阅读说明：本技术 电动轮椅爬楼系统 (Stair climbing system of electric wheelchair ) 是由 董玲娇 于 2021-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了电动轮椅领域的电动轮椅爬楼系统,包括楼梯,楼梯上安装有扶手,扶手内侧安装有多个导轨,每个导轨后端均固定连接有固定架,每个导轨后端均安装有齿轨,多个导轨内端安装有移动座,移动座后端安装有多个导轮,移动座前端设有箱座,箱座顶端壁设有多个套接槽,每个套接槽上方均安装有卡箍,每个卡箍右端均安装有固定螺栓,箱座上端设有电源插孔,将其下部电源箱上的电源插头插入箱座上的电源插孔内,即可将电源给到驱动机,此时,启动驱动机即可联动移动座移动并带动轮椅移动,实现上下楼功能,当轮椅上下楼后,可通过卡箍将其拆下到地面,并非一体,方便实用,有效提高移动座功能性和实用性,且满足不同消费者使用需求。(The invention discloses an electric wheelchair stair climbing system in the field of electric wheelchairs, which comprises a stair, wherein a handrail is arranged on the stair, a plurality of guide rails are arranged on the inner side of the handrail, a fixed frame is fixedly connected at the rear end of each guide rail, a toothed rail is arranged at the rear end of each guide rail, a movable seat is arranged at the inner end of each guide rail, a plurality of guide wheels are arranged at the rear end of the movable seat, a box seat is arranged at the front end of the movable seat, a plurality of sleeving grooves are formed in the top end wall of the box seat, a hoop is arranged above each sleeving groove, a fixing bolt is arranged at the right end of each hoop, a power jack is arranged at the upper end of the box seat, a power plug on a power supply box at the lower part of the box seat is inserted into the power jack on the box seat, power can be supplied to a driving machine, at the moment, the driving machine can be started to move the movable seat to drive the wheelchair to move and realize the function of going upstairs and downstairs, and the wheelchair can be dismounted to the ground through the hoops and is not integrated, convenient and practical, effectively improves the functionality and the practicability of the movable seat, and meets the use requirements of different consumers.)

电动轮椅爬楼系统

技术领域

本发明涉及电动轮椅领域，具体是电动轮椅爬楼系统。

背景技术

座椅电梯是一种运行在楼梯侧面的一种电梯，有直线和曲线座椅电梯。主要作用是帮助行动不方便的人(残疾人和老人)上下家里的楼梯，座椅电梯的结构一般是由轨道，驱动装置，和座椅三部分构成，驱动装置和座椅是安装在一起的，所以从外观来看，座椅电梯就像一个在轨道上运行的椅子。

现有的技术中，常见的电动轮椅安装结构，基本与导轨为一个整体，其只能将人载着上下楼，不可与导轨拆分在避免实用，如遇残疾人还需在上下楼梯处放置轮椅供给使用，导致其实用性和功能性不高，无法满足消费者需求。

发明内容

本发明的目的在于提供电动轮椅爬楼系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

电动轮椅爬楼系统,包括楼梯，所述楼梯上安装有扶手，所述扶手内侧安装有多个导轨，每个导轨后端均固定连接有固定架，每个所述导轨后端均安装有齿轨，多个所述导轨内端安装有移动座，所述移动座后端安装有多个导轮，所述移动座前端设有箱座，所述箱座顶端壁设有多个套接槽，每个所述套接槽上方均安装有卡箍，每个所述卡箍右端均安装有固定螺栓，所述箱座上端设有电源插孔，所述箱座内安装有驱动机，所述驱动机前端安装有主动齿轮，所述主动齿轮上安装有链条，所述链条右侧安装有第二组齿轮，所述主动齿轮后部转动连接有被动齿轮，所述楼梯上设有轮椅，所述轮椅下端安装有电源箱，所述轮椅前部下端安装有第一套接杆，所述轮椅前端下部两侧均安装有前轮，两个所述前轮外端均安装有第二套接杆。

作为本发明进一步的方案：所述移动座通过多个导轮限位安装在多个导轨上，且所述导轮为上下两组，使用时，移动座通过上下两组导轮限位在导轨上，并与导轨滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：多个所述齿轨均与导轨固定连接，且每个所述齿轨均与被动齿轮啮合连接，使用时，通过齿轨和被动齿轮的配合，可使移动座移动。

作为本发明再进一步的方案：所述被动齿轮和主动齿轮均设有两组，且左侧所述主动齿轮由驱动机联动，使用时，启动驱动机联动左侧主动齿轮和被动齿轮转动，实现移动座移动。

作为本发明再进一步的方案：两组所述主动齿轮通过链条联动，当左侧主动齿轮转动时，其通过链条联动右侧主动齿轮同步转动，有效提高移动座移动稳定性。

作为本发明再进一步的方案：所述第一套接杆和第二套接杆尺寸一致，且第一套接杆和第二套接杆尺寸均与套接槽尺寸匹配，使用时，轮椅通过第一套接杆和第二套接杆套接安装在箱座上端。

作为本发明再进一步的方案：所述电源箱内部安装有蓄电池，且所述电源箱上安装有电源插头，当轮椅固定限位在箱座上后，将电源插头插入箱座上的电源插孔内，即可将电源给到驱动机，此时，即可启动驱动机联动移动座移动并带动轮椅移动，实现上下楼功能。

作为本发明再进一步的方案：所述轮椅通过卡箍固定限位在箱座上，当轮椅上下楼后，可通过卡箍将其拆下到地面，并非一体，方便实用，有效提高移动座功能性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，首先，当轮椅固定限位在箱座上后，将其下部电源箱上的电源插头插入箱座上的电源插孔内，即可将电源给到驱动机，此时，启动驱动机即可联动移动座移动并带动轮椅移动，实现上下楼功能，当轮椅上下楼后，可通过卡箍将其拆下到地面，并非一体，方便实用，有效提高移动座功能性和实用性，且满足不同消费者使用需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中移动座的结构示意图；

图3为本发明中驱动机的结构示意图；

图4为本发明图1中A处放大图

图5为本发明图2中B处放大图；

图6为本发明图3中C处放大图。

图中：1、楼梯；2、扶手；3、导轨；31、固定架；4、齿轨；5、移动座；51、箱座；511、套接槽；512、卡箍；513、固定螺栓；52、电源插孔；6、导轮；7、驱动机；8、被动齿轮；81、主动齿轮；9、链条；10、轮椅；101、电源箱；102、第一套接杆；103、前轮；104、第二套接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，电动轮椅爬楼系统，包括楼梯1，楼梯1上安装有扶手2，扶手2内侧安装有多个导轨3，每个导轨3后端均固定连接有固定架31，每个导轨3后端均安装有齿轨4，多个导轨3内端安装有移动座5，移动座5后端安装有多个导轮6，移动座5前端设有箱座51，箱座51顶端壁设有多个套接槽511，每个套接槽511上方均安装有卡箍512，每个卡箍512右端均安装有固定螺栓513，箱座51上端设有电源插孔52，箱座51内安装有驱动机7，驱动机7前端安装有主动齿轮81，主动齿轮81上安装有链条9，链条9右侧安装有第二组齿轮，主动齿轮81后部转动连接有被动齿轮8，楼梯1上设有轮椅10，轮椅10下端安装有电源箱101，轮椅10前部下端安装有第一套接杆102，轮椅10前端下部两侧均安装有前轮103，两个前轮103外端均安装有第二套接杆104。

其中，移动座5通过多个导轮6限位安装在多个导轨3上，且导轮6为上下两组，使用时，移动座5通过上下两组导轮6限位在导轨3上，并与导轨3滑动连接。

多个齿轨4均与导轨3固定连接，且每个齿轨4均与被动齿轮8啮合连接，使用时，通过齿轨4和被动齿轮8的配合，可使移动座5移动。

被动齿轮8和主动齿轮81均设有两组，且左侧主动齿轮81由驱动机7联动，使用时，启动驱动机7联动左侧主动齿轮81和被动齿轮8转动，实现移动座5移动。

两组主动齿轮81通过链条9联动，当左侧主动齿轮81转动时，其通过链条9联动右侧主动齿轮81同步转动，有效提高移动座5移动稳定性。

第一套接杆102和第二套接杆104尺寸一致，且第一套接杆102和第二套接杆104尺寸均与套接槽511尺寸匹配，使用时，轮椅10通过第一套接杆102和第二套接杆104套接安装在箱座51上端。

电源箱101内部安装有蓄电池，且电源箱101上安装有电源插头，当轮椅10固定限位在箱座51上后，将电源插头插入箱座51上的电源插孔52内，即可将电源给到驱动机7，此时，即可启动驱动机7联动移动座5移动并带动轮椅10移动，实现上下楼功能。

轮椅10通过卡箍512固定限位在箱座51上，当轮椅10上下楼后，可通过卡箍512将其拆下到地面，并非一体，方便实用，有效提高移动座5功能性。

本发明的工作原理是：首先，移动座5通过上下两组导轮6限位在导轨3上，并与导轨3滑动连接，多个齿轨4均与导轨3固定连接，且每个齿轨4均与被动齿轮8啮合连接，使用时，通过齿轨4和被动齿轮8的配合，可使移动座5移动，被动齿轮8和主动齿轮81均设有两组，且左侧主动齿轮81由驱动机7联动，使用时，启动驱动机7联动左侧主动齿轮81和被动齿轮8转动，实现移动座5移动，两组主动齿轮81通过链条9联动，当左侧主动齿轮81转动时，其通过链条9联动右侧主动齿轮81同步转动，有效提高移动座5移动稳定性，第一套接杆102和第二套接杆104尺寸一致，且第一套接杆102和第二套接杆104尺寸均与套接槽511尺寸匹配，使用时，轮椅10通过第一套接杆102和第二套接杆104套接安装在箱座51上端，电源箱101内部安装有蓄电池，且电源箱101上安装有电源插头，当轮椅10固定限位在箱座51上后，将电源插头插入箱座51上的电源插孔52内，即可将电源给到驱动机7，此时，即可启动驱动机7联动移动座5移动并带动轮椅10移动，实现上下楼功能，轮椅10通过卡箍512固定限位在箱座51上，当轮椅10上下楼后，可通过卡箍512将其拆下到地面，并非一体，方便实用，有效提高移动座5功能性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。