国专利CN201721577705.5 公开了一种污水处理检测系统，包括一个或多个数据采集终端，数据采集终端与无线发射模块连接，无线发射模块与无线接收模块无线连接，无线接收模块与PC机连接；所述数据采集终端包括控制器，控制器与第一采集单元及第二采集单元连接；所述第一采集单元设于污水处理装置的进水口处，所述第二采集单元设于污水处理装置的出水口处。本实用新型提供一种污水处理检测系统，通过设置无线发射模块和无线接收模块，可以方便进行污水水质检测设备和人机交互设备之间的实时数据传输；同时在污水处理装置的进水口及出水口处分别设置两个采集单元。

其中在对过滤装置进行更换的过程中，都是通过螺纹连接的方式进行连接，虽然通过螺纹连接能够起到良好的连接效果，但是更换及其的麻烦，更换的效率极其的低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动水处理检测装置的智能管路，通过抵接开合装置和管路卡接装置能够实现过滤盘的自动对接，避免了传统的管道连接方式造成的麻烦，提高更换的效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种自动水处理检测装置的智能管路，所述智能管路包括有水质监测连通管路、抵接开合装置、管路卡接装置、过滤盘；

水质监测连通管路包括有主管道、分流管道、双直角管道和水质监测传感器，分流管道沿主管道径向两端分别与主管道和双直角管道连通，水质监测传感器竖直贯穿分流管道分支管路与其内部连通；

抵接开合装置承接端与双直角管道另一端同轴固定连接，管路卡接装置承接端与抵接开合装置承接端同轴固定连接，抵接开合装置抵接端同轴设置在管路卡接装置卡接内部，管路卡接装置卡接端与过滤盘一端同轴连接且与其内部连通。

优选地，管路卡接装置包括有第一对接座和第一对接插头，第一对接座与抵接开合装置承接端同轴固定连接，第一对接插头同轴设置在过滤盘一端，工作状态下，第一对接插头在抵接开合装置抵接端定位作用下同轴对接转动固定在第一对接座中。

优选地，抵接开合装置包括有弹性开合器和抵接器，弹性开合器同轴设置在双直角管道顶端，第一对接座同轴设置在弹性开合器另一端，第一对接插头同轴设置在第一对接插头内部，工作状态下，抵接器工作端抵接在弹性开合器工作端。

优选地，第一对接座包括有第一套管、第一限位圈、第一弹簧、第二套管、第二限位圈、承接导向圈、滑动圈、第一卡接槽和，第一套管同轴设在弹性开合器一端，第一限位圈同轴设置在第一套管靠近弹性开合器一端内部，第二套管同轴设置在第一限位圈内部且与弹性开合器端口固定连接，第二限位圈同轴设置在第二套管另一端，滑动圈同轴套设在第二套管上且与第一套管内壁滑动配合，第二限位圈外径小于滑动圈外径，第一弹簧同轴套设在第二套管上且两端分别抵接在第一限位圈和滑动圈一端，滑动圈导向口朝外同轴设置在第一套管上，第一卡接槽沿轴向均布在第一套管外端口；第一对接插头包括有第三套管、卡接块和细颈套管，第三套管外径等于第一套管内径，卡接块沿轴向均布在第三套管外圆周上且与滑动圈数目相同，细颈套管同轴设置在第三套管内部且内径沿轴向逐渐减小，抵接器同轴设置在第三套管内部且其工作端与第一对接插头细口端同向。

优选地，弹性开合器包括有第一固定圈、第二固定圈、连接条、叶型板、第四套筒、拉簧、承接伸缩螺钉、第二弹簧和第一支撑架，第四套筒同轴设置在双直角管道顶端，第一固定圈同轴固定设置在第四套筒端口内部，第二固定圈直径小于第一固定圈，第二固定圈通过连接条与第一固定圈固定连接，叶型板沿轴向宽端通过铰链与第一固定圈内圆周面铰接，闭合状态下，叶型板两侧与叶型板密封贴合，第一支撑架同轴设置在第一固定圈内部，承接伸缩螺钉同轴贯穿第一支撑架与其滑动配合，第二弹簧同轴套设在承接伸缩螺钉上且两端分别抵接在第一支撑架与承接伸缩螺钉螺母内端，闭合状态下，承接伸缩螺钉螺帽在拉簧弹性作用下抵接在第二固定圈一端，拉簧两端分别与叶型板窄端和承接伸缩螺钉螺帽内端固定连接；抵接器包括有第二支撑架和插销，第二支撑架同轴设置第一对接插头内部，插销同轴设置在第二支撑架上且直径小于第二固定圈内径。

本申请还包括一种自动水处理检测装置，包括所述的一种自动水处理检测装置的智能管路。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

水质监测连通管路能够实现对水质实时的检测，大大的提高了对水质处理的效果，避免因过滤盘更换不及时而导致的水质污染检测不到的问题，大大的提高了水质检测效率；

通过抵接开合装置和管路卡接装置的自动对接，管路卡接装置包括有第一对接座和第一对接插头，第一对接座与抵接开合装置承接端同轴固定连接，一对接座与抵接开合装置承接端同轴固定连接，而第一对接插头同轴设置在过滤盘一端，在对接时，将第一对接插头在抵接开合装置抵接端定位作用下同轴对接转动固定在第一对接座中，从而固定连接过滤盘与双直角管道，能够实现将过滤盘的对接更换，避免了传统的连接方式导致的拆卸导致安装拆卸造成麻烦，大大的提高了拆卸安装的效率。

附图说明

图1为本发明的立体图

图2为本发明的抵接开合装置和管路卡接装置的立体分解图

图3为图2的A处局部放大图；

图4为本发明的抵接开合装置和管路卡接装置的俯视图；

图5为图4的B截面处的剖视图；

图6为本发明的抵接开合装置和管路卡接装置的局部立体分解图

图7为本发明的过滤盘的立体图；

图8为本发明的回转交互架的立体图；

图9为本发明的回转交互架的正视图；

图10为图9的C-C截面处的剖视图；

图11为本发明的直线位移装置的立体图。

图中标号为：

1、水质监测连通管路；1a、主管道；1b、分流管道；1c、双直角管道；1d、水质监测传感器；

2、抵接开合装置；2a、弹性开合器；2a1、第一固定圈；2a2、第二固定圈；2a3、连接条；2a4、叶型板；2a5、第四套筒；2a6、拉簧；2a7、承接伸缩螺钉；2a8、第二弹簧；2a9、第一支撑架；2b、抵接器；2b1、第二支撑架；2b2、插销；

3、管路卡接装置；3a、第一对接座；3a1、第一套管；3a2、第一限位圈；3a3、第一弹簧；3a4、第二套管；3a5、第二限位圈；3a6、承接导向圈；3a7、滑动圈；3a8、第一卡接槽；3b、第一对接插头；3b1、第三套管；3b2、卡接块；3b3、细颈套管；

4、过滤盘；

5、滤盘卡接装置；5a、第二对接座；5a1、第一固定柱；5a2、卡接圈；5a3、第二卡接槽；5b、第二对接插头；5b1、球头座；5b2、固定轴；5b3、固定球；5b4、第三弹簧；5b5、固定板；5b6、倒角弹性卡接块；5b7、固定套；

6、旋转驱动件；6a、同步带传动机构；6b、第一伺服电机；

7、回转交互架；7a、第二固定柱；7b、轴承；7c、转动圈；7d、内齿轮；7e、齿轮；7f、第二伺服电机；7g、连接板；7h、固定筒；

8、直线位移装置；8a、滑动板；8a1、螺纹孔；8b、第一固定座；8c、第二固定座；8d、光杆；8e、螺纹杆；8f、第三伺服电机；

9、密封罩。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图11所示的一种自动水处理检测装置，包括有水质监测连通管路1、抵接开合装置2、管路卡接装置3、滤盘卡接装置5、旋转驱动件6、回转交互架7、直线位移装置8、密封罩9和控制器，水质监测连通管路1包括有主管道1a、分流管道1b、双直角管道1c和水质监测传感器1d，分流管道1b沿主管道1a径向两端分别与主管道1a和双直角管道1c连通，水质监测传感器1d竖直贯穿分流管道1b分支管路与其内部连通，直线位移装置8同轴向设置在水质监测连通管路1，回转交互架7中心与直线位移装置8固定端同轴设置，抵接开合装置2承接端与双直角管道1c另一端同轴固定连接，管路卡接装置3承接端与抵接开合装置2承接端同轴固定连接，抵接开合装置2抵接端同轴设置在管路卡接装置3卡接内部，管路卡接装置3卡接端与过滤盘4一端同轴连接且与其内部连通，工作状态下，过滤盘4通过管路卡接装置3连接双直角管道1c且通过抵接开合装置2连通双直角管道1c，直线位移装置8活动路径竖直面与过滤盘4竖直面同平面，滤盘卡接装置5承接端同轴设置在过滤盘4另一端，滤盘卡接装置5卡接端同轴设置在回转交互架7两侧工作端上，旋转驱动件6输出端与滤盘卡接装置5卡接端同步传动连接，直线位移装置8固定设置在旋转驱动件6外侧，水质监测传感器1d、回转交互架7和直线位移装置8均与控制器电连接。

水质监测连通管路1用于实时监测水质与输送净化后的水；

工作开始前预设置好所有过滤盘4，将主管道1a与收集管路连通，过滤盘4用于将外部污水过滤到内部使其通过双直角管道1c和分流管道1b向主管道1a中流淌，分流管道1b用于分流引导净化水，使其分支管路水速小于主流管路水速，从而便于水质监测传感器1d对水质进行监测；

水质监测连通管路能够实现对水质实时的检测，大大的提高了对水质处理的效果，避免因过滤盘更换不及时而导致的水质污染检测不到的问题，大大的提高了水质检测效率；

在水质监测传感器1d监测到该分支管路中水质不达标时，即需要更换该分支管路上的过滤盘4，水质监测传感器1d发生信号给控制器，由控制器控制直线位移装置8将回转交互架7移动至所属过滤盘4一侧，该回转交互架7一侧滤盘卡接装置5卡接端上已有一新过滤盘4，回转交互架7工作端回转，从而使得回转交互架7另一侧滤盘卡接装置5卡接端与需更换的过滤盘4同轴，通过直线位移装置8使得滤盘卡接装置5卡接端向旧过滤盘4方向移动从而弹性抵接在旧过滤盘4一端滤盘卡接装置5承接端上，同时旋转驱动件6带动滤盘卡接装置5卡接端在回转交互架7上同轴转动，从而在其弹性抵接作用下使得滤盘卡接装置5卡接端与其承接端对接，从而带动旧过滤盘4整体转动，从而使得管路卡接装置3卡接端脱离其承接端卡接口，驱动直线位移装置8使得抵接开合装置2抵接端脱离其承接端，从而使得抵接开合装置2承接端闭合，从而防止双直角管道1c与外部连通，从而将旧过滤盘4从双直角管道1c上卸下，回转交互架7工作端回转，从而使得新过滤盘4与管路卡接装置3承接端同轴，控制装置与拆卸旧过滤盘4的相反操作，使得抵接开合装置2抵接端抵接在其承接端，管路卡接装置3卡接端抵接在其承接端上，从而连通双直角管道1c与新过滤盘4，拆卸与安装完成后直线位移装置8工作端原路返回；密封罩9设置在滤盘卡接装置5外侧用于防止滤盘卡接装置5工作端进水。

如图2所示，管路卡接装置3包括有第一对接座3a和第一对接插头3b，第一对接座3a与抵接开合装置2承接端同轴固定连接，第一对接插头3b同轴设置在过滤盘4一端，工作状态下，第一对接插头3b在抵接开合装置2抵接端定位作用下同轴对接转动固定在第一对接座3a中。

第一对接座3a与抵接开合装置2承接端同轴固定连接，而第一对接插头3b同轴设置在过滤盘4一端，在对接时，将第一对接插头3b在抵接开合装置2抵接端定位作用下同轴对接转动固定在第一对接座3a中，从而固定连接过滤盘4与双直角管道1c。

如图2所示，抵接开合装置2包括有弹性开合器2a和抵接器2b，弹性开合器2a同轴设置在双直角管道1c顶端，第一对接座3a同轴设置在弹性开合器2a另一端，第一对接插头3b同轴设置在第一对接插头3b内部，工作状态下，抵接器2b工作端抵接在弹性开合器2a工作端。

弹性开合器2a同轴设置在双直角管道1c顶端，而第一对接座3a同轴设置在弹性开合器2a另一端，且第一对接插头3b同轴设置在第一对接插头3b内部，工作状态下，抵接器2b工作端抵接在弹性开合器2a工作端，从而使得弹性开合器2a工作端张开使得过滤盘4与双直角管道1c连通。

如图7和8所示，滤盘卡接装置5包括有第二对接座5a和第二对接插头5b，第二对接座5a同轴设置在过滤盘4一端，第二对接插头5b同轴设置在回转交互架7两侧工作端上，第二对接插头5b与旋转驱动件6工作端同步传动连接，工作状态下，旋转驱动件6驱动第二对接插头5b同轴转动对接在第二对接座5a上。

第二对接座5a同轴设置在过滤盘4一端，而第二对接插头5b同轴设置在回转交互架7两侧工作端上，且第二对接插头5b与旋转驱动件6工作端同步传动连接，安装使得通过旋转驱动件6驱动第二对接插头5b同轴转动对接在第二对接座5a上，从而便于更换过滤盘4。

如图8和9所示，旋转驱动件6包括有同步带传动机构6a和第一伺服电机6b，同步带传动机构6a同轴向设置在回转交互架7两侧，同步带传动机构6a输出轴通过第一伺服电机6b与第二对接插头5b同步传动连接。

同步带传动机构6a同轴向设置在回转交互架7两侧，而同步带传动机构6a输出轴通过第一伺服电机6b与第二对接插头5b同步传动连接，通过启动同步带传动机构6a使得第二对接插头5b通过第一伺服电机6b与同步带传动机构6a输出端同步转动，从而便于将第二对接插头5b插接在第二对接座5a上，同时便于将第一对接插头3b与第一对接座3a对接。

如图9和10所示，回转交互架7包括有第二固定柱7a、轴承7b、转动圈7c、内齿轮7d、齿轮7e、第二伺服电机7f、连接板7g和固定筒7h，第二固定柱7a沿轴向固定设置在直线位移装置8滑动工作端一侧且与其工作轴滑动配合，轴承7b内圈与第二固定柱7a一端同轴固定连接，轴承7b外圈与转动圈7c内圆周面同轴固定连接，内齿轮7d同轴设置在转动圈7c内部，第二伺服电机7f沿轴向设置在直线位移装置8活动工作端上，齿轮7e与第二伺服电机7f输出轴同轴固定连接且与内齿轮7d啮合，连接板7g沿径向设置在转动圈7c两侧，固定筒7h固定沿轴向设置在连接板7g一端，第二对接插头5b同轴设置在固定筒7h内。

回转交互架7用于安装新过滤盘4和拆卸旧过滤盘4，第二固定柱7a沿轴向固定设置在直线位移装置8滑动工作端一侧且与其工作轴滑动配合，而轴承7b内圈与第二固定柱7a一端同轴固定连接，且轴承7b外圈与转动圈7c内圆周面同轴固定连接，内齿轮7d同轴设置在转动圈7c内部，第二伺服电机7f沿轴向设置在直线位移装置8活动工作端上，齿轮7e与第二伺服电机7f输出轴同轴固定连接且与内齿轮7d啮合，连接板7g沿径向设置在转动圈7c两侧，固定筒7h固定沿轴向设置在连接板7g一端，第二对接插头5b同轴设置在固定筒7h内，将新过滤盘4同轴设置在一端固定筒7h上，另一端固定筒7h处于空闲状态，通过直线位移装置8驱动第二固定柱7a移动至需更换过滤盘4一侧，启动第二伺服电机7f使得齿轮7e带动内齿轮7d在第二固定柱7a上转动，从而使得两侧连接板7g交互回转，从而使得处于空闲状态的固定筒7h与旧过滤盘4同轴，通过直线位移装置8使得固定筒7h向旧过滤盘4方向靠近，从而便于通过第二对接插头5b与第二对接座5a卡接，从而将旧过滤盘4从双直角管道1c上拆下，通过回转将新过滤盘4安装在双直角管道1c顶端。

如图3、4、5和6所示，第一对接座3a包括有第一套管3a1、第一限位圈3a2、第一弹簧3a3、第二套管3a4、第二限位圈3a5、承接导向圈3a6、滑动圈3a7、第一卡接槽3a8和3a9，第一套管3a1同轴设在弹性开合器2a一端，第一限位圈3a2同轴设置在第一套管3a1靠近弹性开合器2a一端内部，第二套管3a4同轴设置在第一限位圈3a2内部且与弹性开合器2a端口固定连接，第二限位圈3a5同轴设置在第二套管3a4另一端，滑动圈3a7同轴套设在第二套管3a4上且与第一套管3a1内壁滑动配合，第二限位圈3a5外径小于滑动圈3a7外径，第一弹簧3a3同轴套设在第二套管3a4上且两端分别抵接在第一限位圈3a2和滑动圈3a7一端，滑动圈3a7导向口朝外同轴设置在第一套管3a1上，第一卡接槽3a8沿轴向均布在第一套管3a1外端口；第一对接插头3b包括有第三套管3b1、卡接块3b2和细颈套管3b3，第三套管3b1外径等于第一套管3a1内径，卡接块3b2沿轴向均布在第三套管3b1外圆周上且与滑动圈3a7数目相同，细颈套管3b3同轴设置在第三套管3b1内部且内径沿轴向逐渐减小，抵接器2b同轴设置在第三套管3b1内部且其工作端与第一对接插头3b细口端同向。

第一套管3a1同轴设在弹性开合器2a一端，而第一限位圈3a2同轴设置在第一套管3a1靠近弹性开合器2a一端内部，且第二套管3a4同轴设置在第一限位圈3a2内部且与弹性开合器2a端口固定连接，第二限位圈3a5同轴设置在第二套管3a4另一端，滑动圈3a7同轴套设在第二套管3a4上且与第一套管3a1内壁滑动配合，第二限位圈3a5外径小于滑动圈3a7外径，第一弹簧3a3同轴套设在第二套管3a4上且两端分别抵接在第一限位圈3a2和滑动圈3a7一端，滑动圈3a7导向口朝外同轴设置在第一套管3a1上，第一卡接槽3a8沿轴向均布在第一套管3a1外端口；第一对接插头3b包括有第三套管3b1、卡接块3b2和细颈套管3b3，第三套管3b1外径等于第一套管3a1内径，卡接块3b2沿轴向均布在第三套管3b1外圆周上且与滑动圈3a7数目相同，细颈套管3b3同轴设置在第三套管3b1内部且内径沿轴向逐渐减小，抵接器2b同轴设置在第三套管3b1内部且其工作端与第一对接插头3b细口端同向，第一卡接槽3a8与卡接块3b2插接形状较为常见，使得第三套管3b1在承接导向圈3a6导向定位作用下，使得第三套管3b1一端插接抵接在滑动圈3a7上，卡接块3b2插接在第一卡接槽3a8中，然后旋转第三套管3b1使得卡接块3b2卡接在第一卡接槽3a8中，而滑动圈3a7在第一弹簧3a3弹力作用下使得卡接块3b2锁紧在第一卡接槽3a8中，从而便于使得第一对接插头3b与第一对接座3a紧固对接。

如图6所示，弹性开合器2a包括有第一固定圈2a1、第二固定圈2a2、连接条2a3、叶型板2a4、第四套筒2a5、拉簧2a6、承接伸缩螺钉2a7、第二弹簧2a8和第一支撑架2a9，第四套筒2a5同轴设置在双直角管道1c顶端，第一固定圈2a1同轴固定设置在第四套筒2a5端口内部，第二固定圈2a2直径小于第一固定圈2a1，第二固定圈2a2通过连接条2a3与第一固定圈2a1固定连接，叶型板2a4沿轴向宽端通过铰链与第一固定圈2a1内圆周面铰接，闭合状态下，叶型板2a4两侧与叶型板2a4密封贴合，第一支撑架2a9同轴设置在第一固定圈2a1内部，承接伸缩螺钉2a7同轴贯穿第一支撑架2a9与其滑动配合，第二弹簧2a8同轴套设在承接伸缩螺钉2a7上且两端分别抵接在第一支撑架2a9与承接伸缩螺钉2a7螺母内端，闭合状态下，承接伸缩螺钉2a7螺帽在拉簧2a6弹性作用下抵接在第二固定圈2a2一端，拉簧2a6两端分别与叶型板2a4窄端和承接伸缩螺钉2a7螺帽内端固定连接；抵接器2b包括有第二支撑架2b1和插销2b2，第二支撑架2b1同轴设置第一对接插头3b内部，插销2b2同轴设置在第二支撑架2b1上且直径小于第二固定圈2a2内径。

第四套筒2a5同轴设置在双直角管道1c顶端，而第一固定圈2a1同轴固定设置在第四套筒2a5端口内部，第二固定圈2a2直径小于第一固定圈2a1，第二固定圈2a2通过连接条2a3与第一固定圈2a1固定连接，叶型板2a4沿轴向宽端通过铰链与第一固定圈2a1内圆周面铰接，闭合状态下，叶型板2a4两侧与叶型板2a4密封贴合，第一支撑架2a9同轴设置在第一固定圈2a1内部，承接伸缩螺钉2a7同轴贯穿第一支撑架2a9与其滑动配合，第二弹簧2a8同轴套设在承接伸缩螺钉2a7上且两端分别抵接在第一支撑架2a9与承接伸缩螺钉2a7螺母内端，闭合状态下，承接伸缩螺钉2a7螺帽在拉簧2a6弹性作用下抵接在第二固定圈2a2一端，拉簧2a6两端分别与叶型板2a4窄端和承接伸缩螺钉2a7螺帽内端固定连接；抵接器2b包括有第二支撑架2b1和插销2b2，第二支撑架2b1同轴设置第一对接插头3b内部，插销2b2同轴设置在第二支撑架2b1上且直径小于第二固定圈2a2内径，在3b9同轴对接在第一对接座3a中，插销2b2同轴抵接在承接伸缩螺钉2a7螺帽上，从而使其在第二弹簧2a8弹力作用下推离第二固定圈2a2,同时使得叶型板2a4在拉簧2a6拉力作用下使其与脱落两侧第二固定圈2a2，从而管路卡接装置3与双直角管道1c连通，从而便于控制管路连通。

如图7和8所示，第二对接座5a包括有第一固定柱5a1、固定轴5b2和固定球5b3，第一固定柱5a1同轴设置在过滤盘4一端，卡接圈5a2沿轴向第一固定柱5a1一端，第二卡接槽5a3沿轴向均布在卡接圈5a2外沿且槽深小于卡接圈5a2圈宽；第二对接插头5b包括有球头座5b1、固定轴5b2、固定球5b3、第三弹簧5b4、固定板5b5、倒角弹性卡接块5b6和固定套5b7，第一固定柱5a1同轴转动设置在回转交互架7工作部两端，固定球5b3同轴滑动设置在球头座5b1中，固定轴5b2一端于固定球5b3同轴固定连接且另一端与固定板5b5同轴固定连接，第三弹簧5b4同轴设置在球头座5b1中且两端分别抵接在固定球5b3和球头座5b1内壁上，倒角弹性卡接块5b6沿轴向均布在固定板5b5另一端，工作状态下，倒角弹性卡接块5b6与第二卡接槽5a3卡接配合，固定套5b7同轴设置在球头座5b1一端且与旋转驱动件6工作端同步传动连接。

第一固定柱5a1同轴设置在过滤盘4一端，而卡接圈5a2沿轴向第一固定柱5a1一端，且第二卡接槽5a3沿轴向均布在卡接圈5a2外沿且槽深小于卡接圈5a2圈宽，第一固定柱5a1同轴转动设置在回转交互架7工作部两端，固定球5b3同轴滑动设置在球头座5b1中，固定轴5b2一端于固定球5b3同轴固定连接且另一端与固定板5b5同轴固定连接，第三弹簧5b4同轴设置在球头座5b1中且两端分别抵接在固定球5b3和球头座5b1内壁上，倒角弹性卡接块5b6沿轴向均布在固定板5b5另一端，工作状态下，倒角弹性卡接块5b6与第二卡接槽5a3卡接配合，固定套5b7同轴设置在球头座5b1一端且与旋转驱动件6工作端同步传动连接，倒角弹性卡接块5b6与第二卡接槽5a3卡接方式较为常见，当倒角弹性卡接块5b6同轴卡接在卡接圈5a2上后，能够通过转动倒角弹性卡接块5b6带动过滤盘4转动，从而便于将过滤盘4上第一对接插头3b从第一对接座3a上退出，从而更换旧过滤盘4，固定球5b3通过第三弹簧5b4能够在球头座5b1中滑动，从而满足弹性抵接需求，从而便于定位拆卸。

如图11所示，直线位移装置8包括有滑动板8a、第一固定座8b、第二固定座8c、光杆8d、螺纹杆8e和第三伺服电机8f，所述固定座沿轴向设置在水质监测连通管路1两端，光杆8d沿轴向设置在所述固定座上，螺纹杆8e与光杆8d同轴向转动设置在所述固定座上，滑动板8a滑动设置在光杆8d上且沿轴向设置有与螺纹杆8e螺纹啮合的螺纹孔8a1,第三伺服电机8f输出轴贯穿所述固定座与螺纹杆8e一端同轴固定连接，回转交互架7中心与滑动板8a固定连接。

所述固定座沿轴向设置在水质监测连通管路1两端，而光杆8d沿轴向设置在所述固定座上，螺纹杆8e与光杆8d同轴向转动设置在所述固定座上，滑动板8a滑动设置在光杆8d上且沿轴向设置有与螺纹杆8e螺纹啮合的螺纹孔8a1,第三伺服电机8f输出轴贯穿所述固定座与螺纹杆8e一端同轴固定连接，回转交互架7中心与滑动板8a固定连接，启动第三伺服电机8f使得螺纹杆8e在所述固定座上同轴转动，从而使得第二固定柱7a两侧在光杆8d限制作用下在螺纹杆8e上移动，从而便于移动回转交互架7进行更换过滤盘4。

本发明的工作原理：

水质监测连通管路1用于实时监测水质与输送净化后的水；

工作开始前预设置好所有过滤盘4，将主管道1a与收集管路连通，过滤盘4用于将外部污水过滤到内部使其通过双直角管道1c和分流管道1b向主管道1a中流淌，分流管道1b用于分流引导净化水，使其分支管路水速小于主流管路水速，从而便于水质监测传感器1d对水质进行监测；

在水质监测传感器1d监测到该分支管路中水质不达标时，即需要更换该分支管路上的过滤盘4，水质监测传感器1d发生信号给控制器，由控制器控制直线位移装置8将回转交互架7移动至所属过滤盘4一侧，该回转交互架7一侧第二对接插头5b上已有一新过滤盘4，回转交互架7工作端回转，从而使得回转交互架7另一侧第二对接插头5b与需更换的过滤盘4同轴，通过直线位移装置8使得第二对接插头5b向旧过滤盘4方向移动从而弹性抵接在旧过滤盘4一端第二对接座5a上，同时旋转驱动件6带动第二对接插头5b在回转交互架7上同轴转动，从而在其弹性抵接作用下使得第二对接插头5b与其承接端对接，从而带动旧过滤盘4整体转动，从而使得第一对接插头3b脱离第一对接座3a卡接口，驱动直线位移装置8使得抵接器2b脱离弹性开合器2a，从而使得弹性开合器2a闭合，从而防止双直角管道1c与外部连通，从而将旧过滤盘4从双直角管道1c上卸下，回转交互架7工作端回转，从而使得新过滤盘4与第一对接座3a同轴，控制装置与拆卸旧过滤盘4的相反操作，使得抵接器2b抵接在弹性开合器2a上，第一对接插头3b抵接在第一对接座3a上，从而连通双直角管道1c与新过滤盘4，拆卸与安装完成后直线位移装置8工作端原路返回；

密封罩9设置在滤盘卡接装置5外侧用于防止滤盘卡接装置5工作端进水。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。