阅读说明：本技术 一种用于球形铸件的表面打磨装置 (Surface polishing device for spherical casting ) 是由 何佳 于 2020-04-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于球形铸件的表面打磨装置,属于机械加工设备技术领域。本发明技术方案要点：在工作台上设有一可旋转的排球转盘,通过排球转盘带动与安装立板相连接的四个打磨装置旋转对中间固定的球形铸件同一水平面进行环绕打磨,并且打磨装置水平旋转的同时,驱动装置带动球形铸件沿竖直方向旋转,使打磨装置接触球形铸件的水平面发生变化,进而对铸件表面起到全面的接触和打磨效果,用于定位固定的托盘装置和驱动装置也用于对其进行驱动旋转,通过滑动摩擦代替静摩擦力,降低摩擦的同时也可保证铸件进行转动便于对其进行全面摩擦。(The invention discloses a surface polishing device for a spherical casting, and belongs to the technical field of machining equipment. The technical scheme of the invention is as follows: be equipped with a rotatable volleyball carousel on the workstation, it is rotatory to encircle polishing to the same horizontal plane of middle fixed spherical foundry goods through four grinding device that volleyball carousel drive is connected with the installation riser, and in the time of grinding device horizontal rotation, drive arrangement drives spherical foundry goods and rotates along vertical direction, the horizontal plane that makes grinding device contact spherical foundry goods changes, and then play comprehensive contact and the effect of polishing to the foundry goods surface, it is rotatory also to be used for driving it for fixed tray device and drive arrangement in location, replace stiction through sliding friction, also can guarantee when reducing friction that the foundry goods rotates and be convenient for carry out comprehensive friction to it.)

一种用于球形铸件的表面打磨装置

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种用于球形铸件的表面打磨装置。

背景技术

随着经济的迅速发展，社会对圆弧形、轴类等铸件的需求量越来越大，铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。任何铸造工艺所铸造出来的铸件都不同程度的存在飞边、毛刺，制动盘也不例外，必须经过喷丸、打磨等处理工序后才能转入加工工序。

铸件经过熔炼成型，其表面往往会出现毛刺、颗粒，不仅很不美观，而且也影响其使用质量。目前，铸造厂家大多采用传统的方式采取人工打磨的方式进行打磨，可以消除表面的毛刺、颗粒等问题，这不仅劳动强度大，而且人工打磨不能均匀的打磨铸件的表面，一旦操作不当还会出现磨毁铸件的情况。

铸件由于其外表面粗糙度较大，不便于直接对其进行精加工，由于其形状特殊不便于固定和打磨，而人工操作打磨费时费力，打磨效果也不理想，专利号为CN207480280.U的专利文献公开了一种铸件打磨机，包括机架、电机、推进气缸、压紧气缸、压块和转盘工装。但是，在该专利中，不能实现对待加工工件角度的调整，也就造成了在生产时需要人工对工件的角度进行调整，使得生产效率较低。

而球形铸件在铸造成型后需要对其进行表面打磨，以去除其表面的毛刺，提高工件的表面质量。以上专利也不适用，当前的球形铸件打磨往往通过人工打磨或者球形铸件间相互摩擦以达到打磨的目的。但是，人工打磨速度慢，精度差，容易损坏工件，而球形铸件间相互摩擦的同时会存在铸件间相互碰撞，也会对工件表面造成碰痕。

现在也有专门用于球形件的打磨装置，但是由于球形件特殊的球状结构，很难对其进行装夹和定位，这也导致工件打磨好一部分后过程中也很难将工件校位再打磨其他部分。对此专利号：CN201910230940.2发明并公开了一种带自动校位机构的球形铸件表面打磨装置，通过滚动校位机构调整球形铸件的角度，对球形铸件打磨过程中进行校位，实现球形铸件的全方位机械化打磨，但是也存在一些缺陷，如：其中球形铸件与放置台直接相接触，这样当滚动校位机构调整球形铸件的角度时容易与放置台发生摩擦长时间运行会产生损伤影响后期使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：针对现有的球形铸件打磨装置中球形铸件与放置台相接触，这样当滚动校位机构调整球形铸件的角度时容易发生摩擦损伤的问题，提出一种用于球形铸件的表面打磨装置

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案是：

一种用于球形铸件的表面打磨装置，包括工作台、排球转盘、打磨装置、托举装置、驱动装置和支撑腿；所述工作台上面并且靠近外圈的位置设有环形滑槽，所述排球转盘放置在工作台的正上方，所述排球转盘的底部并且与环形滑槽相对应的位置固定连接有环形凸缘，并且排球转盘通过环形凸缘与环形滑槽配合滑动连接，所述排球转盘的正中心位置设有通孔，并且所述排球转盘的上表面固定连接有四个围绕中心轴呈十字对称排列的安装立板，所述打磨装置设置在对应的每个安装立板上，所述打磨装置中的滑动套筒滑动连接在安装立板上并与其垂直，所述滑动套筒上并且远离排球转盘正中心的一端固定连接有动力箱，所述动力箱内部设有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴穿插过滑动套筒的内部左右两端的轴承中，并且转轴贯穿过滑动套筒并延伸至滑动套筒另一端外侧的末端处固定连接有砂轮，所述每个动力箱的后端固定连接有连接筋板，所述连接筋板上固定安装有第四电机，所述第四电机上的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端转动连接在对应的安装立板侧面上的轴承座上，并且所述螺纹杆与固定连接在动力箱底部的内螺纹套筒相配合连接，所述托举装置设置在排球转盘的正中心位置处，并且所述托举装置中的安装基座底部固定安装有承载柱，所述承载柱向下穿过通孔并滑动连接在工作台的正中心位置，所述托举装置中的安装基座的上端固定连接托举盘，所述托举盘内靠近左右两边设有对称分布的转动轮，所述托举盘的底部活动连接有辅助导向轮，所述托举盘内的前后两边固定连接有两个滚珠球座，所述托举装置的正上方设有与其对应的驱动装置，所述驱动装置安装在安装横板的中间位置，所述安装横板通过两端垂直固定连接的立杆固定连接在工作台上，所述驱动装置中包括活动连接在安装横板上的连杆A和与其对称的连杆B，所述连杆A和连杆B的另一端即下端分别转动连接有主动滚轮和从动滚轮，所述两滚轮外套有相配合的驱动皮带，所述主动滚轮一侧中心位置固定连接有皮带轮，所述皮带轮与固定连接在安装横板上的第三电机通过同步带传动连接。

优选的，所述工作台的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机朝上的输出端固定连接有与排球装盘侧面斜齿相对应啮合的斜齿轮。

优选的，所述环形滑槽内并且位于排球转盘上的环形凸缘的内、外侧面位置分别设有数个钢球。

优选的，所述四个安装立板到排球装盘的中心距离相等，并且两两对边的两个安装立板相平行，而与两边相邻的安装立板垂直。

优选的，所述工作台的底部设有底板，所述底板上表面并且靠近承载柱的位置固定连接有与其平行的定位板，所述定位板上从上而下设有数个与限位板对应配合的定位槽。

优选的，所述托举装置中托举盘内的两个转动轮和两个滚珠球座与中心位置的距离相等。

优选的，所述四个第四电机同步运转。

优选的，所述托举装置和驱动装置之间用于放置固定球形铸件。

优选的，所述支撑腿固定连接在工作台的底部四周位置。

本发明与其他方法相比，有益技术效果是：

在工作台上设有一可旋转的排球转盘，通过排球转盘带动与安装立板相连接的四个打磨装置旋转对中间固定的球形铸件同一水平面进行环绕打磨，并且打磨装置水平旋转的同时，驱动装置带动球形铸件沿竖直方向旋转，使打磨装置接触球形铸件的水平面发生变化，进而对铸件表面起到全面的接触和打磨效果，用于定位固定的托盘装置和驱动装置也用于对其进行驱动旋转，通过滑动摩擦代替静摩擦力，降低摩擦的同时也可保证铸件进行转动便于对其进行全面摩擦。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为图1本发明装置中托举装置4的结构示意图；

图3为图2托举装置4的俯视结构示意图；

图4为图1中A区域的放大示意图；

图5为图1中打磨装置3的结构示意图；

1、工作台；101、环形滑槽；2、排球转盘；201、环形凸缘；202、通孔；3、打磨装置；301、动力箱；302、滑动套筒；303、转轴；304、砂轮；305、内螺纹套筒；306、螺纹杆；307、轴承座；308、连接筋板；309、轴承；4、托举装置；401、托举盘；402、转动轮；403、滚珠球座；404、辅助导向轮；405、安装基座；5、驱动装置；501、主动滚轮；502、从动滚轮；503、皮带轮；504、连杆A；505、连杆B；506、驱动皮带；507、同步带；6、安装立板；7、安装横板；701、立杆；8、钢球；9、底板；10、定位板；11、限位板；12、第一电机；13、斜齿轮；14、球形铸件；15、承载柱；16、第二电机；17、第三电机；18、第四电机；19、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1所示的一种用于球形铸件的表面打磨装置，包括工作台1、排球转盘2、打磨装置3、托举装置4、驱动装置5和支撑腿19；所述工作台1上面并且靠近外圈的位置设有环形滑槽101，所述排球转盘2放置在工作台1的正上方，所述排球转盘2的底部并且与环形滑槽101相对应的位置固定连接有环形凸缘201，并且排球转盘2通过环形凸缘201与环形滑槽101配合滑动连接，这样排球转盘2沿着环形滑槽101进行旋转，进而带动其上方的打磨装置3旋转对中间的球形铸件14进行环绕打磨；所述排球转盘2的正中心位置设有通孔202，并且所述排球转盘2的上表面固定连接有四个围绕中心轴呈十字对称排列的安装立板6，打磨装置3设置在对应的每个安装立板6上，如图5所示，所述打磨装置3中的滑动套筒302滑动连接在安装立板6上并与其垂直，所述滑动套筒302上并且远离排球转盘2正中心的一端固定连接有动力箱301，所述动力箱301内部设有第二电机16，所述第二电机16的输出端固定连接有转轴303，所述转轴303穿插过滑动套筒302的内部左右两端的轴承309中，并且转轴303贯穿过滑动套筒302并延伸至滑动套筒302另一端外侧的末端处固定连接有砂轮304，所述每个动力箱301的后端固定连接有连接筋板308，所述连接筋板308上固定安装有第四电机18，所述第四电机18上的输出端固定连接有螺纹杆306，所述螺纹杆306的另一端转动连接在对应的安装立板6侧面上的轴承座307上，并且所述螺纹杆306与固定连接在动力箱301底部的内螺纹套筒305相配合连接，这样通过第二电机16可带动砂轮304进行旋转，第四电机18旋转带动螺纹杆306旋转并带动与其啮合的内螺纹套筒305直线移动，进而带动整个打磨装置3向排球转盘2中心处的球形铸件14进行移动接触打磨；如图1所示，托举装置4设置在排球转盘2的正中心位置处，并且所述托举装置4中的安装基座405底部固定安装有承载柱15，所述承载柱15向下穿过通孔202并滑动连接在工作台1的正中心位置，这样便于承载柱15上下移动，带动球形铸件14移动使其中心所处水平面与砂轮304的水平面重合，保持砂轮304能够一直与球形铸件接触区域所处直径垂直，通过中心部位对球形铸件14进行更好的打磨；如图2和3所示，托举装置4中的安装基座405的上端固定连接托举盘401，所述托举盘401内靠近左右两边设有对称分布的转动轮402，所述托举盘401的底部活动连接有辅助导向轮404，所述托举盘401内的前后两边固定连接有两个滚珠球座403，转动轮402便于随上方的驱动装置5中的驱动皮带506带动与其接触的球形铸件14进行纵向旋转，伴随排球转盘2的水平旋转带动打磨装置3环绕旋转打磨，进而调整扩大打磨装置3所能接触到的球形铸件14的表面区域实现全面打磨；所述托举装置4的正上方设有与其对应的驱动装置5，所述驱动装置5安装在安装横板7的中间位置，所述安装横板7通过两端垂直固定连接的立杆701固定连接在工作台1上，所述驱动装置5中包括活动连接在安装横板7上的连杆A504和与其对称的连杆B505，所述连杆A504和连杆B505的另一端即下端分别转动连接有主动滚轮501和从动滚轮502，所述两滚轮外套有相配合的驱动皮带506，通过驱动皮带下侧外表面贴附在球形铸件14上表面，转动时通过接触摩擦带动球形铸件14进行滚动；所述主动滚轮501一侧中心位置固定连接有皮带轮503，所述皮带轮503与固定连接在安装横板7上的第三电机17通过同步带507传动连接。

其中所述工作台1的一侧固定连接有第一电机12，所述第一电机12朝上的输出端固定连接有与排球装盘2侧面斜齿相对应啮合的斜齿轮13。

其中所述环形滑槽101内并且位于排球转盘2上的环形凸缘201的内、外侧面位置分别设有数个钢球8。

其中所述四个安装立板6到排球装盘2的中心距离相等，并且两两对边的两个安装立板6相平行，而与两边相邻的安装立板6垂直。

其中所述工作台1的底部设有底板9，所述底板9上表面并且靠近承载柱15的位置固定连接有与其平行的定位板10，所述定位板10上从上而下设有数个与限位板11对应配合的定位槽。

其中所述托举装置4中托举盘401内的两个转动轮402和两个滚珠球座403与中心位置的距离相等。

其中所述四个第四电机18同步运转，进而带动四个打磨装置3中的砂轮304同时移动并距离球形铸件14的中心距离相同，使打磨出的球形铸件14各个横截面的圆度更好。

其中所述托举装置4和驱动装置5之间用于放置固定球形铸件14。

其中所述支撑腿19固定连接在工作台1的底部四周位置。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。