阅读说明：本技术 一种风电叶片大梁自动切边设备 (Automatic side cut equipment of wind-powered electricity generation blade girder ) 是由 刘广 刘梅 赵亚男 朱保伟 何占启 姜宏业 于 2020-06-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种风电叶片大梁自动切边设备,包括：横向导轨,位于待切割大梁上,包括设置在横向导轨长度方向上的滑台,滑台上设置有固定刀头、移动刀头导轨；固定刀头和移动刀头,均可上下移动,固定刀头设置在滑台的左侧,移动刀头设置在移动刀头导轨上,移动刀头可相对于固定刀头左右移动；以及感应探测系统,与滑台及固定刀头、移动刀头相连,用于探测大梁位置,通过探测出来的信号相应的控制滑台及固定刀头、移动刀头移动,以实现对待切割大梁进行自由切割。本发明能够自动运行,不产生粉尘,切割精度高；同时切割大梁前后缘两条边,工作效率高；感应并控制切割宽度,切割不同宽度的大梁,适用范围广；避免人工切伤等质量事故和安全事故。(The invention discloses an automatic edge cutting device for a wind power blade crossbeam, which comprises: the transverse guide rail is positioned on the girder to be cut and comprises a sliding table arranged in the length direction of the transverse guide rail, and the sliding table is provided with a fixed cutter head and a movable cutter head guide rail; the fixed cutter head and the movable cutter head can move up and down, the fixed cutter head is arranged on the left side of the sliding table, the movable cutter head is arranged on the movable cutter head guide rail, and the movable cutter head can move left and right relative to the fixed cutter head; and the induction detection system is connected with the sliding table, the fixed tool bit and the movable tool bit and is used for detecting the position of the girder, and the sliding table, the fixed tool bit and the movable tool bit are correspondingly controlled to move through detected signals so as to realize free cutting of the girder to be cut. The invention can automatically operate, does not generate dust and has high cutting precision; the two edges of the front edge and the rear edge of the crossbeam are cut simultaneously, so that the working efficiency is high; the cutting width is sensed and controlled, and the girders with different widths are cut, so that the application range is wide; quality accidents and safety accidents such as manual cut and the like are avoided.)

一种风电叶片大梁自动切边设备

技术领域

本发明涉及风电叶片大梁领域，尤其涉及一种风电叶片大梁自动切边设备。

背景技术

风电叶片的迎风面和背风面上各有一根大梁，大梁需先在专有模具上预制成型并经过切边修型后，再用于叶片的生产。每根大梁都需要切除前后缘两条边上多余的边角料。

目前，大梁的切边工作一般为员工手持电动切割机人工操作，随着叶片长度的增加，劳动强度越来越大，工作效率低下。长时间进行切割作业，容易发生工伤事故以及质量事故。而且根据设计，大梁叶尖宽度渐变，由宽变窄，人工切割精度较差。同时，大梁切割时会产生大量的粉尘，污染环境，不利于员工的身体健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风电叶片大梁自动切边设备，能够自动运行，切割不同宽度的大梁，不产生粉尘，切割精度高。

为实现上述目的，本发明的一种风电叶片大梁自动切边设备的具体技术方案为：

本发明公开了一种风电叶片大梁自动切边设备，包括：横向导轨，位于待切割大梁上，包括设置在横向导轨长度方向上的滑台，滑台上设置有固定刀头、移动刀头导轨；固定刀头和移动刀头，均可上下移动，固定刀头设置在滑台的左侧，移动刀头设置在移动刀头导轨上，移动刀头可相对于固定刀头左右移动；以及感应探测系统，与滑台及固定刀头、移动刀头相连，用于探测大梁位置，通过探测出来的信号相应的控制滑台及固定刀头、移动刀头移动，以实现对待切割大梁进行自由切割。

本发明的一种风电叶片大梁自动切边设备的优点在于：

1)能够自动运行，切割精度高，不产生切割粉尘，减少环保压力；

2)本设备具有两个刀头，可以同时切割大梁前后缘两条边，工作效率高；

3)感应并控制切割宽度，切割不同宽度的大梁，适用范围广；通过找正感应探点，感应并控制切割位置，以使设备可以在切割空间内沿任意设定轨迹移动切割，自由度大；通过刀头感应探点，探测刀头与待切割大梁距离；

4)配合有相应的数控操作系统(操作台)和大梁输送台，通过程序设定自动切割异形叶片大梁，提高切割稳定性和切割精度，可避免人工切伤等质量事故和安全事故。

附图说明

图1为本发明的自动切边设备的正视图；

图2为本发明的自动切边设备的侧视图。

图中：1、机架；2、横向导轨；3、滑台；4、移动刀头导轨；5、固定刀头；6、移动刀头；7、刀头感应探点；8、找正感应探点；9、动力设备；10、操作台；11、输送台；12、水箱；13、污水处理系统；14、待切割大梁。

具体实施方式

为了更好的了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种风电叶片大梁自动切边设备做进一步详细的描述。

如图1至图2所示，其示为本发明的一种风电叶片大梁自动切边设备，包括横向导轨2，悬在输送台11上的待切割大梁14上方，通过侧边相连的机架1固定于地面，横向导轨2的长度方向上设置有可左右移动的滑台3，滑台3上设置有固定刀头5、移动刀头导轨4，固定刀头5位于滑台3的左侧，滑台3的右侧上设置有移动刀头6，且固定刀头5和移动刀头6均可以上下移动，移动刀头6通过在移动刀头导轨4上左右移动以控制待切割大梁的切割宽度。使用时，根据待切割大梁14的宽度，设定本发明自动切边设备的加工宽度参数，移动刀头6自动调整到对应位置，以保证固定刀头5和移动刀头6之间的加工间距为待切割大梁14的宽度。本发明通过设置两个刀头，能够同时对待切割大梁14的前后缘两条边进行切割，工作效率高。

进一步，固定刀头5和移动刀头6的底部设置有输送台11，待切割大梁14通过输送台11按照一定的速度向前移动，移动速度可控，开始自动切割。

进一步，感应探测系统设置在滑台3上，包括两个刀头感应探点7，刀头感应探点7分别设置在固定刀头5和移动刀头6上，用于分别探测刀头5和移动刀头6与待切割大梁14的距离，通过两个独立的刀头感应探点7探测待切割大梁前后缘高度，自动控制刀头5和移动刀头6与待切割大梁14的距离为系统设定的切割高度。

进一步，感应探测系统还包括找正感应探点8，找正感应探点8用于对切割位置进行找正，感应并控制切割位置，以使滑台3根据待切割大梁的切割基准感应标记(切割空间内)左右移动，保证待切割大梁的加工外形及加工宽度。待切割大梁的切割基准感应标记能够通过待切割大梁的基准边，以及在大梁上划线、贴标记条等方式进行感应，但不仅限于此。

进一步，固定刀头5和移动刀头6的底部设置有水箱12，且水箱12位于输送台11的底部，通过固定刀头5和移动刀头6对输送台11上待切割大梁进行水切割，切割完毕后混合了切割粉尘的污水进入水箱12，水箱12的一侧连接有污水处理系统13，用于对水箱12中的污水进行污水。刀头采用水切割，配合污水处理系统，不产生切割粉尘，可以避免产生漂浮粉尘，利于员工身体健康，保护环境，减少环保压力。

进一步，还包括操作台10和动力设备9，用于操控设备、提供动力，操作台10与感应探测系统(即刀头感应探点7、找正感应探点8)、滑台3、固定刀头5、移动刀头6相连，通过程序设定以及探测到的情况，相应的控制滑台3及固定刀头5、移动刀头6以实现自动切割异形叶片大梁。

下面结合附图对本发明的一种风电叶片大梁自动切边设备的工作过程进行描述：

1.在待切割大梁上做好切割基准感应标记，可以为大梁基准边、划线或贴标记条，但不仅限于此。

2.将待切割大梁放置到输送台11上，根据待切割大梁的宽度，设定切割宽度，使固定刀头5和移动刀头6的加工间距等于大梁宽度。

3.启动感应探测系统(即刀头感应探点7、找正感应探点8)，通过找正感应探点8和刀头感应探点7探测出待切割大梁14的位置。

4.将感应到信号反馈到操作台10后，操作台10根据找正感应探点8信号控制滑台3在横向导轨2上移动，以使固定刀头5对准待切割大梁14一侧的切割线，此时移动刀头6对准大梁另一侧的切割线。然后，根据感应到的探点信号自动调节固定刀头5和移动刀头6纵向位置，控制刀头距待切割大梁的切割面距离。

5.启动切割控制程序和输送台11，待切割大梁14通过输送台11按照一定的速度向前移动，开始自动切割。

6.切割过程中，水切割刀头根据找正感应探点8和刀头感应探点7，可以随时沿横向、纵向自由移动，切割速度和大梁移动速度等由软件进行控制。

7.整个切割过程中采用水切割，不会产生漂浮粉尘。水切割污水进入水箱12，并通过污水处理系统13进行进一步处理。

8.切割完成后停机复位。

本发明的一种风电叶片大梁自动切边设备，能够自动运行，不产生粉尘，切割精度高；本设备具有两个刀头，可以同时切割大梁前后缘两条边，工作效率高；感应并控制切割宽度，切割不同宽度的大梁，适用范围广；通过找正感应探点，感应并控制切割位置，以使设备可以在切割空间内沿任意轨迹移动切割，自由度大；通过刀头感应探点，探测刀头与待切割大梁距离；配合有相应的数控操作系统和大梁输送台，提高切割稳定性和切割精度，可避免人工切伤等质量事故和安全事故。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。