阅读说明：本技术 一种管道孔结构无接触式清洁机构用部件移动控制装置 (Component movement control device for non-contact type cleaning mechanism of pipeline hole structure ) 是由 刘国军 于 2020-04-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种管道孔结构无接触式清洁机构用部件移动控制装置,包括底部安装基板。本发明与管道孔结构无接触式清洁机构用介质喷射装置相互配合使用,能够对需要清洁的管道孔状设备进行加持、旋转和横向移动工作,利用螺纹结构原理,能够使得设备进行稳定且可控制的横向移动,从而达到清洁目的,而且,该装置具有反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构,能够实现纵向高度调节,从而调节需要清洁设备的工作空间,方便进行工作,此外,该装置具有齿轮带动式螺纹套筒机构,能够在齿轮的作用下,实现螺纹结构之间的旋转输送功能,另外,该装置具备齿轮半径递变式旋转强度降低机构,能够将旋转强度进行有效降低,降低劳动强度。(The invention discloses a component movement control device for a pipeline hole structure non-contact type cleaning mechanism. The medium spraying device is matched with a medium spraying device for a non-contact cleaning mechanism of a pipeline hole structure for use, can perform clamping, rotating and transverse moving work on pipeline hole-shaped equipment to be cleaned, can perform stable and controllable transverse moving on the equipment by utilizing a thread structure principle so as to achieve the cleaning purpose, has a reverse thread structure rotary type longitudinal height adjusting mechanism, can realize longitudinal height adjustment, thereby adjusting the working space of the equipment to be cleaned and facilitating the work, and has a gear driven type thread sleeve mechanism which can realize the rotary conveying function between thread structures under the action of a gear.)

一种管道孔结构无接触式清洁机构用部件移动控制装置

技术领域

本发明涉及管道结构内部清洁技术领域，具体为一种管道孔结构无接触式清洁机构用部件移动控制装置。

背景技术

目前，在管道结构使用过后，在一些特殊场所，会使得内部残留杂物，需要清洗，但是现有的清洗装置为接触式清洗，对于设备表面具备摩擦损伤，具备较大的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道孔结构无接触式清洁机构用部件移动控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道孔结构无接触式清洁机构用部件移动控制装置，包括底部安装基板，所述底部安装基板内部设置有多个主螺栓孔，底部安装基板的上表面中心安装一反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构，所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构顶部安装一主体外壳，所述主体外壳底部的横向内部通过主轴承安装一齿轮带动式螺纹套筒机构，所述齿轮带动式螺纹套筒机构的中心安装一主外螺纹杆，所述主外螺纹杆的杆体上设置有主外螺纹结构，所述主外螺纹杆的一端通过主轴承安装一滚筒外壳，所述滚筒外壳的侧面设置有螺栓旋转孔，所述螺栓旋转孔的内部通过主螺纹结构安装有主螺栓杆，所述主螺栓杆位于外部的一端安装有主旋转板，所述主体外壳一侧内部设置有主部件安装凹槽结构，所述主部件安装凹槽结构内部固定一齿轮半径递变式旋转强度降低机构，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构的一旋转轴端部安装一Z形旋转轴，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构的另一旋转轴端部安装一主旋转轴，所述主旋转轴的端部安装一主齿轮，所述主齿轮与齿轮带动式螺纹套筒机构中的齿牙结构想捏合。

进一步的，所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构包括反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹套筒、反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹区间、反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹结构、反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用底部螺纹杆、反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用顶部螺纹杆、反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用限位孔、反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用限位杆、反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第一连接板、反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第二连接板、反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第一螺栓孔和反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第二螺栓孔；所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹套筒内部的中心设置有连通反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹套筒两端面的反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹区间，所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹套筒在位于所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹区间的内壁设置有反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹结构，所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹区间的底部和顶部分别通过反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹结构连接有反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用底部螺纹杆和反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用顶部螺纹杆，所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用底部螺纹杆和反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用顶部螺纹杆在对立端内部均设置有反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用限位孔，两所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用限位孔的内部插入一反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用限位杆，所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用底部螺纹杆和反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用顶部螺纹杆的另外两端分别安装有反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第一连接板和反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第二连接板，所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第一连接板和反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第二连接板的内部设置有反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第一螺栓孔和反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第二螺栓孔。

进一步的，所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹结构包括设置在反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹套筒内壁的内螺纹结构和设置在反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用底部螺纹杆和反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用顶部螺纹杆杆体上的外螺纹结构，且位于所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用底部螺纹杆和反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用顶部螺纹杆杆体上的螺纹结构的螺纹方向相反。

进一步的，所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用限位孔横截面的结构外形与反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用限位杆横截面的结构外形均为三角形结构，所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第一螺栓孔和反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第二螺栓孔的端部通过螺栓安装在底部安装基板上表面和主体外壳的底部。

进一步的，所述齿轮带动式螺纹套筒机构包括齿轮带动式螺纹套筒机构用轴套、齿轮带动式螺纹套筒机构用中心孔、齿轮带动式螺纹套筒机构用内螺纹结构和齿轮带动式螺纹套筒机构用齿牙结构；所述齿轮带动式螺纹套筒机构用轴套内部的中心设置有齿轮带动式螺纹套筒机构用中心孔，所述齿轮带动式螺纹套筒机构用轴套在位于所述齿轮带动式螺纹套筒机构用中心孔的内壁设置有齿轮带动式螺纹套筒机构用内螺纹结构，所述齿轮带动式螺纹套筒机构用轴套外侧的中部设置有齿轮带动式螺纹套筒机构用齿牙结构。

进一步的，所述齿轮带动式螺纹套筒机构用轴套通过主轴承安装在主体外壳的内部，所述齿轮带动式螺纹套筒机构用中心孔内部安装有主螺纹杆，且所述齿轮带动式螺纹套筒机构用内螺纹结构与主外螺纹结构相互啮合。

进一步的，所述齿轮带动式螺纹套筒机构用齿牙结构与主齿轮中的齿牙相互啮合。

进一步的，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构包括齿轮半径递变式旋转强度降低机构用空心外壳、齿轮半径递变式旋转强度降低机构用中空结构、齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第一旋转轴、齿轮半径递变式旋转强度降低机构用轴承、齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第二旋转轴、齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第三旋转轴、齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第一齿轮、齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第二齿轮、齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第三齿轮和齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第四齿轮；所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用空心外壳的内部设置有齿轮半径递变式旋转强度降低机构用中空结构，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用空心外壳底部中心通过齿轮半径递变式旋转强度降低机构用轴承安装一齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第一旋转轴，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用空心外壳顶部中心通过齿轮半径递变式旋转强度降低机构用轴承安装一齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第三旋转轴，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用空心外壳的侧面通过齿轮半径递变式旋转强度降低机构用轴承安装一齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第二旋转轴，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第二旋转轴的轴体上安装有齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第二齿轮和齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第三齿轮，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第一旋转轴顶端与所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第三旋转轴的底端分别安装有齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第一齿轮和齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第四齿轮，且所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第一齿轮与齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第二齿轮之间的齿牙结构相啮合，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第三齿轮和齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第四齿轮之间的齿牙结构相啮合。

进一步的，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第一齿轮分度圆的结构半径小于所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第二齿轮分度圆的结构半径，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第二齿轮分度圆的结构半径大于所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第三齿轮分度圆的结构半径，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第三齿轮小于所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第四齿轮分度圆的结构半径。

进一步的，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第一旋转轴底端和齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第三旋转轴顶端分别与Z形旋转轴和主旋转轴的端部固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明与管道孔结构无接触式清洁机构用介质喷射装置相互配合使用，能够对需要清洁的管道孔状设备进行加持、旋转和横向移动工作，利用螺纹结构原理，能够使得设备进行稳定且可控制的横向移动，从而达到清洁目的，而且，该装置具有反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构，能够实现纵向高度调节，从而调节需要清洁设备的工作空间，方便进行工作，此外，该装置具有齿轮带动式螺纹套筒机构，能够在齿轮的作用下，实现螺纹结构之间的旋转输送功能，另外，该装置具备齿轮半径递变式旋转强度降低机构，能够将旋转强度进行有效降低，降低劳动强度。

附图说明

图1为本发明一种管道孔结构无接触式清洁机构用部件移动控制装置的全剖结构示意图；

图2为本发明一种管道孔结构无接触式清洁机构用部件移动控制装置中反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构的结构示意图；

图3为本发明一种管道孔结构无接触式清洁机构用部件移动控制装置中齿轮带动式螺纹套筒机构的结构示意图；

图4为本发明一种管道孔结构无接触式清洁机构用部件移动控制装置中齿轮半径递变式旋转强度降低机构的结构示意图；

图中：1，底部安装基板、2，主螺栓孔、3，反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构、31，反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹套筒,32，反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹区间,33，反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹结构,34，反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用底部螺纹杆,35，反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用顶部螺纹杆,36，反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用限位孔,37，反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用限位杆,38，反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第一连接板,39，反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第二连接板,310，反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第一螺栓孔,311，反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第二螺栓孔、4，主体外壳、5，齿轮带动式螺纹套筒机构,51，齿轮带动式螺纹套筒机构用轴套、52，齿轮带动式螺纹套筒机构用中心孔,53，齿轮带动式螺纹套筒机构用内螺纹结构,54，齿轮带动式螺纹套筒机构用齿牙结构、6，主轴承、7，主外螺纹杆、8，主外螺纹结构、9，滚筒外壳、10，螺栓旋转孔、11，主螺纹结构、12，主螺栓杆、13，主旋转板、14，主齿轮、15，主旋转轴、16，Z形旋转轴、17，主部件安装凹槽结构、18，齿轮半径递变式旋转强度降低机构、181，齿轮半径递变式旋转强度降低机构用空心外壳,182，齿轮半径递变式旋转强度降低机构用中空结构,183，齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第一旋转轴,184，齿轮半径递变式旋转强度降低机构用轴承,185，齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第二旋转轴,186，齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第三旋转轴,187，齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第一齿轮,188，齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第二齿轮,189，齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第三齿轮,1810，齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第四齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：包括底部安装基板1，所述底部安装基板1内部设置有多个主螺栓孔2，底部安装基板1的上表面中心安装一反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构3，所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构3顶部安装一主体外壳4，所述主体外壳4底部的横向内部通过主轴承6安装一齿轮带动式螺纹套筒机构5，所述齿轮带动式螺纹套筒机构5的中心安装一主外螺纹杆7，所述主外螺纹杆7的杆体上设置有主外螺纹结构8，所述主外螺纹杆7的一端通过主轴承6安装一滚筒外壳9，所述滚筒外壳9的侧面设置有螺栓旋转孔10，所述螺栓旋转孔10的内部通过主螺纹结构11安装有主螺栓杆12，所述主螺栓杆12位于外部的一端安装有主旋转板13，所述主体外壳4一侧内部设置有主部件安装凹槽结构17，所述主部件安装凹槽结构17内部固定一齿轮半径递变式旋转强度降低机构18，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构18的一旋转轴端部安装一Z形旋转轴16，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构18的另一旋转轴端部安装一主旋转轴15，所述主旋转轴15的端部安装一主齿轮14，所述主齿轮14与齿轮带动式螺纹套筒机构5中的齿牙结构想捏合。

请参阅图2，所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构3包括反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹套筒31、反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹区间32、反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹结构33、反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用底部螺纹杆34、反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用顶部螺纹杆35、反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用限位孔36、反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用限位杆37、反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第一连接板38、反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第二连接板39、反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第一螺栓孔310和反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第二螺栓孔311；所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹套筒31内部的中心设置有连通反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹套筒31两端面的反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹区间32，所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹套筒31在位于所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹区间32的内壁设置有反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹结构33，所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹区间32的底部和顶部分别通过反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹结构33连接有反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用底部螺纹杆34和反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用顶部螺纹杆35，所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用底部螺纹杆34和反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用顶部螺纹杆35在对立端内部均设置有反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用限位孔36，两所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用限位孔36的内部插入一反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用限位杆37，所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用底部螺纹杆34和反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用顶部螺纹杆35的另外两端分别安装有反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第一连接板38和反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第二连接板39，所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第一连接板38和反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第二连接板39的内部设置有反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第一螺栓孔310和反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第二螺栓孔311；所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹结构33包括设置在反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用螺纹套筒31内壁的内螺纹结构和设置在反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用底部螺纹杆34和反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用顶部螺纹杆35杆体上的外螺纹结构，且位于所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用底部螺纹杆34和反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用顶部螺纹杆35杆体上的螺纹结构的螺纹方向相反；所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用限位孔36横截面的结构外形与反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用限位杆37横截面的结构外形均为三角形结构，所述反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第一螺栓孔310和反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构用第二螺栓孔311的端部通过螺栓安装在底部安装基板1上表面和主体外壳4的底部。

请参阅图3，所述齿轮带动式螺纹套筒机构5包括齿轮带动式螺纹套筒机构用轴套51、齿轮带动式螺纹套筒机构用中心孔52、齿轮带动式螺纹套筒机构用内螺纹结构53和齿轮带动式螺纹套筒机构用齿牙结构54；所述齿轮带动式螺纹套筒机构用轴套51内部的中心设置有齿轮带动式螺纹套筒机构用中心孔52，所述齿轮带动式螺纹套筒机构用轴套51在位于所述齿轮带动式螺纹套筒机构用中心孔52的内壁设置有齿轮带动式螺纹套筒机构用内螺纹结构53，所述齿轮带动式螺纹套筒机构用轴套51外侧的中部设置有齿轮带动式螺纹套筒机构用齿牙结构54；所述齿轮带动式螺纹套筒机构用轴套51通过主轴承6安装在主体外壳4的内部，所述齿轮带动式螺纹套筒机构用中心孔52内部安装有主螺纹杆7，且所述齿轮带动式螺纹套筒机构用内螺纹结构53与主外螺纹结构8相互啮合；所述齿轮带动式螺纹套筒机构用齿牙结构54与主齿轮14中的齿牙相互啮合。

请参阅图4，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构18包括齿轮半径递变式旋转强度降低机构用空心外壳181、齿轮半径递变式旋转强度降低机构用中空结构182、齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第一旋转轴183、齿轮半径递变式旋转强度降低机构用轴承184、齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第二旋转轴185、齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第三旋转轴187、齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第一齿轮188、齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第二齿轮189、齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第三齿轮1810和齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第四齿轮1811；所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用空心外壳181的内部设置有齿轮半径递变式旋转强度降低机构用中空结构182，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用空心外壳181底部中心通过齿轮半径递变式旋转强度降低机构用轴承184安装一齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第一旋转轴183，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用空心外壳181顶部中心通过齿轮半径递变式旋转强度降低机构用轴承184安装一齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第三旋转轴187，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用空心外壳181的侧面通过齿轮半径递变式旋转强度降低机构用轴承184安装一齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第二旋转轴185，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第二旋转轴185的轴体上安装有齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第二齿轮189和齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第三齿轮1810，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第一旋转轴183顶端与所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第三旋转轴187的底端分别安装有齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第一齿轮188和齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第四齿轮1811，且所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第一齿轮188与齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第二齿轮189之间的齿牙结构相啮合，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第三齿轮1810和齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第四齿轮1811之间的齿牙结构相啮合；所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第一齿轮188分度圆的结构半径小于所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第二齿轮189分度圆的结构半径，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第二齿轮189分度圆的结构半径大于所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第三齿轮1810分度圆的结构半径，所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第三齿轮1810小于所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第四齿轮1811分度圆的结构半径；所述齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第一旋转轴183底端和齿轮半径递变式旋转强度降低机构用第三旋转轴187顶端分别与Z形旋转轴16和主旋转轴15的端部固定连接。

具体使用方式：本发明工作中，将底部安装基板1安装在工作部位，同时，该装置的旋转中心线与管道孔结构无接触式清洁机构用介质喷射装置中的旋转中心线处于同一纵向平面，然后将需要清洗设备卡在滚筒外壳9的内部，再分别旋转各个旋转板13，在主螺纹结构11的作用下，实现对滚筒外壳9的加持作用，然后调节反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构3，使得需要清洗设备的中心与管道孔结构无接触式清洁机构用介质喷射装置中的主空心杆处于同一水平线上，再旋转Z形旋转轴16，在部件的带动作用下，实现对主螺纹杆7的移动作用，该移动能够带动设备进行水平移动，从而实现内部不同部位的清洗工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。