阅读说明：本技术 一种水下桩基施工平台的抱桩系统 (Pile embracing system of underwater pile foundation construction platform ) 是由 林晓 黄建阳 刘勇 刘超 张鸿鹄 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：一种水下桩基施工平台的抱桩系统,涉及打桩机的部件,包括安装架、导向架和夹紧防撞机构；导向架连接在安装架的上端,在导向架上连接成像声呐和激光发射器；夹紧防撞机构包括多个连杆组件,连杆组件均包括三角连杆、连杆、滚轮、液压缸和防撞板,三角连杆的一个角与安装架相铰接、靠近基础桩的一个角连接所述滚轮、远离基础桩的一个角与液压缸的活塞杆相铰接,液压缸的缸筒与安装架相铰接；防撞板设置在滚轮的上方并且设置在液压缸与基础桩之间,防撞板的一端与安装架相铰接,防撞板的另一端与连杆相铰接,连杆的另一端与三角连杆相铰接。本发明可适应不同的基础桩直径,能一次将基础桩放入抱桩系统,保证基础桩的垂直度,抱桩系统使用寿命长。(A pile embracing system of an underwater pile foundation construction platform relates to a part of a pile driver, and comprises a mounting frame, a guide frame and a clamping anti-collision mechanism; the guide frame is connected to the upper end of the mounting frame, and the imaging sonar and the laser emitter are connected to the guide frame; the clamping anti-collision mechanism comprises a plurality of connecting rod assemblies, each connecting rod assembly comprises a triangular connecting rod, a roller, a hydraulic cylinder and an anti-collision plate, one corner of each triangular connecting rod is hinged with the mounting frame, one corner close to the foundation pile is connected with the roller, one corner far away from the foundation pile is hinged with a piston rod of the hydraulic cylinder, and a cylinder barrel of the hydraulic cylinder is hinged with the mounting frame; the anti-collision plate is arranged above the roller and between the hydraulic cylinder and the foundation pile, one end of the anti-collision plate is hinged with the mounting frame, the other end of the anti-collision plate is hinged with the connecting rod, and the other end of the connecting rod is hinged with the triangular connecting rod. The pile hanging device can adapt to different diameters of foundation piles, can place the foundation piles into a pile hanging system at one time, ensures the verticality of the foundation piles, and has a long service life of the pile hanging system.)

一种水下桩基施工平台的抱桩系统

技术领域

本发明涉及打桩机的部件，尤其涉及对基础桩进行定位导向的设备。

背景技术

现有的水下桩基施工平台的抱桩系统，存在的主要问题如下：（1）只能对单一直径的基础桩进行施工，要对不同直径的基础桩进行施工时，必须更换对应直径的抱桩系统，更换过程较为很复杂，耗时较长，造成很大的人力和资源浪费；（2）没有抱桩系统示位装置，由于水下桩基施工平台位于海平面下几十米的海床上，没有抱桩系统示位装置，在基础桩通过吊桩系统下放到抱桩系统内时，很难一次将基础桩放入抱桩装置，必须经过多次调节，需要很长的时间，造成人力及资源的浪费；（3）没有抱桩系统保护装置，在基础桩通过吊桩系统下放到抱桩系统时易对抱桩系统的机械结构产生撞击破坏；（4）不能对基础桩施工时其相较于水平面的垂直度进行调节。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种水下桩基施工平台的抱桩系统，可适应不同的基础桩直径，能一次将基础桩放入抱桩系统，保证基础桩的垂直度，抱桩系统使用寿命长。

本发明的目的是这样实现的：一种水下桩基施工平台的抱桩系统，对基础桩进行定位导向，包括安装架、导向架和至少一组夹紧防撞机构；所述安装架竖向布置，导向架连接在安装架的上端，在导向架上连接成像声呐和激光发射器，基础桩设置在导向架和安装架内；所述夹紧防撞机构连接在安装架的内部，夹紧防撞机构包括沿基础桩的外周布置的多个连杆组件，每个连杆组件均包括三角连杆、连杆、滚轮、液压缸和防撞板，所述三角连杆的一个角与安装架相铰接、靠近基础桩的一个角连接所述滚轮、远离基础桩的一个角与所述液压缸的活塞杆相铰接，液压缸的缸筒与安装架相铰接；所述防撞板设置在滚轮的上方并且设置在液压缸与基础桩之间，防撞板的一端与安装架相铰接，防撞板的另一端与连杆的一端相铰接，连杆的另一端与三角连杆相铰接。

本发明具有以下特点：

1、在导向架上设计有成像声呐和激光发射器，可以对基础桩通过吊桩系统放入抱桩系统的全过程进行激光示位和成像观察，确保基础桩可以一次被放入抱桩系统，缩短了基础桩施工的准备时间。

2、设计有导向架和防撞板结构，在基础桩下放的过程中会先接触到导向架，然后沿导向架慢慢接触防撞板，避免了基础桩对于液压缸、滚轮、安装架的长行程直接撞击，有效的保护了抱桩系统。

3、连杆组件的设计可以保证通过液压缸的伸缩适应不同直径的基础桩，同时，在基础桩下放到抱桩系统的过程中液压缸的活塞杆处于缩回状态，此时液压缸、滚轮和安装架处于导向架和防撞板的保护下，有效防止了基础桩对重要部件的冲击破坏。

4、当基础桩的垂直度发生改变时，可以通过调节多个液压缸的伸缩状态来实现对基础桩垂直度的重新调节，可以有效的保证，基础桩在施工过程中的垂直度。

本发明的夹紧防撞机构有两组，一组夹紧防撞机构连接在安装架的中上部，另一组夹紧防撞机构连接在安装架的中下部。上层和下层的夹紧防撞机构的各个三角连杆可以在液压缸带动下均可单个动作或同时动作，确保基础桩的垂直度。

本发明的安装架为长方体，连杆组件有四个，四个连杆组件分别连接在安装架的四个角上，有效地利用矩形内接圆的四角空间，设计更合理。

本发明的滚轮轴向两侧的三角连杆上分别连接副翼，防止了基础桩位置偏斜进入到抱紧装置死角位置，无法被抱桩连杆组件夹紧情况，通过副翼将基础桩推至抱桩器的中心位置。

为了更好地引导桩腿进入到抱桩器的中央部件，导向架为上大下小的锥台形引导结构。

本发明的滚轮采用高分子材料制成，保证了抱桩复合材料滚轮与基础桩表面的基础，有效的保护了基础桩表面的防腐涂层。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为图1局部视图。

图4为图3中B部放大图。

图5为连杆组件中液压缸伸出状态的示意图。

图6为连杆组件中液压缸缩回状态的示意图。

图7为本发明施工时的参照图。

具体实施方式

如图1－7所示，水下桩基施工平台的抱桩系统，包括安装架1、导向架3和八个连杆组件2，对基础桩8进行定位导向。

安装架1为长方体，安装架1竖向布置，导向架3为上大下小的锥台形，导向架3固定连接在安装架1的上端，在导向架3上连接成像声呐4和激光发射器5，基础桩8设置在导向架3和安装架1内。

八个连杆组件2均连接在安装架1的内部，其中四个连杆组件2分别连接在安装架1的中上部的四个角上，形成上层夹紧防撞机构6；另外四个连杆组件2分别连接在安装架1的中下部的四个角上，形成下层夹紧防撞机构7。上层夹紧防撞机构6的四个连杆组件2沿基础桩8的外周布置，下层夹紧防撞机构7的四个连杆组件2沿基础桩8的外周布置。

每个连杆组件2的结构均相同，均包括三角连杆2-6、连杆2-7、滚轮2-5、液压缸2-2和防撞板2-4。三角连杆2-6的一个角铰接第三安装座2-8，第三安装座2-8与安装架1固定连接，三角连杆2-6靠近基础桩8的一个角连接滚轮2-5，滚轮2-5采用高分子材料制成，滚轮2-5轴向两侧的三角连杆2-6上分别连接副翼2-9。三角连杆2-6远离基础桩8的一个角与液压缸2-2的活塞杆相铰接，液压缸2-2的缸筒铰接第一安装座2-1，第一安装座2-1与安装架1固定连接。防撞板2-4设置在滚轮2-5的上方并且设置在液压缸2-2与基础桩8之间，防撞板2-4保护滚轮2-5和液压缸2-2，防撞板2-4的一端铰接第二安装座2-3，第二安装座2-3与安装架1固定连接，防撞板2-4的另一端与连杆2-7的一端相铰接，连杆2-7的另一端与三角连杆2-6相铰接。

如图5所示，液压缸2-2的活塞杆处于缩回状态，防撞板2-4的保护液压缸2-2和滚轮2-5。如图6所示，液压缸2-2的活塞杆处于伸出状态，带动滚轮2-5向基础桩8移动，夹紧基础桩8。八个液压缸2-2可单独工作，保证基础桩8的垂直度。