阅读说明：本技术 输送带识别定位系统及输送带定位方法 (Conveyer belt identification and positioning system and conveyer belt positioning method ) 是由 袁佳春 郭栓 高灿宏 陈希 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了输送带识别定位系统及输送带定位方法,涉及输送带检测的技术领域,输送带识别定位系统及输送带定位方法通过无需等距离埋设RFID芯片的设置,使得已经在运行中的输送带也可以后续加装输送带识别定位系统,仅需在现有的输送带上随意间隔埋设多个RFID芯片,并在输送带框架上安装读取器即可,使得输送带的更新迭代更为简易,无需更换整条输送带,而且对RFID芯片埋设的间隔位置没有要求,通过输送带定位方法可以更快的确认输送带损坏的大致位置,避免了工人的长时间的费力寻找,加快了输送带维修速度,减少了输送系统的停机时间,大大提高了生产效率。(The invention discloses a conveyer belt identifying and positioning system and a conveyer belt positioning method, relating to the technical field of conveyer belt detection, wherein the conveyer belt identifying and positioning system and the conveyer belt positioning method are arranged without embedding RFID chips at equal intervals, so that the conveyer belt which is already in operation can be additionally provided with the conveyer belt identification and positioning system subsequently, only a plurality of RFID chips are required to be randomly embedded on the existing conveyer belt at intervals, and a reader is arranged on the conveyer belt frame, so that the updating iteration of the conveyer belt is simpler and easier without replacing the whole conveyer belt, and the interval position for embedding the RFID chip is not required, the approximate position of the damaged conveying belt can be quickly confirmed by the conveying belt positioning method, the long-time labor-consuming search of workers is avoided, the conveying belt maintenance speed is accelerated, the downtime of a conveying system is reduced, and the production efficiency is greatly improved.)

输送带识别定位系统及输送带定位方法

技术领域

本发明涉及输送带检测的技术领域，尤其涉及输送带识别定位系统及输送带定位方法。

背景技术

现有的输送带，特别是长度较长的工矿使用的输送带，一旦发现输送带损坏后就需要立刻对输送带进行停机，然后安排工人去寻找输送带损坏的位置并立即进行修补和填充，但是因为发现输送带损坏位置时即使立即停机，输送带也会向前前进一定的距离，越长的输送带距离越不可控，导致工人很难去发现损坏的位置，因此会导致输送带的长时间停机，从而影响生产。

现在存在在输送带上埋入等距离的RFID芯片的新型输送带，但是在输送带上埋入RFID芯片本就很难保证等间距，输送带之间的拼接和使用都会导致输送带的长度发生变化，因此这种等间距RFID芯片的输送带并不适用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的技术方案提供了一种输送带识别定位系统。技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种输送带识别定位系统，包括框架和设有RFID芯片的输送带，RFID芯片非等间距的安放在输送带内，框架上设有至少一个读取器，读取器固定安装在框架上。

特别地，框架上同侧设有一个读取器。

特别地，框架上同侧设有两个读取器。

特别地，框架上两侧均各设有一个读取器。

特别地，框架两侧均各设有两个读取器。

另一方面，本发明提供了输送带定位方法，应用于只有一个读取器的输送带识别定位系统，包括以下步骤：

步骤一：从输送带系统中获取输送带稳定输送时的输送速度V₁；

步骤二：读取器读取并记录每个RFID芯片被读取的时间T₁～T_n，并计算出RFID芯片之间的被读取的时间差；

步骤三：发现输送带损坏位置，并记录与输送带损坏位置接近的RFID芯片编号，例如02号芯片；

步骤四：采取急停操作，并记录下急停之后读取器所读取的RFID芯片编号，例如09号芯片；

步骤五：调用步骤二中的02号芯片和09号芯片之间的时间差T_差；

步骤六：计算02号芯片和09号芯片之间的距离S₁＝T_差×V₁；

步骤七：同步骤五和步骤六，计算01号芯片和09号芯片之间的距离S₂；

步骤八：从读取器的位置向输送带输送反方向寻找S₁～S₂的距离，即可锁定输送带损坏位置的大致范围；

步骤九：剪切或接长输送带后，读取器读取数据清零，并重新等待输送带运转并记录新数据。

再一方面，本发明提供了输送带定位方法，应用于有两个读取器的输送带识别定位系统，包括以下步骤：

步骤一：待输送带输送稳定后，获取同一RFID芯片在第一个读取器和第二个读取器之间的被读取时间差T₀；

步骤二：获取的第一个读取器和第二个读取器之间的距离S₀；

步骤三：计算输送带的输送瞬时速度V₁＝S₀÷T₀；

步骤四：读取器读取并记录每个RFID芯片被读取的时间T₁～T_n，并计算出RFID芯片之间的被读取的时间差；

步骤五：发现输送带损坏位置，并记录与输送带损坏位置接近的RFID芯片编号，例如02号芯片；

步骤六：采取急停操作，并记录下急停之后读取器所读取的RFID芯片编号，例如09号芯片；

步骤七：调用步骤四中的02号芯片和09号芯片之间的时间差T_差；

步骤八：调用步骤三中的02号芯片和09号芯片之间的瞬时速度V₁；

步骤九：计算02号芯片和09号芯片之间的距离S₁＝T_差×V₁；

步骤十：同步骤五和步骤六，计算01号芯片和09号芯片之间的距离S₂；

步骤十一：从读取器的位置向输送带输送反方向寻找S₁～S₂的距离，即可锁定输送带损坏位置的大致范围。

本发明的有益效果是：通过无需等距离埋设RFID芯片的设置，使得已经在运行中的输送带也可以后续加装输送带识别定位系统，仅需在现有的输送带上随意间隔埋设多个RFID芯片，并在输送带框架上安装读取器即可，使得输送带的更新迭代更为简易，无需更换整条输送带，而且对RFID芯片埋设的间隔位置没有要求，通过输送带定位方法可以更快的确认输送带损坏的大致位置，避免了工人的长时间的费力寻找，加快了输送带维修速度，减少了输送系统的停机时间，大大提高了生产效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理，其中：

图1是本发明实施方式所示的输送带识别定位系统的结构示意图；

图2为本发明实施方式中所提及的一种输送带定位方法的流程图；

图3为本发明实施方式中所提及的另一种输送带定位方法的流程图。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

现有的输送带，特别是长度较长的工矿使用的输送带，一旦发现输送带损坏后就需要立刻对输送带进行停机，然后安排工人去寻找输送带损坏的位置并立即进行修补和填充，但是因为发现输送带损坏位置时即使立即停机，输送带也会向前前进一定的距离，越长的输送带距离越不可控，导致工人很难去发现损坏的位置，因此会导致输送带的长时间停机，从而影响生产。

现在存在在输送带上埋入等距离的RFID芯片的新型输送带，但是在输送带上埋入RFID芯片本就很难保证等间距，输送带之间的拼接和使用都会导致输送带的长度发生变化，因此这种等间距RFID芯片的输送带并不适用。

为了能够快速定位输送带损坏位置，本发明提供了一种输送带识别定位系统，技术方案如下：

下面根据附图1至附图3对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本发明提供了一种输送带识别定位系统，包括框架2和设有RFID芯片的输送带，RFID芯片非等间距的安放在输送带内，框架2上设有至少一个读取器1，读取器1固定安装在框架2上。

特别地，框架2上同侧设有一个读取器1。

特别地，框架2上同侧设有两个读取器1。

特别地，框架2上两侧均各设有一个读取器1。

特别地，框架2两侧均各设有两个读取器1

如图2所示，本发明还提供了一种输送带定位方法，技术方案如下：

输送带定位方法，应用于只有一个读取器1的输送带识别定位系统，包括以下步骤：

步骤一：从输送带系统中获取输送带稳定输送时的输送速度V₁；

步骤二：读取器1读取并记录每个RFID芯片被读取的时间T₁～T_n，并计算出RFID芯片之间的被读取的时间差；

步骤三：发现输送带损坏位置，并记录与输送带损坏位置接近的RFID芯片编号，例如02号芯片；

步骤四：采取急停操作，并记录下急停之后读取器1所读取的RFID芯片编号，例如09号芯片；

步骤五：调用步骤二中的02号芯片和09号芯片之间的时间差T_差；

步骤六：计算02号芯片和09号芯片之间的距离S₁＝T_差×V₁；

步骤七：同步骤五和步骤六，计算01号芯片和09号芯片之间的距离S₂；

步骤八：从读取器1的位置向输送带输送反方向寻找S₁～S₂的距离，即可锁定输送带损坏位置的大致范围；

步骤九：剪切或接长输送带后，读取器1读取数据清零，并重新等待输送带运转并记录新数据。

如图3所示，本发明又提供了一种输送带定位方法，技术方案如下：

应用于有两个读取器1的输送带识别定位系统，包括以下步骤：

步骤一：待输送带输送稳定后，获取同一RFID芯片在第一个读取器1和第二个读取器1之间的被读取时间差T₀；

步骤二：获取的第一个读取器1和第二个读取器1之间的距离S₀；

步骤三：计算输送带的输送瞬时速度V₁＝S₀÷T₀；

步骤四：读取器1读取并记录每个RFID芯片被读取的时间T₁～T_n，并计算出RFID芯片之间的被读取的时间差；

步骤五：发现输送带损坏位置，并记录与输送带损坏位置接近的RFID芯片编号，例如02号芯片；

步骤六：采取急停操作，并记录下急停之后读取器1所读取的RFID芯片编号，例如09号芯片；

步骤七：调用步骤四中的02号芯片和09号芯片之间的时间差T_差；

步骤八：调用步骤三中的02号芯片和09号芯片之间的瞬时速度V₁；

步骤九：计算02号芯片和09号芯片之间的距离S₁＝T_差×V₁；

步骤十：同步骤五和步骤六，计算01号芯片和09号芯片之间的距离S₂；

步骤十一：从读取器1的位置向输送带输送反方向寻找S₁～S₂的距离，即可锁定输送带损坏位置的大致范围。

通过无需等距离埋设RFID芯片的设置，使得已经在运行中的输送带也可以后续加装输送带识别定位系统，仅需在现有的输送带上随意间隔埋设多个RFID芯片，并在输送带框架2上安装读取器1即可，使得输送带的更新迭代更为简易，无需更换整条输送带，而且对RFID芯片埋设的间隔位置没有要求，通过输送带定位方法可以更快的确认输送带损坏的大致位置，避免了工人的长时间的费力寻找，加快了输送带维修速度，减少了输送系统的停机时间，大大提高了生产效率。

在本实施例中优选采用的是两个读取器的方式，因为两个读取器可以实时记录输送带的输送速度，即使停机后缓行的速度也能通过位置采集得到，所以两个读取器的定位效果相比于单个读取器的效果会更好，同时利用两个读取器在更换或者裁切输送带之后无需重新刷新系统存储，可以直接使用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语不代表任何顺序，数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“一端”、“另一端”仅表示相对的位置关系，当被描述的对象的绝对位置关系改变后，则该想对应的位置关系也相应的改变。另外文中所讲的“至少一个”包括一个、两个或两个以上。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。