阅读说明：本技术 一种中药材自动采集方法 (Automatic traditional Chinese medicinal material acquisition method ) 是由 李永健 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了本发明一种中药材自动采集方法,使两件半圆安装壳架构成环状结构套在树干底部上,使青皮刮刀装置上的圆弧形青皮刮刀贴合在树干上,升降滚轮装置的凹弧滑轮也贴合在树干上,通过升降滚轮装置带动青皮刮刀装置沿树干向上移动,在向上移动过程,树干上环绕设置的圆弧形青皮刮刀将青皮刮掉；使环绕滚轮装置上的滚轮紧密贴合在树干上,环切刀插在树皮内,然后环切刀环绕转动在树干上切出环槽；使电动推杆的伸缩杆伸长带动滑动切刀沿导轨架插入树皮内,同时拉紧剥皮钢丝进入环槽内,再启动升降滚轮装置带动剥皮钢丝沿树干向树干下方运动,当半圆安装壳架移动到树干根部,再控制环绕滚轮装置切出一个环槽,剥下的树皮掉落完成。(The invention discloses an automatic traditional Chinese medicinal material acquisition method, which is characterized in that two semicircular mounting shells are constructed into an annular structure and sleeved on the bottom of a trunk, a circular arc green tangerine peel scraper on a green tangerine peel scraper device is attached to the trunk, a concave arc pulley of a lifting roller device is also attached to the trunk, the green tangerine peel scraper device is driven by the lifting roller device to move upwards along the trunk, and the green tangerine peel is scraped off by the circular arc green tangerine peel scraper arranged on the trunk in a surrounding manner in the upwards moving process; the roller on the encircling roller device is tightly attached to the trunk, the ring cutter is inserted into the trunk, and then the ring cutter rotates around to cut out a ring groove on the trunk; make electric putter's telescopic link extension drive slip cutter insert in the bark along the guide rail frame, in taut skinning steel wire got into the annular simultaneously, restart lift roller device drove skinning steel wire along the trunk to trunk below motion, when semicircle installation shell frame removed the trunk root, and the control again encircles roller device and surely goes out an annular, and the bark of skinning drops and accomplishes.)

一种中药材自动采集方法

技术领域

本发明涉及中药材采集设备领域，具体涉及一种中药材自动采集方法。

背景技术

皮类中药大多为木本植物茎干的皮，少数为根皮或枝皮。通常是指来源于裸子植物或被子植物(其中主要是双子叶植物)的茎干、枝和根的形成层以外的部分。它的含义不同于植物学中所指的皮层。皮类中药由外向内包括周皮和皮层、初生和次生韧皮部等部分。例如：秦皮、杜仲、桑白皮、椿根白皮、桂皮、海桐皮、牡丹皮。

其中例如桂皮树在两广地区大片种植，桂皮的树皮常被用作香料、烹饪材料及药材。目前采集桂皮主要还是通过人工的方式，使用一种叫剥刀的刀具，采用人工操作方式剥取桂皮皮，由于可采集桂皮的树比较高，都在三米以上，种植场的桂皮树比较密集，种植场地不平整，操作极其危险且费时费力，效率低下。

采用人工剥皮一般都是直接从树上将桂皮剥下，在带回统一去除桂皮外层的青皮，这样就更加费时费力，一颗可以采集树皮的树一般需要10年以上,韧皮部已积成油层时可采剥,春秋季节均可剥皮,以秋季8-9月采剥的品质为优，如果环状剥皮，像这样的剥皮要让树还能活的话一般都要进行药剂处理(喷洒“再生剂”)和透明塑料薄膜包裹方法，50％以上植株剥皮后能在原位再生新皮并产生与原皮相似的结构，由于大面积树皮被采集，成活率比较低。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术不足，提供一种中药材自动采集方法，解决采用人工采集皮类中药材费时费力，机械化程度底的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种中药材自动采集方法，包括步骤，

步骤1、设置两件截面为长方形的半圆安装壳架，两件半圆安装壳架连接端铰轴连接，两件半圆安装壳架对接端外环面分别设有连接块，通过螺杆使两件连接块连接，从而使两件半圆安装壳架构成环状结构套在树干上；

步骤2、在半圆安装壳架内环面下层设有多套用于刮掉青皮的青皮刮刀装置；青皮刮刀装置上设有圆弧形青皮刮刀；

步骤3、在半圆安装壳架内环面中层设有环绕滚轮装置，所述环绕滚轮装置包括环绕滚轮轴、环绕电机、伸缩传动轴和传动短轴，在环绕滚轮轴中部设有环切刀，环绕滚轮轴与传动短轴连接位置套设有齿轮箱体，所述环切刀的刀柄穿过齿轮箱体导向树干上；

步骤4、在其中一件半圆安装壳架的连接端位置设有伸缩切刀装置，伸缩切刀装置包括伸缩切刀，伸缩切刀的刃部上穿设有剥皮钢丝；剥皮钢丝的两端分别通过张紧簧连接在两件半圆安装壳架1的对接端上，在半圆安装壳架对接端内环面中层铰接设有电动推杆，电动推杆外侧与剥皮钢丝对应设有导轨架，电动推杆的伸缩杆端头铰接有滑动切刀，剥皮钢丝也对应穿过滑动切刀的刃部，滑动切刀滑动设置在导轨架上，当电动推杆的伸缩杆伸长，带动滑动切刀沿导轨架切在树干上；

步骤5、在半圆安装壳架内环面上层设有两套对称的升降滚轮装置，两件升降滚轮装置之间的半圆安装壳架上设有升降电机，升降电机通过横向传动轴和纵向传动轴与两套升降滚轮装置传动连接；

步骤6、在半圆安装壳架下侧面设有导线管，环绕电机、电动推杆和升降电机通过导线与携带电源连接，导线穿过导线管，在导线上设有控制板；

步骤7、通过螺杆使两件连接块连接，使两件半圆安装壳架构成环状结构套在树干底部上，使青皮刮刀装置上的圆弧形青皮刮刀贴合在树干上，升降滚轮装置的凹弧滑轮也贴合在树干上，接通电源，控制升降电机，通过升降滚轮装置带动青皮刮刀装置沿树干向上移动，在向上移动过程，树干上环绕设置的圆弧形青皮刮刀将青皮刮掉；

步骤8、控制环绕电机，使环绕滚轮装置上的滚轮紧密贴合在树干上，环切刀插在树皮内，然后环切刀环绕转动在树干上切出环槽；

步骤9、再控制电动推杆，使电动推杆的伸缩杆伸长带动滑动切刀沿导轨架插入树皮内，同时拉紧剥皮钢丝进入环槽内，再启动升降滚轮装置带动剥皮钢丝沿树干向树干下方运动，剥皮钢丝将树皮从树干上剥离，当半圆安装壳架移动到树干根部，再控制环绕滚轮装置切出一个环槽，剥下的树皮掉落完成。

本发明一种中药材自动采集方法，通过设置两件半圆安装壳架构成圆环状结构套，在圆环状结构套的内环面分为下层、中层和上层，对应下层设有多套青皮刮刀装置，所有青皮刮刀装置上的圆弧形青皮刮刀可以把环绕树皮全部覆盖，从而多套青皮刮刀装置从树干下到上可以一遍将树皮上的青皮刮掉；对应中层四套环绕滚轮装置，环绕滚轮装置是带动剥皮采集装置在树干上环绕转动的动力部件，四套环绕滚轮装置均布环绕设置在圆环状结构套内，绕滚轮装置上还设有树皮环切的环切刀，圆环状结构套的内环面中层除了设有绕滚轮装置，还设有剥皮的剥皮钢丝，通过控制剥皮钢丝松紧，将剥皮钢丝放置在树皮上环绕切槽内，在剥皮采集装置向下沿树干移动过程，将树皮剥下；对应上层设有升降滚轮装置，升降滚轮装置是带动剥皮采集装置在树干上升降运动的动力部件，通过上述三层设备可以全自动将皮类药材去青皮后再剥皮。

采用本发明剥皮装置，由于两件半圆安装壳架上设置的滑动切刀留有间距。这样滑动切刀留有间距的地方就会留下树皮不被剥掉，这样树干上的树皮根部和顶部就会保持连接，在后续树皮再生时，树皮的成活率可以达到98％以上，相对于重新种植一颗树可以节省几年时间。

进一步的，所述环绕滚轮轴两端部分别设有滚轮，两件环绕滚轮轴的端头对应通过两件连接架板安装连接，在两件环绕滚轮轴中部通过伞齿各连接有传动短轴；所述环绕电机设置在半圆安装壳架内，环绕电机的转动轴上连接有伸缩传动轴，所述伸缩传动轴通过伞齿同时与两件传动短轴传动连接。

进一步的，所述升降滚轮装置包括耳台安装块、滑轮传动轴、滑轮支架和凹弧滑轮，两件耳台安装块连接在半圆安装壳架内环面上，滑轮传动轴插设在两件耳台安装块上，两件滑轮支架一端安装在滑轮传动轴上，两件滑轮支架另一端对应安装在凹弧滑轮的转轴上，滑轮传动轴外端设有链轮，凹弧滑轮的转轴外端也设有链轮，凹弧滑轮转轴上的链轮与对应滑轮传动轴上的链轮通过链传动连接，在滑轮传动轴上设有两件卷簧，通过卷簧使凹弧滑轮挤压在树干上；两件升降滚轮装置之间的半圆安装壳架上设有升降电机，升降电机通过横向传动轴和纵向传动轴与对应的滑轮传动轴传动连接。

进一步的，所述青皮刮刀装置刮刀耳台安装块、刮刀传动轴、刮刀支架和圆弧形青皮刮刀，两件刮刀耳台安装块连接在半圆安装壳架内环面上，刮刀传动轴插设在两件刮刀耳台安装块上，两件刮刀支架一端安装在刮刀传动轴上，两件刮刀支架另一端对应连接在圆弧形青皮刮刀上，在刮刀传动轴上设有两件卷簧，通过卷簧使圆弧形青皮刮刀的刃部挤压在树干上。

进一步的，相邻两套青皮刮刀装置的圆弧形青皮刮刀交错设置。

进一步的，所述伸缩切刀装置包括伸缩切刀、伸缩导向杆和伸缩弹簧，所述伸缩切刀包括刀刃部、刀杆部和钢丝穿孔部，所述刀刃部设置在刀杆部前端，刀杆部后端套设在伸缩导向杆上，所述伸缩导向杆外端连接在半圆安装壳架上，所述钢丝穿孔部设置在刀刃部的上方，伸缩弹簧套在伸缩导向杆上，伸缩弹簧一端连接在刀杆部上，伸缩弹簧另一端连接半圆安装壳架上。

进一步的，所述环绕滚轮装置上插设有防止其转动的限位杆，所述限位杆一端插在环绕滚轮装置内，限位杆另一端连接在半圆安装壳架上；

所述伸缩传动轴包括两根伸缩轴和螺纹套筒，螺纹套筒与一根伸缩轴固定连接，螺纹套筒与另一根伸缩轴螺纹连接。

进一步的，所述环切刀包括环套和刀柄，所述刀柄连接在环套上，环套套在环绕滚轮轴上，在刀柄端部设有环切树皮的刀刃。

进一步的，所述凹弧滑轮的轮面设有与树皮之间增大摩擦力的摩擦浮点。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明一种中药材自动采集方法，通过设置两件半圆安装壳架构成圆环状结构套，在圆环状结构套的内环面分为下层、中层和上层，对应下层设有多套青皮刮刀装置，所有青皮刮刀装置上的圆弧形青皮刮刀可以把环绕树皮全部覆盖，从而多套青皮刮刀装置从树干下到上可以一遍将树皮上的青皮刮掉；对应中层四套环绕滚轮装置，环绕滚轮装置是带动剥皮采集装置在树干上环绕转动的动力部件，四套环绕滚轮装置均布环绕设置在圆环状结构套内，绕滚轮装置上还设有树皮环切的环切刀，圆环状结构套的内环面中层除了设有绕滚轮装置，还设有剥皮的剥皮钢丝，通过控制剥皮钢丝松紧，将剥皮钢丝放置在树皮上环绕切槽内，在剥皮采集装置向下沿树干移动过程，将树皮剥下；对应上层设有升降滚轮装置，升降滚轮装置是带动剥皮采集装置在树干上升降运动的动力部件，通过上述三层设备可以全自动将皮类药材去青皮后再剥皮。

采用本发明剥皮装置，由于两件半圆安装壳架上设置的滑动切刀留有间距。这样滑动切刀留有间距的地方就会留下树皮不被剥掉，这样树干上的树皮根部和顶部就会保持连接，在后续树皮再生时，树皮的成活率可以达到98％以上，相对于重新种植一颗树可以节省几年时间。

本发明一种中药材自动采集方法，可以对不同粗细的药材树进行树皮剥皮采集，即使树干存在弯曲也同样可以进行自动化树皮剥离，并且一人可以同时操作多台，大大提高了剥皮效率，通过设置的去青皮装置省去了后续再人工去青皮的工序。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明一种中药材自动采集方法的俯视结构示意图；

图2为本发明一种中药材自动采集方法的主视结构示意图；

图3为本发明环绕滚轮装置的俯视结构示意图；

图4为本发明环绕滚轮装置的主视结构示意图；

图5为本发明环切刀的结构示意图；

图6为本发明升降滚轮装置的结构示意图；

图7为本发明青皮刮刀装置的结构示意图；

图8为本发明圆弧形青皮刮刀的结构示意图；

图9为本发明伸缩切刀装置的结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-半圆安装壳架，2-连接块，3-螺杆，4-树干，5-青皮刮刀装置，6-环绕滚轮装置，7-倒伞齿，8-环绕滚轮轴，9-环绕电机，10-伸缩传动轴，11-传动短轴，12-滚轮，13-连接架板，14-环切刀，15-齿轮箱体，16-伸缩切刀装置，17-伸缩切刀，18-剥皮钢丝，19-张紧簧，20-电动推杆，21-导轨架，22-滑动切刀，23-升降滚轮装置，24-升降电机，25-横向传动轴，26-纵向传动轴，27-耳台安装块，28-滑轮传动轴，29-滑轮支架，30-凹弧滑轮，31-链轮，32-链，33-卷簧，34-刮刀耳台安装块，35-刮刀传动轴，36-刮刀支架，37-圆弧形青皮刮刀，38-伸缩导向杆，39-伸缩弹簧，40-刀刃部，41-刀杆部，42-钢丝穿孔部，43-限位杆，44-伸缩轴，45-螺纹套筒，46-导线管，47-导线，48-携带电源，49-控制板，50-环套，51-刀柄。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-9所示，本发明一种中药材自动采集方法，包括步骤：

步骤1、设置两件截面为长方形的半圆安装壳架1，两件半圆安装壳架1连接端铰轴连接，两件半圆安装壳架1对接端外环面分别设有连接块2，通过螺杆3使两件连接块2连接，从而使两件半圆安装壳架1构成环状结构套在树干4上；

步骤2、在半圆安装壳架1内环面下层设有多套用于刮掉青皮的青皮刮刀装置5；青皮刮刀装置5上设有圆弧形青皮刮刀37；

步骤3、在半圆安装壳架1内环面中层设有环绕滚轮装置6，所述环绕滚轮装置包括环绕滚轮轴8、环绕电机9、伸缩传动轴10和传动短轴11，在环绕滚轮轴8中部设有环切刀14，环绕滚轮轴8与传动短轴11连接位置套设有齿轮箱体15，所述环切刀14的刀柄51穿过齿轮箱体15导向树干4上；

步骤4、在其中一件半圆安装壳架1的连接端位置设有伸缩切刀装置16，伸缩切刀装置16包括伸缩切刀17，伸缩切刀17的刃部上穿设有剥皮钢丝18；剥皮钢丝18的两端分别通过张紧簧19连接在两件半圆安装壳架1的对接端上，在半圆安装壳架1对接端内环面中层铰接设有电动推杆20，电动推杆20外侧与剥皮钢丝18对应设有导轨架21，电动推杆20的伸缩杆端头铰接有滑动切刀22，剥皮钢丝18也对应穿过滑动切刀22的刃部，滑动切刀22滑动设置在导轨架21上，当电动推杆20的伸缩杆伸长，带动滑动切刀22沿导轨架20切在树干4上；

步骤5、在半圆安装壳架1内环面上层设有两套对称的升降滚轮装置23，两件升降滚轮装置23之间的半圆安装壳架1上设有升降电机24，升降电机24通过横向传动轴25和纵向传动轴26与两套升降滚轮装置23传动连接；

步骤6、在半圆安装壳架1下侧面设有导线管46，环绕电机9、电动推杆20和升降电机24通过导线47与携带电源48连接，导线47穿过导线管46，在导线47上设有控制板49；

步骤7、通过螺杆3使两件连接块2连接，使两件半圆安装壳架1构成环状结构套在树干4底部上，使青皮刮刀装置5上的圆弧形青皮刮刀37贴合在树4干上，升降滚轮装置23的凹弧滑轮30也贴合在树干4上，接通电源，控制升降电机24，通过升降滚轮装置23带动青皮刮刀装置5沿树干4向上移动，在向上移动过程，树干4上环绕设置的圆弧形青皮刮刀37将青皮刮掉；

步骤8、控制环绕电机9，使环绕滚轮装置6上的滚轮12紧密贴合在树干4上，环切刀14插在树皮内，然后环切刀14环绕转动在树干4上切出环槽；

步骤9、再控制电动推杆20，使电动推杆20的伸缩杆伸长带动滑动切刀22沿导轨架20插入树皮内，同时拉紧剥皮钢丝18进入环槽内，再启动升降滚轮装置23带动剥皮钢丝18沿树干4向树干下方运动，剥皮钢丝18将树皮从树干4上剥离，当半圆安装壳架1移动到树干4根部，再控制环绕滚轮装置6切出一个环槽，剥下的树皮掉落完成。

采用上述本发明一种中药材自动采集方法，解决了采用人工采集皮类中药材费时费力，机械化程度底的问题。可以对不同粗细的药材树进行树皮剥皮采集，即使树干存在弯曲也同样可以进行自动化树皮剥离，并且一人可以同时操作多台，大大提高了剥皮效率，通过设置的去青皮装置省去了后续再人工去青皮的工序。

如图1-9，本发明一种中药材自动采集装置，包括半圆安装壳架1，半圆安装壳架采用不锈钢板焊接的壳体结构，所述半圆安装壳架1的截面为长方形，两件半圆安装壳架1连接端铰轴连接，两件半圆安装壳架1对接端外环面分别设有连接块2，通过螺杆3使两件连接块2连接，螺杆3的一端可以设有手握把手端，为了便于两件连接块2对接，在其中一件连接块2内设有一个可以转向的螺母，这样便于螺杆3连接，而使两件半圆安装壳架1构成环状结构套在树干4上。

两件半圆安装壳架1构成圆环状结构套，在圆环状结构套的内环面分为下层、中层和上层，对应下层设有多套青皮刮刀装置5，所有青皮刮刀装置5上的圆弧形青皮刮刀37可以把环绕树皮全部覆盖，从而多套青皮刮刀装置5从树干4下到上可以一遍将树皮上的青皮刮掉；对应中层四套环绕滚轮装置6，环绕滚轮装置6是带动剥皮采集装置在树干4上环绕转动的动力部件，四套环绕滚轮装置6均布环绕设置在圆环状结构套内，绕滚轮装置6上还设有树皮环切的环切刀14，圆环状结构套的内环面中层除了设有绕滚轮装置6，还设有剥皮的剥皮钢丝18，通过控制剥皮钢丝18松紧，将剥皮钢丝18放置在树皮上环绕切槽内，在剥皮采集装置向下沿树干4移动过程，将树皮剥下；对应上层设有升降滚轮装置23，升降滚轮装置23是带动剥皮采集装置在树干4上升降运动的动力部件，通过上述三层设备可以全自动将皮类药材去青皮后再剥皮。

在半圆安装壳架1内环面下层设有多套青皮刮刀装置5；所述青皮刮刀装置5刮刀耳台安装块34、刮刀传动轴35、刮刀支架36和圆弧形青皮刮刀37，两件刮刀耳台安装块34连接在半圆安装壳架1内环面上，刮刀传动轴35插设在两件刮刀耳台安装块34上，两件刮刀支架36一端安装在刮刀传动轴35上，两件刮刀支架36另一端对应连接在圆弧形青皮刮刀37上，在刮刀传动轴35上设有两件卷簧33，卷簧33上的两个支腿，一个支腿固定在半圆安装壳架1上，一个固定在刮刀支架36上，这样通过卷簧33使圆弧形青皮刮刀37的刃部挤压在树干4上。相邻两套青皮刮刀装置5的圆弧形青皮刮刀37交错设置。圆弧形青皮刮刀37可以把环绕树皮全部覆盖。圆弧形青皮刮刀37的刃部设有锯齿状，为了一次把树皮上的青皮刮掉，圆弧形青皮刮刀37上设有两排刀刃，上排刀刃短于下排刀刃，并且两排刀刃上的锯齿是交错的，这样每排的刀刃刮的青皮厚度不同，可以有效提高刮青皮的效率。

在半圆安装壳架1内环面中层设有环绕滚轮装置6，所述环绕滚轮装置包括环绕滚轮轴8、环绕电机9、伸缩传动轴10和传动短轴11，环绕滚轮轴8两端部分别设有滚轮12，两件环绕滚轮轴8的端头对应通过两件连接架板13安装连接构成一个框架结构，一套环绕滚轮装置6上设有四件滚轮12，这样四件滚轮12可以与树干4形成一个贴合弧面，便于环绕滚轮轴8受力，在两件环绕滚轮轴8中部通过伞齿各连接有传动短轴11，一根环绕滚轮轴8通过一件传动短轴11带动转动，这样才能使两件环绕滚轮轴8上的滚轮12朝一个方向上运动；所述环绕电机9设置在半圆安装壳架1内，环绕电机9的转动轴上连接有伸缩传动轴10，所述伸缩传动轴10通过伞齿同时与两件传动短轴11传动连接；在环绕滚轮轴8中部设有环切刀14，环绕滚轮轴8与传动短轴11连接位置套设有齿轮箱体15，所述环切刀14的刀柄51穿过齿轮箱体15导向树干4上。需要说明的是，本发明中的多个伞齿传动地方，根据需要可以设有安装齿轮箱，本发明不在一一说明，另外各种传动轴的限位安装件也不再一一详细说明，附图也没有画出，不会本领域技术人员实现本发明技术方案。

在其中一件半圆安装壳架1的连接端位置设有伸缩切刀装置16，所述伸缩切刀装置16包括伸缩切刀17、伸缩导向杆38和伸缩弹簧39，所述伸缩切刀17包括刀刃部40、刀杆部41和钢丝穿孔部42，所述刀刃部40设置在刀杆部41前端，刀杆部41后端套设在伸缩导向杆38上，所述伸缩导向杆38外端连接在半圆安装壳架1上，所述钢丝穿孔部42设置在刀刃部40的上方，钢丝穿孔部42相对于刀刃部40就是厚度厚点，为了增大与剥皮钢丝18接触面积，伸缩弹簧39套在伸缩导向杆38上，伸缩弹簧39一端连接在刀杆部41上，伸缩弹簧39另一端连接半圆安装壳架1上。刀刃部40可以设成片状，也可以设成三角尖头，树皮切开处，这样便于树皮开裂，剥皮钢丝18使树皮剥离。伸缩切刀17在剥皮钢丝18拉紧时，伸缩切刀17的刀刃部40会切向树皮，当拉力消除，在伸缩弹簧39的作用下，伸缩切刀17在伸缩导向杆38导向作用下回缩。

伸缩切刀17的刃部上穿设有剥皮钢丝18；剥皮钢丝18的两端分别通过张紧簧19连接在两件半圆安装壳架1的对接端上，剥皮钢丝18采用较细的单股钢丝，便于树皮剥离，在半圆安装壳架1对接端内环面中层铰接设有电动推杆20，电动推杆20外侧与剥皮钢丝18对应设有导轨架21，电动推杆20的伸缩杆端头铰接有滑动切刀22，剥皮钢丝18也对应穿过滑动切刀22的刃部，滑动切刀22滑动设置在导轨架21上，当电动推杆20的伸缩杆伸长，带动滑动切刀22沿导轨架20切在树干4上；滑动切刀22的尖部和伸缩切刀17的尖部结构类似，也有刀刃部和钢丝穿孔部，采用本发明剥皮装置，由于两件半圆安装壳架1上设置的滑动切刀22留有间距。这样滑动切刀22留有间距的地方就会留下树皮不被剥掉，这样树干上的树皮根部和顶部就会保持连接，在后续树皮再生时，树皮的成活率可以达到98％以上，相对于重新种植一颗树可以节省几年时间。滑动切刀22上也可以通过设有感压装置，通过感压判断滑动切刀22的刀尖割开树皮，因为树皮和树干的材质不同，树干的材质硬度远大于树皮，所以可以通过这种方法判断滑动切刀22的滑行距离，也可以通过调节电动推杆20伸缩长度控制。

在半圆安装壳架1内环面上层设有两套对称的升降滚轮装置23，两件升降滚轮装置23之间的半圆安装壳架1上设有升降电机24，升降电机24通过横向传动轴25和纵向传动轴26与两套升降滚轮装置23传动连接。升降滚轮装置23是带动剥皮采集装置在树干4上升降运动的动力部件。

如图1-9所示，本发明一种中药材自动采集方法，剥皮作业时，通过螺杆3使两件连接块2连接，使两件半圆安装壳架1构成环状结构套在树干4底部上，使青皮刮刀装置5上的圆弧形青皮刮刀37贴合在树干上，升降滚轮装置23的凹弧滑轮30贴合在树干上，接通电源，控制升降电机24，通过升降滚轮装置23带动剥皮装置沿树干4向上运动，在向上运动过程，树干4上环绕设置的圆弧形青皮刮刀37将青皮刮掉，一般一遍就可以刮掉，如果还没有完全刮掉，可以上下多刮几次；刮掉青皮后，剥皮装置处在树干4的高位，然后控制环绕电机9，使环绕滚轮装置上的滚轮12紧密贴合在树干上，环切刀14切在树皮内，然后环绕移动在树干上切出环槽；因为一套环绕滚轮装置设有两把环切刀14，两套就是四把环切刀14，所以剥皮装置只需转动100度左右就可以切出环槽，然后在控制电动推杆20，使电动推杆20的伸缩杆伸长带动滑动切刀22沿导轨架20切在树干4上，同时拉紧剥皮钢丝18进入环槽内，再启动升降滚轮装置23带动剥皮装置沿树干4向树干下方运动，两把滑动切刀22和一把伸缩切刀17在树皮上纵向切出三道切封，在切开树皮的过程，剥皮钢丝18从树皮和树干体之间滑动，将树皮从树干体上剥离，当剥皮装置移动到树干根部，在控制剥皮装置切出一个环槽，剥下的树皮掉落完成树皮药材采集，后续还需对剥皮的地方进行药剂处理(喷洒“树皮再生剂”)和透明塑料薄膜包裹方法，使树皮再生。

实施例2

如图1-9所示，本发明一种中药材自动采集方法，在上述实施例的基础上，升降滚轮装置23包括耳台安装块27、滑轮传动轴28、滑轮支架29和凹弧滑轮30，两件耳台安装块27连接在半圆安装壳架1内环面上，滑轮传动轴28插设在两件耳台安装块27上，两件滑轮支架29一端安装在滑轮传动轴28上，两件滑轮支架29另一端对应安装在凹弧滑轮30的转轴上，滑轮传动轴28外端设有链轮31，凹弧滑轮30的转轴外端也设有链轮31，凹弧滑轮30转轴上的链轮31与对应滑轮传动轴28上的链轮31通过链32传动连接，在滑轮传动轴28上设有两件卷簧33，卷簧33上的两个支腿，一个支腿固定在半圆安装壳架1上，一个固定在滑轮支架29上，这样和青皮刮刀装置5结构类似，通过卷簧33使凹弧滑轮30挤压在树干4上；两件升降滚轮装置23之间的半圆安装壳架1上设有升降电机24，升降电机24通过横向传动轴25和纵向传动轴26与对应的滑轮传动轴28传动连接。凹弧滑轮30的轮面是与树干4弧面贴合的弧面，凹弧滑轮30的轮面设有与树皮之间增大摩擦力的摩擦浮点。

所述升降电机24的转轴上设有倒伞齿7，所述倒伞齿7与横向传动轴25上的伞齿啮合连接，横向传动轴25上的伞齿与纵向传动轴26上的伞齿啮合连接，纵向传动轴26上的伞齿与滑轮传动轴28上的伞齿啮合传动连接。这种传动结构，凹弧滑轮30可以根据树干4的外径不同绕滑轮传动轴28任意转动，而传动结构依然保持连接。本实施例中，横向传动轴25和纵向传动轴26不是垂直连接，采用普通结构的伞齿啮合传动无法实现，本发明采用在升降电机24的转轴上设有倒伞齿7，这样就解决了横向传动轴25和纵向传动轴26不是垂直连接依然可以通过伞齿传动连接。

实施例3

如图1-9所示，本发明一种中药材自动采集方法，在上述实施例的基础上，所述环绕滚轮装置6上插设有防止其转动的限位杆43，所述限位杆43一端插在环绕滚轮装置6内，限位杆43另一端连接在半圆安装壳架1上；设置限位杆43可以放置环绕滚轮装置6在伸缩传动轴10伸缩时发生转动。

所述伸缩传动轴10包括两根伸缩轴44和螺纹套筒45，螺纹套筒45与一根伸缩轴44固定连接，螺纹套筒45与另一根伸缩轴44螺纹连接。在实际应用实施时，伸缩传动轴10上或滚轮12上可以设有感压装置，以此判断伸缩传动轴10的伸出长度，以滚轮12挤压在树干4上紧密贴合为准。

实施例4

如图1-9所示，本发明一种中药材自动采集方法，在上述实施例的基础上，所述半圆安装壳架1下侧面设有导线管46，环绕电机9、电动推杆20和升降电机24通过导线47与携带电源48连接，导线47穿过导线管46，在导线47上设有控制板49。在实际作业中，一套携带电源48可以同时给多套剥皮装置供电，这样就可以一人同时操作几台剥皮设备，大大提高剥皮效率，时刻大型种植基地。

实施例5

如图1-9所示，本发明一种中药材自动采集方法，在上述实施例的基础上，所述环切刀14包括环套50和刀柄51，所述刀柄51连接在环套50上，环套50套在环绕滚轮轴8上，在刀柄51端部设有环切树皮的刀刃。环切刀14的环套50套在环绕滚轮轴8上，为防止环切刀14转动，通过将刀柄51插设在齿轮箱体15上进行限位，环切刀14的长度控制，刀尖突出滚轮12的轮面一个树皮厚度即可，刀尖的宽度就是切割的环槽宽度，根据实际情况，便于剥皮钢丝18在拉紧时进入环槽即可。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。