阅读说明：本技术 磁性件装配设备 (Magnetic part assembling equipment ) 是由 周瑜 肖勇 常林飞 于 2020-05-07 设计创作，主要内容包括：本发明适用于耳机盒制备技术领域,公开了一种磁性件装配设备,用于向待装配磁性件的产品装配磁性件,磁性件装配设备包括第一上料机构、传输机构、固定机构和第二上料机构,第一上料机构用于移送产品,传输机构用于接收第一上料机构移送的产品,并将产品输送至装配工位,固定机构用于固定产品,第二上料机构用于将磁性件装配至产品,该磁性件装配设备从第一上料机构将产品移送至传输机构,传输机构将产品传送至装配工位,即停止运输,接着,固定机构固定住产品,最后,第二上料机构把磁性件装配至产品,完成磁性件的装配,整个过程无需人工操作,自动化程度高,能够提高生产效率,同时还能把控产品质量,产品一致性高。(The invention is suitable for the technical field of earphone box preparation, and discloses magnetic part assembling equipment which is used for assembling a magnetic part to a product to be assembled with the magnetic part, the magnetic part assembling equipment comprises a first feeding mechanism, a transmission mechanism, a fixing mechanism and a second feeding mechanism, the first feeding mechanism is used for transferring the product, the transmission mechanism is used for receiving the product transferred by the first feeding mechanism and transmitting the product to an assembling station, the fixing mechanism is used for fixing the product, the second feeding mechanism is used for assembling the magnetic part to the product, the magnetic part assembling equipment transfers the product from the first feeding mechanism to the transmission mechanism, the transmission mechanism transmits the product to the assembling station, namely stopping the transmission, then the fixing mechanism fixes the product, finally, the second feeding mechanism assembles the magnetic part to the product to complete the assembly of the magnetic part, the whole process does not need manual operation, and has high automation degree, the production efficiency can be improved, the product quality can be controlled, and the product consistency is high.)

磁性件装配设备

技术领域

本发明涉及耳机盒制备技术领域，尤其涉及一种磁性件装配设备。

背景技术

磁铁作为一种制造业不可或缺的配件，广泛应用于电子产品与电器产品的制造中，起到定位和吸紧等作用；电子产品中蓝牙耳机耳机结构复杂且产品较小，磁铁的装配过程比较困难；磁铁具有相互吸引或排斥的特性而且TWS耳机所用磁铁又薄又小，装配过程更加困难。

目前磁铁在电子产品和电器产品中的装配主要采用定位座加手动装配的方式，装配难度大，并且手动操作效率低、且工作人员易疲劳，致使产品的生产效率较低，且生产成本增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁性件装配设备，其可通过机械设备进行磁性件的装配，避免手动将磁性件装入产品的过程，能够提高磁性件的装配效率，降低装配难度。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：

一种磁性件装配设备，用于向待装配磁性件的产品装配磁性件，所述磁性件装配设备包括：

第一上料机构，用于移送所述产品；

传输机构，用于接收所述第一上料机构移送的产品，并将所述产品输送至装配工位；

固定机构，用于固定所述产品；

第二上料机构，用于将所述磁性件装配至所述产品。

作为一种改进方式，所述第一上料机构包括托盘、设于所述托盘靠近地面一侧的顶升机构、放置于所述顶升机构靠近所述托盘一侧的载具、以及用于夹紧或松开所述载具的夹紧机构，所述托盘贯穿开设有通槽，所述通槽的尺寸大于所述载具的尺寸，所述载具配置有若干个产品，所述载具设有至少两个，两个以上所述载具层叠放置，所述顶升机构朝向或远离所述托盘运动以托举单个所述载具穿过所述通槽移动至所述传输机构，所述顶升机构托举一个所述载具移动至所述传输机构，所述夹紧机构夹紧其余所述载具。

作为一种改进方式，所述夹紧机构包括两个夹板和两个第一驱动机构，两个所述夹板一一设于所述载具的两侧并与所述托盘滑动连接，所述两个所述第一驱动机构安装在所述托盘上，所述第一驱动机构和所述夹板一一对应连接以驱动所述夹板朝向或远离所述载具以夹紧或松开所述载具。

作为一种改进方式，所述载具设有至少两个，两个以上所述载具层叠放置；所述顶升机构包括托板以及与所述托板连接以驱动所述托板朝向或远离所述托盘运动的第二驱动机构。

作为一种改进方式，所述第二上料机构包括料仓组件、进料组件、推料组件以及插磁组件；所述料仓组件支撑于所述进料组件，所述料仓组件设有出料口，所述料仓组件配置有若干个磁性件；所述进料组件设有进料工位和取料工位，所述进料组件设于所述料仓组件靠近出料口的一侧以使磁性件能够从所述出料口落入所述进料工位；所述推料组件用于从所述进料工位推动单个磁性件移动至所述取料工位；所述插磁组件往复运动于所述取料工位与产品之间以吸取所述磁性件至产品。

作为一种改进方式，所述料仓组件包括中空设置的储料管，所述储料管靠近所述进料组件的一侧设有所述出料口，磁性件放置在所述储料管内，所述储料管设有至少两根，所述料仓组件还包括旋转台和间隔设于所述旋转台靠近所述进料组件一侧的支撑台，两根以上所述储料管沿所述旋转台的圆周方向均匀分布于所述旋转台，且所述储料管靠近所述进料组件的一端穿过所述旋转台并支撑于所述支撑台，所述支撑台贯穿设有通孔，所述旋转台旋转预设角度，所述储料管、所述通孔、所述进料组件连通。

作为一种改进方式，所述进料组件包括工作台以及中空设置的进料管，所述工作台设有进料通道，所述进料工位和所述取料工位均设于所述工作台，所述进料工位和所述取料工位均与所述进料通道连通，并分别位于所述进料通道的两端，所述进料管安装于所述进料工位，且所述进料管靠近所述储料管的一端与所述储料管连通，所述进料管远离所述储料管的一端与所述进料通道连通；所述推料组件包括推杆以及用于驱动所述推杆在所述进料通道朝向或远离所述取料工位运动的第三驱动机构。

作为一种改进方式，所述插磁组件包括用于吸取磁性件至耳机盒的插磁机构、用于驱动所述插磁机构在水平方向上朝向或远离所述取料工位运动的第四驱动机构、以及用于驱动所述插磁机构在竖直方向上朝向或远离所述取料工位运动的第五驱动机构。

作为一种改进方式，所述传输机构位于所述托盘靠近所述地面的一侧，所述传输机构包括第一传输组件和与所述第一传输组件平行间隔设置的第二传输组件，所述第一传输组件与所述第二传输组件同步运动，所述顶升机构位于所述第一传输组件与所述第二传输组件之间，并朝向或远离所述托盘运动以托举单个所述载具至所述第一传输组件与所述第二传输组件上。

作为一种改进方式，所述固定机构包括定位夹具以及用于驱动所述定位夹具朝向或远离所述产品运动以固定或松开所述产品的第六驱动机构。

本发明的本实施例的磁性件装配设备从第一上料机构将产品移送至传输机构，传输机构将产品传送至装配工位，即停止运输，接着，固定机构固定住产品，最后，第二上料机构把磁性件装配至产品，完成磁性件的装配，整个过程无需人工操作，自动化程度高，能够提高生产效率，同时还能把控产品质量，产品一致性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的磁性件装配设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的磁性件装配设备的立体图；

图3是本发明实施例提供的磁性件装配设备的俯视图；

图4是本发明实施例提供的第一上料机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的第一上料机构的侧视图；

图6是本发明实施例提供的载具的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的固定机构的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的料仓组件、进料组件以及推料组件的装配示意图；

图9是本发明实施例提供的料仓组件、进料组件以及推料组件的装配侧视图；

图10是本发明实施例提供的工作台的剖视图；

图11是本发明实施例提供的插磁组件的结构示意图；

图12是图11中A的放大图；

图13是本发明实施例提供的压入套筒的结构示意图。

附图标号说明：

1、磁性件装配设备；

10、机架；

20、第一上料机构；

30、传输机构；301、第一传输组件；302、第二传输组件；

40、固定机构；401、定位夹具；402、第六驱动机构；

50、第二上料机构；

100、料仓组件；11、出料口；12、旋转台；13、支撑台；131、通孔；14、储料管；15、电机；

200、进料组件；21、进料工位；22、取料工位；23、工作台；231、进料通道；24、进料管；25、霍尔传感器；

300、推料组件；31、推杆；32、第三驱动机构；

400、插磁组件；41、插磁机构；411、安装板；412、压入套筒；4121、滑槽；413、吸磁件；414、第七驱动机构；415、固定板；416、缓冲机构；4161、顶板；4162、滑轨；4163、滑轨座；4164、弹性件；42、第四驱动机构；43、第五驱动机构；

500、托盘；51、通槽；

600、载具；61、定位槽；

700、顶升机构；71、托板；72、第二驱动机构；73、安装支架；74、导向支撑柱；

800、夹紧机构；81、夹板；811、定位部；82、第一驱动机构；83、限位机构；

900、定位架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-图13，本实施例提供的一种磁性件装配设备1，用于向待装配磁性件的产品装配磁性件，磁性件装配设备1包括机架10、第一上料机构20、传输机构30、固定机构40和第二上料机构50，第一上料机构20、传输机构30、固定机构40和第二上料机构50均安装在机架10上，传输机构30位于第一上料机构20与机架10之间，即第一上料机构20横跨在传输机构30的一端上方，固定机构40也横跨在传输机构30其余位置的上方，第一上料机构20用于移送产品至传输机构30，传输机构30用于接收第一上料机构20移送的产品，并将产品输送至装配工位，固定机构40设于装配工位上方以用于固定产品，第二上料机构50用于将磁性件装配至产品，本实施例的磁性件装配设备1从第一上料机构20将产品(例如耳机盒外壳)移送至传输机构30，传输机构30将产品传送至装配工位后停止运输，接着，固定机构40固定住产品，最后，第二上料机构50把磁性件(例如磁铁)装配至产品，完成磁性件的装配，整个过程无需人工操作，自动化程度高，能够提高生产效率，同时还能把控产品质量，产品一致性高。

请参阅图1-图6，第一上料机构20包括托盘500、设于托盘500靠近地面一侧的顶升机构700、放置于顶升机构700靠近托盘500一侧的载具600、以及用于夹紧或松开载具600的夹紧机构800。托盘500中部贯穿开设有通槽51，通槽51的尺寸大于载具600的尺寸，载具600设有至少两个，两个以上载具600层叠放置，每个载具600配置有若干个产品，顶升机构700朝向或远离托盘500运动以托举单个载具600穿过通槽51移动至传输机构30，顶升机构700托举一个载具600移动至传输机构30时，夹紧机构800夹紧其余载具600。初始状态下，顶升机构700远离地面运动直至顶升机构700顶部与托盘500顶部相平，或略高于托盘500顶部，或略低于托盘500顶部，再放置载具600，放置的第一个载具600为第一载具，放置的第二个载具600为第二载具，依次类推，放置的第N个载具600为第N载具。初始状态下，夹紧机构800与载具600不接触，即夹紧机构800并没有夹紧任一载具600，当需要移动载具600至传输机构30时，顶升机构700朝向地面运动带动载具600朝向传输机构30运动，当第二载具运动至正对夹紧机构800的位置时，夹紧机构800朝向第二载具运动直至夹紧第二载具，这样，即只有第一载具随着顶升机构700运动而移动至传输机构30，以实现输送单个载具600至传输机构30的目的。这样设计，只需要在做准备工作时将配置有产品的载具600叠放在托盘500上，第一上料机构20就可自动将单个载具600传输至传输机构30，不需要操作者守着，一个载具600一个载具600地往传输机构30上放置，或者一个载具600一个载具600地放置在装配工位，只需要在托盘500上的载具600装配完时，重新在托盘500上叠放多个载具600即可，适用于自动化装配设备。

请参阅图4-图5，夹紧机构800包括两个夹板81和两个第一驱动机构82，两个夹板81一一设于载具600的两侧并与托盘500滑动连接，两个第一驱动机构82安装在托盘500上，第一驱动机构82和夹板81一一对应连接以驱动夹板81朝向或远离载具600以夹紧或松开载具600，夹紧机构800结构简单实用，能够有效实现夹紧功能。

进一步地，夹板81朝向载具600的一侧凸设有定位部811，载具600朝向夹板81的一侧凹设有定位槽61，定位部811卡合在定位槽61以夹紧载具600，这样设计，夹板81能够更好地夹紧载具600，两者之间不会出现打滑的情况。

更进一步地，夹紧机构800还包括两个安装在托盘500的限位机构83，限位机构83设于夹板81远离第一驱动机构82的一侧，这样设计，能够避免夹板81运动过度，避免了夹板81用力过猛对载具600造成损坏的现象发生。

请参阅图4-图5，顶升机构700包括托板71以及与托板71连接以驱动托板71朝向或远离托盘500运动的第二驱动机构72，第二驱动机构72可为气缸，驱动方式简单可靠。

进一步地，顶升机构700还包括安装支架73与导向支撑柱74，安装支架73与托盘500相对固定设置，例如，安装支架73固定在机架10上，第二驱动机构72安装在安装支架73，第二驱动机构72的驱动轴穿过安装支架73与托板71连接，导向支撑柱74设置有四根，每根导向支撑柱74一端穿过安装支架73与托板71连接，另一端自由延伸，四根导向支撑柱74一一设置在托板71的四个角落，这样设计，能够进一步提升托板71的承载力，使得托板71可承载更多的产品。

请参阅图4-图6，第一上料机构20还包括定位架900，定位架900设置在托盘500远离顶升机构700的一侧以对载具600定位，定位架900位于载具600的一侧，定位架900凸设有导向部，载具600朝向定位架900的一侧凹陷设有导向槽，在放置载具600时，载具600的导向槽与定位架900的导向部卡合，以避免载具600放置不当，不能被顶升机构700移送至传输机构30。

请参阅图1-图3以及图7，传输机构30包括第一传输组件301和与第一传输组件301平行间隔设置的第二传输组件302，第一传输组件301与第二传输组件302同步运动，顶升机构700位于第一传输组件301与第二传输组件302之间，第一传输组件301与第二传输组件302均采用皮带传动的输送方式，载具600放置两端分别放置在第一传输组件301与第二传输组件302上，第一传输组件301与第二传输组件302工作，将载具600传输至装配工位，第一传输组件301与第二传输组件302停止运动，一堆产品进行装配磁性件工序。

请参阅图1-图3以及图7，固定机构40包括定位夹具401以及用于驱动定位夹具401朝向或远离产品运动以固定或松开产品的第六驱动机构402，定位夹具401上开设有有产品适配的卡槽，第六驱动机构402可为升降气缸，需要固定产品时，第六驱动机构402朝向机架10运动，下降至产品位置，定位夹具401固定住产品，以便于第二上料机构50装配磁性件。

请参阅图1-图3以及图7-图13，第二上料机构50包括包括料仓组件100、进料组件200、推料组件300以及插磁组件400，进料组件200、推料组件300和插磁组件400均安装在机架10上，料仓组件100支撑于进料组件200，推料组件300和插磁组件400分别位于进料组件200的两侧。料仓组件100设有出料口11，且料仓组件100配置有若干个磁性件；进料组件200设有进料工位21和取料工位22，进料组件200设于料仓组件100靠近出料口11的一侧以使磁性件能够从出料口11落入进料工位21；推料组件300用于从进料工位21推动单个磁性件移动至取料工位22；插磁组件400往复运动于取料工位22与耳机盒之间以吸取磁性件至耳机盒；本实施例的第二上料机构50在料仓组件100配置有磁性件，磁性件从出料口11掉落进入进料工位21，推料组件300推动一个位于进料工位21的磁性件至取料工位22为下一步工序做准备，插磁组件400往复运动于取料工位22与耳机盒之间以吸取磁性件至耳机盒，这样只需要将磁性件放置在料仓组件100，第二上料机构50就可自动完成磁性件的安装，自动化程度高，能够提高生产效率，同时还能把控产品质量，产品一致性高。

料仓组件100、进料组件200以及推料组件300配套设置，配套装置，本实施例的第二上料机构50可配置若干套该配套装置，在对应配置若干个插磁组件，这可根据实际生产中耳机盒所需的磁性件数量以及工作需求等因素设置。

参阅图1、图8以及图9，料仓组件100包括中空设置的储料管14，储料管14靠近进料组件200的一侧设有出料口11，磁性件放置在储料管14内，储料管14的数量以及储料管14的长度均根据实际生产需求设计，本实施例的储料管14设有十二根，管长400mm，磁性件厚度4mm，每管储料管14储料100个磁性件。料仓组件100还包括旋转台12和间隔设于旋转台12靠近进料组件200一侧的支撑台13，支撑台13通过支柱安装在机架10上，支撑台13贯穿设有通孔131，十二根储料管14沿旋转台12的圆周方向均匀分布于旋转台12，且储料管14靠近进料组件200的一端穿过旋转台12并支撑于支撑台13，旋转台12旋转预设角度，其中一根储料管14通过通孔131与进料组件200连通，该根储料管14的磁性件逐个落入进料组件200为进行下一个工序做准备，这样设计不需要频繁装料，只需要在最后一根储料管14的磁性件快用完的时候再统一装料即可，节省了装料时间。

可选地，旋转台12可通过电机15驱动旋转，通过电机15驱动旋转时，电机15安装在支撑台13远离旋转的一侧，且电机15的驱动轴与旋转连接。可以理解地，旋转台12可以通过其他工作方式驱动旋转。

可选地，储料管14内设有传感器(图未示)用于检测管内是否有磁性件，当管内没有磁性件时，传感器向第二上料机构50反馈信息，第二上料机构50控制旋转台12旋转预设角度，对另一根储料管14的磁性件进料。

参阅图1、图8-图10，进料组件200位于支撑台13的下方，进料组件200包括工作台23以及中空设置的进料管24，进料工位21和取料工位22均设于工作台23，工作台23还设有进料通道231，进料工位21和取料工位22均与进料通道231连通，并分别位于进料通道231的两端，进料管24安装于进料工位21，且进料管24远离储料管14的一端与进料通道231连通，旋转台12旋转预设角度，储料管14通过通孔131与进料管24远离靠近储料管14的一端连通，磁性件从进料管24掉落进入进料工位21为下一工序做准备，进料方式简单实用。

参阅图1、图8-图10，进料组件200还包括设于工作台23的霍尔传感器25，霍尔传感器25位于工作台23远离料仓组件100的一侧，且霍尔传感器25位于取料工位22的正下方以检测磁性件的磁极方向是否为预设磁极方向，当磁性件的磁极方向与预设方向相反时，第二上料机构50发出警报，工作人员听到警报后上前检查并校正。

参阅图1、图8以及图9，推料组件300包括推杆31以及用于驱动推杆31在进料通道231朝向或远离取料工位22运动的第三驱动机构32，推杆31为金属条，进料通道231的厚度略大于磁性件的厚度，推杆31的厚度略小于磁性件的厚度，或者推杆31的厚度等于磁性件的厚度，有利于推杆31单次只推动一个磁性件至取料工位22，第三驱动机构32为气缸，推料方式简单可靠。

可选地，推杆31与磁性件接触可设计为软接触，减少磁性件发生磨损的现象。

参阅图1，图11-图13，插磁组件400包括用于吸取磁性件至耳机盒的插磁机构41、用于驱动插磁机构41在水平方向上朝向或远离取料工位22运动的第四驱动机构42、以及用于驱动插磁机构41在竖直方向上朝向或远离取料工位22运动的第五驱动机构43，即，在进行插磁工序时，第四驱动机构42驱动插磁机构41在水平方向上朝着取料工位22靠近，直至插磁机构41位于取料工位22的上方，第五驱动机构43驱动插磁机构41在竖直方向上方向上朝着取料工位22靠近，插磁机构41吸取磁性件后，第五驱动机构43驱动插磁机构41在竖直方向上方向上远离取料工位22运动，第四驱动机构42再驱动插磁机构41在水平方向上远离取料工位22运动至耳机盒上方，插磁机构41将磁性件安装至耳机盒，能够逐一对多个耳机盒安装同一位置的磁性件。

可选地，第四驱动机构42为驱动电机与丝杠的组合，两者配合驱动插磁机构41插磁机构41在水平方向上朝向或远离取料工位22运动，第五驱动机构43同样为驱动电机与丝杠的组合，两者配合驱动插磁机构41在竖直方向上朝向或远离取料工位22运动，可以理解地，第四驱动机构42和第五驱动机构43并不局限于驱动电机与丝杠的组合方式，还可以选择其他的驱动方式，只要能够实现本申请的目的即可。

假设第四驱动机构42驱动插磁机构41运动的方向X轴方向，第五驱动机构43驱动插磁机构41运动的方向Z轴方向，进一步地，插磁组件400还包括用于驱动插磁机构41沿Y轴运动的第八驱动机构，第八驱动机构同样为驱动电机与丝杠的组合。从多个方向控制插磁机构41的运动都是为了插磁机构41能够更好地完成进行插磁工序。

参阅图1，图11-图13，插磁机构41包括安装板411、安装在安装板411一端的压入套筒412、设于压入套筒412的吸磁件413、以及安装在安装板411另一端的第七驱动机构414，压入套筒412在竖直方向上贯穿设有滑槽4121，吸磁件413设于滑槽4121，滑槽4121的尺寸小于磁性件的尺寸，第五驱动机构43与安装板411连接以驱动安装板411带动吸磁件413在竖直方向上朝向或远离取料工位22运动，第七驱动机构414与吸磁件413连接以驱动吸磁件413在滑槽4121朝向或远离第七驱动机构414运动，插磁机构41吸取磁性件的工序是第七驱动机构414驱动吸磁件413靠近磁性件运动，直至磁性件与吸磁件413相吸；插磁机构41将磁性件安装至耳机盒的工序是，此时，磁性件与压入套筒412位于耳机盒插磁工位，第七驱动机构414驱动吸磁件413远离磁性件运动，磁性件被压入套筒412挡住，磁性件不会随着吸磁件413运动，当吸磁件413与磁性件相隔一定距离后，磁性件与吸磁件413失去吸引力，磁性件落入耳机盒插磁工位，此后，第五驱动机构43驱动插磁机构41在竖直方向上方向上远离耳机盒插磁工位运动以使压入套筒412离开耳机盒，完成插磁工序，吸磁件413对磁性件完成吸取插装工序，吸磁件413与磁性件没有发生硬性接触，能够减少磁性件发生磨损的现象。

参阅图1，图11-图13，插磁机构41还包括与第五驱动机构43连接的固定板415和缓冲机构416，缓冲机构416包括安装于固定板415的顶板4161、安装于固定板415的滑轨4162、与滑轨4162滑动连接的滑轨座4163、以及弹性压缩于顶板4161与滑轨座4163之间的弹性件4164，安装板411安装于滑轨座4163，本实施例的弹性件4164为弹簧，设计缓冲机构416的目的是在当第七驱动机构414驱动吸磁件413朝向磁性件运动时，当吸磁件413与磁性件接触时，吸磁件413在磁性件力的作用下忘远离磁性件的方向压缩弹簧并滑动，弹簧能够提供一定的缓冲力度以保护吸磁件413与磁性件，避免吸磁件413与磁性件刚性接触，减少磁性件发生磨损的现象。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。