阅读说明：本技术 一种具有无人机炸机防坠功能的主动降落伞装置 (Initiative parachute device with unmanned aerial vehicle explodes machine and prevents weighing down function ) 是由 台荣坤 于 2020-04-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有无人机炸机防坠功能的主动降落伞装置,本发明涉及无人机技术领域,包括机体,所述机体的环形外表面靠近下端位置四周均固定安装有机架,所述机架的上端外表面远离机体的一侧固定安装有螺旋桨,所述螺旋桨与机架之间活动安装有螺旋轴,所述机架的下端外表面远离机体的一侧固定安装有支撑柱,所述机体的下端外表面固定安装有上置固定板,所述上置固定板下端外表面固定安装有下置固定板,所述上置固定板与下置固定板之间固定安装有固定连接柱,该装置不仅有效的避免了无人机坠毁时不会发生坠落等情况,保护了机体内部仪器的同时,还能够使机体着陆,为机体起到有效的缓冲作用,保护内部电路仪器。(The invention discloses an active parachute device with an anti-falling function of an unmanned aerial vehicle fryer, which relates to the technical field of unmanned aerial vehicles and comprises a machine body, wherein a rack is fixedly arranged on the periphery of the annular outer surface of the machine body close to the lower end of the machine body, a propeller is fixedly arranged on one side of the outer surface of the upper end of the rack far away from the machine body, a screw shaft is movably arranged between the propeller and the rack, a support column is fixedly arranged on one side of the outer surface of the lower end of the rack far away from the machine body, an upper fixing plate is fixedly arranged on the outer surface of the lower end of the machine body, a lower fixing plate is fixedly arranged on the outer surface of the lower end of the upper fixing plate, a fixing connecting column is fixedly arranged between the upper fixing plate and the lower fixing plate, the device not only effectively avoids the, the buffer has an effective buffer effect on the machine body and protects internal circuit instruments.)

一种具有无人机炸机防坠功能的主动降落伞装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有无人机炸机防坠功能的主动降落伞装置。

背景技术

无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，蜂型机广泛用于居民生活中，广大区民或者相关组织，通过在无人机安装摄像头与其他设备，可以使无人机在高空中进行拍摄，然后再将拍摄后的画面传输到地面。

目前，无人机经常因在空中未知因素与其他物件相撞，导致无人机受损坠毁，坠毁以后，便会发生很危险的情况，无人机内部电路器件不仅受损，还会因为重力原因，向下掉落会导致下方居民受到砸死，引发多种严重情况，而且，无人机落地时，因没有很好的缓冲装置，会导致无人机下降速度太快，导致内部电路器件受损。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有无人机炸机防坠功能的主动降落伞装置，解决了无人机坠毁时会直线下落和落地时没有很好的缓冲装置的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有无人机炸机防坠功能的主动降落伞装置，包括机体，所述机体的环形外表面靠近下端位置四周均固定安装有机架，所述机架的上端外表面远离机体的一侧固定安装有螺旋桨，所述螺旋桨与机架之间活动安装有螺旋轴，所述机架的下端外表面远离机体的一侧固定安装有支撑柱，所述机体的下端外表面固定安装有上置固定板，所述上置固定板下端外表面固定安装有下置固定板，所述上置固定板与下置固定板之间固定安装有固定连接柱，所述下置固定板的上端外表面开设有滑槽，所述机体的上端外表面中间位置固定安装有空心管，所述空心管内部活动安装有管盖。

优选的，所述机体内表面固定安装有若干个限位钢圈，所述空心管内部填充有降落伞，所述降落伞与限位钢圈之间固定安装有钢丝，所述机架内部靠近机体的一侧固定安装有固定杆，所述机体内部靠近下端位置一侧固定安装有储蓄电池，所述机体内部在储蓄电池的上方固定安装有控制器，所述机体内部在控制器的一侧固定安装有转动电机，所述转动电机内部活动安装有转动轴，所述转动轴的一侧固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮的上端外表面固定安装有传动轴，所述传动轴内部活动安装有顶出杆，所述控制器与储蓄电池之间固定安装有第一连接线，所述机体壳体内部固定安装有若干个感应器，相邻两个所述感应器之间固定连接有第二连接线。

优选的，所述上置固定板与下置固定板两端位置之间固定安装有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱的环形外表面包裹有第一弹簧，所述上置固定板与下置固定板中间位置之间活动安装有连接杆，相邻两个所述连接杆之间固定安装有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱的环形外表面一侧固定安装有第二弹簧。

优选的，所述第一弹簧位于第一伸缩柱内部，且第一弹簧与第一伸缩柱内部伸缩部分固定连接，所述连接杆与上置固定板和下置固定板之间均活动安装有转动轴承，所述连接杆下端位置位于滑槽内部，所述第二弹簧位于第二伸缩柱内部，且第二弹簧与第二伸缩柱内部伸缩部分固定连接。

优选的，所述钢丝缠绕于限位钢圈环形外表面，且钢丝的一端位置缠绕于固定杆环形外表面并与固定杆固定连接，所述转动电机、储蓄电池、控制器和感应器之间电性连接，所述感应器两侧感应位置与机体内外两侧外壳固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮之间位置相对应，所述顶出杆环形外表面开设有外螺纹，且顶出杆与传动轴螺纹连接，所述顶出杆上端外表面与降落伞相接触，所述第二连接线与控制器之间固定连接。

优选的，所述螺旋轴位于机架内部，且螺旋轴与机架内部电机固定连接，所述管盖内部直径略大于空心管)内部直径，且管盖与空心管嵌入式连接，所述螺旋桨一侧外表面靠近机体的一侧未与机体接触。

有益效果

本发明提供了一种具有无人机炸机防坠功能的主动降落伞装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该一种具有无人机炸机防坠功能的主动降落伞装置，通过机体受到猛烈撞击时，感应器受到感应，通过第二连接线的连接，将内部指令输送到控制器内部，控制器收到指令，再通过内部已经设定好的程序进行运行，使储蓄电池内部的电能输送到转动电机内部，转动电机内部收到电能，转动电机开始进行转动，内部转动轴开始转动，转动轴带动第一齿轮进行转动，因第一齿轮与第二齿轮之间咬合式连接，第一齿轮传动带动第二齿轮的传动，使第二齿轮进行转动，第二齿轮转动，带动传动轴进行转动，因传动轴与机体之间固定连接，且传动轴与机体之间固定安装有活动轴承，传动轴转动的同时，因内部顶出杆与传动轴之间螺纹式连接，传动轴转动时，带动顶出杆向上进行移动，管盖与空心管之间嵌入式连接，顶出杆向上移动，对降落伞进行顶出，使管盖向上移动，与空心管之间进行脱离，空心管内部降落伞因外部风力作用，迅速张开，形成一个下降的降落伞，保护机体因被撞坏过程中，能够平稳着陆。

2、该一种具有无人机炸机防坠功能的主动降落伞装置，通过机体着陆时，下置固定板与地面相接触，内部第一伸缩柱进行收缩，第一弹簧发生弹性形变，连接杆在滑槽内部进行移动，使第二伸缩柱同时进行伸长，伸长过程中，内部第二弹簧也同时发生弹性形变，能够使机体整个装置下降过程中，为机体起到缓冲作用，防止下降过程中，冲力太大，导致内部仪器受损。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机体内部结构示意图；

图3为本发明图2中A区域局部放大示意图；

图4为本发明图2中B区域局部放大示意图；

图5为本发明第一伸缩柱与第二伸缩柱相结合示意图。

图中：1、机体；2、机架；3、支撑柱；4、螺旋桨；5、螺旋轴；6、空心管；7、管盖；8、上置固定板；9、下置固定板；10、固定连接柱；11、滑槽；12、降落伞；13、钢丝；14、转动电机；15、控制器；16、储蓄电池；17、固定杆；18、第一连接线；19、转动轴；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、传动轴；23、感应器；24、第二连接线；25、限位钢圈；26、第一伸缩柱；27、第一弹簧；28、第二伸缩柱；29、第二弹簧；30、连接杆；31、顶出杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种具有无人机炸机防坠功能的主动降落伞装置，包括机体1，机体1的环形外表面靠近下端位置四周均固定安装有机架2，机架2的上端外表面远离机体1的一侧固定安装有螺旋桨4，螺旋桨4与机架2之间活动安装有螺旋轴5，机架2的下端外表面远离机体1的一侧固定安装有支撑柱3，机体1的下端外表面固定安装有上置固定板8，上置固定板8下端外表面固定安装有下置固定板9，上置固定板8与下置固定板9之间固定安装有固定连接柱10，下置固定板9的上端外表面开设有滑槽11，机体1的上端外表面中间位置固定安装有空心管6，空心管6内部活动安装有管盖7，螺旋轴5位于机架2内部，且螺旋轴5与机架2内部电机固定连接，管盖7内部直径略大于空心管6)内部直径，且管盖7与空心管6嵌入式连接，螺旋桨4一侧外表面靠近机体1的一侧未与机体1接触。

请参阅图2至图4，机体1内表面固定安装有若干个限位钢圈25，空心管6内部填充有降落伞12，降落伞12与限位钢圈25之间固定安装有钢丝13，机架2内部靠近机体1的一侧固定安装有固定杆17，机体1内部靠近下端位置一侧固定安装有储蓄电池16，机体1内部在储蓄电池16的上方固定安装有控制器15，机体1内部在控制器15的一侧固定安装有转动电机14，转动电机14内部活动安装有转动轴19，转动轴19的一侧固定安装有第一齿轮20，第一齿轮20的一侧固定安装有第二齿轮21，第二齿轮21的上端外表面固定安装有传动轴22，传动轴22内部活动安装有顶出杆31，控制器15与储蓄电池16之间固定安装有第一连接线18，机体1壳体内部固定安装有若干个感应器23，相邻两个感应器23之间固定连接有第二连接线24，钢丝13缠绕于限位钢圈25环形外表面，且钢丝13的一端位置缠绕于固定杆17环形外表面并与固定杆17固定连接，转动电机14、储蓄电池16、控制器15和感应器23之间电性连接，感应器23两侧感应位置与机体1内外两侧外壳固定连接，第一齿轮20与第二齿轮21之间位置相对应，顶出杆31环形外表面开设有外螺纹，且顶出杆31与传动轴22螺纹连接，顶出杆31上端外表面与降落伞12相接触，第二连接线24与控制器15之间固定连接。

请参阅图5，上置固定板8与下置固定板9两端位置之间固定安装有第一伸缩柱26，第一伸缩柱26的环形外表面包裹有第一弹簧27，上置固定板8与下置固定板9中间位置之间活动安装有连接杆30，相邻两个连接杆30之间固定安装有第二伸缩柱28，第二伸缩柱28的环形外表面一侧固定安装有第二弹簧29，第一弹簧27位于第一伸缩柱26内部，且第一弹簧27与第一伸缩柱26内部伸缩部分固定连接，连接杆30与上置固定板8和下置固定板9之间均活动安装有转动轴承，连接杆30下端位置位于滑槽11内部，第二弹簧29位于第二伸缩柱28内部，且第二弹簧29与第二伸缩柱28内部伸缩部分固定连接。

使用时，将机体1内部运行机构连通外部电源，使机体1内部螺旋桨4可以进行正常转动，当机体1在空中因未知情况，与其他物品相撞时，会导致机体1受到猛烈撞击，因感应器23位于机体1内部内外两侧表面，且感应器23的一侧感应装置与机体1外表面固定连接，机体1受到猛烈撞击时，感应器23受到感应，通过第二连接线24的连接，将内部指令输送到控制器15内部，控制器15收到指令，再通过内部已经设定好的程序进行运行，使储蓄电池16内部的电能输送到转动电机14内部，转动电机14内部收到电能，转动电机14开始进行转动，内部转动轴19开始转动，转动轴19带动第一齿轮20进行转动，因第一齿轮20与第二齿轮21之间咬合式连接，第一齿轮20传动带动第二齿轮21的传动，使第二齿轮21进行转动，第二齿轮21转动，带动传动轴22进行转动，因传动轴22与机体1之间固定连接，且传动轴22与机体1之间固定安装有活动轴承，传动轴22转动的同时，因内部顶出杆31与传动轴22之间螺纹式连接，传动轴22转动时，带动顶出杆31向上进行移动，管盖7与空心管6之间嵌入式连接，顶出杆31向上移动，对降落伞12进行顶出，使管盖7向上移动，与空心管6之间进行脱离，空心管6内部降落伞12因外部风力作用，迅速张开，形成一个下降的降落伞12，保护机体1因被撞坏过程中，能够平稳着陆，而不会因为下落时导致内部众多仪器被撞毁甚至砸伤行人，机体1下端位置还固定安装有上置固定板8与下置固定板9，机体1着陆时，下置固定板9与地面相接触，内部第一伸缩柱26进行收缩，第一弹簧27发生弹性形变，连接杆30在滑槽11内部进行移动，使第二伸缩柱28同时进行伸长，伸长过程中，内部第二弹簧29也同时发生弹性形变，能够使机体1整个装置下降过程中，为机体1起到缓冲作用，防止下降过程中，冲力太大，导致内部仪器受损，一系列结构，不仅有效的避免了无人机坠毁时不会发生坠落等情况，保护了机体1内部仪器的同时，也保护下方行人的安全，还能够使机体1着陆，为机体1起到有效的缓冲作用，保护内部电路仪器。

在本实施例中，转动电机14的电路型号为FF180，控制器15的电路型号为ROC-2015，储蓄电池16的电路型号为NCR18650B，感应器的电路型号为23FP212L100-22，在上述构件中，自身的结构特征、工作原理以及与外部电性连接的具体电路结构均采用现有技术，此处不再详述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。