具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1-2所示，一种含脐带间充质干细胞精华液移液分装机构包括底板1，底板1的上端固定有第一驱动装置2，第一驱动装置2的驱动轴上固定有转盘4，第一驱动装置2能够驱动转盘4转动；转盘4上端开始有多个定位孔41，多个定位孔41呈周向均匀分布，定位孔41用于对瓶体进行定位，从而进行接下来的分装动作；

每个定位孔41处安装有一个夹持组件5，夹持组件5用于对瓶体进行夹持固定，避免转盘4转动时，瓶体以及被甩出，导致瓶体内的精华液倾洒；如图3所示，夹持组件包括两个夹块51，夹块51与转盘4滑动连接，通过驱动两个夹块51相互靠近，从而能够实现对瓶体的夹持固定；

夹持组件5还包括转动杆53，转动杆53转动连接在转盘4的下端，且转动杆53与定位孔41同轴，转动杆53上固定有第一齿轮54，每个夹块51的下端固定有一个直齿条52，两个支撑条52分别位于第一齿轮54的对立两侧且同时与第一齿轮54啮合，从而使得当驱动其中一个夹块51滑动时，能够带动两个夹块51同步反向运动，保证对瓶体的定心夹持，避免在对瓶体夹持时与定位孔41干涉；夹持组件5还包括固定在转盘4上端的第二驱动装置55，第二驱动装置55用于驱动其中一个夹块51滑动，从而实现对定位孔内41内的瓶体进行夹持固定；

每个夹持组件5的下方设置有一个锁紧组件6，锁紧组件6用于限制转盘4的转动，且能够实现对转盘4转动时机的限制，避免瓶体在未被加紧时转盘4转动，造成瓶体被甩出；

如图4所示，锁紧组件6包括卡板61，卡板61与底板1滑动连接，第一驱动装置2的驱动轴上固定有第二齿轮3，卡板61能够与第二齿轮3相邻两齿间进行卡合，从而限制了转盘4的转动；

锁紧机构6还包括固定在底板1上端的固定板63，卡板61背对第二齿轮3的一侧固定有导杆611，导杆611穿过固定板63并与固定板63滑动连接，导杆611上穿有第一弹簧62，第一弹簧62位于固定板63和卡板61之间，且第一弹簧62的两端分别与固定板63的侧面以及卡板61的侧面固定连接，在第一弹簧62的弹力作用下，卡板61有着靠近第二齿轮3的运动趋势；当两个夹块51没有对瓶体进行夹持时，在第一弹簧62的弹力作用下，卡板61与第二齿轮3的相邻两齿间卡合，从而限制转盘4的转动，避免瓶体未被夹紧时转盘4转动，造成瓶体被甩出甚至瓶体内的精华液倾洒；

夹持组件5中的其中一个直齿条52的下端固定有连接杆7，导杆611的末端固定有连接板64，在两个夹块51对瓶体进行夹持的过程中，连接杆7会与连接板64接触并能够带动卡板61离开第二齿轮3，使得转盘4的转动自由度得以释放；在本实施例中，当瓶体被夹紧时，卡板61刚好离开第二齿轮3，从而使得只有当瓶体被夹紧时，转盘4才能进行转动。

在转盘4转动过程中，连接杆7会与连接板64分离，从而使得连接板64在第一弹簧62的作用下回撤，使得卡板61会与第一齿轮3的相邻两齿间发生卡合，限制转动盘4的转动；为了避免上述情况的发生，在底板1上端设置有多个分别与锁紧组件构6一一对应的限位组件8，限位组件8用于在转盘4转动时来阻止连接板64回撤，保证转动过程的稳定进行；

如图5-6所示，限位组件8包括固定架81，固定架81固定在底板1的上端，固定架81的上端部滑动连接有伸缩块83，伸缩块83能够沿着竖直方向滑动；固定架81的下端部固定有第三驱动装置82，第三驱动装置82的驱动轴与伸缩块83之间连接有第二弹簧84，第二弹簧84的两端分别与第三驱动装置83驱动轴的上端面以及伸缩块83的下端面固定连接，伸缩块83的下端部设置有固定板832，在第二弹簧84的弹力作用下，固定板832紧贴在固定架81的上端部；

伸缩块83上端部的一侧设置有圆弧面832，在两个夹块51对瓶体夹持的过程中，连接板64会先与圆弧面832发生碰撞，并带动伸缩块83向下运动，直至连接板64越过伸缩块83，此时伸缩块83会向上运动，并阻止连接板64发生回撤；

在本实施例中，当两个夹块51对瓶体夹紧固定时，连接板64刚好跨过伸缩块83，使得连接板64不会发生回撤，也避免卡板61与第二齿轮3相邻两齿间卡合。

在本实施例中，连接杆7呈圆柱体，使得连接杆7在跟着转盘转动的过程中不会与连接板64发生干涉。

在本实施例中，在底板1上设置有光栅，当操作者对定位孔41内的瓶体进行装卸时，先控制第二驱动装置55使得两个夹块51对瓶体松解，同时光栅识别到阻挡物会控制第三驱动装置82的驱动轴收缩，伸缩块83下降，从而对连接板64进行释放，使得卡板61与第二齿轮3的相邻两齿间卡合，从而限制了转盘4转动，避免对人体造成伤害。

底板1上端固定有灌装组件9，灌装组件9用于实现对精华液的分装，如图7所示，灌装组件9包括固定在底板1上端的支撑架91，支撑架91上端固定有第四驱动装置92，第四驱动装置92的驱动轴末端固定有灌装头93，灌装头93能够与存储精华液的存储罐连通，通过控制转盘4转动带动定位孔41内的瓶体位于灌装头93的正下方，在通过控制第四驱动装置92，使得灌注头93压住瓶体的上端，并在对瓶体进行灌装，灌装完成后，再次通过控制转盘4转动，使得下一个瓶体位于灌装头93的正下方，进而实现流水线式灌装。

工作原理：

通过在每个定位孔41处设置夹持组件5，在夹持组件5的下方设置能够阻止转盘转动的锁紧组件6，再通过在夹持组件5上的直齿条52下端设置连接杆7，来实现对转动盘4转动时机的控制，避免瓶体在未被加紧时转盘4转动，造成瓶体被甩出，甚至造成瓶体内精华液倾洒；通过在底板1上端设置多个与锁紧组件6一一对应的限位组件8，用于在转盘4转动时来阻止连接板64回撤，避免转盘4的转动受阻，保证转盘转动过程的稳定进行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。