阅读说明：本技术 磨球机 (Ball grinder ) 是由 嵇茂山 王勇星 胡惠荣 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种磨球机,其能解决现有球体研磨均是采用手工研磨,不仅研磨精度低,而且效率低下的问题。其包括机台,机台的顶面上沿前后方向分别安装有球体驱动机构和摇摆工作台；球体固定安装在球体驱动机构的主轴一后端,主轴一沿前后方向设置,球体驱动机构用于驱动主轴一转动；摇摆工作台沿机台的左右方向设置且其中部通过竖向转轴与机台转动连接,球体驱动机构还用于驱动摇摆工作台在机台顶面上前后摇摆；摇摆工作台的左右两端对称安装有磨头驱动机构,磨头固定安装在磨头驱动机构的主轴二上,且两个磨头分别配合设置在球体的左右两侧,磨头驱动机构用于驱动主轴二转动使磨头研磨球体。(The invention provides a ball grinder which can solve the problems that the existing ball grinder adopts manual grinding, and is low in grinding precision and efficiency. The device comprises a machine table, wherein a sphere driving mechanism and a swinging workbench are respectively arranged on the top surface of the machine table along the front-back direction; the ball body is fixedly arranged at the rear end of a first main shaft of the ball body driving mechanism, the first main shaft is arranged along the front-back direction, and the ball body driving mechanism is used for driving the first main shaft to rotate; the swing workbench is arranged along the left and right directions of the machine table, the middle part of the swing workbench is rotationally connected with the machine table through a vertical rotating shaft, and the sphere driving mechanism is also used for driving the swing workbench to swing back and forth on the top surface of the machine table; the left end and the right end of the swing workbench are symmetrically provided with grinding head driving mechanisms, the grinding heads are fixedly arranged on a second main shaft of the grinding head driving mechanism, the two grinding heads are respectively arranged on the left side and the right side of the sphere in a matching mode, and the grinding head driving mechanisms are used for driving the second main shaft to rotate so that the grinding heads grind the sphere.)

磨球机

技术领域

本发明涉及球阀、半球阀中金属球体的研磨设备领域，具体为一种磨球机。

背景技术

在球阀和半球阀中均设置有金属球体，作为球阀和半球阀的关键部件，球体的表面粗糙度、圆度影响着阀门的泄露等级，因此在球体加工中都有一道研磨工序，目的就是为了降低其表面粗糙度和圆度。现有的球体研磨均是采用手工研磨，不仅研磨精度低，而且效率低下。

发明内容

针对现有球体研磨均是采用手工研磨，不仅研磨精度低，而且效率低下的技术问题，本发明提供了一种磨球机，其能实现球体的自动研磨，研磨精度高，效率高。

其技术方案是这样的：一种磨球机，其特征在于：其包括机台，所述机台的顶面上沿前后方向分别安装有球体驱动机构和摇摆工作台；球体固定安装在所述球体驱动机构的主轴一后端，所述主轴一沿前后方向设置，所述球体驱动机构用于驱动所述主轴一转动；所述摇摆工作台沿所述机台的左右方向设置且其中部通过竖向转轴与所述机台转动连接，所述球体驱动机构还用于驱动所述摇摆工作台在所述机台顶面上前后摇摆；所述摇摆工作台的左右两端对称安装有磨头驱动机构，磨头固定安装在所述磨头驱动机构的主轴二上，且两个所述磨头分别配合设置在所述球体的左右两侧，所述磨头驱动机构用于驱动所述主轴二转动使所述磨头研磨所述球体。

其进一步特征在于：

所述球体驱动机构包括电机一和主轴座一，所述电机一固定安装在所述机台的顶面上，所述主轴座一固定安装在所述电机一的顶部，所述主轴一的两端转动安装在所述主轴座一上，所述电机一的输出轴前端固接有主皮带轮一，所述主轴一的前端固接有副皮带轮一，所述主皮带轮一和所述副皮带轮一之间通过皮带一传动连接。

所述球体驱动机构通过连杆机构驱动所述摇摆工作台在所述机台顶面上前后摇摆；所述连杆机构包括连杆和减速电机，所述减速电机固定安装在所述机台的前侧，所述减速电机的输入轴前端固接有副皮带轮二，所述主皮带轮一和所述副皮带轮二之间通过皮带二传动连接；所述减速电机的输出轴上端与连杆座一的一端固接，所述摇摆工作台的一端前侧面上固接有连杆座二，所述连杆的两端分别通过竖向销轴与所述连杆座一的另一端和所述连杆座二转动连接。

所述连杆座一的另一端上开有腰形孔，所述腰形孔内可调节安装有螺钉，所述螺钉的顶部连接所述竖向销轴。

所述机台上还安装有与所述减速电机配合使用的变频器。

所述磨头驱动机构包括电机二和主轴座二，所述主轴座二对称安装在所述摇摆工作台的左右两端，所述主轴座二的顶部分别固定有所述电机二，所述主轴二的两端转动安装在所述主轴座二上，所述电机二的输出轴上固接有主皮带轮二，所述主轴二的一端固接有副皮带轮三，另一端固接有所述磨头，所述主皮带轮二和所述副皮带轮三之间通过皮带三传动连接。

所述主轴座二与所述摇摆工作台之间还安装有调节机构，所述调节机构包括调节螺杆，所述摇摆工作台的左右两端顶面上分别滑动配合安装有滑座，两个所述滑座可相对或相向移动，所述主轴座二固定在相应所述滑座的顶面上，所述摇摆工作台的前侧面或后侧面上对应所述滑座分别固定安装有支座，所述滑座上对应所述支座安装有推块，所述调节螺杆螺纹配合穿过所述支座且其端部与所述推块连接，所述调节螺杆的另一端安装有手柄，所述调节螺杆用于推动或拉动所述滑座移动。

所述摇摆工作台的左右两端顶面上分别设置有燕尾型凸块，所述滑座的底面上设有与燕尾槽，所述燕尾槽滑动装配在所述燕尾型凸块上。

所述磨头可替换为与所述球体配合的阀座。

本发明的有益效果是：

本发明的磨球机设有球体驱动机构和摇摆工作台，球体驱动机构可带动待研磨的球体转动，同时还能带动摇摆工作台前后摇摆，摇摆工作台的左右两端对称安装有磨头驱动机构，磨头驱动机构可带动磨头转动，使得磨头不仅能自身转动还能绕球体摆动，配合球体的自转，从而实现球体整个球面的研磨，研磨精度高，球体表面粗糙度低，可达到镜面效果，并且圆度可控制在0.02mm以内，完全符合球阀对球体的表面质量要求，并且通过机器研磨，大大提高了研磨效率，适合工业化生产。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的整体结构示意图；

图4为图3中A区域的放大图。

附图标记：1-机台；2-摇摆工作台；3-球体；4-主轴一；5-竖向转轴；6-磨头；7-主轴二；8-电机一；9-主轴座一；10-主皮带轮一；11-副皮带轮一；12-皮带一；13-连杆；14-减速电机；15-变频器；16-副皮带轮二；17-皮带二；18-连杆座一；19-连杆座二；21-竖向销轴；22-腰形孔；23-螺钉；24-电机二；25-主轴座二；26-主皮带轮二；27-副皮带轮三；28-皮带三；29-调节螺杆；30-滑座；31-支座；32-推块；33-手柄；34-燕尾型凸块。

具体实施方式

见图1至图4，本发明的一种磨球机，其包括机台1，机台1的顶面上沿前后方向分别安装有球体驱动机构和摇摆工作台2；球体3固定安装在球体驱动机构的主轴一4后端，主轴一4沿前后方向设置，球体驱动机构用于驱动主轴一4转动；摇摆工作台2为长板状结构，其长度方向沿机台1的左右方向设置且其中部通过竖向转轴5与机台1转动连接，球体驱动机构还用于驱动摇摆工作台2在机台1顶面上绕竖向转轴5前后摇摆；摇摆工作台2的左右两端对称安装有磨头驱动机构，磨头6固定安装在磨头驱动机构的主轴二7上，且两个磨头6分别配合设置在球体3的左右两侧，磨头驱动机构用于驱动主轴二7转动使磨头6研磨球体3。

见图1至图3，球体驱动机构包括电机一8和主轴座一9，电机一8固定安装在机台1的顶面上，主轴座一9固定安装在电机一8的顶部，主轴一4的两端转动安装在主轴座一9上，电机一8的输出轴前端固接有主皮带轮一10，主轴一4的前端固接有副皮带轮一11，主皮带轮一10和副皮带轮一11之间通过皮带一12传动连接。如此设计，电机一即可通过主皮带轮一、皮带一和副皮带轮一带动主轴一转动，进而驱动主轴一上的球体转动，结构简单，便于加工制造。

见图1至图4，球体驱动机构通过连杆机构驱动摇摆工作台2在机台1顶面上前后摇摆；连杆机构包括连杆13和减速电机14，减速电机14固定安装在机台1的前侧，机台1上还安装有与减速电机14配合使用的变频器15，减速电机14的输入轴前端固接有副皮带轮二16，主皮带轮一10和副皮带轮二16之间通过皮带二17传动连接；减速电机14的输出轴上端与连杆座一18的一端固接，摇摆工作台2的一端前侧面上固接有连杆座二19，连杆13的两端分别通过竖向销轴21与连杆座一18的另一端和连杆座二19转动连接。如此设计，球体驱动机构中的电机一即可通过主皮带轮一、皮带二和副皮带轮二驱动减速电机，减速电机进而驱动连杆的一端以减速电机的输出轴为圆心转动，在连杆座二的带动下，即可实现摇摆工作台的前后摆动，结构设计紧凑合理。

见图4，连杆座一18的另一端上开有腰形孔22，腰形孔22内可调节安装有螺钉23，螺钉23的顶部连接竖向销轴21。如此设计，通过调节螺钉在腰形孔内的位置，即可调节连杆的转动半径，进而实现摇摆工作台的摆动角度的大小调节，从而使本发明的磨球机能够适应不同大小的球体研磨，扩大了磨球机的使用范围。

见图1，磨头驱动机构包括电机二24和主轴座二25，主轴座二25对称安装在摇摆工作台2的左右两端，主轴座二25的顶部分别固定有电机二24，主轴二7的两端转动安装在主轴座二25上，主轴二7沿摇摆工作台2的长度方向设置，电机二24的输出轴上固接有主皮带轮二26，主轴二7的一端固接有副皮带轮三27，另一端固接有磨头6，主皮带轮二26和副皮带轮三27之间通过皮带三28传动连接。如此设计，电机二即可通过主皮带轮二、皮带三和副皮带轮三带动主轴二转动，进而驱动主轴二上的磨头转动，结构简单，便于加工制造。

见图1至图4，主轴座二25与摇摆工作台2之间还安装有调节机构，调节机构包括调节螺杆29，摇摆工作台2的左右两端顶面上分别滑动配合安装有滑座30，两个滑座30可相对或相向移动，主轴座二25固定在相应滑座30顶面上，摇摆工作台2的前侧面或后侧面上对应滑座30分别固定安装有支座31，滑座30上对应支座31安装有推块32，调节螺杆29沿摇摆工作台2的长度方向设置，调节螺杆29螺纹配合穿过支座31且其端部与推块32连接，调节螺杆29的另一端安装有手柄33，调节螺杆29用于推动或拉动滑座30移动。通过设置调节机构，正向或反向转动手柄，调节螺杆即可推动或拉动滑座移动，进而调节磨头与球体之间的距离，确保磨头与球体贴合，保证研磨效果。

见图3，摇摆工作台2的左右两端顶面上分别设置有燕尾型凸块34，滑座30的底面上设有与燕尾槽，燕尾槽滑动装配在燕尾型凸块34上。如此设计，结构简单，便于加工制造。

本发明中的磨头可替换为与球体配合的阀座，从而可实现球体与阀座的配磨，通过长时间的研磨，可使球体的整个球面与阀座的密封面完全贴合，硬密封球阀可做到切断效果，提高阀门的泄漏等级。

下面具体描述下采用本发明装置研磨球体的过程：将球体3安装在主轴一4的后端，将磨头6或阀座安装在主轴二7上，根据球体3上待磨区域的大小调节连杆座一18上的螺钉23位置，确保磨头6能够全部磨到球体3，再转动手柄33调节滑座30的位置，使滑座30带动磨头6或阀座做相对移动，直至磨头6或阀座与球体3完全贴合，然后启动电机一8和电机二24，即可实现球体3的自动研磨。