阅读说明：本技术 一种快速限位机构 (Quick stop gear ) 是由 韩艳霞 梅永华 李永飞 朱禹 孙青锁 崔晓静 宋会良 郝碧波 于 2020-04-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种快速限位机构,包括外套筒、定位板以及锁紧杆；外套筒呈中空结构,一端的外壁上设有螺纹,另一端沿圆周方向均匀开有4个限位块伸缩孔,内壁上设有释放限位孔与锁紧限位孔；定位板的板面中心开有定位板中心连接螺孔,外套筒与定位板螺接,沿定位板中心连接螺孔的圆周设有垂直于定位板板面的定位销；锁紧杆呈圆柱状,锁紧杆的一端设置在外套筒内,设置在外套筒内的一端沿圆周均匀设有4个限位块,限位块活动设置在限位块伸缩孔内,锁紧杆的另一端伸出外套筒的端面,在锁紧杆的圆柱侧面上还设有碰珠；限位状态下,碰珠位于锁紧限位孔内,释放状态下,碰珠位于释放限位孔内。本技术方案操作简单快速,且限位效果可靠一致。(The invention discloses a quick limiting mechanism which comprises an outer sleeve, a positioning plate and a locking rod, wherein the outer sleeve is fixedly connected with the positioning plate; the outer sleeve is of a hollow structure, the outer wall of one end of the outer sleeve is provided with threads, the other end of the outer sleeve is uniformly provided with 4 limiting block telescopic holes along the circumferential direction, and the inner wall of the outer sleeve is provided with a releasing limiting hole and a locking limiting hole; the center of the plate surface of the positioning plate is provided with a positioning plate center connecting screw hole, the outer sleeve is in threaded connection with the positioning plate, and a positioning pin vertical to the plate surface of the positioning plate is arranged along the circumference of the positioning plate center connecting screw hole; the locking rod is cylindrical, one end of the locking rod is arranged in the outer sleeve, 4 limiting blocks are uniformly arranged at one end in the outer sleeve along the circumference, the limiting blocks are movably arranged in the limiting block telescopic holes, the other end of the locking rod extends out of the end face of the outer sleeve, and collision beads are further arranged on the cylindrical side face of the locking rod; under the limiting state, the collision bead is positioned in the locking limiting hole, and under the releasing state, the collision bead is positioned in the releasing limiting hole. The technical scheme is simple and quick to operate, and the limiting effect is reliable and consistent.)

一种快速限位机构

技术领域

本发明属于限位装置技术领域，具体涉及一种快速限位机构。

背景技术

目前此类结构的限位主要是通过多个螺钉将被限位件连接，对被限位件进行紧固锁紧，操作较为繁琐，且由于是通过多个螺钉控制限位位置，由于每个螺钉的紧固程度以及其他原因，容易出现限位不一致的情况。

发明内容

为了解决背景技术中提出的技术问题，本发明给出了一种快速限位机构。下面给出具体的实施方案：

一种快速限位机构，包括外套筒、定位板以及锁紧杆；外套筒呈中空结构，一端的外壁上设有螺纹，另一端沿圆周方向均匀开有4个限位块伸缩孔，内壁上设有沿外套筒长度方向线性布置的释放限位孔与锁紧限位孔；

定位板的板面中心开有定位板中心连接螺孔，外套筒通过外壁上的螺纹螺接在定位板的定位板中心连接螺孔内，沿定位板中心连接螺孔的圆周设有垂直于定位板板面的定位销；

锁紧杆呈圆柱状，锁紧杆的一端设置在外套筒内，设置在外套筒内的一端沿圆周均匀设有4个限位块，限位块活动设置在限位块伸缩孔内，锁紧杆的另一端伸出外套筒的端面，在锁紧杆的圆柱侧面上还设有碰珠；在限位状态下，碰珠位于锁紧限位孔内，在释放状态下，碰珠位于释放限位孔内。

进一步地，外套筒设有螺纹的一端的端面上还设有外套筒旋转手轮。

进一步地，锁紧杆伸出外套筒的端面的一端还沿径向开有拉环孔，并设有拉环。

进一步地，锁紧杆设有限位块一端的外壁上，沿圆周方向均匀地设有4个凸起，每个凸起上都开有销孔，限位块上也设有销孔；限位块与凸起通过连杆活动连接。

进一步地，限位块远离锁紧杆的伸出外套筒的端面的面是一个斜面，相应地，限位块斜面接触的限位块伸缩孔的内壁面也是斜面。即限位块伸缩孔的截面呈直角梯形，这样，可以有效避免因设计、装配参数不合理导致的自锁现象。本领域技术人员可以很容易推知斜面的法线方向是偏向锁紧杆3伸出外套筒1的一端的，而非是偏向远离锁紧杆伸出外套筒的一端。

进一步地，释放限位孔、锁紧限位孔换为沿外套筒内壁圆周设置的环形释放限位槽、锁紧限位槽。这种结构更利于加工成型

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1. 给出了一种新的快速限位机构；

2. 本发明在使用过程中既能够快速限位，也能够快速解除限位，且操作简单，实用性强。

3. 本发明使用同一机构对被限位件实施限位，增加了限位的可靠性、一致性。

附图说明

图1：快速限位机构使用示意图；

图2：快速限位机构示意图；

图3：快速限位机构外套筒剖视图；

图4：锁紧杆与外套筒装配示意图；

图5：定位板示意图；

图6：锁紧杆示意图；

图7：限位状态下锁紧杆与外套筒装配示意图；

图8：限位块示意图；

图9：连杆示意图；

图中：1.外套筒、1.1.外套筒旋转手轮、1.2.限位块伸缩孔、1.3.释放限位孔、1.4.锁紧限位孔、2.定位板、2.1.定位销、2.2.定位板中心连接螺孔、3.锁紧杆、3.1.凸起、3.2.连杆、3.3.限位块、3.4.碰珠。

具体实施方式

在此结合附图对本发明进行说明，需要声明的是，本说明是对本发明的解释，而非对本发明的限制，任何在本实施例思路、结构基础上进行的简单替换、改造，均落入本发明的保护范围。

实施例1

如图1-图9所示，一种快速限位机构，包括外套筒1、定位板2以及锁紧杆3；

外套筒1呈中空结构，一端的外壁上设有螺纹，设有螺纹的一端的端面上还设有外套筒旋转手轮1.1，另一端沿圆周方向均匀开有4个限位块伸缩孔1.2，内壁上设有沿外套筒1长度方向线性布置的释放限位孔1.3与锁紧限位孔1.4；

定位板2的板面中心开有定位板中心连接螺孔2.2，外套筒1通过外壁上的螺纹螺接在定位板2的定位板中心连接螺孔2.2内，沿定位板中心连接螺孔2.2的圆周设有垂直于定位板2板面的定位销2.1；

锁紧杆3呈圆柱状，锁紧杆3的一端设置在外套筒1内，设置在外套筒1内的一端沿圆周均匀设有4个限位块3.3，限位块3.3活动设置在限位块伸缩孔1.2内，锁紧杆3设有限位块3.3一端的外壁上，沿圆周方向均匀地设有4个凸起3.1，每个凸起3.1上都开有销孔，限位块3.3上也设有销孔；限位块3.3与凸起3.1通过连杆3.2活动连接；锁紧杆3的另一端伸出外套筒1的端面，在锁紧杆3的圆柱侧面上还设有碰珠3.4，在限位状态下，碰珠3.4位于锁紧限位孔1.4内，在释放状态下，碰珠3.4位于释放限位孔1.3内，锁紧杆3伸出外套筒1的端面的一端还沿径向开有拉环孔，并设有拉环。

使用时，首先将定位板2的4个定位销2.1插入4个被限位件表面的定位孔内，使得被限位件在平行于定位板2的平面内的相对位置的到固定，定位板2的定位板中心连接螺孔2.2对准被限位件之间的空隙。

随后，将外套筒1旋入定位板中心连接螺孔2.2，进而插入被限位件之间的空隙中。此时，推动锁紧杆3，使得碰珠3.4从释放限位孔1.3进给至锁紧限位孔1.4，并使得锁紧杆3被再次固定。在碰珠3.4从释放限位孔1.3进给至锁紧限位孔1.4的过程中，由于锁紧杆3沿轴向推进，连杆3.2会产生联动，进而将限位块3.3沿径向推出限位块伸缩孔1.2，从而限位块3.3与定位板2共同作用，将被限位件在垂直于定位板2的方向上的相对位置固定。

需要解除限位时，向外拉动拉环，碰珠3.4从锁紧限位孔1.4退至释放限位孔1.3，并固定，由于锁紧杆3沿轴向退出，连杆3.2产生联动，进而将限位块3.3沿径向拉回至限位块伸缩孔1.2，随后将定位板2的定位销2.1从被限位件表面的定位孔内拔出，即可快速解除限位。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：限位块3.3远离锁紧杆3的伸出外套筒1的端面的面是一个斜面，相应地，限位块3.3斜面接触的限位块伸缩孔1.2的内壁面也是斜面，即限位块伸缩孔1.2的截面呈直角梯形，这样，可以有效避免因设计、装配参数不合理导致的自锁现象。本领域技术人员可以很容易推知斜面的法线方向是偏向锁紧杆3伸出外套筒1的一端的，而非是偏向远离锁紧杆3伸出外套筒1的一端。

另外，释放限位孔1.3与锁紧限位孔1.4可替换为为沿外套筒1内壁圆周设置的环形释放限位槽、锁紧限位槽，这种结构更利于加工成型。