阅读说明：本技术 形状记忆合金致动装置 (Shape memory alloy actuator ) 是由 斯蒂芬·马修·邦廷 安德鲁·本杰明·辛普森·布朗 马克-赛巴斯蒂安·肖尔茨 詹姆斯·豪沃思 于 2019-01-22 设计创作，主要内容包括：概括地说,本技术提供了SMA致动装置中的形状记忆合金(SMA)致动器丝的特定布置。在一种布置中,可以使用单个直的形状记忆合金致动器丝,该形状记忆合金致动器丝可以相对于正交于移动方向的平面以大于0度的锐角倾斜。在另一种布置中,可以使用两个直的长度段的形状记忆合金致动器丝,其中SMA丝可以相对于正交于移动方向的平面以大于0度的锐角倾斜。(In general, the present technology provides particular arrangements of Shape Memory Alloy (SMA) actuator wires in SMA actuation devices. In one arrangement, a single straight shape memory alloy actuator wire may be used that may be inclined at an acute angle greater than 0 degrees relative to a plane orthogonal to the direction of movement. In another arrangement, two straight lengths of shape memory alloy actuator wire may be used, wherein the SMA wire may be inclined at an acute angle greater than 0 degrees relative to a plane orthogonal to the direction of movement.)