阅读说明：本技术 攻牙机 (Tapping machine ) 是由 梁梅新 李荣辉 李山敏 于 2020-05-18 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种攻牙机,包括固定轴机构、固定于所述固定轴机构上的多个攻牙机构、转盘机构以及固定于所述转盘机构上的多个定位机构；所述固定轴机构包括固定轴及固定于所述固定轴上的固定盘,所述多个攻牙机构固定于所述固定盘上；所述转盘机构包括基盘,所述多个定位机构固定于所述基盘上；所述基盘圆心位置开设有贯穿孔,所述固定轴穿过所述贯穿孔且所述基盘绕所述固定轴转动；所述基盘转动使得每个定位机构与依次与所述多个攻牙机构对应配合。本申请提供的攻牙机,攻牙效率高、精度高。(The application provides a tapping machine, which comprises a fixed shaft mechanism, a plurality of tapping mechanisms fixed on the fixed shaft mechanism, a turntable mechanism and a plurality of positioning mechanisms fixed on the turntable mechanism; the fixed shaft mechanism comprises a fixed shaft and a fixed disc fixed on the fixed shaft, and the plurality of tapping mechanisms are fixed on the fixed disc; the turntable mechanism comprises a base plate, and the plurality of positioning mechanisms are fixed on the base plate; a through hole is formed in the center of the base plate, the fixing shaft penetrates through the through hole, and the base plate rotates around the fixing shaft; the base plate rotates to enable each positioning mechanism to be correspondingly matched with the tapping mechanisms in sequence. The application provides a tapping machine, it is efficient, the precision is high to tap.)

攻牙机

技术领域

本申请涉及攻牙机加工技术领域，尤指一种攻牙机。

背景技术

传统的攻牙机包括机架、安装于机架上的动力源，与动力源连接的攻牙执行单元，即可完成对待攻牙产品进行攻牙操作。传统攻牙方式一：在加工内腔内同步攻牙，需要做打磨和外观处理时候需要塞住牙孔，耗费工序较多，浪费时间；传统攻牙方式二：依次攻牙，譬如一般手表4个牙，就需要攻4次，但是CNC主轴只有一个，用一般多轴攻牙机距离不够远无法实现。

鉴于此，实有必要提供一种新的攻牙效率高、精度高的攻牙机。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种攻牙效率高、精度高的攻牙机。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种攻牙机，包括固定轴机构、固定于所述固定轴机构上的多个攻牙机构、转盘机构以及固定于所述转盘机构上的多个定位机构；所述固定轴机构包括固定轴及固定于所述固定轴上的固定盘，所述多个攻牙机构固定于所述固定盘上；所述转盘机构包括基盘，所述多个定位机构固定于所述基盘上；所述基盘圆心位置开设有贯穿孔，所述固定轴穿过所述贯穿孔且所述基盘绕所述固定轴转动；所述基盘转动使得每个定位机构与依次与所述多个攻牙机构对应配合。

优选地，所述转盘机构还包括与所述基盘连接的驱动组件，所述驱动组件包括固定于所述基盘背离所述多个定位机构表面的环形外齿轮、与所述环形外齿轮啮合的主动齿轮以及与所述主动齿轮固定连接并带动所述主动齿轮转动的驱动电机；所述环形外齿轮与所述基盘同轴设置。

优选地，所述转盘机构还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨以及卡持于所述滑轨上与所述滑轨滑动连接的滑动块；所述滑动块背离所述滑轨的表面与所述基盘连接并支撑所述基盘；所述滑轨呈圆环状并与所述基盘同轴设置，所述滑动块沿所述滑轨做圆周运动进而带动所述基盘绕所述固定轴转动。

优选地，所述转盘机构还包括底座，所述底座包括底板及固定于所述底板一侧表面的多个支撑柱；所述底板上开设有连通孔，所述连通孔呈圆形且与所述贯穿孔同轴设置；所述固定轴背离所述固定盘的一端依次穿过所述贯穿孔及所述连通孔，使所述固定轴机构与所述转盘机构分离；所述滑轨背离所述滑动块的表面抵接于所述底板背离所述支撑柱的表面并通过固定件与所述底板固定连接，所述滑轨与所述贯穿孔同轴设置；所述驱动电机固定于所述底板上。

优选地，所述固定盘包括n个首尾依次连接的侧面且所述n个侧面的截面呈正n边形，所述定位机构的数量为n，所述攻牙机构的数量为n-；每个攻牙机构分别固定于一个侧面的表面。

优选地，所述攻牙机构包括固定座及固定连接于所述固定座一侧表面的第一驱动组件；所述第一驱动组件包括安装座、固定于所述安装座上的第一气缸与第一直线导轨结构；所述第一气缸包括缸体与滑动于所述缸体上的气缸滑块，所述第一直线导轨结构包括第一直线导轨及滑动连接于所述第一直线导轨上的第一滑块，所述气缸滑块与所述第一滑块分别与所述固定座固定连接；所述安装座包括安装板及分别固定于所述安装板两端的两个挡板，所述气缸的两端分别与所述两个挡板固定连接，所述第一直线导轨与所述安装板固定连接且与同时平行于所述气缸与所述基盘，所述固定座在所述第一气缸的驱动下沿所述第一直线导轨往复移动。

优选地，所述攻牙机构还包括固定于所述固定座背离所述第一驱动组件的第二驱动组件；所述第二驱动组件包括第二气缸、第二直线导轨结构以及固定连接于所述第二直线导轨结构上的攻牙主轴；所述固定座长条形并垂直于所述基盘，所述第二气缸固定于所述固定座远离所述基盘的一端；所述第二直线导轨结构包括第二直线导轨及滑动连接于所述第二直线导轨上的第二滑块，所述第二直线导轨固定于所述固定座背离所述气缸滑块的表面并垂直于所述基盘，所述第二滑块同时与所述第二气缸及所述攻牙主轴固定连接，所述攻牙主轴在所述第二气缸的驱动下沿所述第二直线导轨往复移动。

优选地，所述攻牙机构还包括固定于所述固定座背离所述第一驱动组件的限位组件；所述限位组件包括固定块及与固定块固定连接的挡块；所述固定块固定于所述固定座设置所述第二直线导轨的表面，所述挡块上开设有条形槽，固定件穿过条形槽并与所述固定块固定进而使得所述挡块位置可调节；所述挡块的一端抵靠于所述第二滑块进而实现对所述攻牙主轴的限位。

优选地，所述定位机构包括间隔相对设置的第一固定板与第二固定板、连接于所述第一固定板与所述第二固定板的连接柱以及固定于所述第二固定板背离所述第一固定板表面的限位结构；固定件穿过所述第一固定板及所述基盘实现所述定位机构与所述基盘的固定连接。

优选地，所述定位机构还包括定位组件，所述定位组件包括套筒、收容于所述套筒中的伸缩杆以及带动所述伸缩杆往复移动的第三气缸；所述套筒包括筒体及固定筒体一端的固定套，所述筒体远离所述固定套的一端开设有多个条形缝；所述固定套固定于所述第二固定板背离所述第一固定板的表面，所述第三气缸收容于所述第一固定板与所述第二固定板之间并与所述第一固定板固定连接；所述筒体远离所述固定套的一端随着所述伸缩杆的靠近或者远离直径变大或者缩小。

本申请提供的攻牙机，通过所述固定轴机构与所述转盘机构分离设置，用于防止振动情况下位置发生偏移，进而影响加工精度；另外通过所述基盘转动使得每个定位机构与依次与所述多个攻牙机构对应配合且所述定位机构的数量多于所述攻牙机构的数量，一方面提高攻牙效率，另一方面避免安放、取件时耽搁加工时间。本申请提供的攻牙机100，攻牙效率高、精度高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的攻牙机的立体图；

图2为本申请的攻牙机另一个角度部分结构的立体图；

图3为本申请的攻牙机中转盘机构的立体图；

图4为本申请的攻牙机中转盘机构中部分结构另一个角度的立体图；

图5为本申请的的攻牙机的攻牙机构的立体图；

图6为本申请的的攻牙机的攻牙机构另一个角度的立体图；

图7为本申请的的攻牙机的定位机构的立体图；

图8为本申请的的攻牙机的定位机构中定位组件的立体图。

主要机构符号说明

固定轴机构-10；固定轴-11；固定盘-12；侧面-121；攻牙机构-20；固定座-21；第一驱动组件-22；安装座-221；第一气缸-222；第一直线导轨结构-223；缸体-2221；气缸滑块-2222；第二驱动组件-23；第二气缸-231；第二直线导轨结构-232；攻牙主轴-233；第二直线导轨-2321；第二滑块-2322；限位组件-24；固定块-241；挡块-242；条形槽-2421；转盘机构-30；基盘-31；贯穿孔-301；驱动组件-32；环形外齿轮-321；主动齿轮-322；驱动电机-323；滑轨组件-33；滑轨-331；滑动块-332；底座-34；底板-341；支撑柱-342；连通孔-3411；定位机构-40；第一固定板-41；第二固定板-42；连接柱-43；限位结构-44；限位板-441；定位组件-45；套筒-451；筒体-4511；固定套-4512；条形缝-4513。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参照图1至图2，本申请提供一种攻牙机100，包括固定轴机构10、固定于所述固定轴机构10上的多个攻牙机构20、转盘机构30以及固定于所述转盘机构30上的多个定位机构40。

具体的，所述固定轴机构10包括固定轴11及固定于所述固定轴11上的固定盘12，所述多个攻牙机构20固定于所述固定盘12上。所述转盘机构30包括基盘31，所述多个定位机构40固定于所述基盘31上。所述基盘31圆心位置开设有贯穿孔301，所述固定轴11穿过所述贯穿孔301且所述基盘31绕所述固定轴11转动。所述基盘31转动使得每个定位机构40与依次与所述多个攻牙机构20对应配合。由于每个攻牙机构20只需要对待加工设备对应的某一个牙孔进行加工，进而使得每个攻牙机构20既能够同时工作，又互不影响。

本实施例中，所述转盘机构30还包括与所述基盘31连接的驱动组件32，所述驱动组件32包括固定于所述基盘32背离所述多个定位机构40表面的环形外齿轮321、与所述环形外齿轮321啮合的主动齿轮322以及与所述主动齿轮322固定连接并带动所述主动齿轮322转动的驱动电机323。所述环形外齿轮321与所述基盘31同轴设置，进而使得所述驱动组件32能够驱动所述基盘32绕所述基盘31的轴心也即所述固定轴11转动。

进一步的，所述转盘机构30还包括滑轨组件33，所述滑轨组件33包括滑轨331以及卡持于所述滑轨331上与所述滑轨331滑动连接的滑动块332。所述滑动块332背离所述滑轨331的表面与所述基盘31连接并支撑所述基盘31。所述滑轨331呈圆环状并与所述基盘31同轴设置，所述滑动块332沿所述滑轨331做圆周运动进而带动所述基盘31绕所述固定轴11转动，一方面支撑所述基盘31，另一方面限制所述基盘31的运动轨迹，防止所述基盘31不规则转动。

本实施方中，所述滑动块332呈圆弧状且数量为四个且均匀分布于所述滑轨331上，既能够均匀的支撑所述基盘31，又能够减小所述滑动块332与所述滑轨331的摩擦。在其他实施方式中，所述滑动块332可以为圆环形。

所述转盘机构30还包括底座34，所述底座34包括底板341及固定于所述底板341一侧表面的多个支撑柱342。所述底板341上开设有连通孔3411，所述连通孔3411呈圆形且与所述贯穿孔301同轴设置。所述固定轴11背离所述固定盘12的一端依次穿过所述贯穿孔301及所述连通孔3411，使所述固定轴机构10与所述转盘机构30分离。所述固定轴机构10与所述转盘机构30分离设置，使得所述定位机构40与所述攻牙机构20的运行互不影响，防止振动情况下位置发生偏移，进而影响加工精度。

所述滑轨331背离所述滑动块332的表面抵接于所述底板341背离所述支撑柱342的表面并通过固定件与所述底板341固定连接，所述滑轨331与所述贯穿孔301同轴设置；所述驱动电机323固定于所述底板341上。

本实施例中，所述固定盘12包括n个首尾依次连接的侧面121且所述n个侧面121的截面呈正n边形，所述定位机构40的数量为n，所述攻牙机构20的数量为n-2；每个攻牙机构20分别固定于一个侧面121的表面。

以手表为例，所述智能手表需要四次攻牙，则所述固定盘12包括六个侧面121，所述定位机构40的数量为六个，所述攻牙机构20的数量为四个。所述六个定位机构40中，其中一个定位机构40用于安放带加工的手表，四个定位机构40分别与一个攻牙机构20对应配合，剩下的一个用于取攻牙完成的手表。其中安放带加工的手表的定位机构40与取攻牙完成的定位机构40相邻设置，方便安放的同时同时取件，一方面提高工作效率，另一方面降低成本。

所述攻牙机构20包括固定座21及固定连接于所述固定座21一侧表面的第一驱动组件22。所述第一驱动组件22包括安装座221、固定于所述安装座221上的第一气缸222与第一直线导轨结构223。所述第一气缸222包括缸体2221与滑动于所述缸体2221上的气缸滑块2222，所述第一直线导轨结构223包括第一直线导轨2231及滑动连接于所述第一直线导轨2231上的第一滑块2232，所述气缸滑块2222与所述第一滑块2232分别与所述固定座21固定连接。所述安装座221包括安装板2211及分别固定于所述安装板2211两端的两个挡板2212，所述气缸2221的两端分别与所述两个挡板2212固定连接，所述第一直线导轨2231与所述安装板2211固定连接且与同时平行于所述气缸2221与所述基盘31，所述固定座21在所述第一气缸222的驱动下沿所述第一直线导轨2231往复移动，方便调整所述固定座21的位置，以加工不同尺寸、不同类型的产品。

所述攻牙机构20还包括固定于所述固定座21背离所述第一驱动组件22的第二驱动组件23。所述第二驱动组件包括第二气缸231、第二直线导轨结构232以及固定连接于所述第二直线导轨结构232上的攻牙主轴233。所述固定座21长条形并垂直于所述基盘31，所述第二气缸231固定于所述固定座21远离所述基盘31的一端。所述第二直线导轨结构232包括第二直线导轨2321及滑动连接于所述第二直线导轨2321上的第二滑块2322，所述第二直线导轨2321固定于所述固定座21背离所述气缸滑块2222的表面并垂直于所述基盘31，所述第二滑块2322同时与所述第二气缸231及所述攻牙主轴233固定连接，所述攻牙主轴233在所述第二气缸231的驱动下沿所述第二直线导轨2321往复移动，方便所述攻牙主轴233稳定的靠近或者远离待攻牙设备。

所述攻牙机构20还包括固定于所述固定座21背离所述第一驱动组件22的限位组件24。所述限位组件24包括固定块241及与固定块241固定连接的挡块242。所述固定块241固定于所述固定座21设置所述第二直线导轨222的表面，所述挡块242上开设有条形槽2421，固定件穿过条形槽2421并与所述固定块241固定进而使得所述挡块242位置可调节。所述挡块242的一端抵靠于所述第二滑块2322进而实现对所述攻牙主轴233的限位，一方面防止确保代攻牙设备的加工精度，另一方面保护所述代攻牙设备，防止发生意外。

所述定位机构40包括间隔相对设置的第一固定板41与第二固定板42、连接于所述第一固定板41与所述第二固定板42的连接柱43以及固定于所述第二固定板41背离所述第一固定板41表面的限位结构44。固定件穿过所述第一固定板41及所述基盘31实现所述定位机构40与所述基盘31的固定连接。

所述定位机构40还包括定位组件45，所述定位组件45包括套筒451、收容于所述套筒451中的伸缩杆452以及带动所述伸缩杆452往复移动的第三气缸。所述套筒451包括筒体4511及固定筒体4511一端的固定套4512，所述筒体4511远离所述固定套4512的一端开设有多个条形缝4513。所述固定套4512固定于所述第二固定板42背离所述第一固定板41的表面，所述第三气缸收容于所述第一固定板41与所述第二固定板42之间并与所述第一固定板41固定连接。所述筒体4511远离所述固定套4512的一端随着所述伸缩杆452的靠近或者远离直径变大或者缩小。

本实施方式中，所述限位结构44包括间隔相对设置的两个限位板441，所述套筒451夹于所述两个限位板441之间。待加工产品夹于所述两个限位板441之间，用于限制待加工产品发生转动，所述所述筒体4511远离所述固定套4512的一端收容于限位板441设备中，用于抱死待加工产品。

本申请提供的攻牙机100，通过所述固定轴机构10与所述转盘机构30分离设置，用于防止振动情况下位置发生偏移，进而影响加工精度；另外通过所述基盘31转动使得每个定位机构40与依次与所述多个攻牙机构20对应配合且所述定位机构40的数量多于所述攻牙机构20的数量，一方面提高攻牙效率，另一方面避免安放、取件时耽搁加工时间。本申请提供的攻牙机100，攻牙效率高、精度高。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。