具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图所示，一种地铁轨道养护设备，包括槽道架103、前口104、边部105、调节座3、轮轴303、导轮304、基座Ⅲ4、电机Ⅰ402、拧头403和驱动机构，所述槽道架103的前端设有前口104，槽道架103后端的左右两端均朝内设有一体连接的边部105，调节座3上固接有四个轮轴303，四个轮轴303的轴线分别处于一个虚拟方形的四角上，四个轮轴303上各固接一个导轮304，四个导轮 304两两对应地卡滑在两个边部105上，所述驱动机构能够驱动调节座3在槽道架103上运动，调节座3在槽道架103上的运动轨迹上部为半圆，下部为与所述半圆相切的两条垂直线，基座Ⅲ4固接在调节座3的后端，基座Ⅲ4的后部安装电机Ⅰ402，电机Ⅰ402的输出轴上固接拧头403，拧头403的右端设有正六边形凹槽。使槽道架103包围在钢轨上，槽道架103的下部接近钢轨的底部，改变调节座3的位置以改变拧头403的朝向，使得拧头403可以运动至钢轨的外侧与内侧，例如调节座3在槽道架103的正上方，启动电机Ⅰ402带动拧头 403转动，利用拧头403将钢轨上朝上的松动的螺栓拧紧。

具体实施方式二：

如图所示，该地铁轨道养护设备还包括电动推杆Ⅳ401，电动推杆Ⅳ401固接在基座Ⅲ4的后部，电动推杆Ⅳ401的活动端固接电机Ⅰ402。启动电动推杆Ⅳ401以改变拧头403距钢轨的距离，进而将拧头403套在螺栓上或从螺栓上取下。

具体实施方式三：

如图所示，该地铁轨道养护设备还包括水平架1、电动推杆Ⅰ101和纵向架 102，电动推杆Ⅰ101固接在水平架1的上端，纵向架102固接在水平架1的下端，槽道架103固接在纵向架102的下端。水平架1用于安装在行走在地铁轨道的移动底盘上，进而操作者无需弯腰操作，在移动底盘上操控即可，所述移动底盘也可以是其他移动设备。启动电动推杆Ⅰ101带动水平架1升降，进而改变调节座3相对钢轨的位置，进而实现整体调节，而电动推杆Ⅳ401进行进一步的细致调节，便于操作。

具体实施方式四：

如图所示，所述驱动机构包括基座Ⅰ2、电动推杆Ⅱ201、基座Ⅱ202、电动推杆Ⅲ203、连接杆204、台座301和动杆302，所述基座Ⅰ2固接在水平架1的下端，基座Ⅰ2的下端固接电动推杆Ⅱ201，电动推杆Ⅱ201的活动端固接基座Ⅱ202，基座Ⅱ202上固接电动推杆Ⅲ203，电动推杆Ⅲ203的活动端固接连接杆 204，台座301固接在调节座3的前端，动杆302转动连接在台座301上，连接杆204固接在动杆302上。启动电动推杆Ⅲ203带动调节座3在槽道架103上实现升降，启动电动推杆Ⅱ201带动调节座3在槽道架103上实现水平运动。

具体实施方式五：

如图所示，该地铁轨道养护设备还包括基座Ⅳ501、凹架Ⅰ502、电机Ⅱ503、偏心轮504、凹架Ⅱ505、圆柱滚子506、限位杆507、推杆508和压缩弹簧509，所述基座Ⅳ501安装在基座Ⅲ4的右侧，凹架Ⅰ502固接在基座Ⅳ501的左部，凹架Ⅰ502的上端固接电机Ⅱ503，电机Ⅱ503输出轴的下部转动连接在凹架Ⅰ 502的下端，偏心轮504固接在电机Ⅱ503输出轴的中部，凹架Ⅱ505上转动连接圆柱滚子506，圆柱滚子506位于偏心轮504的右侧，圆柱滚子506与偏心轮 504接触，凹架Ⅱ505的前端固接限位杆507，基座Ⅳ501的前端设有条状口，限位杆507滑动连接在所述条状口内，推杆508固接在凹架Ⅱ505的右端,推杆 508滑动连接在基座Ⅳ501的右部，推杆508上套有压缩弹簧509，压缩弹簧509 的两端分别与凹架Ⅱ505和基座Ⅳ501接触。推杆508设置在拧头403旁，推杆 508能够随拧头403移动而移动，这是通过基座Ⅲ4的运动而实现的，在对地铁轨道养护时，通常是在夜间进行，行程较长，人工养护一晚需要弯腰上千次，以检查螺栓是否松动。通过调节推杆508在钢轨上的相对位置，可以对钢轨的侧端面与上下端面上的螺栓进行敲击，以查看螺栓是否晃动，若晃动说明螺栓松动，随后利用拧头403将螺栓拧紧。启动电机Ⅱ503带动偏心轮504转动，偏心轮504带动圆柱滚子506左右往复运动，进而推杆508可以左右往复运动，利用推杆508敲击螺栓，敲击时使推杆508斜向下反复敲击螺栓，斜入敲击相比与螺栓轴线方向相同的敲击更易于使螺栓晃动，进而可以快速检查出松动的螺栓。

具体实施方式六：

如图所示，所述推杆508的右端固接空心的橡胶柱，所述橡胶柱通过充气保持形态，橡胶柱能够在受到挤压后压缩。橡胶柱敲击螺栓时产生的摩擦力较大，易于使螺栓晃动，且不损伤钢轨与螺栓。橡胶柱利于制造成本低，磨损后可以更换。

具体实施方式七：

如图所示，该地铁轨道养护设备还包括电动推杆Ⅴ5，所述电动推杆Ⅴ5固接在基座Ⅲ4上，电动推杆Ⅴ5的活动端与基座Ⅳ501的左端固接。启动电动推杆Ⅴ5带动橡胶柱靠近需要检测的螺栓。距离越近敲击力度越大。

具体实施方式八：

如图所示，所述推杆508位于拧头403的前侧。

具体实施方式九：

如图所示，该地铁轨道养护设备还包括摄像头510，所述摄像头510固接在基座Ⅳ501上，摄像头510位于推杆508的左前侧。可以在操作者旁设置电子屏幕，所述电子屏幕与摄像头510相连，将摄像头510拍摄的画面传送给操作者，进而便于对轨道进行养护，特别是钢轨侧端和底端不易观察的位置。

具体实施方式十：

如图所示，该地铁轨道养护设备还包括LED灯511，所述LED灯511固接在摄像头510的上端，LED灯511的光源位于摄像头510的左侧。LED灯511为摄像头510和待养护的位置提供光照。

本发明的一种地铁轨道养护设备，其工作原理为：

使槽道架103包围在钢轨上，槽道架103的下部接近钢轨的底部，改变调节座3的位置以改变拧头403的朝向，使得拧头403可以运动至钢轨的外侧与内侧，例如调节座3在槽道架103的正上方，启动电机Ⅰ402带动拧头403转动，利用拧头403将钢轨上朝上的松动的螺栓拧紧。启动电动推杆Ⅳ401以改变拧头 403距钢轨的距离，进而将拧头403套在螺栓上或从螺栓上取下。水平架1用于安装在行走在地铁轨道的移动底盘上，进而操作者无需弯腰操作，在移动底盘上操控即可，所述移动底盘也可以是其他移动设备。启动电动推杆Ⅰ101带动水平架1升降，进而改变调节座3相对钢轨的位置，进而实现整体调节，而电动推杆Ⅳ401进行进一步的细致调节，便于操作。启动电动推杆Ⅲ203带动调节座 3在槽道架103上实现升降，启动电动推杆Ⅱ201带动调节座3在槽道架103上实现水平运动。推杆508设置在拧头403旁，推杆508能够随拧头403移动而移动，这是通过基座Ⅲ4的运动而实现的，在对地铁轨道养护时，通常是在夜间进行，行程较长，人工养护一晚需要弯腰上千次，以检查螺栓是否松动。通过调节推杆508在钢轨上的相对位置，可以对钢轨的侧端面与上下端面上的螺栓进行敲击，以查看螺栓是否晃动，若晃动说明螺栓松动，随后利用拧头403将螺栓拧紧。启动电机Ⅱ503带动偏心轮504转动，偏心轮504带动圆柱滚子506 左右往复运动，进而推杆508可以左右往复运动，利用推杆508敲击螺栓，敲击时使推杆508斜向下反复敲击螺栓，斜入敲击相比与螺栓轴线方向相同的敲击更易于使螺栓晃动，进而可以快速检查出松动的螺栓。橡胶柱敲击螺栓时产生的摩擦力较大，易于使螺栓晃动，且不损伤钢轨与螺栓。橡胶柱利于制造成本低，磨损后可以更换。启动电动推杆Ⅴ5带动橡胶柱靠近需要检测的螺栓。距离越近敲击力度越大。可以在操作者旁设置电子屏幕，所述电子屏幕与摄像头 510相连，将摄像头510拍摄的画面传送给操作者，进而便于对轨道进行养护，特别是钢轨侧端和底端不易观察的位置。LED灯511为摄像头510和待养护的位置提供光照。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。