阅读说明：本技术 一种棒材生产线冷床移出设备 (Bar production line cold bed shifts out equipment ) 是由 王利光 于 2020-05-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种棒材生产线冷床移出设备,属于轧钢棒材生产线设备的技术领域,其包括用于接收步进冷床上钢材的移钢小车,所述移钢小车连接在第一连杆一端,所述第一连杆远离移钢小车的端部可转动的连接第一摇臂的端部,所述第一摇臂固定安装在第一长轴上,所述第一长轴通过轴承座固定安装在冷床移出设备的平台上；所述第一摇臂的中间部位与气缸的输出轴端部固定连接,通过气缸输出轴带动第一摇臂、第一连杆和移钢小车运动来移出步进冷床上的钢材。本发明通过液压与气动作为动能通过机械机构实现把步进冷床上的钢材运送到输出辊道,保证高效作业,满足生产需要。(The invention relates to a cold bed shifting-out device of a bar production line, belonging to the technical field of steel rolling bar production line equipment and comprising a steel moving trolley for receiving steel on a stepping cold bed, wherein the steel moving trolley is connected to one end of a first connecting rod, the end part of the first connecting rod, which is far away from the steel moving trolley, is rotatably connected with the end part of a first rocker arm, the first rocker arm is fixedly arranged on a first long shaft, and the first long shaft is fixedly arranged on a platform of the cold bed shifting-out device through a bearing seat; the middle part of the first rocker arm is fixedly connected with the end part of an output shaft of the cylinder, and the first rocker arm, the first connecting rod and the steel moving trolley are driven by the output shaft of the cylinder to move out of the steel on the stepping cooling bed. The invention uses hydraulic pressure and pneumatic power as kinetic energy to transport steel on the stepping cooling bed to the output roller bed through a mechanical mechanism, thereby ensuring high-efficiency operation and meeting production requirements.)

一种棒材生产线冷床移出设备

技术领域

本发明涉及一种棒材生产线冷床移出设备，属于轧钢棒材生产线设备的技术领域。

背景技术

轧钢棒材生产线精整工序，通常设备配置为冷床输入设备→步进式冷床→冷床移出设备→输出辊道→冷剪→收集平台→打捆包装→称重入库，其中冷床移出设备为精整工序的中间流程设备，必须保证能够高效率运行。

现有的冷床移出设备利用长轴安装偏心轮带动移钢托架与冷床动作联锁同步动作，长轴转一周,托架完成一次托料,由电机-减速机传动，在长轴上装有旋转编码器,控制托架的停位。在生产中由于动作频繁，电气控制不够精确，会造成托架停位不准确,容易出现与冷床不同步，造成无法正常使用，不能达到高效率运行。

发明内容

本发明的目的是提供一种棒材生产线冷床移出设备，通过液压与气动作为动能通过机械机构实现把步进冷床上的钢材运送到输出辊道，保证高效作业，满足生产需要。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种棒材生产线冷床移出设备，包括用于接收步进冷床上钢材的移钢小车，所述移钢小车连接在第一连杆一端，所述第一连杆远离移钢小车的端部可转动的连接第一摇臂的端部，所述第一摇臂固定安装在第一长轴上，所述第一长轴通过轴承座固定安装在冷床移出设备的平台上；所述第一摇臂的中间部位与气缸的输出轴端部固定连接，通过气缸输出轴带动第一摇臂、第一连杆和移钢小车运动来移出步进冷床上的钢材。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述移钢小车为U型结构由移钢台、支撑部和轮子组成，所述移钢小车的开口朝向步进冷床，所述移钢台为盒状的平台，所述支撑部为固定安装在移钢台远离步进冷床一侧中间的直柱，所述支撑部的底端安装平板和轮子；所述第一连杆转动连接在支撑部的中间位置处。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述冷床移出设备的平台上对应移钢小车的位置处通过支架放置小车轨道，所述小车轨道为槽型形状，移钢小车的轮子能够在小车轨道上滚动。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述移钢小车的移钢台和支撑部之间设置加强筋。

本发明技术方案的进一步改进在于：还包括垂直运动机构，所述垂直运动机构包括安装在冷床移出设备平台上的液压缸，所述液压缸的输出端与第二摇臂连接，所述第二摇臂固定安装在第二长轴上，所述第二长轴通过轴承座固定安装在冷床移出设备的平台上；所述第二长轴上还固定安装有曲柄，所述曲柄的一端固定安装支座，所述支座竖直固定在曲柄的一端且支座的顶部与小车轨道固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述曲柄的另一端固定连接在第二连杆的端部，所述第二连杆的另一端固定连接另一个曲柄的一端，另一个曲柄的另一端固定安装相同的支座，支座的顶部抵在移钢小车滑轨底部。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果有：

本发明通过横向移动机构和纵向移动机构两个机构结合重复循环运动可以实现把冷床上的钢材一直移送到输出辊道，实现流水线作业，保证高效作业，满足生产需要。

本发明的结构简单，便于安装、使用和操作，通过简单的机械结构连接，结构稳定，不易损坏，且本发明的结构便于维修和维护。

本发明设计优点与冷床设备分开独立运行，不需要联锁同步动作，一旦设备出现小故障，短时间不影响到生产节奏，可以保证连续生产，达到高效生产目的

本发明设备与原有偏心移钢托架相比动作循环周期时间大幅延长，这样可以减少零部件的磨损，降低维护量，降低备件消耗及人工工作量，经济效益明显。

附图说明

图1是本发明的平行移动功能组成结构；

图2是本发明的纵向移动功能组成结构。

其中，1、气缸，2、第一摇臂，3、第一连杆，4、移钢小车，5、小车轨道，6、液压缸，7、第二摇臂，8、曲柄，9、支座，101、第一长轴，102、第二长轴，11、第二连杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明：

本发明公开了一种棒材生产线冷床移出设备，通过液压与气动作为动能通过机械机构实现把步进冷床上的钢材运送到输出辊道，保证高效作业，满足生产需要。如图1-2所示，冷床移出设备包括横向运动机构和垂直运动机构，横向运动机构包括用于从步进冷床接收钢材的移钢小车4，移钢小车4为U型结构，由移钢台、支撑部和轮子组成，移钢小车4的上面是盒状结构的移钢台，在移钢台远离左侧步进冷床的一侧底面中间位置处焊接固定安装支撑部，支撑部为矩形的立柱，支撑部与移钢台之间固定安装加强筋来进行加固；在支撑部的底端焊接固定安装用于安装轮子的平台；整个移钢小车4的开口方向朝向步进冷床。

移钢小车4的支撑部的中间位置处可转动固定安装第一连杆3，第一连杆3为直杆形状，第一连杆3的另一端可转动连接第一摇臂2的最远端，第一摇臂2的两端为圆角且第一摇臂2的末端直径大小大于远端，第一摇臂2的末端固定安装在第一长轴101上，第一长轴101通过轴承座固定安装在冷床移出设备的平台上，第一长轴101可进行转动，第一长轴101沿冷床移出设备的平台宽度方向设置；在第一长轴101的中间位置处可转动连接气缸1的输出轴的端部，气缸1固定安装在冷床移出设备的外侧；通过气缸1带动其输出轴进行横向移动，带动第一摇臂2进行转动，第一摇臂2的转动带动第一连杆3进行左右横向运动，进而带动连接在第一连杆3端部的移钢小车4整体进行左右移动到输出辊道。

冷床移出设备的平台上对应移钢小车4左右移动的位置处通过支架放置有用于移钢小车4轮子滚动的小车轨道5，小车轨道5对应移钢小车4轮子为槽型形状，移钢小车4受到第一连杆3的拉动在小车轨道5上移动，等到移钢小车4的轮子完全都在小车轨道5上了，移钢小车4上的钢材通过上方的移钢台转移到输出辊道中去，完成传输。

冷床移出设备还包括垂直运动机构，垂直运动机构包括安装在冷床移出设备平台上的液压缸6，液压缸6的输出端向下设置且端部与第二摇臂7固定连接，第二摇臂7与第一摇臂2形状相同，第二摇臂7的长度小于第一摇臂2的长度，第二摇臂7是固定安装在第二长轴102上，第二长轴102沿冷床移出设备平台的宽度方向设置，第二长轴102通过轴承座安装在冷床移出设备平台上，第二长轴102上还固定安装有曲柄8，曲柄8为V字型结构，曲柄8的中间部位固定安装在第二长轴102上，曲柄8左端的端部固定安装垂直设置的支座9，支座9用于与小车轨道5固定连接，支座9为倒塔型结构；曲柄8的右端固定连接沿冷床移出设备平台的长度方向设置的第二连杆11端部，第二连杆11的另一端固定安装另一个曲柄8的右端端部，另一个曲柄8的左端端部通过固定安装一个竖直设置的另一个支座9，这个支座9用于抵在移钢小车4的滑轨底部，用于对移钢小车4进行支撑，另一个曲柄8的中部固定安装在冷床移出设备平台的左侧长轴上；通过液压缸6的输出轴垂直运动，带动第二摇臂7的来回转动，第二摇臂7的转动带动第二长轴102的转动进而带动曲柄8进行来回转动，曲柄8的转动带动第二连杆11、另一个曲柄8进而带动两个支座9上下运动，支座9推着移钢小车4和小车轨道5进行垂直运动，实现垂直上下反复运动。

本发明在使用时，通过气缸1和液压缸6的带动其他结构的连动下，来完成移钢小车4的横向反复运动和垂直反复运动，通过横向和垂直的反复运动来将移钢小车4移钢台上的钢材运到输出辊道上，实现流水线作业，整体冷床移出设备充分利用气动及液压实现通过机构工作实现功能，可以保证高效作业，满足生产需要。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理等所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。