阅读说明：本技术 一种伸缩式传动装置 (Telescopic transmission device ) 是由 马德平 王坤扬 冯俊亮 韩向福 闫永昌 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种伸缩式传动装置,包括链轮箱和轨道小车链,轨道小车链由若干个轨道小车首尾铰接组成,轨道小车链首端的轨道小车与尾端的轨道小车通过张紧机构连接,轨道小车链与张紧机构组成一个环状支撑结构,轨道小车链的外侧设置有传动链条,每个轨道小车的顶部均通过螺纹副与传动链条连接,传动链链条与链轮箱大链轮一和大链轮二啮合。本发明中的传动部件均采用了模块化设计,可以根据工况的需求,自由组合,用途广泛,可以用于直线方式的传动也可以用于弧线运动轨迹的传动,并且张紧机构通过调节螺旋副来说实现传动链条的张紧,简单快捷方便。(The invention discloses a telescopic transmission device which comprises a chain wheel box and a small rail car chain, wherein the small rail car chain is formed by hinging a plurality of small rail cars end to end, the small rail car at the head end of the small rail car chain is connected with the small rail car at the tail end through a tensioning mechanism, the small rail car chain and the tensioning mechanism form an annular supporting structure, a transmission chain is arranged on the outer side of the small rail car chain, the top of each small rail car is connected with the transmission chain through a thread pair, and the transmission chain is meshed with a first large chain wheel and a second large chain wheel of the chain wheel box. The transmission components in the invention are all in modular design, can be freely combined according to the requirements of working conditions, have wide application, can be used for transmission in a linear mode and transmission in an arc motion track, and the tensioning mechanism realizes tensioning of a transmission chain by adjusting the screw pair, so that the tensioning mechanism is simple, rapid and convenient.)

一种伸缩式传动装置

技术领域

本发明属于管道切割、焊接技术领域，具体涉及一种伸缩式传动装置。

背景技术

随着能源输送需求的不断增加，管道的铺设成为了主要的能源输送的载体，管道铺设过程中涉及管道的切割和焊接。而目前现有的传动机构难以实现在满足切割和焊接的要求的同时又能适应不同管道直径的变化。开发一套可以自由伸缩的传动装置就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伸缩式传动装置，能够用于管道的切割和焊接的传动，同时可以根据管道直径的变化而传动结构也跟着变化的双重功能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，一种伸缩式传动装置，包括链轮箱和轨道小车链，轨道小车链由若干个轨道小车首尾铰接组成，轨道小车链首端的轨道小车与尾端的轨道小车通过张紧机构连接，轨道小车链与张紧机构组成一个环状支撑结构；轨道小车链的外侧设置有传动链条，每个轨道小车的顶部均通过螺纹副与传动链条连接，传动链条的首尾两端分别设置在轨道小车链首端和尾端的轨道小车上；链轮箱包括底座，底座的左右两端上方分别安装有传动架二和传动架一，传动架一和传动架二内分别安装有传动轴一和传轴二，传动轴一和传轴二的前端分别安装有大链轮一和大链轮二，传动轴一和传轴二的中部分别安装有小链轮一和小链轮二，小链轮一和小链轮二之间设置有链轮箱链条；传动轴一的后端与液压马达连接。

优选的，所述链轮箱外侧设置有链轮箱外罩，小链轮一、小链轮二、链轮箱链条和链轮张紧器均位于链轮箱外罩内。

优选的，所述液压马达外侧设置有液压马达护罩，液压马达护罩固定在链轮箱外罩上。

优选的，所述链轮箱外罩上设置有把手。

优选的，所述传动架二上安装有链轮张紧器，用于链轮箱链条的张紧。

优选的，相邻的两个轨道小车之间通过活动铰链连接。

优选的，所述大链轮一和大链轮二均与传动链条啮合。

优选的，所述张紧机构包括母插接头和公插接头，母插接头的一端设置有两个耳板，母插接头的另一端在水平中心开有长条状的U形槽；公插接头的一端设置有两个耳板，公插接头的另一端设置有水平插头，公插接头带耳板的一端设置有沉头孔，母插接头带耳板的一端设置有螺纹副，水平插头的中部开设有圆孔槽；公插接头的水平插头插接于母插接头的长条状的U形槽内，螺栓从公插接头的沉头孔处穿入，经公插接头圆孔槽，连接于母插接头螺纹副上。

优选的，所述轨道小车包括两个小车车架，小车车架下方安装有两个轨道轮，两个轨道轮之间通过两根支撑杆连接，两个轨道轮顶部通过连接块连接，连接块通过螺纹副与传动链条连接。

本发明产生的有益效果是：本发明中的传动部件如轨道小车通过铰链连接、传动链条通过张紧机构张紧等均采用了模块化的设计，满足了机构在切割和焊接管道类工件时可以根据工件的尺寸大小自由调节，可以根据使用工况的需求，自由组合，用途极为广泛；通过液压马达带动小链轮转动，小链轮带动大链轮，以带动传动链条和轨道小车转动，这样以直线运动的方式实现弧线运动轨迹，使传动更平稳可靠；张紧机构通过调节螺旋副来实现传动链条的张紧，简单方便；传动链条的开环外置式传动，打破了传统的链条闭环内包式传动方式，满足了一些特殊场合的使用要求；并且轨道小车之间活动铰链的360°任意调节可以使本装置适用于各种外形尺寸工件。链轮箱外罩起到防雨、防尘、防止异物进入的作用，保证了整个动力机构使用稳定性，链轮箱外罩成弧形曲面，结构为三面封闭一面可旋转翻盖结构，侧翻盖结构保证了安装及后期维护的便捷性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1所示为伸缩式传动装置的整体结构示意图；

图2所示为伸缩式传动装置整体的正视图；

图3所示为张紧机构的结构示意图；

图4所示为张紧机构沿竖向中心的剖视示意图；

图5所示为链轮箱外部示意图；

图6所示为链轮箱的俯视图；

图7所示为链轮箱内部结构示意图；

图8所示为链轮箱内部侧视图；

图9所示为轨道小车的结构示意图；

图10所示为轨道小车的俯视图；

图11所示为轨道小车的侧视图；

图12所示为图11的局部放大示意图。

图中标号：1仿形刀架；2轨道小车；3链轮箱；4张紧机构；5活动铰链；6传动链条；2-1支撑杆；2-2小车车架；2-3轨道轮；2-4安装轴；2-5滚动轴承；2-6圆螺母；2-7止退垫片；2-8钢轮；2-9连接块；3-101大链轮一；3-102大链轮二；3-2链轮张紧器；3-3底座；3-401传动架一；3-402传动架二；3-5液压马达；3-6链轮箱链条；3-701小链轮一；3-702小链轮二；3-8链轮箱外罩；3-9把手；3-10液压马达外罩；3-11限位销；3-12铰链；4-1母插接头；4-2公插接头；4-3螺栓；4-4耳板；4-5 U形槽；4-6水平插头；4-7安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-12所示，一种伸缩式传动装置，包括链轮箱3和轨道小车链，轨道小车链由若干个轨道小车2首尾铰接组成，相邻的两个轨道小车2之间通过活动铰链5连接，活动铰链5可以360︒范围内任意调节，便于小车固定在各种不同外形的工件上。轨道小车链首端的轨道小车与尾端的轨道小车通过张紧机构4连接，轨道小车链与张紧机构4组成一个环状支撑结构；轨道小车链的外侧设置有传动链条6，每个轨道小车2的顶部均通过螺纹副与传动链条6连接，传动链条6的首尾两端分别设置在轨道小车链首端和尾端的轨道小车2上；链轮箱3包括底座3-3，底座3-3的左右两端上方分别安装有传动架二3-402和传动架一3-401，传动架一3-401和传动架二3-402内分别安装有传动轴一和传轴二，传动轴一和传轴二的前端分别安装有大链轮一3-101和大链轮二3-102，传动轴一和传轴二的中部分别安装有小链轮一3-701和小链轮二3-702，小链轮一3-701和小链轮二3-702之间设置有链轮箱链条3-6；传动轴一的后端与液压马达3-5连接。所述传动架二3-402上安装有链轮张紧器3-2，用于链轮箱链条3-6的张紧。

所述链轮箱3外侧设置有链轮箱外罩3-8，小链轮一3-701、小链轮二3-702、链轮箱链条3-6和链轮张紧器3-2均位于链轮箱外罩3-8内。所述链轮箱外罩3-8的后侧面通过铰链3-12与链轮箱外罩3-8（除后侧面外，链轮箱外罩3-8的其它部分为一封闭整体，该封闭整体固定安装在底座3-3上）的顶部铰接，链轮箱3后侧面的底部通过限位销3-11固定于底座3-3上，使得在需要的时候可以快速将限位销3-11拔掉，链轮箱3后侧面向上旋转，从而将链轮箱外罩3-8打开。

所述液压马达3-5外侧设置有液压马达护罩3-10，液压马达护罩3-10固定在链轮箱外罩3-8的后侧面上，链轮箱外罩3-8的后侧面外侧安装有把手3-9。

所述大链轮一3-101和大链轮二3-102均与传动链条6啮合，由一个液压马达3-5同时带动两个大链轮的同步转动，传动更加平稳，满足了开环式链条的传动要求。

所述张紧机构4包括母插接头4-1和公插接头4-2，母插接头4-1的左端设置有两个耳板4-4，母插接头4-1的右端在水平中心开有长条状的U形槽4-5；公插接头4-2的右端设置有两个耳板4-4，公插接头4-2的左端设置有水平插头4-6，公插接头4-2的右端设置有沉头孔4-8，母插接头4-1的左端设置有螺纹副，水平插头4-6的中部开设有圆孔槽；公插接头的水平插头4-6插接于母插接头的长条状的U形槽4-5内，螺栓4-3从公插接头的沉头孔4-8处穿入，经公插接头圆孔槽，连接于母插接头螺纹副上。张紧机构4整体上呈拱型，便于螺栓4-3的调节；耳板上设置有安装孔4-7，可以很容易连接、固定在固定件上；通过螺栓4-3和母插接头螺纹副的配合使用，可以很方便的进行拉紧，并且拆卸安装方便。

所述轨道小车2包括两个小车车架2-2，小车车架下方安装有两个轨道轮2-3，两个车架2-2之间通过两根支撑杆2-1连接，两个小车车架2-2顶部通过连接块2-9连接，连接块2-9通过螺纹副与传动链条6连接。

所述轨道轮包括钢轮2-8，钢轮2-8内部安装有滚动轴承2-5，滚动轴承2-5中心配合有安装轴2-4，安装轴2-4上安装固定有止退垫片2-7，止退垫片2-7通过圆螺母2-6锁紧于安装轴2-4上。钢轮2-8上具有弧形凹槽方便传动轨道的精确定位。

使用时，将轨道小车2之间通过活动铰链5连接为一个轨道小车链整体，将传动链条6固定在轨道小车上，轨道小车的轨道轮置于工件表面的导向轨道上，再通过张紧机构4张紧使得传动链条6固定于工件上；将两个仿形刀架1分别固定在关于工件中心对称的两个的轨道小车2上，保证了运动过程中受力的均衡；最后把链轮箱3的大链轮一3-101和大链轮二3-102分别压在传动链条6上，与传动链条6啮合。链条箱3本身通过链条或其它方式固定在工件或机架上。可实现由一个液压马达3-5同时带动两个大链轮的同步转动，传动更加平稳，满足了开环式链条的传动要求。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。