松紧装置和车辆
阅读说明：本技术 松紧装置和车辆 (Take-up device and vehicle ) 是由 刘飞香 罗建利 刘福瑞 李新泉 张明 左后林 覃立伟 李爱华 赵祥驰 于 2020-05-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种松紧装置和车辆,用于旋转紧固件,松紧装置包括：套筒,套筒具有套筒本体和导向调节结构,套筒本体构造有锁紧孔,锁紧孔适于与紧固件配合以旋转紧固件,导向调节结构与套筒本体相连,导向调节结构用于与紧固件配合以使得锁紧孔对准紧固件。本方案提供的松紧装置,利用紧固件与导向调节结构接触时紧固件和导向调节结构之间的相互作用力,实现自动调节套筒的位置,使得套筒在向下运动的过程中,实现锁紧孔与紧固件之间的自动对准和定位,省去了人工对准及定位套筒和紧固件的步骤,减少工人工作量,节约成本,降低锁紧孔和紧固件之间对准难度,提升了作业效率。(The invention provides a tightening device and a vehicle for rotating fasteners, the tightening device comprising: the sleeve, the sleeve has sleeve body and direction adjustment structure, and the sleeve body is configured with the locking hole, and the locking hole is suitable for cooperating with the fastener in order to rotate the fastener, and the direction adjustment structure links to each other with the sleeve body, and the direction adjustment structure is used for cooperating with the fastener so that the locking hole aligns the fastener. The take-up unit that this scheme provided, mutual acting force between fastener and the direction regulation structure when utilizing fastener and direction regulation structure contact realizes the telescopic position of automatically regulated for the sleeve is at the in-process of downstream, realizes the automatic alignment and the location between locking hole and the fastener, has saved the step of artifical alignment and positioning sleeve and fastener, reduces workman's work load, practices thrift the cost, reduces to aim at the degree of difficulty between locking hole and the fastener, has promoted the operating efficiency.)
技术领域
本发明涉及松紧装置领域，具体而言，涉及一种松紧装置和一种车辆。
背景技术
钢轨扣件是联结钢轨与轨枕的中间零件，其联结可靠，结构简单，便于拆装，具有弹性、减振和绝缘等性能。整个钢轨扣件由螺纹道钉、弹条、轨距挡板、挡板座和橡胶垫板等零件组成。其作用是将钢轨固定在轨枕上，保持轨距并防止钢轨和轨枕的相对移动。
车辆在轨道上行驶过程中，会受到线路不平顺以及自身蛇行运动产生的自激振动的影响，这些振动响应向上传递到车体，向下则传递到钢轨地基，复杂的轮轨关系对轨道的影响异常严重，可能会导致扣件松动、断裂失效，轨距变宽，影响扣件的减振性能和车上乘客的舒适性，严重时会发生列车脱轨的铁路重大安全事故。
为此，相关厂家开发了一些新型机具、设备，用于锁紧螺纹道钉，但总体而言，这些机具、设备存在自动化程度低、作业效率低，套筒与螺纹道钉之间对准难度大，适应性差等不足等问题。
发明内容
为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种松紧装置。
本发明的另一个目的在于提供一种具有上述松紧装置的车辆。
为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种松紧装置，用于旋转紧固件，包括：套筒，所述套筒具有套筒本体和导向调节结构，所述套筒本体构造有锁紧孔，所述锁紧孔适于与所述紧固件配合以旋转所述紧固件，所述导向调节结构与所述套筒本体相连，所述导向调节结构用于与所述紧固件配合以使得所述锁紧孔对准所述紧固件。
本发明上述实施例提供的松紧装置，设置套筒具有套筒本体和导向调节结构，导向调节结构用于与紧固件配合以使得套筒本体上的锁紧孔对准紧固件，举例地，当套筒受到向下的力而逐渐向紧固件靠近并接触紧固件时，紧固件与套筒的导向调节结构之间具有滑动接触力，在滑动接触力的作用下迫使套筒移动直至套筒套住紧固件，这样，利用导向调节结构接触时紧固件和导向调节结构之间具有相互作用力，实现自动调节套筒的位置，使得套筒在向下运动的过程中，实现锁紧孔与紧固件之间的自动对准和定位，省去了人工对准及定位套筒和紧固件的步骤，减少工人工作量，节约成本，降低锁紧孔和紧固件之间对准难度，提升的作业效率。
另外，本发明提供的上述实施例中的松紧装置还可以具有如下附加技术特征：
上述技术方案中，所述导向调节结构包括导向凹槽，所述导向凹槽具有相对的第一端、第二端以及衔接所述第一端和所述第二端的内壁面，其中，所述第一端过渡衔接于所述锁紧孔，所述内壁面自所述第一端至所述第二端逐渐向外延伸。
在本方案中，设置导向凹槽的第一端过渡衔接于锁紧孔，内壁面自第一端至第二端逐渐向外延伸，这样套筒在靠近紧固件的过程中，紧固件与内壁面之间存在滑动接触力，此接触力使得套筒活动，详细地，此接触力的分力使得套筒相对于紧固件前后和/或左右的活动，套筒沿导向调节结构的内壁面滑动，直至完全对准并套住紧固件，内壁面对套筒具有导向的作用，促进锁紧孔和紧固件之间的对准及定位，且有利于提升内壁面和锁紧孔之间的流畅度，减小锁紧件在内壁面上的阻力，避免紧固件卡滞的情形。
上述技术方案中，所述内壁面包括斜面、弧面、锥面中的一种或多种；和/或所述导向凹槽呈圆台形，且所述内壁面的锥度的取值范围为30°～60°。
上述任一技术方案中，所述松紧装置还包括：套筒驱动装置，所述套筒驱动装置包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述套筒相连，并用于驱动所述套筒旋转。
在本方案中，通过第一驱动件驱动套筒旋转，一方面实现套筒旋转紧固件，无需手动转动套筒，操作更省力、方便，实现产品的自动化，另一方面，旋转的套筒与紧固件接触时，进一步加快套筒的锁紧孔与紧固件之间的定位，提升效率。
上述技术方案中，所述套筒驱动装置还包括：第一滑动配合部，所述第一驱动件和/或所述套筒设于所述第一滑动配合部；第二滑动配合部，与所述第一滑动配合部滑动连接；第二驱动件，设于所述第二滑动配合部，所述第二驱动件用于驱动所述第一滑动配合部，使得所述第一滑动配合部相对于所述第二滑动配合部运动；其中，所述第一滑动配合部的运动方向沿所述锁紧孔的轴向。
在本方案中，设置第二驱动件驱动第一滑动配合部，使得第一滑动配合部相对于第二滑动配合部运动，这样通过第二驱动件驱动套筒向紧固件运动，实现产品的自动化，较现有的手动驱动套筒而言，本方案有效的减少了工人的工作量，节约用人成本。
上述技术方案中，所述的松紧装置还包括：安装载体，所述套筒驱动装置设于所述安装载体上；导向部，所述导向部和所述安装载体之间滑动配合，且所述导向部配置为对所述安装载体导向。
在本方案中，设置套筒驱动装置设于安装载体上，这样有利于套筒驱动装置模块化，简化产品的组装步骤及降低产品的组装难度，且通过导向部对安装套筒导向，进而实现通过导向部对安装套筒上的套筒导向，有利于提升套筒的位置调节速度，提升套筒对紧固件之间的对准精度。
上述技术方案中，所述导向部包括：第一导向部，所述第一导向部和所述安装载体这二者中的一者设有第一滑轨，另一者设有第一滑动部，所述第一滑动部和所述第一滑轨滑动连接并被所述第一滑轨导向；第二导向部，设有用于与车辆连接的连接部，其中，所述第一导向部和所述第二导向部这二者中的一者设有第二滑轨，另一者设有第二滑动部，所述第二滑动部和所述第二滑轨滑动连接并被所述第二滑轨导向。
在本方案中，设置导向部包括第一导向部和第二导向部，通过第一滑轨及第二滑轨对套筒的活动导向及限位，提升导向调节结构对套筒位置的调节精度，避免套筒受力乱窜，提升套筒和紧固件之间的对准及定位的精度。
上述技术方案中，所述第一导向部设有第一弹性复位件，所述安装载体相对于所述第一导向部运动并作用于所述第一弹性复位件，使得所述第一弹性复位件压缩，所述第一弹性复位件弹性恢复以驱动所述安装载体复位；所述第二导向部设有第二弹性复位件，所述第一导向部相对于所述第二导向部运动并作用于所述第二弹性复位件，使得所述第二弹性复位件压缩，所述第二弹性复位件弹性恢复以驱动所述第一导向部复位。
在本方案中，通过第一弹性复位件弹性恢复实现安装载体的复位，以及通过第二弹性复位件弹性恢复实现第一导向部复位，从而实现套筒的复位，这样结构简单、组装方便，且有利于减小下一次套筒和紧固件之间的位置误差，提升套筒和紧固件之间的对准精度。
上述技术方案中，所述第一弹性复位件包括第一弹簧和第二弹簧，所述安装载体设有第一止挡件，所述第一弹簧和所述第二弹簧分别位于所述第一止挡件的两侧并抵靠所述第一止挡件；所述第二弹性复位件包括第三弹簧和第四弹簧，所述第一导向部设有第二止挡件，所述第三弹簧和所述第四弹簧分别位于所述第二止挡件的两侧并抵靠所述第二止挡件。
本发明第二方面的实施例提供了一种车辆，包括：车辆本体；如上述任一技术方案中所述的松紧装置，所述松紧装置设置于所述车辆本体。
本发明上述实施例提供的车辆，通过设置有上述任一技术方案中所述的松紧装置，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一个实施例所述松紧装置的立体结构示意图；
图2是本发明一个实施例所述套筒驱动装置的部分结构立体示意图；
图3是本发明一个实施例所述安装载体的立体结构示意图；
图4是本发明一个实施例所述第一导向部在一个视角下的立体结构示意图；
图5是本发明一个实施例所述第一导向部在另一个视角下的立体结构示意图；
图6是本发明一个实施例所述第二导向部的俯视结构示意图；
图7是本发明一个实施例所述套筒的立体结构示意图。
其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1松紧装置，10套筒，11套筒本体，111锁紧孔，12导向调节结构，121导向凹槽，122内壁面，20套筒驱动装置，21第一驱动件，22第一滑动配合部，221滑块，23第二滑动配合部，24第二驱动件，30第一导向部，31第一滑轨，32第二滑动部，33第一弹性复位件，331第一弹簧，332第二弹簧，34第二止挡件，35第一导杆，36第一框体，361第一横梁，362第一纵梁，40第二导向部，41连接部，42第二滑轨，43第二弹性复位件，431第三弹簧，432第四弹簧，44第二导杆，45第二框体，451第二横梁，452第二纵梁，50减重孔，60安装载体，601第一安装板，602第二安装板，603加强板，61第一滑动部，62第一止挡件。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例所述松紧装置1及车辆。
如图1和图7所示，本发明第一方面的实施例提供的松紧装置1，用于旋转紧固件，包括：套筒10，套筒10具有套筒本体11和导向调节结构12，套筒本体11构造有锁紧孔111，锁紧孔111适于与紧固件配合以旋转紧固件，导向调节结构12与套筒本体11相连，导向调节结构12用于与紧固件配合以使得锁紧孔111对准紧固件。
值得说明的是，本实施例并不对锁紧孔111的形状做具体的限定，其可以是六角形、八角形、十二角形等，在此不再一一列举。
本发明上述实施例提供的松紧装置1，设置套筒10具有套筒本体11和导向调节结构12，导向调节结构12用于与紧固件配合以使得套筒本体11上的锁紧孔111对准紧固件，举例地，当套筒10受到向下的力而逐渐向紧固件靠近并接触紧固件时，紧固件与套筒10的导向调节结构12之间具有滑动接触力，在滑动接触力的作用下迫使套筒10移动直至套筒10套住紧固件，这样，利用导向调节结构12接触时紧固件和导向调节结构12之间具有相互作用力，实现自动调节套筒10的位置，使得套筒10在向下运动的过程中，实现锁紧孔111与紧固件之间的自动对准和定位，省去了人工对准及定位套筒10和紧固件的步骤，减少工人工作量，节约成本，降低锁紧孔111和紧固件之间对准难度，提升的作业效率。
在某些实施例中，套筒本体11和导向调节结构12为一体式结构，这样，有利于提升套筒本体11和导向调节结构12之间的加工精度，进而提升锁紧孔111和紧固件之间的对准和定位的速度和精度。
在另一些实施例中，套筒本体11和导向调节结构12为分体式结构，例如套筒本体11和导向调节结构12之间螺纹连接，这样套筒本体11和导向调节结构12具有可拆卸性，一方面，套筒本体11作为选配件具有可替换性，实现根据不同的紧固件的形状更换对应的套筒本体11，使得套筒10可以更好的适应紧固件的形状，降低成本；另一方面，导向调节结构12作为选配件具有可替换性，在导向调节结构12因反复多次受摩擦力发生变形、损伤等问题时，可以替换导向调节结构12，降低产品的维修成本。
在某些实施例中，本发明提供的松紧装置1用于车辆上，具体地，松紧装置1用于铁路巡回检测车辆上，在车辆行驶至紧固件(例如螺纹道钉)的上方，控制套筒10逐渐靠近并旋转紧固件。当然，在其他实施例中，也可以设置松紧装置1用于其他设备上，例如设计松紧装置1用于机械手上，在此不再一一列举，但在不脱离本设计构思的前提下均属于本方案的保护范围。
在本发明的一个实施例中，导向调节结构12包括导向凹槽121，导向凹槽121具有相对的第一端、第二端以及衔接第一端和第二端的内壁面122，其中第一端过渡衔接于锁紧孔111，内壁面122自第一端至第二端逐渐向外延伸。可以理解的，导向凹槽121与锁紧孔111连通，紧固件自导向凹槽121进入锁紧孔111，设置内壁面122自衔接处向外延伸，举例地，导向调节结构12包括呈环形的围壁，围壁环绕并过渡衔接套筒本体11，围壁合围限定出导向凹槽121，导向凹槽121的开口面积大于锁紧孔111的面积，通过导向凹槽121可以更大范围的框住紧固件，有利于降低套筒10与紧固件之间的定位要求，降低工人操作难度。
设置导向凹槽121的第一端过渡衔接于锁紧孔111，内壁面122自第一端至第二端逐渐向外延伸，这样套筒10在靠近紧固件的过程中，紧固件与内壁面122之间存在滑动接触力，此接触力使得套筒10活动，详细地，此接触力的分力使得套筒10相对于紧固件前后和/或左右的活动，套筒10沿导向调节结构12的内壁面122滑动，直至完全对准并套住紧固件，内壁面122对套筒10具有导向的作用，促进锁紧孔111和紧固件之间的对准及定位，且有利于提升内壁面122和锁紧孔111之间的流畅度，减小锁紧件在内壁面122上的阻力，避免紧固件卡滞的情形。
在某些实施例中，内壁面122包括斜面、弧面、锥面中的一种或多种。设置内壁面122为斜面，详细地，内壁面122自与锁紧孔111的衔接处向远离锁紧孔111的方向倾斜。
设置内壁面122为弧面，这样，有利于提升内壁面122的流畅性，减小紧固件在内壁面122上滑动的阻力，缩短紧固件和套筒10之间对准及定位的时间。
在某些实施例中，导向凹槽121呈圆台形，且内壁面122的锥度的取值范围为30°～60°。提升内壁面122的流畅性，减小紧固件在内壁面122上滑动的阻力，缩短紧固件和套筒10之间对准及定位的时间，保证内壁面122的光滑度。
在本发明的一个实施例中，松紧装置1还包括：套筒驱动装置20，套筒驱动装置20包括第一驱动件21(例如，电动力矩扳手)，第一驱动件21与套筒10相连，并用于驱动套筒10旋转。一方面实现套筒10旋转紧固件，无需手动转动套筒10，操作更省力、方便，实现产品的自动化，另一方面，旋转的套筒10与紧固件接触时，进一步加快套筒10的锁紧孔111与紧固件之间的定位，提升效率。
进一步地，第一驱动件21包括电机，更进一步地，第一驱动件21为变频电机。这样，在套筒10和紧固件对准和定位的过程中，控制第一驱动件21以低转速转动，以便于套筒10和紧固件的对准和定位，且减小套筒10和紧固件之间的振动，在紧固件伸入套筒10的锁紧孔111内后，控制第一驱动件21以高转速旋转，以增加扭矩实现拧紧或拧松紧固件。
如图2所示，在本发明的一个实施例中，套筒驱动装置20还包括：第一滑动配合部22、第二滑动配合部23及第二驱动件24。
第一驱动件21和/或套筒10设于第一滑动配合部22，举例地，第一滑动配合部22包括支架，其中，第一驱动件21和套筒10相连，第一驱动件21通过螺钉、铆钉、卡接等方式锁紧于第一滑动配合部22，或者，第一滑动配合部22上设有套筒10安装孔，套筒10穿设与套筒10安装孔上，并可以相对于套筒10安装孔旋转，这样，实现第一驱动件21和套筒10之间的模块化，简化产品的组装步骤及降低产品的组装难度，且有利于提升套筒10和第一驱动件21之间的整体性，套筒10受紧固件的作用活动时，第一滑动配合部22、套筒10及第一驱动件21同步活动，提升第一驱动件21和套筒10之间的连接可靠性，保证第一驱动件21的驱动可靠性。
第二滑动配合部23与第一滑动配合部22滑动连接；举例地，第二滑动配合部23包括第二驱动件24安装支架，第二滑动配合部23和第一滑动配合部22这二者中的一者上设有滑块221，另一者上设有滑道，滑块221伸入滑道中并能够沿滑道滑动，这样，有利于提升第二滑动配合部23和第一滑动配合部22之间的滑动连接可靠性。在一个具体的实施例中，第一滑动配合部22通过螺钉、铆钉、焊接、卡接等方式与滑块221连接，第二滑动配合部23设有滑轨。
第二驱动件24设于第二滑动配合部23，第二驱动件24用于驱动第一滑动配合部22，使得第一滑动配合部22相对于第二滑动配合部23运动；其中，第一滑动配合部22的运动方向沿锁紧孔111的轴向。
在某些实施例中，第二驱动件24驱动第一滑动配合部22沿垂向运动。
当然，本实施例并不局限于此，在其他实施例中，也可以设计第二驱动件24通过齿轮齿条机构实现驱动第一驱动件21及套筒10运动。
如图3、图4、图5和图6所示，在本发明的一个实施例中，松紧装置1还包括：安装载体60和导向部，导向部和安装载体60之间滑动配合，且导向部配置为对安装载体导向。
具体地，导向部包括第一导向部30及第二导向部40。
套筒驱动装置20设于安装载体60上；第一导向部30和安装载体60这二者中的一者设有第一滑轨31，另一者设有第一滑动部61，第一滑动部61和第一滑轨31滑动连接并被第一滑轨31导向；第二导向部40，设有用于与车辆连接的连接部41，举例地，连接部包括凸耳，凸耳通过螺钉、铆钉、卡接等方式于车辆连接，其中，第一导向部30和第二导向部40这二者中的一者设有第二滑轨42，另一者设有第二滑动部32，第二滑动部32和第二滑轨42滑动连接并被第二滑轨42导向。
设置套筒驱动装置20设于安装载体60上，这样有利于套筒驱动装置20模块化，这样，套筒10在导向配合结构的作用下受力活动时，简化产品的组装步骤及降低产品的组装难度，且有利于提升套筒10和第一驱动件21之间的整体性，通过第一滑轨31及第二滑轨42对套筒10的活动导向及限位，提升导向调节结构12对套筒10位置的调节精度，避免套筒10受力乱窜，提升套筒10和紧固件之间的对准及定位的精度。
详细地，如图3所示，安装载体60包括第一安装板601和第二安装板602，其中，第一安装板601的安装面平行于锁紧孔111的轴线，第二安装板602的安装面垂直于锁紧孔111的轴线，第一安装板601和第二安装板602通过螺钉、铆钉、卡接、焊接等方式连接。进一步地，第一安装板601和/或第二安装板602上设有减重孔50，有利于减小产品的重量，降低产品的成本。在某些实施例中，第一安装板601和/或第二安装板602上设有加强板603，保证安装载体60的结构可靠性及强度。
其中，套筒驱动装置20通过螺钉、铆钉、卡接、焊接等方式设于第一安装板601上。第二安装板602上通过螺钉、铆钉、卡接、焊接等方式设有第一滑动部61(例如：滑块)，进一步地第一滑动部61的数量为一个、两个、四个等，在此不做具体的限定，本领域技术人员可以根据具体的需求设计第一滑动部61的数量。
在一个具体实施例中，第一滑动部61为滑块，滑块上设有滑槽，第一导向部30上设有第一滑轨31，滑槽与第一滑轨31滑动连接。
如图4和图5所示，第一导向部30包括第一横梁361和第一纵梁362，第一横梁361和第一纵梁362通过螺钉、铆钉、卡接、焊接等方式连接，进一步地，第一横梁361和第一纵分别设有减重孔50。其中，第一滑轨31设于第一纵梁362上，第二滑动部32设于第一横梁361上，在某些实施例中，第二滑动部32为滑块，滑块上设有滑槽，第二导向部40上设有第二滑轨42，滑槽与第二滑轨42滑动连接。
在一个具体实施例中，第一导向部30包括两个第一横梁361和两个第一纵梁362，两个第一横梁361和两个第一纵梁362相连形成第一框体36。
如图6所示，第二导向部40包括第二横梁451和第二纵梁452，第二横梁451和第二纵梁452通过螺钉、铆钉、卡接、焊接等方式连接，进一步地，第二横梁451和第二纵分别设有减重孔50。其中，第二滑轨42设于第二横梁451上。
在一个具体实施例中，第二导向部40包括两个第二横梁451和两个第二纵梁452，两个第二横梁451和两个第二纵梁452相连形成第二框体45。
进一步地，第一滑轨31的延伸方向和第二滑轨42的延伸方向相交，且第一滑轨31的延伸方向和第二滑轨42的延伸方向同时倾斜于锁紧孔111的轴向。举例地，松紧装置1用于松紧轨道上的螺纹道钉，其中，第一滑轨31的延伸方向沿轨道的延伸方向或沿轨道的切向，或者说，第一滑轨31的延伸方向为X坐标方向。第二滑轨42的延伸方向沿垂直于轨道的延伸方向或沿轨道的径向，或者说，第二滑轨42的延伸方向为Y坐标方向。
在某些实施例中，第一导向部30设有第一弹性复位件33，第一弹性复位件33抵靠安装载体60，安装载体60相对于第一导向部30运动以压缩第一弹性复位件33，第一弹性复位件33弹性恢复以驱动套筒驱动装置20复位；第二导向部40设有第二弹性复位件43，第二弹性复位件43抵靠第一导向部30，第一导向部30相对于第二导向部40运动以压缩第二弹性复位件43，第二弹性复位件43弹性恢复以驱动第一导向部30复位。从而实现套筒10的复位，这样结构简单、组装方便，且有利于减小下一次套筒10和紧固件之间的位置误差，提升套筒10和紧固件之间的对准精度。
详细地，如图4所示，第一导向部30具有第一导杆35，第一导杆35与第一导向部30的第一横梁361连接，第一弹性复位件33套设于第一导杆35上。
如图6所示，第二导向部40具有第二导杆44，第二导杆44与第二导向部40的第二纵梁452连接，第二弹性复位件43套设于第二导杆44上。
进一步地，如图3和图6所示，第一弹性复位件33包括第一弹簧331和第二弹簧332，安装载体60设有第一止挡件62，第一弹簧331和第二弹簧332分别位于第一止挡件62的两侧并抵靠第一止挡件62；第二弹性复位件43包括第三弹簧431和第四弹簧432，第一导向部30设有第二止挡件34，第三弹簧431和第四弹簧432分别位于第二止挡件34的两侧并抵靠第二止挡件34。
详细地，在安装载体60的第二安装版上设有第一止挡件62(例如：止挡板)，其中，第一止挡件62上形成有供第一导杆35穿过的通孔，其中，第一弹簧331和第二弹簧332分别位于第一止挡件62的两侧且分别抵靠第一止挡件62，从而实现双向的复位。
在第一导向部30的第一横梁361上设有第二止挡件34(例如：止挡板)，其中，第二止挡件34上形成有供第二导杆44穿过的通孔，其中，第三弹簧431和第四弹簧432分别位于第二止挡件34的两侧且分别抵靠第二止挡件34，从而实现双向的复位。
本发明第二方面的实施例提供了一种车辆，包括：车辆本体；如上述任一技术方案中的松紧装置1，松紧装置1与车辆本体活动连接。
本发明上述实施例提供的车辆，通过设置有上述任一技术方案中的松紧装置1，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的具体工作原理及工作过程具体如下：
车辆停止后，第二驱动件24主动驱动第一滑动配合部22向紧固件运动，举例地，第二驱动件24主动驱动第一滑动配合部22的滑块沿垂向(Z坐标方向)快速运动至待拧紧的六角头螺纹道钉上方。
然后第二驱动件24减速继续驱动套筒10向紧固件靠近，且第一驱动件21(例如：电动力矩扳手)开始以小扭矩驱动套筒10低转速转动，当套筒10的导向凹槽121的内侧壁接触到螺纹道钉时，内侧壁受到第二驱动件24施加的向下的压力，使得螺纹道钉与套筒10的内侧壁之间存在滑动接触力。此力的分力向上分别传递到了第一导向部30和第二导向部40，迫使第一导向部30和第二导向部40在各自滑轨滑块的配合下沿纵向(轨道沿线方向，X坐标方向)、横向(Y坐标方向)同时移动，使得套筒10沿自身内壁面122顺利地向螺纹道钉滑动，直至完全套住螺纹道钉。在此过程中，第一弹性复位件33和第二弹性复位件43压缩变形，有效地使套筒10顺利滑移导入，并且第一弹性复位件33和第二弹性复位件43也有效地缓解了振动冲击。
之后，第一驱动件21按照设定的扭矩以高转速大扭矩驱动套筒10旋转以拧紧螺纹道钉，拧紧螺纹道钉后，第二驱动件24主动驱动第一滑动配合部22的滑块快速向上运动，回到初始位置。同时，第一导向部30和第二导向部40在第一弹性复位件33和第二弹性复位件43的弹力作用下也自动恢复到原始位置。
本发明具有以下优点：
1、松紧装置1采用轻量化设计，结构简单，使用简便，易于维护；
2、提升巡检效率、缩短巡检紧固周期；
3、降低人员劳动强度；
4、有效地节约人工成本。
在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。