阅读说明：本技术 一种玩具生产用自动导管绕线装置 (Automatic pipe winding device is used in toy production ) 是由 陈建业 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种玩具生产用自动导管绕线装置,包括用于供应管带和将管带切分成相应长度的供管机构和对切分后的管带进行承接的导柱,供管机构的出口端设置有对管带进行导送的导送管,导送管和导柱顺延布置,导送管沿其长度方向转动安装,导送管的出口端设置有快接件,快接件用于实现导送管端部和导柱端部之间的快速可拆卸式插接连接,导送管和导柱连接时,快接件用于维持导送管和导柱之间的同步转动,导送管和导柱分离时,快接件形成供管带通过的A通导。通过上述设置能够有效的将插管输送到指定的位置,且方便的切分成需要的长度,自动化水平较高,生产效率高。(The invention relates to an automatic guide pipe winding device for toy production, which comprises a pipe supply mechanism for supplying a pipe belt and dividing the pipe belt into corresponding lengths and a guide post for carrying the divided pipe belt, wherein a guide pipe for guiding the pipe belt is arranged at the outlet end of the pipe supply mechanism, the guide pipe and the guide post are arranged in a forward extending manner, the guide pipe is rotatably installed along the length direction of the guide pipe, a quick connector is arranged at the outlet end of the guide pipe and is used for realizing quick detachable plug-in connection between the end part of the guide pipe and the end part of the guide post, when the guide pipe is connected with the guide post, the quick connector is used for maintaining synchronous rotation between the guide pipe and the guide post, and when the guide pipe is separated from the guide post, the quick connector forms an A-way guide for the pipe belt to pass through. Can effectually carry appointed position with the intubate through above-mentioned setting, and convenient length of cutting into needs, the automation level is higher, and production efficiency is high.)

一种玩具生产用自动导管绕线装置

技术领域

本发明涉及玩具生产领域，具体涉及一种玩具生产用自动导管绕线装置。

背景技术

用金属合金的丝线编织的玩具枪深受小孩喜欢，因其需求量的增加，需要采用自动化的设备对其中的部分零件进行制造，以提高生产效率，申请人在先已经针对玩具枪的弹夹自动化生产提出过一种自动化生产设备，但是其实际在运行的时候还是存在一些不足，对管带输送时，采用离合套管的形式，无法快速的在插管上绕制螺纹管端面的螺纹盘面，因此，有必要针对其中的某些部件进一步进行优化。

发明内容

本发明的目的是提供一种玩具生产用自动导管绕线装置，其能将管带快速的输送、自动化程度高。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种玩具生产用自动导管绕线装置，包括用于供应管带和将管带切分成相应长度的供管机构和对切分后的管带进行承接的导柱，供管机构的出口端设置有对管带进行导送的导送管，导送管和导柱顺延布置，导送管沿其长度方向转动安装，导送管的出口端设置有快接件，快接件用于实现导送管端部和导柱端部之间的快速可拆卸式插接连接，导送管和导柱连接时，快接件用于维持导送管和导柱之间的同步转动，导送管和导柱分离时，快接件形成供管带通过的A通导。

优选地，快接件由各连接单元构成，连接单元沿着导送管的周向间隔布置，连接单元通过A铰接轴转动安装在导送管上，A铰接轴垂直于导送管的径向布置，连接件处于如下A1和A2状态：

A1状态为：连接单元靠近导送管的中心布置，构成用于与导柱端部可拆卸式连接的连接状态；

A2状态为：管带抵推连接单元向远离导送管中心的一侧翻转，形成A通道的导送状态。

优选地，A铰接轴上设置有绕簧，绕簧提供的驱动力使得连接单元由A2状态向A1状态进行转变。

优选地，连接单元为片体构成，片体沿着导送管的径向布置，片体远离导送管中心的一侧边部的里端通过A铰接轴与导送管铰接连接。

优选地，导送管上设置有限位槽，片体的局部位于限位槽内，限位槽对片体沿其厚度方向的移动进行约束。

优选地，片体靠近导送管中心的一侧边部的里端进行倒角或圆角处理。

优选地，片体设置有两个，两片体处在同一平面上。

优选地，两片体上具有磁性部，两片体上的磁性部的磁性相异。

优选地，A1状态时，两片体的外端呈平齐状布置，两片体之间具有夹缝，夹缝的缝宽沿着导送管指向导柱的方向逐渐减小。

优选地，导柱的连接端部设置向其本体内开设一字型的夹口，片体插设在夹口内与其构成可拆卸式连接配合，片体插设在夹口内的长度小于夹口的槽深。

优选地，导送管转动安装在导送安装座上，导送管与导柱同心布置，导送安装座上设置有驱动导送管转动的Z驱动单元，导送安装座设置在机架上。

优选地，导柱的端部设置成管状，夹口为导柱端部的管壁上设置的空缺部构成，片体靠近导柱端部的内侧边部设有凸起处，凸起处的片体厚度大于夹口的尺寸，片体与夹口插接时，凸起处位于导柱端部的管腔内。

本发明取得的技术效果为：该装置在导送管端部通过弹性的铰接轴设置的两片片体，同时在片体的端部设置有磁性相吸的磁性部，不仅能让插管在穿过片体之间时片体之间及时互相分离张开，而且在插管退管时绕簧回弹，磁性部互相吸引，使得片体能与导柱方便的插接；在导送管上设置的传动机构，能有效的在片体与导柱插接时带动导柱进行转动，方便后续的绕卷工作，有效的满足了在玩具弹夹生产过程中插管快速插接到位的需求，自动化程度较高。

附图说明

图1 为本申请实施例提供玩具生产用自动导管绕线装置的的轴测图；

图2为本申请实施例提供玩具生产用自动导管绕线装置的另一个视角的轴测图；

图3为图1主视的结构视图；

图4为图3中A-A的结构视图；

图5为图1中俯视的结构视图；

图6为图5中B-B结构视图；

图7为片体与导柱插接的结构视图；

图8为图7中剖视的结构视图；

图9为图7中片体翻转的视图；

图10为本申请实施例中驱动轮与步进电机连接的结构示意图；

图11为本申请实施例中片体的结构示意图；

图12为玩具弹夹的制造流程图；

图13为玩具弹夹主体的结构视图。

各附图标号对应关系如下：00a-螺纹管，00b-管芯，00c-插管，00d-弹夹主体，100-机架，110-安装架，120-导送安装座，130-驱动单元，200-供丝装置，210-出丝嘴，300-A成型机构，400-排布机构，410-安装座，420-排布杆，421-阻挡件，430-滑块，440-定位台，450-调节动力源，451-空缺部，500-插管机构，510-导送辊组，520-Z驱动单元，530-导送管，540-A铰接轴，550-片体，551-磁性部，560-裁管刀，570-活动导管，571-气缸，580-限位槽，600-导柱，610-卷绕芯，611-夹口，700-卸料环。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

参阅图1至图13，本申请实施例提出了一种玩具弹夹自动制造设备，其旨在解决现有技术中的玩具弹夹自动制造装置，在制造过程中采用手工制造的方式不仅需要消耗工人大量的精力，而且产出的效率不高，无法满足销量的需求等问题。

如图1至图13所示，本申请实施例的技术方案为：其包括机架100，机架100上设置有用于实现成型丝线供应的供丝装置200、用于将成型丝线绕制成螺纹管的A成型机构300、用于将A成型机300构成型的螺纹管进行排布的排布机构400，排布机构400将螺纹管排布成柱状的管芯；所述管芯的管壁为螺纹管围合构成；

管芯的外部设置用于在管芯上进行B1成型处理和B2成型处理的B成型机构，所述B1成型处理包括在管芯的A端绕制形成渐近线状螺旋盘面，并由螺旋盘面向管芯的中部缠绕形成螺旋线状B1螺纹管段；

B2成型处理包括用于在管芯的B端向管芯的中部缠绕形成螺旋线状B2螺纹管段，A、B为管芯相对的两端。

本申请例提供的玩具弹夹自动制造装置，通过将供丝装置的丝线绕制成螺纹管状的A成型机构300，并将螺纹管排布成柱状的由螺纹管的管壁围合构成的管芯的排布机构400；通过在管芯的外部设置用于在管芯上进行B1成型处理和B2成型处理的B成型机构（如图12所示的玩具弹夹制造流程，如图13所示的玩具弹夹的结构）。通过上述设置能够绕制成螺纹管状的A成型机构300，将螺纹管排布成柱状的排布机构400，能够采用机器将玩具弹夹自动制造，有效的解决了使用人力产出效率不高的问题，进而满足了销量的需求。

本实施例中的供丝装置200采用金属丝线现有的连续供应装置进行实施，A成型装置300可以采用现有的螺旋弹簧成型的装置进行实施，采用塑形的模块对供丝装置导出的丝线进行成型，成型的时候，供丝装置200和A成型机构300布置在排布杆420悬伸端外侧，成型的螺纹管则正好套设在排布杆420上。

如图1至图9所示，为了方便将绕制后的弹夹与其它部件进行装配连接，本申请实施例优选的方案为，还包括用于向管芯中部的空缺区域插设套管的插管机构500。

如1图至图6所示，本申请实施例优选的方案为，所述的排布机构400包括安装座410，安装座410水平转动安装在机架100上，安装座410上沿其周向间隔设置用于支撑、排布螺纹管的排布杆420，排布杆420活动安装在安装座410上，安装座410上设置有排布单元，排布单元用于调节各排布杆420进行聚拢或者外散，螺纹管套设在排布杆420上，排布杆420平行于安装座410的轴线布置。

本优选方案的实施原理为：在安装座410上的排布杆420首先将A成型机构300成型的螺纹管进行支撑，由排布单元将套设在排布杆420上的螺纹管在安装座上进行聚拢，使得螺纹管向内聚拢形成柱状，方便后续的B成型机构成型到管芯的外部，同时在制好的弹夹卸载后，排布单元将排布杆420外散，与供丝装置200和A成型机构300配合继续工作。

如图1至图6所示，为了将B成型机构在管芯外部成型后的玩具弹夹移走，本申请实施例优选的方案为，还包括用于将B1、B2成型处理后形成的玩具弹夹从排布杆420上移走的移料组件。移料组件是由设置在安装座410上的卸料环700组成的，由于设置的卸料环700比排布杆420与安装座410轴线之间的间距小，能将成型后的玩具弹夹从排布杆上推下，方便的完成卸料工作。

如图1至图6所示，本申请实施例优选的方案为，B成型机构包括用于实现B1成型处理的B1成型单元，B1成型单元包括卷绕芯610，卷绕芯610与管芯同心布置，卷绕芯610上设置有用于夹持成型丝线的成型起始端的夹口611，绕制螺旋盘面时供丝机构处于A1状态，所述A1状态为：供丝装置200的出口与夹口611对应布置使得成型丝线的成型起始端能够进入夹口611内，供丝装置200的出口和卷绕芯610沿卷绕芯610的周向相对转动，夹口611对夹口611内成型起始端的端部沿卷绕管周向的移动进行限制。本优选方案的实施原理为：当供丝装置200出口的丝线伸入到绕卷芯610的夹口611内后，绕卷芯610进行转动的同时供丝装置200出口的丝线绕卷在绕卷芯610上，在螺纹管的管芯端面逐步形成螺旋盘面。

进一步地，如图1至图6所示，本实施例优选的方案中B1成型单元还包括B1压丝部，B1压丝部用于将成型丝线的成型起始端压覆在管芯A端的外周壁上，绕制B1螺纹管段时供丝装置200处于A2状态，所述A2状态为：供丝装置200的出口与管芯沿管芯的周向相对转动，并且供丝装置200的出口与管芯沿管芯的长度方向相对平移。本实施方案的原理为：在绕卷芯610与供丝装置200的丝线绕制的螺旋盘面与螺纹管形成的管芯端面相一致时，B1压丝部用于将成型丝线的成型起始端压覆在管芯A端的外周壁上，供丝装置200的出口与管芯沿管芯的长度方向相对平移，丝线继续绕制在管芯的端部，与螺旋盘面配合对在管芯的A端夹紧成型。

进一步地，如图1至图6所示，本实施例优选的方案中B1成型单元还包括B2压丝部，B2压丝部用于将成型丝线的成型起始端压覆在管芯B端的外周壁上，绕制B2螺纹管段时供丝装置200处于A3状态，所述A3状态为：供丝装置200的出口与管芯沿管芯的周向相对转动，并且供丝装置200的出口与管芯沿管芯的长度相对平移。本优选方案的实施原理为：通过B2压丝部将成型丝线的成型起始端压覆在管芯B端的外周壁上，供丝装置200的出口与管芯沿管芯的周向相对转动，并且供丝装置200的出口与管芯沿管芯的长度相对平移，在管芯的B端将丝线绕制到管芯上进行成型，自此，管芯的A、B两端成型完成。

如图1和图6所示，为了对安装座410进行转动，且方便安装架110在机架100上移动，本申请实施例优选的方案为，安装座410转动安装在安装架110上，安装架110沿排布杆420的杆长方向滑动安装在机架100上。

如图2至图6所示，本申请实施例优选的方案为，插管机构500包括供应插管的插管供应单元、裁管刀560和对裁切的插管进行支撑布置的导柱600，导柱600和安装座410同心布置，插管空套在导柱600上。本优选方案的实施原理为：插管由插管供应单元输送到螺纹管形成的管芯空缺区域，裁管刀560将插管进行截断，并由导柱600进行支撑，使得插管能方便的与管芯空缺区域进行装配。

优选地，如图4和图6所示，上述方案中，导柱600转动安装在机架100上，导柱600的外端段构成所述的卷绕芯610，导柱600的外端面向导柱600本体设置夹口611，夹口611沿导柱600的径向布置并贯穿柱身。通过设置的导柱600，在对插管进行裁切时，能有效稳固的将插管进行支撑和固定。

优选地，如图5所示，上述方案中，供丝装置200的出口由出丝嘴210构成，出丝嘴210沿管芯的径向活动安装，A1状态时，出丝嘴210由贴近导柱600布置向管芯的外围逐步移动。

进一步地，如图2至图6所示，本实施例优选的方案中的插管供应单元包括设置在导柱600另一端的插管导送组件，所述插管导送组件沿排布杆420的轴线方向输送插管。通过插管输送组件可以将需要在管芯中部设置的插管输送到指定位置，提高对整件的成型效率。

如图1和图6所示，为了方便安装架110在机架上100进行移动，本申请实施例的优选方案为，在机架100上设置用于驱动安装架110移动的驱动单元130。

进一步地，如图4和图6所示，本实施例为了方便A成型机构300成型的螺纹管进行承接，并方便将成型后的玩具弹夹从排布杆420上卸下，还提供了用于实现螺纹管自动接料和排料的排料机构，其包括安装座410，安装座410上设置有各排布杆420，各排布杆420平行布置，排布杆420活动安装在安装座410上，安装座410上设置有调节单元，调节单元用于调节各排布杆420处于A1和A2状态；

A1状态为：各排布杆420围合成一圈布置使得排布杆420上套设的螺纹管相互抵靠排列组成管芯；

A2状态为：各排列杆420向外侧移动，用于使得成型好的螺纹管能够套设在各排布杆420上。

本实施例的工作原理是：在安装座410上的排布杆420自动套设上A成型机构300将丝线成型为螺纹管后，安装座410上的调节单元调节各排布杆420向内互相抵靠，形成由螺纹管形成的管芯，当玩具弹夹成型后从排布杆420上卸下后，调节单元调节各排布杆420向外移动，方便下一次套设螺纹管，不仅能有效方便的将玩具弹夹中部的螺纹管进行支撑和成型，而且成型效果较好，还方便卸下成型后的玩具弹夹。

如图1至图6所示，为了方便在管芯的两端成型B1螺纹管段和B2螺纹管段，本实施例的优选方案为：安装座410转动安装在安装架110上，安装座410的轴心与排布杆420平行布置，安装架110沿排布杆420的身长方向活动安装在机架100上。

优选地，如图2至图6所示，当A成型机构300将丝线成型为螺纹管套设在排布杆420上后，为了在安装座410转动过程中防止螺纹管脱落，本实施例中的排布杆420水平布置，排布杆420上设置有防止螺纹管从排布杆420的悬伸端移出的阻挡件421。排布杆420为气涨轴杆，其上的键条为浮动部，阻挡件421为在排布杆420悬伸端设置的可沿杆体径向方向浮动的浮动部，浮动部伸出排布杆420外时，螺纹管在安装座410转动过程中便不会从排布杆420上脱落，而当移料件421推到成型后的玩具弹夹时，浮动部在排布杆420上向内收缩，使得玩具弹夹从排布杆420上卸下。

如图2至图6所示，为了将成型后的螺纹管从排布杆420上移出，本实施例的优选方案为：在安装座410上设置有用于将螺纹管从排布杆420上移出的移料组件。其中的移料件为环形的卸料环700，移料件的外径小于在螺纹管相互抵靠时排料杆420与安装座410轴线之间的间距，卸料环700与驱动其移动的气缸传动连接，当玩具弹夹成型后，气缸推动卸料环700将玩具弹夹从排布杆420上移出，方便卸料。

如图2至图6所示，为了排布杆420对螺纹管的支撑，同时为后续在管芯的端部绕制渐近线状螺旋盘面，本实施例的优选方案为：排布杆420的悬伸端为A端，螺纹管套设在排布杆420上时，螺纹管的端部与排布杆420的A端相平齐布置。

如图2至图6所示，本实施例优选方案为：排布杆420上设置有可沿杆体径向方向浮动的浮动部，所述的浮动部构成所述的阻挡件421。通过设置的浮动部，当螺纹管插设在排布杆420上时，冲入气体使得浮动部在排布杆420上沿径向方向向外伸出，增加了排布杆420的外径，可以有效的防止安装座410在转动过程中，螺纹管从排布杆420上移出。

优选地，如图2至图6所示，上述方案中：排布杆420为气涨轴杆构成。通过设置的气涨轴杆，根据需要改变排布杆420的外径大小，不仅有效方便让A成型机构300将丝线绕制的螺纹管套设在气涨轴杆上，阻止其因安装座410的转动而从杆上脱落，而且当浮动部向杆体径向缩入时，方便螺纹管从气涨轴杆上移出；可在安装座的中端放置分配阀，调控分配阀调节各排布杆420外轮廓的状态。

如图2、图4和图6所示，为了使排布杆420能在安装座410上方便的移动，本实施例的优选方案为：排布杆420的固定端装配在滑块430上，滑块430沿安装座410的径向滑动安装在安装座410上，调节单元同步调节各滑块向中心聚拢和向外部扩散。

进一步地，如图2、图4和图6所示，本实施例方案中的滑块430靠近排布杆420一侧设置有半圆形的定位台440，定位台440的外径与螺纹管的外径相匹配，定位台440的圆心位于排布杆420的中心线上，半圆形的圆心角指向背离安装座410的轴心一侧，移料组件包括移料件，移料件沿排布杆420的杆长方向活动安装在安装座410上，移料件处于B1和B2状态；

B1状态为：移料件与定位台440对应布置，对螺纹管在排布杆420上的排布、B1成型处理和B2成型处理进行避让；

B2状态为：移料件向排布杆420的悬伸端进行移动，使得制得的玩具弹夹从排料机构上卸下。本实施方式的工作原理是：通过设置的半圆形的定位台440，在排布杆420上对套设在排布杆420上的螺纹管进行支撑和限定，同时与移料件对应布置时，能对螺纹管在排料杆420上的排布、B1成型处理和B2成型处理进行避让，防止在绕制过程中产生干涉，对玩具弹夹的成型造成影响，而当移料件对成型后的玩具弹夹从排布杆420上卸下时，半圆形的定位台440也不会对其产生干涉。

优选地，如图2至图6所示，为了使得成型后的玩具弹夹顺利从排布杆420上卸下，本实施例中的移料件为环形件，移料件的外径小于d，d为A1状态下排布杆420与安装座410轴线之间的间距，移料件的内径小于插管的外径。本实施例的工作原理是：由于移料件的外径小于螺纹管在排布杆420上聚拢时排布杆420与安装座410轴线之间的间距，导柱600能带动移料件向排布杆420的杆长方向移动，将成型后的玩具弹夹从排布杆420上卸下，由于移料件的内径小于插管的外径，在插管空套在导柱600上时，能将插管抵住固定。

进一步地，如图10所示，本实施例中的调节单元包括与安装座410同心布置的驱动轮，驱动轮转动安装在安装座410上，驱动轮的一侧表面设置螺旋齿，滑块430上设置有与螺旋齿啮合的平面螺纹，驱动轮与调节动力源450传动连接。本实施例的工作原理是：调节动力源450为步进电机，通过设置的步进电机，其输出端的轮齿能带动驱动轮转动，使得与其相啮合的设置有螺旋齿的平面螺纹的滑块430能在安装座410上进行移动，从而使得排布杆420能进行聚拢和外散；具体地，驱动轮的另一侧与锥齿轮啮合布置，锥齿轮上同轴连接有滑动连接块，滑动连接块滑动连接在环形滑槽内，环形滑槽的局部为驱动调节轴上开设的空缺部451构成，驱动调节轴与步进电机相连接。

如图4和图6所示，为了让移料件能方便顺利的将成型后的玩具弹夹从排布杆420上移出，本实施例的优选方案为，移料件套设在导柱600上，导柱600转动安装在安装座410上且与安装座410同心布置。具体地，移料件为卸料环700，在导柱600两侧的卸料环700上对称设置有推杆，推杆的端部穿出安装座410外，且其端部设置有固定板，在固定板上设置有卸料气缸或电缸，卸料气缸的输出端与安装座410连接，当卸料气缸推动固定板移动时，推杆带动卸料环700在导柱600上移动，将成型后的玩具弹夹从排布杆420上卸下。也可采用如下方式实施，推杆延伸至安装座410后侧（背离插管机构一侧）的端部设置固定板，固定板和安装座410之间的推杆杆身上设置压缩弹簧，压缩弹簧驱使固定板向远离安装座410一侧进行移动，固定板的外侧设置推动其向靠近安装座410一侧进行移动的气缸或电缸，气缸和电缸不随安装座410转动。

进一步地，如图1至图9所示，本实施例为了方便将管带插设到管芯的中部，并且在插管上绕制螺旋盘面，还提供了用于玩具生产用自动导管绕线装置，其特征在于：包括用于供应管带和将管带切分成相应长度的供管机构和对切分后的管带进行承接的导柱600，供管机构的出口端设置有对管带进行导送的导送管530，导送管530和导柱600顺延布置，导送管530沿其长度方向转动安装，导送管530的出口端设置有快接件，快接件用于实现导送管530端部和导柱600端部之间的快速可拆卸式插接连接，导送管530和导柱600连接时，快接件用于维持导送管530和导柱600之间的同步转动，导送管530和导柱600分离时，快接件形成供管带通过的A通导。

本实施例的工作原理是：导送辊组510输送插管从导送管530中穿出时，插管穿过两片体550之间的夹缝，抵推两片体550，使得片体550在A铰接轴540的连接下向远离导送管530中心的一侧翻转，插管能导送到指定的位置，当活动导管570的一端由气缸571顶起，插管回退时，两片体550在A铰接轴540内的绕簧驱动两片体550复位，并且由端部相互吸引的磁性部551吸附，形成整体，供导柱600上的夹口611插接到片体550上，由导送管530上的Z驱动单元520带动，驱使导送管530和导柱600同步转动。

进一步地，如图1、图3至图9所示，本实施例中的快接件由各连接单元构成，连接单元沿着导送管530的周向间隔布置，连接单元通过A铰接轴540转动安装在导送管530上，A铰接轴540垂直于导送管530的径向布置，连接件处于如下A1和A2状态：

A1状态为：连接单元靠近导送管530的中心布置，构成用于与导柱600端部可拆卸式连接的连接状态；

A2状态为：管带抵推连接单元向远离导送管530中心的一侧翻转，形成A通道的导送状态。其中的连接单元为在导送管530上设置的片体550，片体550通过A铰接轴540安装在导送管530上，当插管穿过导送管530时，片体550向远离导送管530中心的一侧翻转，当插管回退时，A铰接轴540中绕簧驱动片体550复位，供导柱600端部的夹口611进行插接。

如图1和图3至图9所示，为了使得插管抵推片体550翻转后，插管回退时，片体550能自动复位，本实施例的优选方案为，在A铰接轴540上设置有绕簧，绕簧提供的驱动力使得连接单元由A2状态向A1状态进行转变。

优选地，如图4、图9和图11所示，上述方案中的连接单元为片体550构成，片体550沿着导送管530的径向布置，片体550远离导送管530中心的一侧边部的里端通过A铰接轴540与导送管530铰接连接。

进一步地，如图4和图9所示，本实施例中，导送管530上设置有限位槽580，片体550的局部位于限位槽580内，限位槽580对片体550沿其厚度方向的移动进行约束。通过设置的限位槽580，使其能对片体550与A铰接轴540连接的局部部分沿厚度方向的移动进行约束，防止片体550在翻转和与导柱600插接时发生偏移，导致片体550位置发生改变，影响插管的运动和导柱600的转动。

优选地，如图9所示，上述方案中的片体550靠近导送管530中心的一侧边部的里端进行倒角或圆角处理。设置的倒角或者圆角能在片体550翻转时自身不与导送管530接触，有效的满足片体550在导送管530上的翻转需要。

优选地，如图4至图5、图9和图11所示，上述方案中，片体550设置有两个，两片体550处在同一平面上。两个片体550在同一平面上，不仅在插管抵推片体550时，两片体550能流畅的向远离导送管530中心的一侧翻转，而且在与导柱600插接时，两片体550形成的平面能顺利的插接到导柱600中的夹口611内。

进一步地，如图4至图5和图9所示，为了让两片体550与导柱600插接时，两片体550之间不会分离，本实施例的优选方案为两片体550上具有磁性部551，两片体550上的磁性部551的磁性相异。

进一步地，如图4至图5和图9所示，为了让插管能在导送时，两片体550自动分离，且两片体550互相靠近时顺利的与导柱600内的夹口611插接，本实施例的优选方案为：A1状态时，两片体550的外端呈平齐状布置，两片体550之间具有夹缝，夹缝的缝宽沿着导送管530指向导柱600的方向逐渐减小。

进一步地，如图1至图9和图11所示，本实施例中的导柱600的连接端部设置向其本体内开设一字型的夹口611，片体550插设在夹口611内与其构成可拆卸式连接配合，片体550插设在夹口611内的长度小于夹口611的槽深。片体550在夹口611内的长度小于夹口611的槽深，为供丝装置200提供的丝线预留空间，方便向导柱600上的夹口611内布置丝线，两片体550在插接在导柱600端部内时，调节导送管530转动使得绕制在螺纹管端面的螺旋盘面成型。

进一步地，如图1和图7所示，为了驱动导送管530转动，本实施例中的导送管530转动安装在导送安装座120上，导送管530与导柱600同心布置，导送安装座120上设置有驱动导送管530转动的Z驱动单元520，导送安装座120设置在机架100上。

优选地，如图1至图9和图11所示，为了使得片体550与导柱600内的夹口611插接转动时，防止产生的离心力导致片体550与导柱600分离，本实施例中导柱600的端部设置成管状，夹口611为导柱600端部的管壁上设置的空缺部构成，片体550靠近导柱600端部的内侧边部设有凸起处，凸起处的片体550厚度大于夹口611的尺寸，片体550与夹口611插接时，凸起处位于导柱600端部的管腔内。

本实施例还包括管带供送方法，包括如下步骤：

S1：先通过导送辊组510将管带进行输送，输送达到相应长度后，裁管刀560将管带裁切成一定长度的插管；

S2：继续输送管带，使得裁切后的插管的端部完全套接到安装座410的导柱600上；

S3：管带回退，使得套接在插管端部的导柱600上的夹口611裸露，供丝装置200向导柱600上的夹口611内布置丝线，导送管530上的快接件插接到导柱600上的夹口611内，由在导送安装座120上设置的带动导送管530转动的Z驱动单元520驱动，导送管530转动同时带动快接件插接的导柱600进行转动，使得绕制在螺纹管端面的螺旋盘面成型；

快接件为沿着导送管530的周向间隔布置的片体550构成，片体550沿着导送管530的径向布置，片体550远离导送管530中心的一侧边部的里端通过A铰接轴540与导送管530铰接连接；

快接件在S2状态时，向导送管530的外侧翻转，对插管的输送进行避让；

通过设置在机架100上的导送辊组510将管带进行输送，并依次穿过活动导管570和导送管530，通过转动活动导管570使得管带回退；

管带输送达到相应长度后，通过在靠近导送辊组510一侧的裁管刀560将其裁切，裁管刀560设置在导送安装座120上；

导送辊组510继续输送管带，推动裁切后的插管穿出导送管530外，然后端部套接到导柱600上，在插管穿出导送管530的出口端时，插管抵推在导送管530出口端的两片体550向远离导送管530中心的一侧翻转，形成A通道导送状态，两片体550相对布置，片体550远离导送管530中心的一侧边部的里端通过A铰接轴540与导送管530铰接连接，A铰接轴540垂直于导送管530的径向布置；

两片体550之间具有夹缝，夹缝的缝宽沿着导送管530指向导柱600的方向逐渐减小，插管向导送管530出口端移动时，插管的端部与夹缝接触，并且连续抵推两片体550，使两片体550向远离导送管530中心的一侧翻转，翻转后的片体550搭接在插管的柱体上；

导送辊组510和裁管刀560之间的管带穿设在活动导管570内，活动导管570上远离导送管530出口端的端部转动安装，活动导管570的另一端与气缸571连接，气缸571向上顶起时，活动导管570向上转动，拉动导送管530出口处的插管向远离导柱600的一侧进行回退，使得插管与导柱600分离，导柱600上的夹口裸露，向夹口611内布置丝线，在导送管530转动时使得绕制在螺纹管端面的螺旋盘面成型；

A铰接轴540内设置有绕簧，在插管回退时，绕簧驱动两片体550复位；

在插管回退到导送管530内时，在导送管530端部的片体550复位到导送管530的端部并且互相靠近，由两片体550端部磁性相异的磁性部551互相吸附，两片体550形成同一平面，然后插接到导柱600端部的夹口611内；

片体550靠近导送管530中心的一侧边部的里端进行倒角或圆角处理，通过设置的倒角或者圆角能让片体550在A铰接轴540上进行转动；

导送管530上设置有限位槽580，片体550的局部位于限位槽580内，限位槽580对片体550沿其厚度方向的移动进行约束；

片体550插接到夹口611内的深度小于夹口611的槽深，为布置到夹口611内的丝线预留空间，使得导送管530转动带动导柱600转动时，在螺纹管端面的螺旋盘面能成型；

在片体550靠近导柱600端的内侧边部设有凸起处，导柱600端部设置成管状，夹口611为管壁上设置的空缺部构成，当片体550插接到夹口611内时，片体550上的凸起处位于管腔内，使得片体550带动导柱600转动时，保持二者能持续同步转动。

本实施例还包括玩具弹夹的生产方法，包括如下步骤：

S1：先将成型丝线绕制成各个长度相同的螺纹管，然后将螺纹管排成一圈组成一个外轮廓呈管柱状的管芯；

S2：在管芯的A端进行B1成型处理、在管芯的B端进行B2成型处理；

S3：对制好的玩具弹夹进行卸载、收集；

所述B1成型处理包括在管芯的A端绕制形成渐近线状螺旋盘面，并由螺旋盘面向管芯的中部缠绕形成螺旋线状B1螺纹管段；

所述B2成型处理包括用于在管芯的B端向管芯的中部缠绕形成螺旋线状B2螺纹管段；

A、B为管芯相对的两端；

在进行S2操作前先在管芯的中部布设一个插管；

通过A成型机构300将供丝装置200上导出的成型丝线进行成型处理制成相应螺纹管，并将螺纹管套设在各个排布杆420上，然后调整各个排布杆420向中心聚集将各螺纹管组装形成所述的管芯；

螺纹管聚集前先向聚集的中心处插设一个插管，然后再调节排布杆420向中心聚集使得螺纹管对插管进行包裹形成所述的管芯；

通过将排布杆420装配在一个能够转动的安装座410上，排布杆420沿着安装座410的周向间隔设置，先将排布杆420调节至安装座410中心较远处，转动不同排布杆420与A成型机构300对应布置，使得成型的各螺纹管套设在排布杆420上，各排布杆420上均套设螺纹管后调节排布杆420向距离安装座410中心较近处移动聚拢；

将排布杆420设置成水平布置，套设螺纹管前，将排布杆420的外轮廓尺寸调整的较小，套设螺纹管后使得螺纹管的A端与排布杆420的悬伸端平齐布置，然后将排布杆420的外轮廓尺寸调大，使得螺纹管在排布杆420上稳定固定，如此重复，逐个将各排布杆420上均套设好螺纹管；

步骤S3中，先将各排布杆420的外轮廓调小，然后推送玩具弹夹从排布杆420的悬伸端卸载；

通过在安装座410的中心处设置一个导柱600引导裁切的定长的插管进行布置；

将供丝装置200上导出成型丝线的出丝嘴设置成活动安装，螺纹管成型时，调整出丝嘴与A成型机构300布置，并调整一个未套设螺纹管的排布杆420位于A成型机构300的旁侧，A成型机构300成型的螺纹管自动套设在排布杆420上，当成型的螺纹管长度达到预设要求时，切断成型丝线，转换下一未套设螺纹管的排布杆420来进行套设，直至各排布杆420上均套设螺纹管；

螺纹管聚集形成管芯后，调节出丝嘴向靠近导柱600一侧移动，在导柱600的端部设置一个夹口611，调节出丝嘴导出一段成型丝线插入夹口611内，然后调节导柱600进行转动，并在转动的同时调节出丝嘴向远离导柱600移动，从而在管芯的A端绕制形成渐近线状的螺旋盘面；

当螺旋盘面的外轮廓尺寸与管芯的外轮廓尺寸相一致时，压紧成型丝线贴靠在管芯A端外壁面上，转动安装座410，并调整管芯相对于出丝嘴沿着方向a进行平移，形成所需长度的B1螺纹管段，然后将成型丝线切断，a方向为管芯中部指向A端的方向；

B2成型处理时，先将成型丝线贴靠在管芯B端外壁面上，转动安装座410，并调整管芯相对于出丝嘴沿着方向a的逆方向进行平移，形成所需长度的B2螺纹管段，然后将成型丝线切断；

通过将排布杆420安装在安装座410上沿径向方向滑动的滑块上，通过调节单元调节各滑块430同步移动实现排布杆420同步进行聚拢和外散；

通过送管单元按照插管所需预设长度向前供送相应长度的管带，然后启动切分单元将管带切断，形成所需长度的插管，调节导柱600向管带出口方向对应布置，送管单元继续供送管带，抵推连接单元向远离导送管530中心的一侧翻转，形成A通道的导送状态，使得切分后插管的的端部套设在导柱600上，然后调节退管组件使得管带端部回退，两片体550在A铰接轴540内的绕簧弹性作用力下互相靠近，并且由端部相互吸引的磁性部551吸附，形成整体，导柱600上的夹口611插接到片体550上，且插接的深度小于夹口611的槽深，向导柱600上的夹口611内布置丝线，由导送管530上的Z驱动单元520带动，驱使导送管530和导柱600同步转动，使得绕制在螺纹管端面的螺旋盘面成型。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。