阅读说明：本技术 一种木制工艺品生产加工用打磨装置及其工作方法 (Polishing device for wood artware production and processing and working method thereof ) 是由 李可峰 于 2020-05-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种木制工艺品生产加工用打磨装置及其工作方法,打磨装置包括底座、顶板、升降箱、滑动座和气缸一,所述底座的顶部一端滑动连接有滑动座,所述滑动座的顶部通过轴承座转动连接有旋转轴,所述旋转轴上通过轴承套转动连接有横梁,所述横梁的一侧通过螺栓固定连接有电机安装板,所述电机安装板的一侧固定安装有旋转电机三,所述旋转电机三的输出轴贯穿电机安装板与皮带轮三连接；所述横梁的另一侧转动连接有气缸二,所述气缸二倾斜设置；该发明能对球形工艺品进行打磨,同时该设备还便于对不同尺寸大小的工艺品进行打磨。(The invention discloses a polishing device for production and processing of wood artware and a working method thereof, wherein the polishing device comprises a base, a top plate, a lifting box, a sliding seat and a cylinder I, one end of the top of the base is connected with the sliding seat in a sliding manner, the top of the sliding seat is rotatably connected with a rotating shaft through a bearing seat, the rotating shaft is rotatably connected with a cross beam through a bearing sleeve, one side of the cross beam is fixedly connected with a motor mounting plate through a bolt, one side of the motor mounting plate is fixedly provided with a third rotating motor, and an output shaft of the third rotating motor penetrates through the motor mounting plate and is connected with a third belt pulley; the other side of the cross beam is rotatably connected with a second air cylinder, and the second air cylinder is obliquely arranged; the invention can polish the spherical artware, and meanwhile, the equipment is convenient for polishing the artware with different sizes.)

一种木制工艺品生产加工用打磨装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种木制工艺品生产加工用打磨装置及其工作方法。

背景技术

木制品是指以木材为加工原料制造的产品。因加工后的工艺品具有坚韧、美观、耐用、健康、舒适等众多优点而广受消费者喜爱。现有的木制作品在加工的过程中，需要的对其进行打磨，使其更加光滑美观。

在专利号为CN108942507A中公开了一种竹木制品打磨设备，该设备通过将竹条放置到第一夹板和第二夹板之间，转动第二把手，使得竹条能够固定在第一夹板和第二夹板之间，然后根据竹条的厚度以及需要的倾斜度，通过第二把手使得固定环旋转一定的角度，然后通过阻尼转轴进行一定的限位，此时旋转第一把手令第一齿轮旋转，使得齿条移动从而令滑动板能够靠近打磨砂轮，竹条能够经过快速的打磨，不仅能够令竹条的边缘光滑无竹刺，并且能够减少相关人员手动打磨过程中受伤的几率，保护了相关人员的身体安全的同时减少了打磨的时间，节约了精力；

但是，该设备只能对长条形木制品进行打磨，并不能对球形工艺品进行打磨，同时该设备还不便于对不同尺寸大小的工艺品进行打磨。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种木制工艺品生产加工用打磨装置及其工作方法，通过将碗形的工艺品放置转盘上，吸盘将其吸住，然后将打磨柱插入到三角打磨块上，通过打磨柱的设置，便于将其进行更换，同时使其圆柱面易于与工艺品接触进行打磨，并且通过打磨柱和三角打磨块的设置，便于使其固定工艺品，避免工艺品打磨的过程中容易晃动，将三角打磨块放置在滑槽上，通过螺栓和螺栓槽固定三角打磨块，通过螺栓槽的设置，便于调节三角打磨块的位置，便于适用不同直径的工艺品，方便使用，使其与工艺品外侧接触，然后启动气缸三，通过气缸三驱动打磨轮一升降，使其与工艺品上表面接触，一方面工艺品上表面进行压住，避免其转动飞出，另一方面便于对其进行打磨，可以对其全方位打磨，同时通过气缸三和旋转电机二的设置，便于对不同高度的工艺品进行处理，适用性强；解决现有设置不便于调节的技术问题。

通过启动旋转电机一转动，旋转电机一带动皮带轮二转动，皮带轮二通过皮带带动皮带轮一转动，皮带轮一带动转盘转动，转盘带动工艺品转动，打磨柱对其外表面进行打磨；同时启动旋转电机二，带动打磨轮一转动，打磨轮一对工艺品上表面进行打磨，通过该设备转动设置，便于同时对工艺品内外表面同时进行打磨，提高工作效率，避免传统的设置只能对工艺品内表面进行打磨，工作效率低的技术问题。

通过启动气缸一，推动滑动座水平滑动，滑动座的一侧固定安装有连接座一，连接座一的另一端活动连接有升降箱，进而带动打磨盘和升降箱水平方向移动，然后驱动伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，丝杆通过螺纹套带动U型杆升降，U型杆的另一端延伸至升降箱外与连接座二活动连接，连接座二固定安装在横梁的底部另一端，进而推动横梁升降，横梁通过旋转轴在滑动座上转动，然后驱动旋转电机三，旋转电机三带动皮带轮三转动，皮带轮三通过皮带带动皮带轮四转动，皮带轮四带动另一个皮带轮四转动，另一皮带轮四通过皮带和皮带轮带动打磨盘转动，对工艺品内表面进行打磨，同时启动气缸二，气缸二倾斜设置，通过活塞杆推动L型连接板运动，横梁从U型板之间的间隙穿过，U型板倾斜设置，L型连接板推动U型板升降，进而带动打磨盘升降进行打磨；通过PLC控制控制气缸一、气缸二、旋转电机三和伺服电机工作，气缸一、气缸二、旋转电机三和伺服电机配合作用，带动打磨盘对工艺品内表面进行弧形打磨，提高工作效率，并且打磨效果好，解决现有技术不便于对弧形面进行打磨的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种木制工艺品生产加工用打磨装置，包括底座、顶板、升降箱、滑动座和气缸一，所述底座的顶部一端滑动连接有滑动座，所述滑动座的顶部通过轴承座转动连接有旋转轴，所述旋转轴上通过轴承套转动连接有横梁，所述横梁的一侧通过螺栓固定连接有电机安装板，所述电机安装板的一侧固定安装有旋转电机三，所述旋转电机三的输出轴贯穿电机安装板与皮带轮三连接；所述横梁的另一侧转动连接有气缸二，所述气缸二倾斜设置，所述气缸二的活塞杆端部固定安装有L型连接板，所述L型连接板的底部固定安装有U型板，所述横梁从U型板之间的间隙穿过，且所述U型板的两侧均设置有皮带轮四，两个所述皮带轮四之间通过转轴连接，转轴贯穿横梁，所述U型板的另一端转动连接有打磨盘；所述U型板上固定安装有PLC控制器；

所述滑动座的一侧固定安装有连接座一，所述连接座一的另一端活动连接有升降箱，所述升降箱倾斜设置，所述升降箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆上通过螺纹套连接有U型杆，所述U型杆与升降箱的内壁滑动连接，所述U型杆的另一端延伸至升降箱外与连接座二活动连接，所述连接座二固定安装在横梁的底部另一端；

所述底座的顶部另一端固定安装有顶板，所述顶板的顶部转动连接皮带轮一，所述皮带轮一的顶部通过转轴固定连接有转盘，所述转盘的顶部中心处固定安装有吸盘，所述底座的内部固定安装有旋转电机一，所述旋转电机一的输出轴贯穿顶板与皮带轮二连接，所述皮带轮二通过皮带与皮带轮一连接。

作为本发明进一步的方案：所述电机安装板上开设有弧形槽，所述弧形槽与横梁一侧水平安装的固定杆二适配，所述电机安装板与横梁之间倾斜设置有调节螺栓。

作为本发明进一步的方案：所述皮带轮三通过皮带与一个皮带轮四连接，另一个皮带轮四通过皮带带动打磨盘转动。

作为本发明进一步的方案：所述底座的顶部一端固定安装有气缸一，所述气缸一的活塞杆端部固定安装有滑动座。

作为本发明进一步的方案：所述顶板的顶部均匀竖直安装有多根固定杆一，所述固定杆一的顶部固定安装有固定盘，所述固定盘上呈圆周形均匀开设有若干个滑槽，所述滑槽的内部开设有螺栓槽，所述螺栓槽内通过螺栓连接有三角打磨块，所述三角打磨块的底部开设有螺栓孔。

作为本发明进一步的方案：所述固定盘的中心处开设有通孔，所述通孔与转盘适配。

作为本发明进一步的方案：所述三角打磨块的内侧插接有打磨柱。

作为本发明进一步的方案：所述顶板的顶部呈圆周形安装有多个支架，所述支架的顶部固定安装有气缸三，所述气缸三的活塞杆顶部固定安装有旋转电机二，所述旋转电机二的输出轴顶部固定安装有打磨轮一。

作为本发明进一步的方案：一种木制工艺品生产加工用打磨装置的工作方法,包括以下步骤：

步骤一、将半球形的工艺品放置转盘上，吸盘将其吸住，然后将打磨柱插入到三角打磨块上，将三角打磨块放置在滑槽上，通过螺栓和螺栓槽固定三角打磨块，使其与工艺品外侧接触，然后启动气缸三，通过气缸三驱动打磨轮一升降，使其与工艺品上表面接触；

步骤二、启动旋转电机一转动，旋转电机一带动皮带轮二转动，皮带轮二通过皮带带动皮带轮一转动，皮带轮一带动转盘转动，转盘带动工艺品转动，打磨柱对其外表面进行打磨；同时启动旋转电机二，带动打磨轮一转动，打磨轮一对工艺品上表面进行打磨；

步骤三、启动气缸一，推动滑动座水平滑动，进而带动打磨盘和升降箱水平方向移动，然后驱动伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，丝杆通过螺纹套带动U型杆升降，推动横梁升降，横梁通过旋转轴在滑动座上转动，然后驱动旋转电机三，旋转电机三带动皮带轮三转动，皮带轮三通过皮带带动皮带轮四转动，皮带轮四带动另一个皮带轮四转动，另一皮带轮四通过皮带和皮带轮带动打磨盘转动，对工艺品内表面进行打磨，同时启动气缸二，通过活塞杆推动L型连接板运动，L型连接板推动U型板升降，进而带动打磨盘升降进行打磨。

本发明的有益效果：将碗形的工艺品放置转盘上，吸盘将其吸住，然后将打磨柱插入到三角打磨块上，通过打磨柱的设置，便于将其进行更换，同时使其圆柱面易于与工艺品接触进行打磨，并且通过打磨柱和三角打磨块的设置，便于使其固定工艺品，避免工艺品打磨的过程中容易晃动，将三角打磨块放置在滑槽上，通过螺栓和螺栓槽固定三角打磨块，通过螺栓槽的设置，便于调节三角打磨块的位置，便于适用不同直径的工艺品，方便使用，使其与工艺品外侧接触，然后启动气缸三，通过气缸三驱动打磨轮一升降，使其与工艺品上表面接触，一方面工艺品上表面进行压住，避免其转动飞出，另一方面便于对其进行打磨，可以对其全方位打磨，同时通过气缸三和旋转电机二的设置，便于对不同高度的工艺品进行处理，适用性强；

启动旋转电机一转动，旋转电机一带动皮带轮二转动，皮带轮二通过皮带带动皮带轮一转动，皮带轮一带动转盘转动，转盘带动工艺品转动，打磨柱对其外表面进行打磨；同时启动旋转电机二，带动打磨轮一转动，打磨轮一对工艺品上表面进行打磨，通过该设备转动设置，便于同时对工艺品内外表面同时进行打磨，提高工作效率，避免传统的设置只能对工艺品内表面进行打磨，工作效率低；

启动气缸一，推动滑动座水平滑动，滑动座的一侧固定安装有连接座一，连接座一的另一端活动连接有升降箱，进而带动打磨盘和升降箱水平方向移动，然后驱动伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，丝杆通过螺纹套带动U型杆升降，U型杆的另一端延伸至升降箱外与连接座二活动连接，连接座二固定安装在横梁的底部另一端，进而推动横梁升降，横梁通过旋转轴在滑动座上转动，然后驱动旋转电机三，旋转电机三带动皮带轮三转动，皮带轮三通过皮带带动皮带轮四转动，皮带轮四带动另一个皮带轮四转动，另一皮带轮四通过皮带和皮带轮带动打磨盘转动，对工艺品内表面进行打磨，同时启动气缸二，气缸二倾斜设置，通过活塞杆推动L型连接板运动，横梁从U型板之间的间隙穿过，U型板倾斜设置，L型连接板推动U型板升降，进而带动打磨盘升降进行打磨；通过PLC控制控制气缸一、气缸二、旋转电机三和伺服电机工作，气缸一、气缸二、旋转电机三和伺服电机配合作用，带动打磨盘对工艺品内表面进行弧形打磨，提高工作效率，并且打磨效果好。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明打磨装置整体结构示意图；

图2是本发明打磨装置正视结构示意图；

图3是本发明顶板整体结构示意图；

图4是本发明固定盘整体结构示意图；

图5是本发明升降箱内部结构示意图；

图6是本发明滑动座整体结构示意图。

图中：1、底座；2、顶板；3、升降箱；4、滑动座；5、气缸一；21、旋转电机一；22、支架；24、皮带轮一；25、固定杆一；26、气缸三；27、打磨轮一；28、转盘；29、三角打磨块；210、固定盘；211、吸盘；212、旋转电机二；213、皮带轮二；214、滑槽；215、螺栓槽；216、打磨柱；217、通孔；31、连接座一；32、伺服电机；33、丝杆；34、螺纹套；35、U型杆；36、连接座二；41、旋转轴；42、调节螺栓；43、弧形槽；44、固定杆二；45、皮带轮三；46、电机安装板；47、旋转电机三；48、气缸二；49、L型连接板；410、U型板；411、打磨盘；412、皮带轮四；413、横梁；414、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种木制工艺品生产加工用打磨装置，包括底座1、顶板2、升降箱3、滑动座4和气缸一5，所述底座1的顶部一端滑动连接有滑动座4，所述滑动座4的顶部通过轴承座转动连接有旋转轴41，所述旋转轴41上通过轴承套转动连接有横梁413，所述横梁413的一侧通过螺栓固定连接有电机安装板46，所述电机安装板46的一侧固定安装有旋转电机三47，所述旋转电机三47的输出轴贯穿电机安装板46与皮带轮三45连接；所述横梁413的另一侧转动连接有气缸二48，所述气缸二48倾斜设置，所述气缸二48的活塞杆端部固定安装有L型连接板49，所述L型连接板49的底部固定安装有U型板410，所述横梁413从U型板410之间的间隙穿过，U型板410的两侧侧板长度并不相同，且所述U型板410的两侧均设置有皮带轮四412，两个所述皮带轮四412之间通过转轴连接，转轴贯穿横梁413，所述U型板410的另一端转动连接有打磨盘411；所述U型板410上固定安装有PLC控制器414，型号为西门子工控机IPC3000 V2；

所述滑动座4的一侧固定安装有连接座一31，所述连接座一31的另一端活动连接有升降箱3，所述升降箱3倾斜设置，所述升降箱3的内部固定安装有伺服电机32，所述伺服电机32的输出轴与丝杆33连接，所述丝杆33上通过螺纹套34连接有U型杆35，所述U型杆35与升降箱3的内壁滑动连接，所述U型杆35的另一端延伸至升降箱3外与连接座二36活动连接，所述连接座二36固定安装在横梁413的底部另一端；

所述底座1的顶部另一端固定安装有顶板2，所述顶板2的顶部转动连接皮带轮一24，所述皮带轮一24的顶部通过转轴固定连接有转盘28，所述转盘28的顶部中心处固定安装有吸盘211，所述底座1的内部固定安装有旋转电机一21，所述旋转电机一21的输出轴贯穿顶板2与皮带轮二213连接，所述皮带轮二213通过皮带与皮带轮一24连接。

所述电机安装板46上开设有弧形槽43，所述弧形槽43与横梁413一侧水平安装的固定杆二44适配，所述电机安装板46与横梁413之间倾斜设置有调节螺栓42，通过旋转调节螺栓42，带动电机安装板46转动，弧形槽43和固定杆二44起到导向的作用，调节皮带松紧度。

所述皮带轮三45通过皮带与一个皮带轮四412连接，另一个皮带轮四412通过皮带带动打磨盘411转动。

所述底座1的顶部一端固定安装有气缸一5，所述气缸一5的活塞杆端部固定安装有滑动座4。

所述顶板2的顶部均匀竖直安装有多根固定杆一25，所述固定杆一25的顶部固定安装有固定盘210，所述固定盘210上呈圆周形均匀开设有若干个滑槽214，所述滑槽214的内部开设有螺栓槽215，所述螺栓槽215内通过螺栓连接有三角打磨块29，所述三角打磨块29的底部开设有螺栓孔。

所述固定盘210的中心处开设有通孔217，所述通孔217与转盘28适配，便于转盘28转动。

所述三角打磨块29的内侧插接有打磨柱216，便于更换打磨柱216，方便使用，提高打磨效率。

所述顶板2的顶部呈圆周形安装有多个支架22，所述支架22的顶部固定安装有气缸三26，所述气缸三26的活塞杆顶部固定安装有旋转电机二212，所述旋转电机二212的输出轴顶部固定安装有打磨轮一27，启动气缸三26，通过气缸三26驱动打磨轮一27升降，使其与工艺品上表面接触，一方面工艺品上表面进行压住，避免其转动飞出，另一方面便于对其进行打磨，可以对其全方位打磨，同时通过气缸三26和旋转电机二212的设置，便于对不同高度的工艺品进行处理，适用性强。

一种木制工艺品生产加工用打磨装置的工作方法,包括以下步骤：

步骤一、将半球形的工艺品放置转盘28上，吸盘211将其吸住，然后将打磨柱216插入到三角打磨块29上，将三角打磨块29放置在滑槽214上，通过螺栓和螺栓槽215固定三角打磨块29，使其与工艺品外侧接触，然后启动气缸三26，通过气缸三26驱动打磨轮一27升降，使其与工艺品上表面接触；

步骤二、启动旋转电机一21转动，旋转电机一21带动皮带轮二213转动，皮带轮二213通过皮带带动皮带轮一24转动，皮带轮一24带动转盘28转动，转盘28带动工艺品转动，打磨柱216对其外表面进行打磨；同时启动旋转电机二212，带动打磨轮一27转动，打磨轮一27对工艺品上表面进行打磨；

步骤三、启动气缸一5，推动滑动座4水平滑动，进而带动打磨盘411和升降箱3水平方向移动，然后驱动伺服电机32，伺服电机32带动丝杆33转动，丝杆33通过螺纹套34带动U型杆35升降，推动横梁413升降，横梁413通过旋转轴41在滑动座4上转动，然后驱动旋转电机三47，旋转电机三47带动皮带轮三45转动，皮带轮三45通过皮带带动皮带轮四412转动，皮带轮四412带动另一个皮带轮四412转动，另一皮带轮四412通过皮带和皮带轮带动打磨盘411转动，对工艺品内表面进行打磨，同时启动气缸二48，通过活塞杆推动L型连接板49运动，L型连接板49推动U型板410升降，进而带动打磨盘411升降进行打磨。

本发明的工作原理：将碗形的工艺品放置转盘28上，吸盘211将其吸住，然后将打磨柱216插入到三角打磨块29上，通过打磨柱216的设置，便于将其进行更换，同时使其圆柱面易于与工艺品接触进行打磨，并且通过打磨柱216和三角打磨块29的设置，便于使其固定工艺品，避免工艺品打磨的过程中容易晃动，将三角打磨块29放置在滑槽214上，通过螺栓和螺栓槽215固定三角打磨块29，通过螺栓槽215的设置，便于调节三角打磨块29的位置，便于适用不同直径的工艺品，方便使用，使其与工艺品外侧接触，然后启动气缸三26，通过气缸三26驱动打磨轮一27升降，使其与工艺品上表面接触，一方面工艺品上表面进行压住，避免其转动飞出，另一方面便于对其进行打磨，可以对其全方位打磨，同时通过气缸三26和旋转电机二212的设置，便于对不同高度的工艺品进行处理，适用性强；

启动旋转电机一21转动，旋转电机一21带动皮带轮二213转动，皮带轮二213通过皮带带动皮带轮一24转动，皮带轮一24带动转盘28转动，转盘28带动工艺品转动，打磨柱216对其外表面进行打磨；同时启动旋转电机二212，带动打磨轮一27转动，打磨轮一27对工艺品上表面进行打磨，通过该设备转动设置，便于同时对工艺品内外表面同时进行打磨，提高工作效率，避免传统的设置只能对工艺品内表面进行打磨，工作效率低；

启动气缸一5，推动滑动座4水平滑动，滑动座4的一侧固定安装有连接座一31，连接座一31的另一端活动连接有升降箱3，进而带动打磨盘411和升降箱3水平方向移动，然后驱动伺服电机32，伺服电机32带动丝杆33转动，丝杆33通过螺纹套34带动U型杆35升降，U型杆35的另一端延伸至升降箱3外与连接座二36活动连接，连接座二36固定安装在横梁413的底部另一端，进而推动横梁413升降，横梁413通过旋转轴41在滑动座4上转动，然后驱动旋转电机三47，旋转电机三47带动皮带轮三45转动，皮带轮三45通过皮带带动皮带轮四412转动，皮带轮四412带动另一个皮带轮四412转动，另一皮带轮四412通过皮带和皮带轮带动打磨盘411转动，对工艺品内表面进行打磨，同时启动气缸二48，气缸二48倾斜设置，通过活塞杆推动L型连接板49运动，横梁413从U型板410之间的间隙穿过，U型板410倾斜设置，L型连接板49推动U型板410升降，进而带动打磨盘411升降进行打磨；通过PLC控制控制气缸一5、气缸二48、旋转电机三47和伺服电机32工作，气缸一5、气缸二48、旋转电机三47和伺服电机32配合作用，带动打磨盘411对工艺品内表面进行弧形打磨。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。