图像传感器、控制方法、摄像头组件和移动终端
阅读说明：本技术 图像传感器、控制方法、摄像头组件和移动终端 (Image sensor, control method, camera assembly and mobile terminal ) 是由 杨鑫 于 2020-05-07 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种图像传感器、控制方法、摄像头组件和移动终端。图像传感器包括二维像素阵列及透镜阵列。二维像素阵列包括多个彩色像素和多个全色像素。彩色像素具有比全色像素更窄的光谱响应。二维像素阵列包括最小重复单元。在最小重复单元中,全色像素设置在第一对角线方向,彩色像素设置在第二对角线方向。每个像素包括至少两个子像素。透镜阵列包括多个透镜,每个透镜覆盖一个像素。本申请实施方式中,二维像素阵列包括多个彩色像素和多个全色像素,相较于一般的彩色传感器增加了通光量,具有更好的信噪比,在暗光下对焦性能更好,子像素的灵敏度也会更高。每个像素包括至少两个子像素,可以在实现相位对焦的同时,提高图像传感器的分辨率。(The application discloses an image sensor, a control method, a camera assembly and a mobile terminal. The image sensor includes a two-dimensional array of pixels and an array of lenses. The two-dimensional pixel array includes a plurality of color pixels and a plurality of panchromatic pixels. Color pixels have a narrower spectral response than panchromatic pixels. The two-dimensional pixel array includes a minimum repeating unit. In the minimum repeating unit, the panchromatic pixels are arranged in a first diagonal direction, and the color pixels are arranged in a second diagonal direction. Each pixel comprises at least two sub-pixels. The lens array includes a plurality of lenses, each lens covering one pixel. In the embodiment of the application, the two-dimensional pixel array comprises a plurality of color pixels and a plurality of panchromatic pixels, so that the light flux is increased compared with a common color sensor, the signal to noise ratio is better, the focusing performance is better under dark light, and the sensitivity of the sub-pixels is higher. Each pixel comprises at least two sub-pixels, and the resolution of the image sensor can be improved while phase focusing is realized.)
技术领域
本申请涉及成像技术领域，更具体而言，涉及一种图像传感器、控制方法、摄像头组件和移动终端。
背景技术
随着电子技术的发展，具有照相功能的终端在人们的生活中已经得到了普及。目前手机拍摄采用的对焦方法主要有反差对焦和相位对焦(Phase Detection Auto Focus，PDAF)。反差对焦比较精准，但速度太慢。相位对焦速度快，目前市场上的相位对焦都是在彩色传感器(Bayer Sensor)上实现的，在暗光环境下对焦性能也不够好。
发明内容
本申请实施方式提供一种图像传感器、控制方法、摄像头组件和移动终端。
本申请实施方式的图像传感器包括二维像素阵列及透镜阵列。所述二维像素阵列包括多个彩色像素和多个全色像素，所述彩色像素具有比所述全色像素更窄的光谱响应。所述二维像素阵列包括最小重复单元，在所述最小重复单元中，所述全色像素设置在第一对角线方向，所述彩色像素设置在第二对角线方向。所述第一对角线方向与所述第二对角线方向不同。其中，每个像素包括至少两个子像素。所述透镜阵列包括多个透镜，每个所述透镜覆盖一个所述像素。
本申请实施方式的控制方法用于图像传感器。所述图像传感器包括二维像素阵列及透镜阵列。所述二维像素阵列包括多个彩色像素和多个全色像素，所述彩色像素具有比所述全色像素更窄的光谱响应。所述二维像素阵列包括最小重复单元，在所述最小重复单元中，所述全色像素设置在第一对角线方向，所述彩色像素设置在第二对角线方向。所述第一对角线方向与所述第二对角线方向不同。其中，每个像素包括至少两个子像素。所述透镜阵列包括多个透镜，每个所述透镜覆盖一个所述像素。所述控制方法包括：控制所述至少两个子像素曝光以输出至少两个子像素信息；根据所述至少两个子像素信息确定相位信息以进行对焦；在合焦状态下，控制所述二维像素阵列曝光以获取目标图像。
本申请实施方式的摄像头组件包括镜头及图像传感器。所述图像传感器能够接收穿过所述镜头的光线。所述图像传感器包括二维像素阵列及透镜阵列。所述二维像素阵列包括多个彩色像素和多个全色像素，所述彩色像素具有比所述全色像素更窄的光谱响应。所述二维像素阵列包括最小重复单元，在所述最小重复单元中，所述全色像素设置在第一对角线方向，所述彩色像素设置在第二对角线方向。所述第一对角线方向与所述第二对角线方向不同。其中，每个像素包括至少两个子像素。所述透镜阵列包括多个透镜，每个所述透镜覆盖一个所述像素。
本申请实施方式的移动终端包括机壳及摄像头组件。所述摄像头组件安装在所述机壳上。所述摄像头组件包括镜头及图像传感器。所述图像传感器能够接收穿过所述镜头的光线。所述图像传感器包括二维像素阵列及透镜阵列。所述二维像素阵列包括多个彩色像素和多个全色像素，所述彩色像素具有比所述全色像素更窄的光谱响应。所述二维像素阵列包括最小重复单元，在所述最小重复单元中，所述全色像素设置在第一对角线方向，所述彩色像素设置在第二对角线方向。所述第一对角线方向与所述第二对角线方向不同。其中，每个像素包括至少两个子像素。所述透镜阵列包括多个透镜，每个所述透镜覆盖一个所述像素。
本申请实施方式的移动终端包括机壳及摄像头组件。所述摄像头组件安装在所述机壳上。所述摄像头组件包括镜头及图像传感器。所述图像传感器能够接收穿过所述镜头的光线。所述图像传感器包括二维像素阵列及透镜阵列。所述二维像素阵列包括多个彩色像素和多个全色像素，所述彩色像素具有比所述全色像素更窄的光谱响应。所述二维像素阵列包括最小重复单元，在所述最小重复单元中，所述全色像素设置在第一对角线方向，所述彩色像素设置在第二对角线方向。所述第一对角线方向与所述第二对角线方向不同。其中，每个像素包括至少两个子像素。所述透镜阵列包括多个透镜，每个所述透镜覆盖一个所述像素。所述移动终端还包括处理器，所述处理器用于实现控制方法：控制所述至少两个子像素曝光以输出至少两个子像素信息；根据所述至少两个子像素信息确定相位信息以进行对焦；在合焦状态下，控制所述二维像素阵列曝光以获取目标图像。
本申请实施方式的图像传感器、控制方法、摄像头组件和移动终端中，二维像素阵列包括多个彩色像素和多个全色像素，相较于一般的彩色传感器而言，增加了通光量，具有更好的信噪比，在暗光下对焦性能更好，子像素的灵敏度也会更高。此外，每个像素包括至少两个子像素，可以在实现相位对焦的同时，提高图像传感器的分辨率。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请某些实施方式的图像传感器的示意图；
图2至图8是本申请某些实施方式的子像素的分布示意图；
图9是本申请某些实施方式的一种像素电路的示意图；
图10是不同色彩通道曝光饱和时间的示意图；
图11至图20是本申请某些实施方式的最小重复单元的像素排布及透镜覆盖方式的示意图；
图21是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；
图22是本申请某些实施方式的摄像头组件的示意图；
图23是本申请某些实施方式的控制方法的原理示意图；
图24是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；
图25至图27是本申请某些实施方式的控制方法的原理示意图；
图28是本申请某些实施方式的移动终端的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
请参阅图1，本申请提供一种图像传感器10。图像传感器10包括二维像素阵列11及透镜阵列17。二维像素阵列11包括多个彩色像素和多个全色像素，彩色像素具有比全色像素更窄的光谱响应。二维像素阵列11包括最小重复单元，在最小重复单元中，全色像素设置在第一对角线方向，彩色像素设置在第二对角线方向。第一对角线方向与第二对角线方向不同。其中，每个像素101包括至少两个子像素102。透镜阵列17包括多个透镜170，每个透镜170覆盖一个像素101。
请参阅图1和图21，本申请还提供一种控制方法。控制方法用于图像传感器10。图像传感器10包括二维像素阵列11及透镜阵列17。二维像素阵列11包括多个彩色像素和多个全色像素，彩色像素具有比全色像素更窄的光谱响应。二维像素阵列11包括最小重复单元，在最小重复单元中，全色像素设置在第一对角线方向，彩色像素设置在第二对角线方向。第一对角线方向与第二对角线方向不同。其中，每个像素101包括至少两个子像素102。透镜阵列17包括多个透镜170，每个透镜170覆盖一个像素101。控制方法包括：
01：控制至少两个子像素102曝光以输出至少两个子像素信息；
02：根据至少两个子像素信息确定相位信息以进行对焦；
03：在合焦状态下，控制二维像素阵列11曝光以获取目标图像。
请参阅图1和图22，本申请还提供一种摄像头组件40。摄像头组件40包括镜头30及图像传感器10。图像传感器10能够接收穿过镜头30的光线。图像传感器10包括二维像素阵列11及透镜阵列17。二维像素阵列11包括多个彩色像素和多个全色像素，彩色像素具有比全色像素更窄的光谱响应。二维像素阵列11包括最小重复单元，在最小重复单元中，全色像素设置在第一对角线方向，彩色像素设置在第二对角线方向。第一对角线方向与第二对角线方向不同。其中，每个像素101包括至少两个子像素102。透镜阵列17包括多个透镜170，每个透镜170覆盖一个像素101。
请参阅图1、图22和图28，本申请还提供一种移动终端90。移动终端90包括机壳80及摄像头组件40。摄像头组件40安装在机壳80上。摄像头组件40包括镜头30及图像传感器10。图像传感器10能够接收穿过镜头30的光线。图像传感器10包括二维像素阵列11及透镜阵列17。二维像素阵列11包括多个彩色像素和多个全色像素，彩色像素具有比全色像素更窄的光谱响应。二维像素阵列11包括最小重复单元，在最小重复单元中，全色像素设置在第一对角线方向，彩色像素设置在第二对角线方向。第一对角线方向与第二对角线方向不同。其中，每个像素101包括至少两个子像素102。透镜阵列17包括多个透镜170，每个透镜170覆盖一个像素101。
请参阅图1、图21、图22和图28，本申请还提供一种移动终端90。移动终端90包括机壳80及摄像头组件40。摄像头组件40安装在机壳80上。摄像头组件40包括镜头30及图像传感器10。图像传感器10能够接收穿过镜头30的光线。图像传感器10包括二维像素阵列11及透镜阵列17。二维像素阵列11包括多个彩色像素和多个全色像素，彩色像素具有比全色像素更窄的光谱响应。二维像素阵列11包括最小重复单元，在最小重复单元中，全色像素设置在第一对角线方向，彩色像素设置在第二对角线方向。第一对角线方向与第二对角线方向不同。其中，每个像素101包括至少两个子像素102。透镜阵列17包括多个透镜170，每个透镜170覆盖一个像素101。移动终端90还包括处理器60，处理器60用于实现控制方法：
01：控制至少两个子像素102曝光以输出至少两个子像素信息；
02：根据至少两个子像素信息确定相位信息以进行对焦；
03：在合焦状态下，控制二维像素阵列11曝光以获取目标图像。
随着电子技术的发展，具有照相功能的终端在人们的生活中已经得到了普及。目前手机拍摄采用的对焦方法主要有反差对焦和相位对焦(Phase Detection Auto Focus，PDAF)。反差对焦比较精准，但速度太慢。相位对焦速度快，目前市场上的相位对焦都是在彩色传感器(Bayer Sensor)上实现的，在暗光环境下对焦性能也不够好。
基于上述原因，本申请提供一种图像传感器10(图1所示)。本申请实施方式的图像传感器10中，二维像素阵列11包括多个彩色像素和多个全色像素，相较于一般的彩色传感器而言，增加了通光量，具有更好的信噪比，在暗光下对焦性能更好，子像素102的灵敏度也会更高。此外，每个像素101包括至少两个子像素102，可以在实现相位对焦的同时，提高图像传感器10的分辨率。
接下来介绍一下图像传感器10的基本结构。请参阅图1，图1是本申请实施方式的图像传感器10的示意图及像素101的示意图。图像传感器10包括二维像素阵列11、滤光片阵列16、及透镜阵列17。沿图像传感器10的收光方向，透镜阵列17、滤光片16、及二维像素阵列11依次设置。
图像传感器10可以采用互补金属氧化物半导体(CMOS，Complementary MetalOxide Semiconductor)感光元件或者电荷耦合元件(CCD，Charge-coupled Device)感光元件。
二维像素阵列11包括以阵列形式二维排列的多个像素101。每个像素101包括至少两个子像素102。例如，每个像素101包括两个子像素102、三个子像素102、四个子像素102或更多个子像素102。
滤光片阵列16包括多个滤光片160，每个滤光片160覆盖对应的一个像素101。每个像素101的光谱响应(即像素101能够接收的光线的颜色)由对应该像素102的滤光片160的颜色决定。
透镜阵列17包括多个透镜170，每个透镜170覆盖对应的一个像素101。
图2至图8示出了多种图像传感器10中子像素102的分布示意图。图2至图8所示的子像素102的分布方式中，每个像素101包括至少两个子像素102，可以在实现相位对焦的同时，提高图像传感器10的分辨率。
例如，图2是本申请实施方式的一种子像素102的分布示意图。每个像素101均包括两个子像素102。两个子像素102之间的分界线与二维像素阵列11的长度方向X平行。每个子像素102的横截面的形状均为矩形，且每个像素101中的两个子像素102的横截面的面积相等。其中，横截面指的是沿垂直于图像传感器10的收光方向截取到的截面(后同)。每个像素101中的两个子像素102均关于该像素101的中心点呈中心对称分布。根据每个像素101中的两个子像素102曝光以输出的两个子像素信息可以确定相位信息，从而实现相位对焦，同时，每个像素101包括分界线与二维像素阵列11的长度方向X平行的两个子像素102，可以提高图像传感器10的纵向分辨率。
例如，图3是本申请实施方式的另一种子像素102的分布示意图。每个像素101均包括两个子像素102。两个子像素102之间的分界线与二维像素阵列11的宽度方向Y平行。每个子像素102的横截面的形状均为矩形，且每个像素101中的两个子像素102的横截面的面积相等。每个像素101中的两个子像素102均关于该像素101的中心点呈中心对称分布。根据每个像素101中的两个子像素102曝光以输出的两个子像素信息可以确定相位信息，从而实现相位对焦，同时，每个像素101包括分界线与二维像素阵列11的宽度方向Y平行的两个子像素102，可以提高图像传感器10的横向分辨率。
例如，图4是本申请实施方式的又一种子像素102的分布示意图。每个像素101均包括两个子像素102。两个子像素102之间的分界线相对于二维像素阵列11的长度方向X倾斜。每个子像素102的横截面的形状均为梯形，同一像素101中的一个子像素102的横截面为上窄下宽的梯形，另一个子像素102的横截面的形状为上宽下窄的梯形。每个像素101中的两个子像素102均关于该像素101的中心点呈中心对称分布。以每个像素101的中心点为原点，平行于二维像素阵列11的长度方向为横轴，宽度方向为纵轴，建立直角坐标系，两个子像素102在横轴的正半轴及负半轴均有分布，且两个子像素102在纵轴的正半轴及负半轴均有分布。每个像素101中的一个子像素102同时分布在第一象限、第二象限、及第四象限，另一个像素102同时分布在第二象限、第三象限、及第四象限。两个子像素102既能获取到水平方向上的相位信息，又能获取到垂直方向上的相位信息，如此使得图像传感器10既可以应用在包含大量纯色横条纹的场景中，也可以应用在包含大量纯色竖条纹的场景中，图像传感器10的场景适应性较好，相位对焦的准确度较高。同时，每个像素101包括分界线相对于二维像素阵列11的长度方向X倾斜的两个子像素102，可以提高图像传感器10的横向分辨率或纵向分辨率。
例如，图5是本申请实施方式的又一种子像素102的分布示意图。每个像素101均包括两个子像素102。两个子像素102之间的分界线相对于二维像素阵列11的宽度方向Y倾斜。每个子像素102的横截面的形状均为梯形，同一像素101中的一个子像素102的横截面为上宽下窄的梯形，另一个子像素102的横截面的形状为上窄下宽的梯形。每个像素101中的两个子像素102均关于该像素101的中心点呈中心对称分布。以每个像素101的中心点为原点，平行于二维像素阵列11的长度方向为横轴，宽度方向为纵轴，建立直角坐标系，两个子像素102在横轴的正半轴及负半轴均有分布，且两个子像素102在纵轴的正半轴及负半轴均有分布。每个像素101中的一个子像素102同时分布在第一象限、第二象限、及第三象限，另一个像素102同时分布在第一象限、第三象限、及第四象限。两个子像素102既能获取到水平方向上的相位信息，又能获取到垂直方向上的相位信息，如此使得图像传感器10既可以应用在包含大量纯色横条纹的场景中，也可以应用在包含大量纯色竖条纹的场景中，图像传感器10的场景适应性较好，相位对焦的准确度较高。同时，每个像素101包括分界线相对于二维像素阵列11的宽度方向Y倾斜的两个子像素102，可以提高图像传感器10的横向分辨率或纵向分辨率。
例如，图6是本申请实施方式的又一种子像素102的分布示意图。每个像素101包括两个子像素102，部分像素101中，两个子像素102之间的分界线与二维像素阵列11的长度方向X平行；部分像素101中，两个子像素102之间的分界线与二维像素阵列11的宽度方向Y平行。进一步地，两个子像素102之间的分界线与二维像素阵列11的长度方向X平行的像素101与两个子像素102之间的分界线与二维像素阵列11的宽度方向Y平行的像素101隔行分布或隔列分布。部分像素101中，两个子像素102可以获取到垂直方向上的相位信息；部分像素101中，两个子像素102可以获取到水平方向上的相位信息，如此使得图像传感器10既可以应用在包含大量纯色横条纹的场景中，也可以应用在包含大量纯色竖条纹的场景中，图像传感器10的场景适应性较好，相位对焦的准确度较高。同时，部分像素101包括分界线与二维像素阵列11的长度方向X平行的两个子像素102，部分像素101包括分界线与二维像素阵列11的宽度方向Y平行的两个子像素102，可以在一定程度上提高图像传感器10的横向分辨率和纵向分辨率。此外，两个子像素102之间的分界线与二维像素阵列11的长度方向X平行的像素101与两个子像素102之间的分界线与二维像素阵列11的宽度方向Y平行的像素101隔行分布或隔列分布，不会过多增加二维像素阵列11的走线难度。
例如，图7是本申请实施方式的又一种子像素102的分布示意图。每个像素101包括两个子像素102，部分像素101中，两个子像素102之间的分界线与二维像素阵列11的长度方向X平行；部分像素101中，两个子像素102之间的分界线与二维像素阵列11的宽度方向Y平行。进一步地，两个子像素102之间的分界线与二维像素阵列11的长度方向X平行的像素101与两个子像素102之间的分界线与二维像素阵列11的宽度方向Y平行的像素101交错分布。部分像素101中，两个子像素102可以获取到垂直方向上的相位信息；部分像素101中，两个子像素102可以获取到水平方向上的相位信息，如此使得图像传感器10既可以应用在包含大量纯色横条纹的场景中，也可以应用在包含大量纯色竖条纹的场景中，图像传感器10的场景适应性较好，相位对焦的准确度较高。同时，部分像素101包括分界线与二维像素阵列11的长度方向X平行的两个子像素102，部分像素101包括分界线与二维像素阵列11的宽度方向Y平行的两个子像素102，可以在一定程度上提高图像传感器10的横向分辨率和纵向分辨率。此外，两个子像素102之间的分界线与二维像素阵列11的长度方向X平行的像素101与两个子像素102之间的分界线与二维像素阵列11的宽度方向Y平行的像素101交错分布，可以最大程度提高相位对焦效果。
例如，图8是本申请实施方式的又一种子像素102的分布示意图。每个像素101包括四个子像素102，四个子像素102呈2*2矩阵分布。根据每个像素101中的任意至少两个子像素102曝光以输出的至少两个子像素信息可以准确地确定相位信息，从而实现相位对焦，同时，每个像素101包括呈2*2矩阵分布的四个子像素102，可以同时提高图像传感器10的横向分辨率和纵向分辨率。在其他例子中，当每个像素101包括四个子像素102时，四个子像素102还可以沿二维像素阵列11的宽度方向Y分布，相邻的两个子像素102之间的分界线与二维像素阵列11的长度方向X平行；或者，四个子像素102可以沿二维像素阵列11的长度方向X分布，相邻的两个子像素102之间的分界线与二维像素阵列11的宽度方向Y平行等，或者还可以是相邻的两个子像素102之间的分界线相对于二维像素阵列11的长度方向X或宽度方向Y倾斜的情况等，在此不作限制。
需要说明的是，除了图2至图8所示的子像素102的横截面的形状示例，子像素102的横截面的形状还可以是其他规则或不规则的形状，在此不作限制。
此外，除了每个像素101均包括两个子像素102与每个像素101均包括四个子像素102的情况外，还可以是：部分像素101包括两个子像素102、部分像素101包括四个子像素102，或者是包括其他任意数量的至少两个子像素102，在此不作限制。
图9是本申请实施方式中一种像素电路110的示意图。本申请实施方式以每个像素101包括两个子像素102为例进行说明，每个像素101包括多于两个子像素102的情况将在后续进行说明。下面结合图1和图9对像素电路110的工作原理进行说明。
如图1和图9所示，像素电路110包括第一光电转换元件1171(例如，光电二极管PD)、第二光电转换元件1172(例如，光电二极管PD)、第一曝光控制电路1161(例如，转移晶体管112)、第二曝光控制电路1162(例如，转移晶体管112)、复位电路(例如，复位晶体管113)、放大电路(例如，放大晶体管114)和选择电路(例如，选择晶体管115)。此时，其中一个子像素102包括上述第一光电转换元件1171，另外一个子像素102包括上述第二光电转换元件1172。在本申请的实施例中，转移晶体管112、复位晶体管113、放大晶体管114和选择晶体管115例如是MOS管，但不限于此。
例如，参见图1和图9，转移晶体管112的栅极TG通过曝光控制线(图中未示出)连接图像传感器10的垂直驱动单元(图中未示出)；复位晶体管113的栅极RG通过复位控制线(图中未示出)连接垂直驱动单元；选择晶体管115的栅极SEL通过选择线(图中未示出)连接垂直驱动单元。每个像素电路110中的第一曝光控制电路1161与第一光电转换元件1171电连接，用于转移第一光电转换元件1171经光照后积累的电势；每个像素电路110中的第二曝光控制电路1162与第二光电转换元件1172电连接，用于转移第二光电转换元件1172经光照后积累的电势。例如，第一光电转换元件1171和第二光电转换元件1172均包括光电二极管PD，光电二极管PD的阳极例如连接到地。光电二极管PD将所接收的光转换为电荷。光电二极管PD的阴极经由第一曝光控制电路1161或第二曝光控制电路1162(例如，转移晶体管112)连接到浮动扩散单元FD。浮动扩散单元FD与放大晶体管114的栅极、复位晶体管113的源极连接。
例如，第一曝光控制电路1161和第二曝光控制电路1162均可以为转移晶体管112，第一曝光控制电路1161和第二曝光控制电路1162的控制端TG为转移晶体管112的栅极。当有效电平(例如，VPIX电平)的脉冲通过曝光控制线传输到转移晶体管112的栅极时，转移晶体管112导通。转移晶体管112将光电二极管PD光电转换的电荷传输到浮动扩散单元FD。
例如，复位电路同时与第一曝光控制电路1161和第二曝光控制电路1162连接。复位电路可以为复位晶体管113。复位晶体管113的漏极连接到像素电源VPIX。复位晶体管113的源极连接到浮动扩散单元FD。在电荷被从光电二极管PD转移到浮动扩散单元FD之前，有效复位电平的脉冲经由复位线传输到复位晶体管113的栅极，复位晶体管113导通。复位晶体管113将浮动扩散单元FD复位到像素电源VPIX。
例如，放大晶体管114的栅极连接到浮动扩散单元FD。放大晶体管114的漏极连接到像素电源VPIX。在浮动扩散单元FD被复位晶体管113复位之后，放大晶体管114经由选择晶体管115通过输出端OUT输出复位电平。在光电二极管PD的电荷被转移晶体管112转移之后，放大晶体管114经由选择晶体管115通过输出端OUT输出信号电平。
例如，选择晶体管115的漏极连接到放大晶体管114的源极。选择晶体管115的源极通过输出端OUT连接到图像传感器10中的列处理单元(图中未示出)。当有效电平的脉冲通过选择线被传输到选择晶体管115的栅极时，选择晶体管115导通。放大晶体管114输出的信号通过选择晶体管115传输到列处理单元。
当两个子像素102曝光以分别输出像素信息、或分别输出像素信息并输出相位信息时，第一曝光控制电路1161先转移第一光电转换元件1171接收光线后生成的电荷以输出第一子像素信息，复位电路复位后，第二曝光控制电路1162再转移第二光电转换元件1172接收光线后生成的电荷以输出第二子像素信息。
当两个子像素102曝光以合并输出像素信息时(不包括相位信息)，第一曝光控制电路1161转移第一光电转换元件1171接收光线后生成的电荷的同时，第二曝光控制电路1162能够转移第二光电转换元件1172接收光线后生成的电荷，以输出合并像素信息。也即是说，第一曝光控制电路1161转移第一光电转换元件1171接收光线后生成的电荷的同时，第二曝光控制电路1162也转移第二光电转换元件1172接收光线后生成的电荷，或者也可以是，第一曝光控制电路1161先转移第一光电转换元件1171接收光线后生成的电荷，第二曝光控制电路1162再转移第二光电转换元件1172接收光线后生成的电荷。
当两个子像素102曝光以合并输出像素信息并输出相位信息时，第一曝光控制电路1161先转移第一光电转换元件1171接收光线后生成的电荷以输出第一子像素信息，复位电路复位后，第二曝光控制电路1162再转移第二光电转换元件1172接收光线后生成的电荷以输出第二子像素信息，第一子像素信息和第二子像素信息用于合并为合并像素信息。此时，图像传感器10还可以包括缓存器(图未示)，缓存器用于存储第一子像素信息和第二子像素信息以输出相位信息。
在信号传输中，像素信息和相位信息可以通过移动产业处理器接口(MobileIndustry Processor Interface，MIPI)分别单独输出，由于相位信息的需求量较小，因此可以采取像素电路110每输出四行像素信息时，再输出一行相位信息。当然，在实际应用中也可以根据需要像素电路110每输出一行像素信息时，再输出一行相位信息，在此不作限制。
需要说明的是，本申请实施例中像素电路110的像素结构并不限于图9所示的结构。例如，像素电路110可以具有三晶体管像素结构，其中放大晶体管114和选择晶体管115的功能由一个晶体管完成。例如，第一曝光控制电路1161和第二曝光控制电路1162也不局限于单个转移晶体管112的方式，其它具有控制端控制导通功能的电子器件或结构均可以作为本申请实施例中的曝光控制电路，单个转移晶体管112的实施方式简单、成本低、易于控制。
此外，当每个像素101包括多于两个子像素102时(即每个像素101包括多于两个光电转换元件)，只需要对应增加曝光控制电路的数量即可，每个曝光控制电路与对应的光电转换元件连接，所有的曝光控制电路均与复位电路连接。
本申请实施例中，每个像素101中的多个子像素102共用复位电路、放大电路和选择电路，有利于减小像素电路110占用空间，且成本较低。在其他实施例中，每个像素101中的每个子像素102都可以具有对应的复位电路、放大电路和选择电路等，在此不作限制。
在包含多种色彩的像素的图像传感器中，不同色彩的像素单位时间内接收的曝光量不同。在某些色彩饱和后，某些色彩还未曝光到理想的状态。例如，曝光到饱和曝光量的60％-90％可以具有比较好的信噪比和精确度，但本申请的实施例不限于此。
图10中以RGBW(红、绿、蓝、全色)为例说明。参见图10，图10中横轴为曝光时间、纵轴为曝光量，Q为饱和的曝光量，LW为全色像素W的曝光曲线，LG为绿色像素G的曝光曲线，LR为红色像素R的曝光曲线，LB为蓝色像素的曝光曲线。
从图10可以看出，全色像素W的曝光曲线LW的斜率最大，也就是说在单位时间内全色像素W可以获得更多的曝光量，在t1时刻即达到饱和。绿色像素G的曝光曲线LG的斜率次之，绿色像素在t2时刻饱和。红色像素R的曝光曲线LR的斜率再次之，红色像素在t3时刻饱和。蓝色像素B的曝光曲线LB的斜率最小，蓝色像素在t4时刻饱和。由图10可知，全色像素W单位时间内接收的曝光量是大于彩色像素单位时间内接收的曝光量的，也即全色像素W的灵敏度要高于彩色像素的灵敏度。
如果采用仅包括彩色像素的图像传感器来实现相位对焦，那么在亮度较高的环境下，R、G、B三种彩色像素可以接收到的较多的光线，能够输出信噪比较高的像素信息，此时相位对焦的准确度较高；但是在亮度较低的环境下，R、G、B三种像素能够接收到的光线较少，输出的像素信息的信噪比较低，此时相位对焦的准确度也较低。
基于上述原因，本申请实施方式的图像传感器10在二维像素阵列11中可以同时布置全色像素和彩色像素，相较于一般的彩色传感器而言，增加了通光量，具有更好的信噪比，在暗光下对焦性能更好，子像素102的灵敏度也会更高。如此，本申请实施方式的图像传感器10可以在环境亮度不同的场景下实现准确的对焦，提升了图像传感器10的场景适应性。
需要说明的是，每个像素101的光谱响应(即像素101能够接收的光线的颜色)由对应该像素101的滤光片160的颜色决定。本申请全文的彩色像素和全色像素指的是能够响应颜色与对应的滤光片160颜色相同的光线的像素101。
图11至图20示出了多种图像传感器10(图1所示)中像素101排布的示例。请参见图11至图20，二维像素阵列11中的多个像素101可以同时包括多个全色像素W及多个彩色像素(例如多个第一颜色像素A、多个第二颜色像素B和多个第三颜色像素C)，其中，彩色像素和全色像素通过其上覆盖的滤光片160(图1所示)能够通过的光线的波段来区分，彩色像素具有比全色像素更窄的光谱响应，彩色像素的响应光谱例如为全色像素W响应光谱中的部分。每个全色像素包含至少两个子像素102，每个彩色像素包含至少两个子像素102。二维像素阵列11由多个最小重复单元组成(图11至图20示出了多种图像传感器10中的最小重复单元的示例)，最小重复单元在行和列上复制并排列。每个最小重复单元均包括多个子单元，每个子单元包括多个单颜色像素及多个全色像素。例如，每个最小重复单元包括四个子单元，其中，一个子单元包括多个单颜色像素A(即第一颜色像素A)和多个全色像素W，两个子单元包括多个单颜色像素B(即第二颜色像素B)和多个全色像素W，剩余一个子单元包括多个单颜色像素C(即第三颜色像素C)和多个全色像素W。
例如，最小重复单元的行和列的像素101的数量相等。例如最小重复单元包括但不限于，4行4列、6行6列、8行8列、10行10列的最小重复单元。例如，子单元的行和列的像素101的数量相等。例如子单元包括但不限于，2行2列、3行3列、4行4列、5行5列的子单元。这种设置有助于均衡行和列方向图像的分辨率和均衡色彩表现，提高显示效果。
在一个例子中，在最小重复单元中，全色像素W设置在第一对角线方向D1，彩色像素设置在第二对角线方向D2，第一对角线方向D1与第二对角线方向D2不同。
例如，图11是本申请实施方式中一种最小重复单元的像素101排布及透镜170覆盖方式示意图；最小重复单元为4行4列16个像素，子单元为2行2列4个像素，排布方式为：
W表示全色像素；A表示多个彩色像素中的第一颜色像素；B表示多个彩色像素中的第二颜色像素；C表示多个彩色像素中的第三颜色像素。
如图11所示，全色像素W设置在第一对角线方向D1(即图11中左上角和右下角连接的方向)，彩色像素设置在第二对角线方向D2(例如图11中左下角和右上角连接的方向)，第一对角线方向D1与第二对角线方向D2不同。例如，第一对角线和第二对角线垂直。
需要说明的是，第一对角线方向D1和第二对角线方向D2并不局限于对角线，还包括平行于对角线的方向。这里的“方向”并非单一指向，可以理解为指示排布的“直线”的概念，可以有直线两端的双向指向。
如图11所示，一个透镜170覆盖一个像素101。每个全色像素及每个彩色像素均包括两个子像素102。
例如，图12是本申请实施方式中又一种最小重复单元的像素101排布及透镜170覆盖方式示意图的示意图。最小重复单元为4行4列16个像素101，子单元为2行2列4个像素101，排布方式为：
W表示全色像素；A表示多个彩色像素中的第一颜色像素；B表示多个彩色像素中的第二颜色像素；C表示多个彩色像素中的第三颜色像素。
如图12所示，全色像素W设置在第一对角线方向D1(即图12中右上角和左下角连接的方向)，彩色像素设置在第二对角线方向D2(例如图12中左上角和右下角连接的方向)。第一对角线方向D1与第二对角线方向D2不同。例如，第一对角线和第二对角线垂直。
如图12所示，一个透镜170覆盖一个像素101。每个全色像素及每个彩色像素均包括两个子像素102。
例如，图13是本申请实施方式中又一种最小重复单元的像素101排布及透镜170覆盖方式的示意图。图14是本申请实施方式中又一种最小重复单元的像素101排布及透镜170覆盖方式的示意图。在图13和图14的实施例中，分别对应图11和图12的排布及覆盖方式，第一颜色像素A为红色像素R；第二颜色像素B为绿色像素G；第三颜色像素C为蓝色像素Bu。
需要说明的是，在一些实施例中，全色像素W的响应波段为可见光波段(例如，400nm-760nm)。例如，全色像素W上设置有红外滤光片，以实现红外光的滤除。在一些实施例中，全色像素W的响应波段为可见光波段和近红外波段(例如，400nm-1000nm)，与图像传感器10中的光电转换元件(例如光电二极管PD)响应波段相匹配。例如，全色像素W可以不设置滤光片，全色像素W的响应波段由光电二极管的响应波段确定，即两者相匹配。本申请的实施例包括但不局限于上述波段范围。
在一些实施例中，图11及图12所示的最小重复单元中，第一颜色像素A也可以为红色像素R，第二颜色像素B也可以为黄色像素Y；第三颜色像素C可以为蓝色像素Bu。
在一些实施例中，图11及图12所示的最小重复单元中，第一颜色像素A也可以为品红色像素M，第二颜色像素B也可以为青色像素Cy，第三颜色像素C也可以为黄色像素Y。
例如，图15是本申请实施方式中又一种最小重复单元的像素101排布及透镜170覆盖方式的示意图。最小重复单元为6行6列36个像素101，子单元为3行3列9个像素101，排布方式为：
W表示全色像素；A表示多个彩色像素中的第一颜色像素；B表示多个彩色像素中的第二颜色像素；C表示多个彩色像素中的第三颜色像素。
如图15所示，全色像素W设置在第一对角线方向D1(即图15中左上角和右下角连接的方向)，彩色像素设置在第二对角线方向D2(例如图15中左下角和右上角连接的方向)，第一对角线方向D1与第二对角线方向D2不同。例如，第一对角线和第二对角线垂直。
如图15所示，一个透镜170覆盖一个像素101。每个全色像素及每个彩色像素均包括两个子像素102。
例如，图16是本申请实施方式中又一种最小重复单元的像素101排布及透镜170覆盖方式的示意图。最小重复单元为6行6列36个像素101，子单元为3行3列9个像素101，排布方式为：
W表示全色像素；A表示多个彩色像素中的第一颜色像素；B表示多个彩色像素中的第二颜色像素；C表示多个彩色像素中的第三颜色像素。
如图16所示，全色像素W设置在第一对角线方向D1(即图16中右上角和左下角连接的方向)，彩色像素设置在第二对角线方向D2(例如图16中左上角和右下角连接的方向)。第一对角线方向D1与第二对角线方向D2不同。例如，第一对角线和第二对角线垂直。
如图16所示，一个透镜170覆盖一个像素101。每个全色像素及每个彩色像素均包括两个子像素102。
示例地，图15及图16所示的最小重复单元中的第一颜色像素A可以为红色像素R，第二颜色像素B可以为绿色像素G，第三颜色像素C可以为蓝色像素Bu。或者；图15及图16所示的最小重复单元中的第一颜色像素A可以为红色像素R，第二颜色像素B可以为黄色像素Y，第三颜色像素C可以为蓝色像素Bu。或者；图15及图16所示的最小重复单元中的第一颜色像素A可以为品红色像素M，第二颜色像素B可以为青色像素Cy，第三颜色像素C可以为黄色像素Y。
例如，图17是本申请实施方式中又一种最小重复单元的像素101排布及透镜170覆盖方式的示意图。最小重复单元为8行8列64个像素101，子单元为4行4列16个像素101，排布方式为：
W表示全色像素；A表示多个彩色像素中的第一颜色像素；B表示多个彩色像素中的第二颜色像素；C表示多个彩色像素中的第三颜色像素。
如图17所示，全色像素W设置在第一对角线方向D1(即图17中左上角和右下角连接的方向)，彩色像素设置在第二对角线方向D2(例如图17中左下角和右上角连接的方向)，第一对角线方向D1与第二对角线方向D2不同。例如，第一对角线和第二对角线垂直。
如图17所示，一个透镜170覆盖一个像素101。每个全色像素及每个彩色像素均包括两个子像素102。
例如，图18是本申请实施方式中又一种最小重复单元的像素101排布及透镜170覆盖方式的示意图。最小重复单元为8行8列64个像素101，子单元为4行4列16个像素101，排布方式为：
W表示全色像素；A表示多个彩色像素中的第一颜色像素；B表示多个彩色像素中的第二颜色像素；C表示多个彩色像素中的第三颜色像素。
如图18所示，全色像素W设置在第一对角线方向D1(即图18中右上角和左下角连接的方向)，彩色像素设置在第二对角线方向D2(例如图18中左上角和右下角连接的方向)。第一对角线方向D1与第二对角线方向D2不同。例如，第一对角线和第二对角线垂直。
如图18所示，一个透镜170覆盖一个像素101。每个全色像素及每个彩色像素均包括两个子像素102。
图11至图18所示例子中，每一个子单元内，相邻的全色像素W呈对角线设置，相邻的彩色像素也呈对角线设置。在另一个例子中，每一个子单元内，相邻的全色像素沿水平方向设置，相邻的彩色像素也沿水平方向设置；或者，相邻的全色像素沿垂直方向设置，相邻的彩色像素也沿垂直方向设置。相邻子单元中的全色像素可以呈水平方向设置或呈垂直方向设置，相邻子单元的中的彩色像素也可以呈水平方向设置或呈垂直方向设置。
例如，图19是本申请实施方式中又一种最小重复单元的像素101排布及透镜170覆盖方式的示意图。最小重复单元为4行4列16个像素101，子单元为2行2列4个像素101，排布方式为：
W表示全色像素；A表示多个彩色像素中的第一颜色像素；B表示多个彩色像素中的第二颜色像素；C表示多个彩色像素中的第三颜色像素。
如图19所示，在每一个子单元内，相邻的全色像素W沿垂直方向设置，相邻的彩色像素也沿垂直方向设置。一个透镜170覆盖一个像素101。每个全色像素及每个彩色像素均包括两个子像素102。
例如，图20是本申请实施方式中又一种最小重复单元的像素101排布及透镜170覆盖方式的示意图。最小重复单元为4行4列16个像素101，子单元为2行2列4个像素101，排布方式为：
W表示全色像素；A表示多个彩色像素中的第一颜色像素；B表示多个彩色像素中的第二颜色像素；C表示多个彩色像素中的第三颜色像素。
如图20所示，在每一个子单元内，相邻的全色像素W沿水平方向设置，相邻的彩色像素也沿水平方向设置。一个透镜170覆盖一个像素101。每个全色像素及每个彩色像素均包括两个子像素102。
图19和图20所示的最小重复单元中，第一颜色像素A可以为红色像素R，第二颜色像素B可以为绿色像素G，第三颜色像素C可以为蓝色像素Bu。或者；图19和图20所示的最小重复单元中，第一颜色像素A可以为红色像素R，第二颜色像素B可以为黄色像素Y，第三颜色像素C可以为蓝色像素Bu。或者；图19和图20所示的最小重复单元中，第一颜色像素A可以为品红色像素M，第二颜色像素B可以为青色像素Cy，第三颜色像素C可以为黄色像素Y。
图11至图20所示的最小重复单元中，每个全色像素及每个彩色像素均包括两个子像素102。在其他实施例中，还可以是每个全色像素包括四个子像素102，每个彩色像素包括四个子像素102；或者每个全色像素包括四个子像素102，每个彩色像素包括两个子像素102等，在此不作限制。
图11至图20所示的最小重复单元中，两个子像素102之间的分界线与二维像素阵列11的宽度方向Y平行。在其他实施例中，还可以是两个子像素102之间的分界线与二维像素阵列11的长度方向X平行，或者前述任意分界线形式或其组合等。
图11至图20所示的任意一种排布的二维像素阵列11中的多个全色像素和多个彩色像素均可以分别由不同的曝光控制线控制，从而实现全色像素的曝光时间和彩色像素的曝光时间的独立控制。其中，对于图11至图18所示的任意一种排布的二维像素阵列11，第一对角线方向相邻的至少两个全色像素的曝光控制电路的控制端与第一曝光控制线电连接，第二对角线方向相邻的至少两个彩色像素的曝光控制电路的控制端与第二曝光控制线电连接。对于图19和图20所示的二维像素阵列11，同一行或同一列的全色像素的曝光控制电路的控制端与第一曝光控制线电连接，同一行或同一列的彩色像素的曝光控制电路的控制端与第二曝光控制线电连接。第一曝光控制线可以传输第一曝光信号以控制全色像素的第一曝光时间，第二曝光控制线可以传输第二曝光信号以控制彩色像素的第二曝光时间。其中，当全色像素包括两个子像素102时，则该全色像素中的两个子像素102均由同一第一曝光控制线电连接。当彩色像素包括两个子像素102时，则该彩色像素中的两个子像素102均由同一第二曝光控制线电连接。
全色像素的曝光时间与彩色像素的曝光时间独立控制时，全色像素的第一曝光时间可以小于彩色像素的第二曝光时间。例如，第一曝光时间与第二曝光时间的比例可以为1：2、1：3或1：4中的一种。例如，在光线比较暗的环境下，彩色像素更容易曝光不足，可以根据环境亮度调整第一曝光时间与第二曝光时间的比例为1：2，1：3或1：4。其中，曝光比例为上述整数比或接近整数比的情况下，有利于时序的设置信号的设置和控制。
在某些实施方式中，可以根据环境亮度来确定第一曝光时间与第二曝光时间的相对关系。例如，在环境亮度小于或等于亮度阈值时，全色像素以等于第二曝光时间的第一曝光时间来曝光；在环境亮度大于亮度阈值时，全色像素以小于第二曝光时间的第一曝光时间来曝光。在环境亮度大于亮度阈值时，可以根据环境亮度与亮度阈值之间的亮度差值来确定第一曝光时间与第二曝光时间的相对关系，例如，亮度差值越大，第一曝光时间与第二曝光时间的比例越小。示例地，在亮度差值位于第一范围[a,b)内时，第一曝光时间与第二曝光时间的比例为1:2；在亮度差值位于第二范围[b,c)内时，第一曝光时间与第二曝光时间的比例为1:3；在亮度差值大于或等于c时，第一曝光时间与第二曝光时间的比例为1:4。
请参阅图1和图21，本申请还提供一种控制方法。本申请实施方式的控制方法可以用于上述任意一项实施方式所述的图像传感器10。控制方法包括：
01：控制至少两个子像素102曝光以输出至少两个子像素信息；
02：根据至少两个子像素信息确定相位信息以进行对焦；
03：在合焦状态下，控制二维像素阵列11曝光以获取目标图像。
请参阅图1及图22，本申请实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的摄像头组件40实现。摄像头组件40包括镜头30、上述任意一项实施方式所述的图像传感器10、及处理芯片20。图像传感器10可以接收穿过镜头30入射的光线并生成电信号。图像传感器10与处理芯片20电连接。处理芯片20可以与图像传感器10、镜头30封装在摄像头组件40的壳体内；或者，图像传感器10和镜头30封装在摄像头组件40的壳体内，处理芯片20设置在壳体外。步骤01、步骤02和步骤03均可以由处理芯片20实现。也即是说，处理芯片20可以用于：控制至少两个子像素102曝光以输出至少两个子像素信息；根据至少两个子像素信息确定相位信息以进行对焦；在合焦状态下，控制二维像素阵列11曝光以获取目标图像。
本申请实施方式的控制方法及摄像头组件40中，二维像素阵列11包括多个彩色像素和多个全色像素，相较于一般的彩色传感器而言，增加了通光量，具有更好的信噪比，在暗光下对焦性能更好，子像素102的灵敏度也会更高。此外，每个像素101包括至少两个子像素102，可以在实现相位对焦的同时，提高图像传感器10的分辨率。
此外，本申请实施方式的控制方法及摄像头组件40不需要对图像传感器10中的像素101进行遮挡设计，所有像素101都可以用于成像，不需要进行坏点补偿，有利于提升摄像头组件40获取的目标图像的质量。
另外，本申请实施方式的控制方法及摄像头组件40中的所有包含至少两个子像素102的像素101都可以用于相位对焦，相位对焦的准确度更高。
具体地，相位信息可以是相位差。根据至少两个子像素信息确定相位信息以进行对焦包括：(1)仅根据全色子像素信息计算相位差以进行对焦；(2)仅根据彩色子像素信息计算相位差以进行对焦；(3)同时根据全色子像素信息及彩色子像素信息计算相位差以进行对焦。
本申请实施方式的控制方法及摄像头组件40采用包括全色像素和彩色像素的图像传感器10来实现相位对焦，从而可以在亮度较低(例如亮度小于或等于第一预设亮度)的环境下采用灵敏度较高的全色像素来进行相位对焦，在亮度较高(例如亮度大于或等于第二预设亮度)的环境下采用灵敏度较低的彩色像素来进行相位对焦，而在亮度适中(例如大于第一预设亮度且小于第二预设亮度)的环境下采用全色像素和彩色像素中的至少一种来进行相位对焦。如此，可以避免在环境亮度较低时采用彩色像素进行相位对焦，因彩色像素中的子像素102输出的彩色子像素信息信噪比过低导致对焦不准确的问题，也可以避免在环境亮度较高时采用全色像素进行对焦，因全色像素中的子像素102过饱和导致对焦不准确的问题，由此使得相位对焦在多类应用场景下的准确度均较高，相位对焦的场景适应性较好。
请参阅图1和图11，在某些实施方式中，全色像素包括两个全色子像素。全色子像素信息包括第一全子色像素信息及第二全色子像素信息。第一全色子像素信息及第二全色子像素信息分别由位于透镜170的第一方位的全色子像素及位于透镜170的第二方位的全色子像素输出。一个第一全色子像素信息与对应的一个第二全色子像素信息作为一对全色子像素信息对。根据全色子像素信息计算相位差以进行对焦的步骤包括：根据多对全色子像素信息对中的第一全色子像素信息形成第一曲线；根据多对全色子像素信息对中的第二全色子像素信息形成第二曲线；及根据第一曲线及第二曲线计算相位差以进行对焦。
具体地，请结合图23，在一个例子中，每个透镜170的第一方位P1为透镜170的左半部分对应的位置，第二方位P2为透镜170的右半部分对应的位置。需要说明的是，图23所示的第一方位P1及第二方位P2是根据图23所示的子像素102的分布示例所确定出来的，对于其他类型的分布的子像素102，第一方位P1与第二方位P2会对应地发生变化。对应到图23的像素阵列11的每一个全色像素W中，一个子像素102(即全色子像素W)位于透镜170的第一方位P1，另一个子像素102(即全色子像素W)位于透镜170的第二方位P2。第一全色子像素信息由位于透镜170的第一方位P1的全色子像素W输出，第二全色子像素信息由位于透镜170的第二方位P2的全色子像素W输出。例如，全色子像素W11,P1、W13,P1、W15,P1、W17,P1、W22,P1、W24,P1、W26,P1、W28,P1等位于第一方位P1，全色子像素W11,P2、W13,P2、W15,P2、W17,P2、W22,P2、W24,P2、W26,P2、W28,P2等位于第二方位P2。同一个全色像素中的两个全色子像素W组成一对全色子像素对，相应的，同一个全色像素W中的两个全色子像素的全色子像素信息组成一对全色子像素信息对，例如，全色子像素W11,P1的全色子像素信息与全色子像素W11,P2的全色子像素信息组成一对全色子像素信息对，全色子像素W13,P1的全色子像素信息与全色子像素W13,P2的全色子像素信息组成一对全色子像素信息对，全色子像素W15,P1的全色子像素信息与全色子像素W15,P2的全色子像素信息组成一对全色子像素信息对，全色子像素W17,P1的全色子像素信息与全色子像素W17,P2的全色子像素信息组成一对全色子像素信息对等，依此类推。
在获取到多对全色子像素信息对之后，处理芯片20根据多对全色子像素信息对中的第一全色子像素信息形成第一曲线，并根据多对全色子像素对中的第二全色子像素信息形成第二曲线，再根据第一曲线和第二曲线计算出相位差。示例地，多个第一全色子像素信息可以描绘出一条直方图曲线(即第一曲线)，多个第二全色子像素信息可以描绘出另一条直方图曲线(即第二曲线)。随后，处理芯片20可以根据两条直方图曲线的峰值所处的位置来计算出两条直方图曲线之间的相位差。随后，处理芯片20即可根据相位差及事先标定好的参数来确定出镜头30需要移动的距离。随后，处理芯片20可以控制镜头30移动需要移动的距离以使得镜头30处于合焦状态。
请参阅图1和图11，在某些实施方式中，全色像素包括两个全色子像素。全色子像素信息包括第一全色子像素信息及第二全色子像素信息。第一全色子像素信息及第二全色子像素信息分别由位于透镜170的第一方位的全色子像及位于透镜170的第二方位的全色子像输出。多个第一全色子像素信息与对应的多个第二全色子像素信息作为一对全色子像素信息对。根据全色子像素信息计算相位差以进行对焦，包括：根据每对全色子像素信息对中的多个第一全色子像素信息计算第三全色子像素信息；根据每对全色子像素信息对中的多个第二全色子像素信息计算第四全色子像素信息；根据多个第三全色子像素信息形成第一曲线；根据多个第四全色子像素信息形成第二曲线；及根据第一曲线及第二曲线计算相位差以进行对焦。
具体地，请再结合图23，在一个例子中，每个透镜170的第一方位P1为透镜170的左半部分对应的位置，第二方位P2为透镜170的右半部分对应的位置。需要说明的是，图23所示的第一方位P1及第二方位P2是根据图23所示的子像素102的分布示例所确定出来的，对于其他类型的分布的子像素102，第一方位P1与第二方位P2会对应地发生变化。对应到图23的像素阵列11的每一个全色像素中，一个子像素102(即全色子像素W)位于透镜170的第一方位P1，另一个子像素102(即全色子像素W)位于透镜170的第二方位P2。第一全色子像素信息由位于透镜170的第一方位P1的全色子像素W输出，第二全色子像素信息由位于透镜170的第二方位P2的全色子像素W输出。例如，全色子像素W11,P1、W13,P1、W15,P1、W17,P1、W22,P1、W24,P1、W26,P1、W28,P1等位于第一方位P1，全色子像素W11,P2、W13,P2、W15,P2、W17,P2、W22,P2、W24,P2、W26,P2、W28,P2等位于第二方位P2。多个位于第一方位P1的全色子像素W与多个位于第二方位P2的全色子像素W组成一对全色子像素对，相应的，多个第一全色子像素信息与对应的多个第二全色子像素信息作为一对全色子像素信息对。例如，同一子单元中的多个第一全色子像素信息与该子单元中的多个第二全色子像素信息作为一对全色子像素信息对，也即，全色子像素W11,P1、W22,P1的全色子像素信息与全色像素W11,P2、W22,P2的全色子像素信息组成一对全色子像素信息对，全色子像素W13,P1、W24,P1的全色子像素信息与全色子像素W13,P2、W24,P2的全色子像素信息组成一对全色子像素信息对，全色子像素W15,P1、W26,P1的全色子像素信息与全色子像素W15,P2、W26,P2的全色子像素信息组成一对全色子像素信息对，全色子像素W17,P1、W28,P1的全色子像素信息与全色子像素W17,P2、W28,P2的全色子像素信息组成一对全色子像素信息对，依此类推。再例如，同一个最小重复单元中的多个第一全色子像素信息与该最小重复单元中的多个第二全色子像素信息作为一对全色子像素信息对，即全色子像素W11,P1、W13,P1、W22,P1、W24,P1、W31,P1、W33,P1、W42,P1、W44,P1的全色子像素信息与全色像素W11,P2、W13,P2、W22,P2、W24,P2、W31,P2、W33,P12、W42,P2、W44,P2的全色子像素信息组成一对全色子像素信息对等，以此类推。
在获取多对全色子像素信息对之后，处理芯片20根据每对全色子像素信息对中的多个第一全色子像素信息计算第三全色子像素信息，并根据每对全色子像素信息对中的多个第二全色子像素信息计算第四全色子像素信息。示例地，对于全色子像素W11,P1、W22,P1的全色像素信息与全色子像素W11,P2、W22,P2的全色子像素信息组成的全色子像素信息对，第三全色子像素信息的计算方式可为：LT1＝W11,P1+W22,P1，第四全色子像素信息的计算方式可为：RB1＝W11,P2+W22,P2。对于全色子像素W11,P1、W13,P1、W22,P1、W24,P1、W31,P1、W33,P1、W42,P1、W44,P1的全色子像素信息与全色像素W11,P2、W13,P2、W22,P2、W24,P2、W31,P2、W33,P12、W42,P2、W44,P2的全色子像素信息组成一对全色子像素信息对，第三全色子像素信息的计算方式可为：LT1＝(W11,P1+W13,P1+W22,P1+W24,P1+W31,P1+W33,P1+W42,P1+W44,P1)/8，第四全色子像素信息的计算方式可为：RB1＝(W11,P2+W13,P2+W22,P2+W24,P2+W31,P2+W33,P12+W42,P2+W44,P2)/8。其余的全色子像素信息对的第三全色子像素信息及第四全色子像素信息的计算方式与此类似，在此不再赘述。如此，处理芯片20可以得到多个第三全色子像素信息及多个第四子全色像素信息。多个第三全色子像素信息可以描绘出一条直方图曲线(即第一曲线)，多个第四全色子像素信息可以描绘出另一条直方图曲线(即第二曲线)。随后，处理芯片20可以根据两条直方图曲线计算出相位差。随后，处理芯片20即可根据相位差及事先标定好的参数来确定出镜头30需要移动的距离。随后，处理芯片20可以控制镜头30移动需要移动的距离以使得镜头30处于合焦状态。
请参阅图1和图11，在某些实施方式中，彩色像素包括两个彩色子像素。彩色子像素信息包括第一彩色子像素信息及第二彩色子像素信息。第一彩色子像素信息及第二子像素信息分别由位于透镜170的第一方位的彩色子像素及位于透镜170的第二方位的彩色子像素输出。一个第一彩色子像素信息与对应的一个第二彩色子像素信息作为一对彩色子像素信息对。根据彩色子像素信息计算相位差以进行对焦的步骤包括：根据多对彩色子像素信息对中的第一彩色子像素信息形成第三曲线；根据多对彩色子像素信息对中的第二彩色子像素信息形成第四曲线；及根据第三曲线及第四曲线计算相位差以进行对焦。该过程与前述仅根据全色子像素信息计算相位差以进行对焦的过程类似，再次不再展开说明。
请参阅图1和图11，在某些实施方式中，彩色像素包括两个彩色子像素。彩色子像素信息包括第一彩色子像素信息及第二彩色子像素信息。第一彩色子像素信息及第二彩色子像素信息分别由位于透镜170的第一方位的彩色子像素及位于透镜170的第二方位的彩色子像素输出。多个第一彩色子像素信息与对应的多个第二彩色子像素信息作为一对彩色子像素信息对。根据彩色子像素信息计算相位差以进行对焦，包括：根据每对彩色子像素信息对中的多个第一彩色子像素信息计算第三彩色子像素信息；根据每对彩色子像素信息对中的多个第二彩色子像素信息计算第四彩色子像素信息；根据多个第三彩色子像素信息形成第三曲线；根据多个第四彩色子像素信息形成第四曲线；及根据第三曲线及第四曲线计算相位差以进行对焦。该过程与前述仅根据全色子像素信息计算相位差以进行对焦的过程类似，再次不再展开说明。
请参阅图1和图11，在某些实施方式中，全色像素包括两个全色子像素。彩色像素包括两个彩色子像素。全色子像素信息包括第一全色子像素信息及第二全色子像素信息，彩色子像素信息包括第一彩色子像素信息及第二彩色子像素信息。第一全色子像素信息、第二全色子像素信息、第一彩色子像素信息、及第二彩色子像素信息分别由位于透镜170的第一方位的全色子像素、位于透镜170的第二方位的全色子像素、位于透镜170的第一方位的彩色子像素、及位于透镜170的第二方位的彩色子像素输出。一个第一全色子像素信息与对应的一个第二全色子像素信息作为一对全色子像素信息对，一个第一彩色子像素信息与对应的一个第二彩色子像素信息作为一对彩色子像素信息对。根据全色子像素信息及彩色子像素信息计算相位差以进行对焦，包括：根据多对全色子像素信息对中的第一全色子像素信息形成第一曲线；根据多对全色子像素信息对中的第二全色子像素信息形成第二曲线；根据多对彩色子像素信息对中的第一彩色子像素信息形成第三曲线；根据多对彩色子像素信息对中的第二彩色子像素信息形成第四曲线；及根据第一曲线、第二曲线、第三曲线、及第四曲线计算相位差以进行对焦。该过程与前述分别根据全色子像素信息计算相位差以进行对焦、根据彩色子像素信息计算相位差以进行对焦的过程类似，再次不再展开说明。
请参阅图1和图11，在某些实施方式中，全色像素包括两个全色子像素。彩色像素包括两个彩色子像素。全色子像素信息包括第一全色子像素信息及第二全色子像素信息，彩色子像素信息包括第一彩色子像素信息及第二彩色子像素信息。第一全色子像素信息、第二全色子像素信息、第一彩色子像素信息、及第二彩色子像素信息分别由位于透镜170的第一方位的全色子像素、位于透镜170的第二方位的全色子像素、位于透镜170的第一方位的彩色子像素、及位于透镜170的第二方位的彩色子像素输出。多个第一全色子像素信息与对应的多个第二全色子像素信息作为一对全色子像素信息对，多个第一彩色子像素信息与对应的多个第二彩色子像素信息作为一对彩色子像素信息对。根据全色子像素信息及彩色子像素信息计算相位差以进行对焦，包括：根据每对全色子像素信息对中的多个第一全色子像素信息计算第三全色子像素信息；根据每对全色子像素信息对中的多个第二全色子像素信息计算第四全色子像素信息；根据每对彩色子像素信息对中的多个第一彩色子像素信息计算第三彩色子像素信息；根据每对彩色子像素信息对中的多个第二彩色子像素信息计算第四彩色子像素信息；根据多个第三全色子像素信息形成第一曲线；根据多个第四全色子像素信息形成第二曲线；根据多个第三彩色子像素信息形成第三曲线；根据多个第四彩色子像素信息形成第四曲线；及根据第一曲线、第二曲线、第三曲线、及第四曲线计算相位差以进行对焦。该过程与前述分别根据全色子像素信息计算相位差以进行对焦、根据彩色子像素信息计算相位差以进行对焦的过程类似，再次不再展开说明。
请参阅图1和图24，在某些实施方式中，控制方法还包括：
04：获取环境亮度；
步骤03在合焦状态下，控制二维像素阵列11曝光以获取目标图像，包括：
031：在环境亮度大于第一预定亮度时，在合焦状态下，控制每个全色像素中的至少两个子像素102曝光以分别输出全色子像素信息，控制每个彩色像素中的至少两个子像素102曝光以分别输出彩色子像素信息；
032：根据全色子像素信息和彩色子像素信息生成目标图像。
请参阅图1和图22，在某些实施方式中，步骤04、步骤031、及步骤032均可以由处理芯片10实现。也即是说，处理芯片20可以用于：获取环境亮度；在环境亮度大于第一预定亮度时，在合焦状态下，控制每个全色像素中的至少两个子像素102曝光以分别输出全色子像素信息，控制每个彩色像素中的至少两个子像素102曝光以分别输出彩色子像素信息；根据全色子像素信息和彩色子像素信息生成目标图像。
具体地，请结合图25，以每个全色像素包括两个全色子像素、每个彩色像素包括两个彩色子像素为例，全色子像素信息包括第一全子色像素信息及第二全色子像素信息。第一全色子像素信息及第二全色子像素信息分别由位于透镜170的第一方位P1的全色子像素及位于透镜170的第二方位P2的全色子像素输出(图25中未标出透镜170的第一方位P1和第二方位P2，可结合图23中透镜170的方位划分)。在一个例子中，每个透镜170的第一方位P1为透镜170的左半部分对应的位置，第二方位P2为透镜170的右半部分对应的位置。每个全色像素W中，一个子像素102(即全色子像素W)位于透镜170的第一方位P1，另一个子像素102(即全色子像素W)位于透镜170的第二方位P2。每个全色像素W中，位于透镜170的第一方位P1的全色子像素W和位于透镜170的第二方位P2的全色子像素W曝光后，分别输出第一全色子像素信息和第二全色子像素信息。例如，全色子像素W11,P1和全色子像素W11,P2曝光分别输出第一全色子像素信息和第二全色子像素信息，全色子像素W22,P1和全色子像素W22,P2曝光分别输出第一全色子像素信息和第二全色子像素信息，依此类推。
同样地，彩色子像素信息包括第一彩色子像素信息及第二彩色子像素信息。第一彩色子像素信息及第二彩色子像素信息分别由位于透镜170的第一方位P1的彩色子像素及位于透镜170的第二方位P2的彩色子像素输出(图25中未标出透镜170的第一方位P1和第二方位P2，可结合图23中透镜170的方位划分)。在一个例子中，每个透镜170的第一方位P1为透镜170的左半部分对应的位置，第二方位P2为透镜170的右半部分对应的位置。每个彩色像素中，一个子像素102(即彩色子像素A、彩色子像素B或彩色子像素C)位于透镜170的第一方位P1，另一个子像素102(即彩色子像素A、彩色子像素B或彩色子像素C)位于透镜170的第二方位P2。每个彩色像素中，位于透镜170的第一方位P1的彩色子像素和位于透镜170的第二方位P2的彩色子像素曝光后，分别输出第一彩色子像素信息和第二彩色子像素信息。例如，彩色子像素A12,P1和彩色子像素A12,P2曝光分别输出第一彩色子像素信息和第二彩色子像素信息，彩色子像素B14,P1和彩色子像素B14,P2曝光分别输出第一彩色子像素信息和第二彩色子像素信息，彩色子像素C34,P1和彩色子像素C34,P2曝光分别输出第一彩色子像素信息和第二彩色子像素信息，依此类推。
本申请实施方式中，在环境亮度大于第一预定亮度时(即光线充足的条件下)，每个全色像素和每个彩色像素均拆分为多个子像素分别输出子像素信息，可以提高目标图像的分辨率。例如图25中，每个全色像素和每个彩色像素均拆分为两个子像素分别输出子像素信息，输出的目标图像的横向分辨率能够变为原来的2倍(当每个全色像素和每个彩色像素均拆分为呈2*2矩阵分布的四个子像素分别输出子像素信息时，则输出的目标图像的横向分辨率和纵向分辨率均变为原来的2倍，此时相位对焦性能也更好)。
请参阅图1和图24，在某些实施方式中，控制方法还包括：04：获取环境亮度；
步骤03在合焦状态下，控制二维像素阵列11曝光以获取目标图像，包括：
033：在环境亮度小于第二预定亮度时，在合焦状态下，控制每个全色像素中的至少两个子像素曝光以分别输出全色子像素信息，控制每个彩色像素中的至少两个子像素曝光以合并输出彩色合并像素信息；
034：根据全色子像素信息和彩色合并像素信息生成目标图像。
请参阅图1和图22，在某些实施方式中，步骤04、步骤033、及步骤034均可以由处理芯片10实现。也即是说，处理芯片20可以用于：获取环境亮度；在环境亮度小于第二预定亮度时，在合焦状态下，控制每个全色像素中的至少两个子像素曝光以分别输出全色子像素信息，控制每个彩色像素中的至少两个子像素曝光以合并输出彩色合并像素信息；根据全色子像素信息和彩色合并像素信息生成目标图像。
其中，第二预定亮度小于或等于第一预定亮度。
具体地，请结合图26，以每个全色像素包括两个全色子像素、每个彩色像素包括两个彩色子像素为例，全色子像素信息包括第一全子色像素信息及第二全色子像素信息。第一全色子像素信息及第二全色子像素信息分别由位于透镜170的第一方位P1的全色子像素及位于透镜170的第二方位P2的全色子像素输出(图26中未标出透镜170的第一方位P1和第二方位P2，可结合图23中透镜170的方位划分)。在一个例子中，每个透镜170的第一方位P1为透镜170的左半部分对应的位置，第二方位P2为透镜170的右半部分对应的位置。每个全色像素W中，一个子像素102(即全色子像素W)位于透镜170的第一方位P1，另一个子像素102(即全色子像素W)位于透镜170的第二方位P2。每个全色像素W中，位于透镜170的第一方位P1的全色子像素W和位于透镜170的第二方位P2的全色子像素W曝光后，分别输出第一全色子像素信息和第二全色子像素信息。例如，全色子像素W11,P1和全色子像素W11,P2曝光分别输出第一全色子像素信息和第二全色子像素信息，全色子像素W22,P1和全色子像素W22,P2曝光分别输出第一全色子像素信息和第二全色子像素信息，依此类推。
彩色合并像素信息由位于透镜170的第一方位P1的彩色子像素及位于透镜170的第二方位P2的彩色子像素合并输出(图26中未标出透镜170的第一方位P1和第二方位P2，可结合图23中透镜170的方位划分)。在一个例子中，每个透镜170的第一方位P1为透镜170的左半部分对应的位置，第二方位P2为透镜170的右半部分对应的位置。每个彩色像素中，一个子像素102(即彩色子像素A、彩色子像素B或彩色子像素C)位于透镜170的第一方位P1，另一个子像素102(即彩色子像素A、彩色子像素B或彩色子像素C)位于透镜170的第二方位P2。每个彩色像素中，位于透镜170的第一方位P1的彩色子像素和位于透镜170的第二方位P2的彩色子像素曝光后，合并输出彩色合并像素信息。例如，彩色子像素A12,P1和彩色子像素A12,P2曝光合并输出彩色合并像素信息，彩色子像素B14,P1和彩色子像素B14,P2曝光合并输出彩色合并像素信息，彩色子像素C34,P1和彩色子像素C34,P2曝光合并输出彩色合并像素信息，依此类推。
在光线较暗的条件下，全色像素的灵敏度远高于彩色像素，若每个彩色像素拆分为多个子像素分别输出子像素信息，会严重降低图像的信噪比。因此，本申请实施方式中，在环境亮度小于第二预定亮度时(即光线较暗的条件下)，每个全色像素拆分为多个子像素分别输出子像素信息，每个彩色像素中的多个子像素合并输出合并像素信息，在一定程度上可以提高目标图像的分辨率。例如图26中，每个全色像素均拆分为两个子像素分别输出子像素信息，输出的目标图像的横向分辨率能够变为原来的1.5倍。
请参阅图1和图24，在某些实施方式中，控制方法还包括：04：获取环境亮度；
步骤03在合焦状态下，控制二维像素阵列11曝光以获取目标图像，包括：
035：在环境亮度小于第三预定亮度时，在合焦状态下，控制每个全色像素中的至少两个子像素曝光以合并输出全色合并像素信息，控制每个彩色像素中的至少两个子像素曝光以合并输出彩色合并像素信息；
036：根据全色合并像素信息和彩色合并像素信息生成目标图像。
请参阅图1和图22，在某些实施方式中，步骤04、步骤035、及步骤036均可以由处理芯片10实现。也即是说，处理芯片20可以用于：获取环境亮度；在环境亮度小于第三预定亮度时，在合焦状态下，控制每个全色像素中的至少两个子像素曝光以合并输出全色合并像素信息，控制每个彩色像素中的至少两个子像素曝光以合并输出彩色合并像素信息；根据全色合并像素信息和彩色合并像素信息生成目标图像。
其中，第三预定亮度小于第二预定亮度。
具体地，请结合图27，以每个全色像素包括两个全色子像素、每个彩色像素包括两个彩色子像素为例，全色合并像素信息由位于透镜170的第一方位P1的全色子像素及位于透镜170的第二方位P2的全色子像素合并输出(图27中未标出透镜170的第一方位P1和第二方位P2，可结合图23中透镜170的方位划分)。在一个例子中，每个透镜170的第一方位P1为透镜170的左半部分对应的位置，第二方位P2为透镜170的右半部分对应的位置。每个全色像素W中，一个子像素102(即全色子像素W)位于透镜170的第一方位P1，另一个子像素102(即全色子像素W)位于透镜170的第二方位P2。每个全色像素W中，位于透镜170的第一方位P1的全色子像素W和位于透镜170的第二方位P2的全色子像素W曝光后，合并输出全色合并像素信息。例如，全色子像素W11,P1和全色子像素W11,P2曝光合并输出全色合并像素信息，全色子像素W22,P1和全色子像素W22,P2曝光合并输出全色合并像素信息，依此类推。
彩色合并像素信息由位于透镜170的第一方位P1的彩色子像素及位于透镜170的第二方位P2的彩色子像素合并输出(图27中未标出透镜170的第一方位P1和第二方位P2，可结合图23中透镜170的方位划分)。在一个例子中，每个透镜170的第一方位P1为透镜170的左半部分对应的位置，第二方位P2为透镜170的右半部分对应的位置。每个彩色像素中，一个子像素102(即彩色子像素A、彩色子像素B或彩色子像素C)位于透镜170的第一方位P1，另一个子像素102(即彩色子像素A、彩色子像素B或彩色子像素C)位于透镜170的第二方位P2。每个彩色像素中，位于透镜170的第一方位P1的彩色子像素和位于透镜170的第二方位P2的彩色子像素曝光后，合并输出彩色合并像素信息。例如，彩色子像素A12,P1和彩色子像素A12,P2曝光合并输出彩色合并像素信息，彩色子像素B14,P1和彩色子像素B14,P2曝光合并输出彩色合并像素信息，彩色子像素C34,P1和彩色子像素C34,P2曝光合并输出彩色合并像素信息，依此类推。
在光线极暗的条件下，全色像素和彩色像素的信号都较低，追求图像的分辨率意义不大。因此，本申请实施方式中，在环境亮度小于第三预定亮度时(即光线极暗的条件下)，每个全色像素拆分为多个子像素分别输出子像素信息，每个全色像素和每个彩色像素中的多个子像素均合并输出合并像素信息，以提高信号量、提高信噪比。
在二维像素阵列11曝光输出包括全色子像素信息和彩色合并像素信息的原始图像(如图25所示)，或者输出包括全色合并像素信息和彩色合并像素信息的原始图像(如图26所示)，或者输出包括全色合并像素信息和彩色合并像素信息的原始图像(如图27所示)后，针对这三种不同分辨率的原始图像，处理芯片20还可以对原始图像进行对应的去马赛克算法(例如双线性插值算法)处理，以补全各个通道(例如包括红色通道、绿色通道和蓝色通道)的像素信息或子像素信息，保持图像色彩的完整呈现，最终得到彩色的目标图像。在一个例子中，在由原始图像得到目标图像的过程中，处理芯片20还可以对原始图像进行黑电平矫正处理、镜头阴影矫正处理、坏点补偿处理、色彩矫正处理、全局色调映射处理和色彩转换处理中的任意一个或多个，以具有更好的图像效果。
请参阅图1、图22和图28，本申请还提供一种移动终端90。本申请实施方式的移动终端90可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、智能穿戴设备(如智能手表、智能手环、智能眼镜、智能头盔等)、头显设备、虚拟现实设备等等，在此不做限制。本申请实施方式的移动终端90包括上述任一实施方式的摄像头组件40、处理器60、存储器70和机壳80。摄像头组件40、处理器60和存储器70均安装在机壳80上。其中，摄像头组件40中的图像传感器10与处理器60连接。处理器60可以执行与摄像头组件40中的处理芯片20相同的功能，换言之，处理器60可以实现上述任意一项实施方式的处理芯片20所能实现的功能。存储器70与处理器60连接，存储器70可以存储处理器60处理后得到的数据，如目标图像等。处理器60可以与图像传感器10安装在同一个基板上，此时图像传感器10和处理器60可视为一个摄像头组件40。当然，处理器60也可以与图像传感器10安装在不同的基板上。
本申请实施方式的移动终端90中，二维像素阵列11包括多个彩色像素和多个全色像素，相较于一般的彩色传感器而言，增加了通光量，具有更好的信噪比，在暗光下对焦性能更好，子像素102的灵敏度也会更高。此外，每个像素101包括至少两个子像素102，可以在实现相位对焦的同时，提高图像传感器10的分辨率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。