阅读说明：本技术 远距离操作喷雾装置 (Remote operation spraying device ) 是由 村上一幸 于 2018-01-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种远距离操作喷雾装置,是用于从远处对喷雾装置的喷射喷嘴进行操作而进行按下的装置,能够以简易的构造容易地产生为了进行按下所需的且足够的按压力,并且通过实现装置自身的轻量化而容易地搭载于飞行体等移动体。该远距离操作喷雾装置构成为,包括：喷雾装置主体,连接固定于移动体；支架,固定保持喷雾器；以及喷射机构,喷射喷雾,喷射机构包括：基部,作为基座；按下部,为了按下喷雾器的喷射喷嘴而被基部轴支承；被动部,设于按下部的端部；以及按压部,设置于基部,沿水平方向按压被动部而使其移动,按压部向水平方向的按压移动对被动部进行按压而使其移动,从而按下部进行轴旋转而将喷射喷嘴向垂直方向按下。(The invention provides a remotely operated spraying device, which is used for pressing down a spraying nozzle of the spraying device by operating from a distance, can easily generate enough pressing force required for pressing down by a simple structure, and can be easily mounted on a moving body such as a flying body by realizing the light weight of the device. The remotely operated spraying device is configured to include: a spraying device main body connected and fixed to the moving body; a holder to hold the sprayer; and an injection mechanism that injects the spray, the injection mechanism including: a base as a pedestal; a pressing part which is supported by the base part for pressing the spraying nozzle of the sprayer; a passive part arranged at the end of the pressing part; and a pressing part which is provided on the base part and presses and moves the passive part in the horizontal direction, wherein the pressing movement of the pressing part in the horizontal direction presses and moves the passive part, so that the pressing part rotates axially and presses the spray nozzle in the vertical direction.)

远距离操作喷雾装置

技术领域

本发明涉及一种通过来自远处的动作指令来按下标记用、杀虫剂喷洒用、农药喷洒用或者清洗剂涂布用等喷雾装置的喷射喷嘴的装置，特别是涉及一种能够以简易的构造容易地获得为了进行按下所需的按压力、并且通过实现装置自身的轻量化而容易地搭载于飞行体等的远距离操作喷雾装置。

背景技术

迄今为止，开发了用于从远离喷雾罐等的位置进行操作而使其进行喷射的技术。特别是，为了按下喷雾罐的喷射喷嘴而需要某种程度的按压力，大量地开发并使用了即使是来自较远的位置的操作也能够容易地产生这样的力的技术。

例如，在日本特开2016-127808号公报中公开的技术是喷雾罐远程操作用的长柄，在操作过程中无偏离且精确地保持喷雾罐的喷射按钮的位置与推动器的位置关系，且公开了如下构造：在由外管和比外管长的内管的双层管构成的长柄安装喷雾罐、且在长度方向上的局部设置有止转件的构造，通过用左右手分别把持外管以及内管并使内管向长度方向滑动的操作来进行喷雾器的喷射按钮的开闭。

根据该技术，确实能够进行精确地按下喷雾罐的喷射按钮的远程操作，但是从获得按下喷射按钮所需的足够的按压力这样的观点出发，存在有在构造上不充分这样的问题点。另外，远程操作的手柄的长度是有限的，存在有在距离更远的场所无法容易地按下喷雾罐的喷射按钮这样的致命的问题点。

另外，在日本特开2008-155991号公报中公开了如下技术：该技术涉及一种远程喷射操作棒，该远程喷射操作棒为将与不同的喷射装置相对应的推臂安装于远程支撑棒的构造，能够与多种不同的喷射装置的喷雾罐相对应地进行喷射。

根据该技术，能够通过远程操作进行所有的喷雾罐的喷射操作，但是与上述同样地，存在有无法充分地获得按下喷射按钮所需的足够的按压力这样的问题点、在距离棒的长度以上的较远的场所无法容易地按下喷雾罐的喷射按钮这样的问题点。

进而，在日本特开2004-78345号公报中公开了如下技术：该技术涉及一种在远程操作中喷射着色剂而使着色剂附着于犯人的防犯喷射装置，该防犯喷射装置由固定设置的主体、安装于主体的内侧的喷雾罐以及形成于主体的透孔构成，通过对使喷雾罐的喷射口打开而喷射着色剂的螺线管进行远程操作而使着色剂从主体的喷嘴喷射。

根据该技术，能够通过来自远处的操作来进行喷雾的喷射，但是由于是将喷雾罐固定于一定的部位的构造，因此存在有用途被限定这样的问题点。另外，虽然能够获得按下喷射喷嘴的力，但是无法以较小的力获得较大的按压力，对于获得足够的按压力而言是不充分的。

为此，期望开发一种远距离操作喷雾装置，其能够在可移动的移动体上搭载喷雾罐而在任意的场所进行喷射，并且能够产生按下喷射喷嘴所需的足够的力，进而为了能够搭载于包括飞行体等在内的各种移动体而实现了轻量化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-127808号公报

专利文献2：日本特开2008-155991号公报

专利文献3：日本特开2004-78345号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的在于，为了解决上述问题，提供一种远距离操作喷雾装置，用于从远处对标记用、杀虫剂喷洒用、农药喷洒用或者清洗剂涂布用等喷雾装置的喷射喷嘴进行操作并赋予足够的按压力而进行按下，特别是能够以简易的构造容易地产生为了进行按下所需的且足够的按压力，并且通过实现装置自身的轻量化而容易地搭载于飞行体等移动体。

用于解决课题的技术方案

为了达成上述目的，本发明所涉及的远距离操作喷雾装置构成为，搭载于能够通过有线或者无线进行操作的移动体的远距离操作喷雾装置包括：喷雾装置主体，装备有连接固定于移动体的喷雾器；支架，用于固定保持喷雾器；以及喷射机构，用于使设置于所述喷雾装置主体上部的所述喷雾器进行喷射，所述喷射机构包括：基部，作为突出设置于所述喷雾装置主体的喷射机构的基座；按下部，为了按下所述喷雾器的喷射喷嘴而被该基部轴支承；被动部，设于该按下部的端部；以及按压部，设置于所述基部，沿水平方向按压所述被动部而使所述被动部移动，所述按压部向水平方向的按压移动对所述被动部进行按压而使所述被动部移动，从而所述按下部进行轴旋转而将所述喷射喷嘴向垂直方向按下。

另外，所述按压部构成为，包括：螺线管，与电源连接；推动销，通过对该螺线管施加电压而沿水平方向被推出；以及开放用弹簧，用于将被推出的该推动销向相反方向回拉，通过基于对所述螺线管施加电压的所述推动销的推出以及基于未对所述螺线管施加电压的所述开放用弹簧的回拉而进行朝向所述被动部的水平方向上的按压移动的赋予或释放。

另外，所述被动部构成为，相对于所述按下部以45度的倾斜角设置于所述端部。

另外，所述远距离操作喷雾装置构成为，装备有用于控制喷射机构的按压部的按压动作且能够通过无线或者有线来进行远程操作的控制部。

另外，所述喷雾器构成为，由从标记用、杀虫剂喷洒用、农药喷洒用或者清洗剂涂布用的组中选择的一个或者多个喷雾器构成。

进而，所述移动体构成为，由能够自由滑翔的飞行体构成。

发明效果

由于本发明所涉及的远距离操作喷雾装置是如上述详细叙述的结构，因此具有以下的效果。

1.由于设为在可操作的移动体上搭载喷雾器的结构，因此能够在远处进行喷雾操作。另外，由于设置了将按压部水平地按压被动部的力转换为朝向下方向的力并向按下部传递的喷射机构，因此即使是较弱的动力，也能够获得充分地按下喷雾器的喷射喷嘴的力。

2.由于将按压部设为通过螺线管的励磁力来产生基于推动销的按压力的构造，因此能够实现产生动力的机构的轻量化，能够在飞行体上搭载喷雾装置。

3.由于设为被动部以45度的倾斜角设置于按下部的端部的结构，因此能够高效地将朝向水平方向的按压力转换为朝向下方的力。

4.由于装备有通过无线或者有线来控制按压部的按压动作的控制部，因此能够从远处进行喷射机构的动作的控制。

5.作为喷雾器，能够选择标记用、杀虫剂喷洒用、农药喷洒用或者清洗剂涂布用等，因此能够对与各种用途相应的所有喷雾器进行远程操作。

6.由于将移动体设为飞行体，因此能够进行较高的场所的喷雾处理。

具体实施方式

以下，基于附图所示的实施例，详细地说明本发明所涉及的远距离操作喷雾装置。

图1是本发明所涉及的远距离操作喷雾装置的侧视图，图2是远距离操作喷雾装置的侧视分解图。图3是示出基于控制部的处理的框图。

本发明所涉及的远距离操作喷雾装置1包括喷雾装置主体100、支架200、喷射机构300以及控制部400，是在装备了喷雾器20的基础上搭载于移动体10、并通过对喷射机构300进行远程操作来进行喷雾器20的喷射处理的装置。

搭载远距离操作喷雾装置1的移动体10在本实施例中构成为能够通过有线或者无线而从远离移动体10的场所进行操作。此外，移动体10也可以构成为，搭载由存储单元和通过读取存储于该存储单元中的程序来控制移动体的移动单元的运算装置构成的自动操纵单元(未图示)，且自动地在预先编程的路径移动。

喷雾器20是使用高压气体等将液体呈雾状喷出的装置，通过气体的压力而从装备于主体的喷嘴喷射收纳于筒状的主体内部的液体。构成为通过按下装配于罐状的主体上部的按钮而从设于该按钮附近的喷嘴喷射液体。在本实施例中，能够任意地选择并装配使用标记用、杀虫剂喷洒用、农药喷洒用或者清洗剂涂布用等的喷雾器，将由涂料、杀虫剂、清洗剂等构成的液体收纳于筒状的主体内部并进行喷射，但是并不局限于此，也能够利用其他各种喷雾器。

如图1以及图2所示，喷雾装置主体100是装配并保持喷雾器20、且连接固定于移动体10的作为基座的主体。在本实施例中，为了实现轻量化，喷雾装置主体100由塑料等树脂制材料构成，但是并不局限于此，只要是较轻的材质，就能够适当选择并使用。

支架200是用于固定保持喷雾器20的构件，从喷雾装置主体100延伸，将喷雾器20从左右以及下方保持为装卸自如。由此，能够在稳定地保持喷雾器20的状态下搭载于移动体10。

喷射机构300是经由所述支架200固定设置于所述喷雾装置主体100、且用于按下喷雾器20的喷射喷嘴22而进行喷射的机构，如图1以及图2所示，设置于所述喷雾装置主体100的上部。

如图1以及图2所示，在本实施例中，喷射机构300包括基部310、按下部320、被动部330以及按压部340。基部310是作为喷射机构300的基座的板状构件，以向喷雾装置主体100的前方水平地突出的状态被载置固定在喷雾装置主体100的上部。基部310为了实现轻量化而优选使用较轻的材质。另外，由于作为喷射机构300的基座，因此优选由具有强度的材质构成。

按下部320是用于按下喷雾器20的喷射喷嘴22的构件，如图1以及图2所示，构成为以与喷射喷嘴22大致接触的状态被基部310轴支承。基部310向前方水平地突出，按下部320以轴转动自如的方式与该基部310的突端部分连接。

被动部330是用于承受后述的按压部340向水平方向的按压力的构件，且固定设置于按下部320的端部322。在本实施例中，由于被动部330设置于以轴转动自如的方式设于基部310的按下部320的端部322，因此与按下部320一起轴转动。

按压部340是用于向水平方向按压被动部330而使被动部330移动的构件，如图1以及图2所示，以能够朝向被动部330按压的方式载置固定于基部310。

按压部340固定于基部310，并且向水平方向进行按压移动的动作，从而使得被动部330受到向水平方向的按压力。由于被动部330设置于被基部310轴支承的按下部320，因此相对于被动部330的向水平方向的按压力通过按下部320的轴旋转而被转换为朝向下方向的力。即，按压部340向水平方向的按压移动对被动部330进行按压而使被动部330移动，从而使得按下部320进行轴旋转。由此，构成为按下部320完成向垂直方向按下喷射喷嘴22的动作，使得喷雾器进行喷射。

该构造也构成为，与杠杆原理相似，通过将左右运动转换为升降运动而能够充分地获得按下力。

通过采用该结构，能够以比按压部340直接按下喷射喷嘴22更大的力来进行按下，即使在小型且使用了非力的按压部340的情况下，也能够获得按下喷雾器的喷射喷嘴的力，能够以能够搭载于飞行体等的程度来实现喷雾装置主体100的轻量化。

在本实施例中，按压部340构成为使用了利用螺线管的机构。更加详细地说，如图2所示，按压部340包括螺线管342、推动销344以及开放用弹簧346。

螺线管342是将与电源连接的铜线卷绕成线圈状而成的构件，构成为通过通电来产生磁场。另外，推动销344是通过对螺线管342施加电压而沿水平方向被推出的构件。在本实施例中，推动销344具有磁性体的可动铁芯，其构成为，可动铁芯通过在螺线管342中流动有电流而产生的磁力被吸引到设于内部的带磁性的固定铁芯，从而推动销344向该方向被推出。

开放用弹簧346是在中断向螺线管342的通电时，对推动状态下的推动销344向从推动状态朝向相反方向回拉的方向施力的弹簧状构件。

在本实施例中，按压部340构成为，通过基于对螺线管342施加电压的推动销344的推出以及基于未对螺线管342施加电压的开放用弹簧346的回拉来进行朝向被动部330的水平方向上的按压移动的赋予或释放。通过采用该结构，能够产生按下喷雾器20的喷射喷嘴22所需的足够的动力，并且能够实现该机构的轻量化。

在本实施例中，如图1以及图2所示，被动部330构成为，相对于按下部320以45度的倾斜角θ设置于端部322。通过采用该结构，能够可靠且高效地将针对被动部330的水平方向上的按压力转换为朝向下方向的力。此外，在本实施例中，将倾斜角θ设为45度，但是并不局限于此，能够根据按下部320的按下行程而适当变更。

在本实施例中，如图3所示，远距离操作喷雾装置1构成为，装备有用于控制喷射机构300的按压部340的按压动作的控制部400。控制部400包括：接收装置410，接收从设于远距离操作喷雾装置1的外部的指令部500发送的指令信号；以及螺线管控制电路420，分析接收到的指令信号并向按压部340发出指令，能够通过无线或者有线来进行远程操作。指令部500包括：螺线管信号生成电路510，通过基于来自用户的操作的指令或者编程所得的指令来发出螺线管的接通/断开的切换指令；以及发送装置520，将该信号向控制部400发送。通过采用该结构，能够从远处进行喷射机构的动作的控制。

在本实施例中，移动体10构成为由自由滑翔的飞行体构成。通过设为该结构，即使在例如较高的场所等相当远的场所，也能够进行喷雾处理，能够用于各种各样的用途。

附图说明

图1是本发明所涉及的远距离操作喷雾装置的侧视图。

图2是远距离操作喷雾装置的侧面分解图。

图3是示出基于控制部的处理的框图。

附图标记说明

1…远距离操作喷雾装置；10…移动体；20…喷雾器；22…喷射喷嘴；100…喷雾装置主体；200…支架；300…喷射机构；310…基部；320…按下部；322…端部；330…被动部；340…按压部；342…螺线管；344…推动销；346…开放用弹簧；400…控制部；410…接收装置；420…螺线管控制电路；500…指令部；510…螺线管信号生成电路；520…发送装置；θ…倾斜角。