一种物联网智能机器人
阅读说明：本技术 一种物联网智能机器人 (Intelligent robot of thing networking ) 是由 季海波 于 2021-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及曝气设备技术领域,且公开了一种物联网智能机器人,包括安装架,所述安装架中部安装有导流机构,安装架两侧安装有浮球,安装架底端两侧对称设置有支撑板,支撑板上安装有往复升降机构,往复升降机构连接导流机构,往复升降机构上安装有支架,支架上安装有旋转曝气机构,所述旋转曝气机构包括充气盘,充气盘固定安装在支架上,充气盘外侧转动密封安装有充气环,充气环与充气盘连通,充气环上均匀分布有出气筒,出气筒上安装有过滤网,充气环安装在转动机构上,充气盘与气泵设备连接。本发明能够对污水进行导流,同时带动曝气机构升降,有效增大曝气范围,能耗低,节能环保,实用性强。(The invention relates to the technical field of aeration equipment, and discloses an intelligent robot based on the Internet of things, which comprises a mounting rack, wherein a flow guide mechanism is arranged in the middle of the mounting rack, floating balls are arranged on two sides of the mounting rack, support plates are symmetrically arranged on two sides of the bottom end of the mounting rack, reciprocating lifting mechanisms are arranged on the support plates and connected with the flow guide mechanism, a support is arranged on the reciprocating lifting mechanisms, a rotary aeration mechanism is arranged on the support and comprises an aeration disc, the aeration disc is fixedly arranged on the support, an aeration ring is rotatably and hermetically arranged on the outer side of the aeration disc and communicated with the aeration disc, air outlet cylinders are uniformly distributed on the aeration ring, filter screens are arranged on the air outlet cylinders, the aeration ring is arranged on a rotating mechanism, and the aeration disc is connected with air pump equipment. The invention can guide the sewage and drive the aeration mechanism to lift, thereby effectively enlarging the aeration range, having low energy consumption, energy saving, environmental protection and strong practicability.)
技术领域
本发明涉及曝气设备技术领域，具体为一种物联网智能机器人。
背景技术
污水处理是指为使污水达到排水或者再次使用的水质要求对其净化的过程。按照污水来源分类，污水处理一般分为生产污水处理和生活污水处理。生活污水处理一般包括过滤、曝气、沉淀等步骤。曝气是指将空气中的氧强制向液体中转移的过程，其目的是使得污水获得溶解氧，从而保证污水中的微生物在分解有机质时的具有充足的溶解氧，现有的曝气设备大多通过物联网曝气装置来实现自动控制曝气操作。
但现有的物联网曝气装置大多都是将曝气设备固定安装在污水表面来进行曝气操作，导致曝气范围有限，只能使得曝气设备小范围内进行曝气操作，使得污水的曝气效果较差，一些曝气范围较广的设备大多设置有多个曝气设备，能耗较高，不够节能环保。
针对上述问题，本发明提出一种物联网智能机器人，具有能够适往复升降增大曝气范围、能够对污水进行导流提高曝气效果、能耗低等优点。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种物联网智能机器人，包括安装架，安装架中部安装有导流机构，安装架两侧安装有浮球，安装架底端两侧对称设置有支撑板，支撑板上安装有往复升降机构，往复升降机构连接导流机构，往复升降机构上安装有支架，支架上安装有旋转曝气机构，旋转曝气机构包括充气盘，充气盘固定安装在支架上，充气盘外侧转动密封安装有充气环，充气环与充气盘连通，充气环上均匀分布有出气筒，出气筒上安装有过滤网，充气环安装在转动机构上，充气盘与气泵设备连接。
优选的，导流机构包括导流筒，导流筒固定安装在安装架中部，导流筒中安装有螺杆，螺杆顶端安装有驱动电机，导流筒顶端两侧对称设置有排水管，导流筒底端安装有过滤框，螺杆底端固定安装有驱动杆，驱动杆与往复升降机构连接。
工作时，通过设置在导流筒顶端的驱动电机工作带动螺杆转动，螺杆转动将污水从导流筒底端吸入，设置在导流筒底端的过滤框能够有效防止导流筒堵塞，污水被吸入后从排水管向两侧排出，使得污水实现从下向上再向两侧移动，提高污水的循环效果，从而使得更多的污水经过旋转曝气机构进行曝气操作。
优选的，往复升降机构包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨对称安装在支撑板两侧，第一滑轨和第二滑轨中分别滑动安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块一侧安装有支架，第一滑块上安装有第一导轴，第二滑块上固定安装有限位框，第一导轴放置在限位框中，支撑板一侧上下端对称设置有导轮，导轮上安装有传送辊，传送辊上套装有传送带，传送带上固定安装有第二导轴，第二导轴也放置在限位框中，支撑板下方的导轮与支撑板底端的第一传动轮传动连接，第一传动轮与驱动杆上的第二传动轮皮带传动连接。
在驱动电机工作带动螺杆转动时，螺杆带动驱动杆转动，驱动杆转动带动第二传动轮转动，第二传动轮转动带动与之皮带传动连接的第一传动轮转动，第一传动轮转动带动与之传动连接的导轮转动，导轮转动带动传送辊转动，传送辊转动带动传送带移动，传送带移动带动第二导轴移动，第二导轴作用于限位框带动限位框上下移动，限位框上下移动作用于第一滑块上的第一导轴带动第一滑块在第一滑轨中上下移动，同时限位框带动第二滑块在第二滑轨中移动，使得第一滑块带动支架进行上下移动，从而使得支架上的旋转曝气机构进行上下移动，从而增大旋转曝气机构的曝气方位，提高曝气质量。
优选的，转动机构包括转盘，转盘转动安装在支架上，充气环固定安装在转盘上，转盘外侧安装有从动齿环，安装架底端固定安装有驱动齿条，驱动齿条与从动齿环相互啮合。
在支架进行上下往复移动时，设置在安装架底端的驱动齿条作用于转盘外侧的从动齿环上，使得支架进行上下移动时，转盘在驱动齿条的作用下转动，转盘转动带动充气环在充气盘上转动，从而带动充气环上的出气筒转动，同时气泵设备工作将空气从充气盘充入充气环，接着从充气环上的出气筒排出，配合充气环转动有效增大曝气范围，从而提高污水的曝气质量。
有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该物联网智能机器人，工作时，通过设置在导流筒顶端的驱动电机工作带动螺杆转动，螺杆转动将污水从导流筒底端吸入，设置在导流筒底端的过滤框能够有效防止导流筒堵塞，污水被吸入后从排水管向两侧排出，使得污水实现从下向上再向两侧移动，提高污水的循环效果，从而使得更多的污水经过旋转曝气机构进行曝气操作，同时通过单个电机即可带动整个设备运转，降低能耗，节能环保。
2、该物联网智能机器人，在驱动电机工作带动螺杆转动时，螺杆带动驱动杆转动，驱动杆转动带动第二传动轮转动，第二传动轮转动带动与之皮带传动连接的第一传动轮转动，第一传动轮转动带动与之传动连接的导轮转动，导轮转动带动传送辊转动，传送辊转动带动传送带移动，传送带移动带动第二导轴移动，第二导轴作用于限位框带动限位框上下移动，限位框上下移动作用于第一滑块上的第一导轴带动第一滑块在第一滑轨中上下移动，同时限位框带动第二滑块在第二滑轨中移动，使得第一滑块带动支架进行上下移动，从而使得支架上的旋转曝气机构进行上下移动，从而增大旋转曝气机构的曝气方位，提高曝气质量。
3、该物联网智能机器人，在支架进行上下往复移动时，设置在安装架底端的驱动齿条作用于转盘外侧的从动齿环上，使得支架进行上下移动时，转盘在驱动齿条的作用下转动，转盘转动带动充气环在充气盘上转动，从而带动充气环上的出气筒转动，同时气泵设备工作将空气从充气盘充入充气环，接着从充气环上的出气筒排出，配合充气环转动有效增大曝气范围，从而提高污水的曝气质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大示意图；
图3为本发明图1中B处放大示意图；
图中：1、安装架；2、导流机构；201、导流筒；202、螺杆；203、驱动电机；204、排水管；205、过滤框；206、驱动杆；3、浮球；4、支撑板；5、往复升降机构；501、第一滑轨；502、第二滑轨；503、第一滑块；504、第二滑块；505、第一导轴；506、限位框；507、导轮；508、传送辊；509、传送带；5010、第二导轴；5011、第二传动轮；5012、第一传动轮；6、气泵设备；7、支架；8、旋转曝气机构；801、充气盘；802、充气环；803、出气筒；804、过滤网；9、转动机构；901、转盘；902、从动齿环；903、驱动齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：请参阅图1-2，一种物联网智能机器人，包括安装架1，安装架1中部安装有导流机构2，安装架1两侧安装有浮球3，安装架1底端两侧对称设置有支撑板4，支撑板4上安装有往复升降机构5，往复升降机构5连接导流机构2，往复升降机构5上安装有支架7，支架7上安装有旋转曝气机构8，旋转曝气机构8包括充气盘801，充气盘801固定安装在支架7上，充气盘801外侧转动密封安装有充气环802，充气环802与充气盘801连通，充气环802上均匀分布有出气筒803，出气筒803上安装有过滤网804，充气环802安装在转动机构9上，充气盘801与气泵设备6连接。
导流机构2包括导流筒201，导流筒201固定安装在安装架1中部，导流筒201中安装有螺杆202，螺杆202顶端安装有驱动电机203，导流筒201顶端两侧对称设置有排水管204，导流筒201底端安装有过滤框205，螺杆202底端固定安装有驱动杆206，驱动杆206与往复升降机构5连接。
工作时，通过设置在导流筒201顶端的驱动电机203工作带动螺杆202转动，螺杆202转动将污水从导流筒201底端吸入，设置在导流筒201底端的过滤框205能够有效防止导流筒201堵塞，污水被吸入后从排水管204向两侧排出，使得污水实现从下向上再向两侧移动，提高污水的循环效果，从而使得更多的污水经过旋转曝气机构8进行曝气操作。
往复升降机构5包括第一滑轨501和第二滑轨502，第一滑轨501和第二滑轨502对称安装在支撑板4两侧，第一滑轨501和第二滑轨502中分别滑动安装有第一滑块503和第二滑块504，第一滑块503一侧安装有支架7，第一滑块503上安装有第一导轴505，第二滑块504上固定安装有限位框506，第一导轴505放置在限位框506中，支撑板4一侧上下端对称设置有导轮507，导轮507上安装有传送辊508，传送辊508上套装有传送带509，传送带509上固定安装有第二导轴5010，第二导轴5010也放置在限位框506中，支撑板4下方的导轮507与支撑板4底端的第一传动轮5012传动连接，第一传动轮5012与驱动杆206上的第二传动轮5011皮带传动连接。
在驱动电机203工作带动螺杆202转动时，螺杆202带动驱动杆206转动，驱动杆206转动带动第二传动轮5011转动，第二传动轮5011转动带动与之皮带传动连接的第一传动轮5012转动，第一传动轮5012转动带动与之传动连接的导轮507转动，导轮507转动带动传送辊508转动，传送辊508转动带动传送带509移动，传送带509移动带动第二导轴5010移动，第二导轴5010作用于限位框506带动限位框506上下移动，限位框506上下移动作用于第一滑块503上的第一导轴505带动第一滑块503在第一滑轨501中上下移动，同时限位框506带动第二滑块504在第二滑轨502中移动，使得第一滑块503带动支架7进行上下移动，从而使得支架7上的旋转曝气机构8进行上下移动，从而增大旋转曝气机构8的曝气方位，提高曝气质量。
实施例二：请参阅图1-3，一种物联网智能机器人，包括安装架1，安装架1中部安装有导流机构2，安装架1两侧安装有浮球3，安装架1底端两侧对称设置有支撑板4，支撑板4上安装有往复升降机构5，往复升降机构5连接导流机构2，往复升降机构5上安装有支架7，支架7上安装有旋转曝气机构8，旋转曝气机构8包括充气盘801，充气盘801固定安装在支架7上，充气盘801外侧转动密封安装有充气环802，充气环802与充气盘801连通，充气环802上均匀分布有出气筒803，出气筒803上安装有过滤网804，充气环802安装在转动机构9上，充气盘801与气泵设备6连接。
导流机构2包括导流筒201，导流筒201固定安装在安装架1中部，导流筒201中安装有螺杆202，螺杆202顶端安装有驱动电机203，导流筒201顶端两侧对称设置有排水管204，导流筒201底端安装有过滤框205，螺杆202底端固定安装有驱动杆206，驱动杆206与往复升降机构5连接。
往复升降机构5包括第一滑轨501和第二滑轨502，第一滑轨501和第二滑轨502对称安装在支撑板4两侧，第一滑轨501和第二滑轨502中分别滑动安装有第一滑块503和第二滑块504，第一滑块503一侧安装有支架7，第一滑块503上安装有第一导轴505，第二滑块504上固定安装有限位框506，第一导轴505放置在限位框506中，支撑板4一侧上下端对称设置有导轮507，导轮507上安装有传送辊508，传送辊508上套装有传送带509，传送带509上固定安装有第二导轴5010，第二导轴5010也放置在限位框506中，支撑板4下方的导轮507与支撑板4底端的第一传动轮5012传动连接，第一传动轮5012与驱动杆206上的第二传动轮5011皮带传动连接。
转动机构9包括转盘901，转盘901转动安装在支架7上，充气环802固定安装在转盘901上，转盘901外侧安装有从动齿环902，安装架1底端固定安装有驱动齿条903，驱动齿条903与从动齿环902相互啮合。
工作原理：
工作时，通过设置在导流筒201顶端的驱动电机203工作带动螺杆202转动，螺杆202转动将污水从导流筒201底端吸入，设置在导流筒201底端的过滤框205能够有效防止导流筒201堵塞，污水被吸入后从排水管204向两侧排出，使得污水实现从下向上再向两侧移动，提高污水的循环效果，从而使得更多的污水经过旋转曝气机构8进行曝气操作；
进一步的，在驱动电机203工作带动螺杆202转动时，螺杆202带动驱动杆206转动，驱动杆206转动带动第二传动轮5011转动，第二传动轮5011转动带动与之皮带传动连接的第一传动轮5012转动，第一传动轮5012转动带动与之传动连接的导轮507转动，导轮507转动带动传送辊508转动，传送辊508转动带动传送带509移动，传送带509移动带动第二导轴5010移动，第二导轴5010作用于限位框506带动限位框506上下移动，限位框506上下移动作用于第一滑块503上的第一导轴505带动第一滑块503在第一滑轨501中上下移动，同时限位框506带动第二滑块504在第二滑轨502中移动，使得第一滑块503带动支架7进行上下移动，从而使得支架7上的旋转曝气机构8进行上下移动，从而增大旋转曝气机构8的曝气方位，提高曝气质量；
进一步的，在支架7进行上下往复移动时，设置在安装架1底端的驱动齿条903作用于转盘901外侧的从动齿环902上，使得支架7进行上下移动时，转盘901在驱动齿条903的作用下转动，转盘901转动带动充气环802在充气盘801上转动，从而带动充气环802上的出气筒803转动，同时气泵设备6工作将空气从充气盘801充入充气环802，接着从充气环802上的出气筒803排出，配合充气环802转动有效增大曝气范围，从而提高污水的曝气质量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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