阅读说明：本技术 白僵蚕培育接种机器人 (Bombyx Batryticatus cultivation and inoculation robot ) 是由 逯成贵 闫永生 唐杰 于 2020-06-28 设计创作，主要内容包括：一种白僵蚕培育接种机器人,该机器人是给白僵蚕接种的平台,其包括储液箱、喷洒头、喷洒头收放装置与控制装置。本发明提供的白僵蚕培育接种机器人会通过传送带到饲养塔中间的升降台上,然后通过可以旋转的升降台一层层的开始喷洒白僵菌,当到达一层时,接种机器人的喷洒头就会伸出,从蚕座的一头喷洒到另一头。该机器人使蚕的接种工作实现自动化,减少了劳动力,同时减少了喂食时间,节约了运营成本。(A white muscardine silkworm breeding and inoculating robot is a platform for inoculating white muscardine silkworms and comprises a liquid storage box, a sprinkler head collecting and releasing device and a control device. The white muscardine silkworm breeding and inoculating robot provided by the invention can be carried to the lifting platform in the middle of the rearing tower through the conveyer, and then the spraying of white muscardine fungi is started layer by layer through the rotatable lifting platform, when the white muscardine silkworm breeding and inoculating robot reaches one layer, the spraying head of the inoculating robot can extend out and spray from one end of the silkworm rearing bed to the other end of the silkworm rearing bed. The robot can realize automation of silkworm inoculation work, reduce labor force, reduce feeding time and save operation cost.)

白僵蚕培育接种机器人

技术领域

本发明属于医药生物工程技术领域。

背景技术

由于白僵蚕是因为白僵病产出的副产物，通常为养蚕后期零星发病，蚕体大小参差不齐。同时由于少量僵蚕收益不是茧农的主要关注点，僵蚕后期处理更是难以管控，不利于优化僵蚕品质及药效，此时亟需工厂化生产，而且工厂生产可以保证产品的质量和持续稳定的生产效率。由于人工喷洒白僵菌药水费时费力，且喷洒不均匀，人工喷洒很不方便，所以，此时亟需一种白僵蚕培育接种机器人。

发明内容

为了提高喷洒白僵菌药水的效率，解决人工喷洒的不足与弊端，白僵蚕培育接种机器人代替人工喷洒药水，进行全天候的给料工作。本发明提供了一种白僵蚕培育接种机器人。

为了达到上述目的，本发明提供的白僵蚕培育机器人包括：储液箱5、喷洒头6、控制装置7与喷洒头收放装置8。

所述的储液箱5可以储存喷洒所需的白僵菌药水，上面装有喷洒头。

所述的喷洒头6可以将白僵菌药水雾化，实现均匀喷洒。

所述的控制装置7能够控制喷头的输出量，实现不同喷洒需求，控制机器人的动作，并和上位机管理系统做好对接。

所述的喷洒头收放装置8可以在机器人到达指定位置后，将喷洒头推出，实现喷洒头的伸出与收回。

本发明提供的白僵蚕培育接种机器人为给蚕喷洒白僵菌药水提供了自动喷洒平台，可以实现全天候工作，不仅能够解决人工的不足与弊端，而且可以提高工作效率，提高了喷洒的均匀度，减少了工作时间，节省人力的同时大大提高工作效率。

附图说明

图1为白僵蚕培育塔示意图

图2为白僵蚕培育接种机器人示意图

具体实施方式

下面结合附图及具体实施对本发明做进一步的说明

如图1、图2所示，本发明提供的白僵蚕培育机器人包括：储液箱5、喷洒头6、控制装置7与喷洒头收放装置8。

所述的储液箱5可以储存喷洒所需的白僵菌药水，上面装有喷洒头。

所述的喷洒头6可以将白僵菌药水雾化，实现均匀喷洒。

所述的控制装置7能够控制喷头的输出量，实现不同喷洒需求，控制机器人的动作，并和上位机管理系统做好对接。

所述的喷洒头收放装置8可以在机器人到达指定位置后，将喷洒头推出，实现喷洒头的伸出与收回。

现将本发明提供的白僵蚕培育接种机器人的工作原理述如下：

首先操作人员开启通电系统，为整个系统供电，当需要对蚕喷洒白僵菌药水时，传送带1就会运动，把机器人4运送到指定的培育塔中的升降台2中，此时升降台2自由升降，在每一层都会停一下，停下后机器人启动喷洒头收放装置8，伸出喷洒头6喷洒白僵菌药水，从蚕座4的一头喷洒到另一头，循环几次，直到喷洒达到要求为止，当喷洒完后，将喷洒头6收回，然后升降台2旋转一定角度，重复以上喷洒白僵菌过程，全部喷洒完后，升降台2降到最低端，再通过传送带1将机器人运送到下一个培育塔，并重复以上喷洒白僵菌的过程。