阅读说明：本技术 一种无障碍轮椅辅助排泄装置 (Auxiliary excretion device of barrier-free wheelchair ) 是由 张岩岭 姜祖辉 任刚跃 于振中 李文兴 于 2020-06-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无障碍轮椅辅助排泄装置,包括坐板、安装在坐板下方用于支撑整个装置的支撑架以及安装至支撑架上部的用于驱动布帘开合的驱动机构,所述坐板中间为镂空部,所述布帘位于所述坐板的镂空部下方,所述支撑架中部安装有导流壳,所述导流壳与所述坐板的镂空部导通,所述支撑架下部固定连接有排泄打包桶,所述排泄打包桶位于所述导流壳下方并与所述导流壳导通；所述支撑架下部还固定有水箱,所述水箱与喷水枪的进水口连通,喷水枪的出水口与所述导流壳连通；本发明的优点在于：装置操作简单,干净卫生且能够解决老年人或残疾人出行中上厕所问题。(The invention discloses an auxiliary excretion device of an accessible wheelchair, which comprises a seat, a support frame arranged below the seat and used for supporting the whole device, and a driving mechanism arranged on the upper part of the support frame and used for driving a cloth curtain to open and close, wherein a hollow part is arranged in the middle of the seat, the cloth curtain is positioned below the hollow part of the seat, a diversion shell is arranged in the middle of the support frame, the diversion shell is communicated with the hollow part of the seat, an excretion and packaging barrel is fixedly connected to the lower part of the support frame, and the excretion and packaging barrel is positioned below the diversion shell and communicated with the diversion shell; a water tank is fixed at the lower part of the support frame, the water tank is communicated with a water inlet of a water spray gun, and a water outlet of the water spray gun is communicated with the diversion shell; the invention has the advantages that: the device is simple to operate, clean and sanitary, and can solve the problem of going to the toilet in the traveling of the old or the disabled.)

一种无障碍轮椅辅助排泄装置

技术领域

本发明涉及养老助残设备领域，更具体涉及一种无障碍轮椅辅助排泄装置。

背景技术

由于世界上人口快速增长，各种疾病、事故等原因老年人、残疾越来越多，人们对养老助残机器人的研究也日渐加强，同时伴随着养老助残辅助器材也日益增多；在养老助残机器人领域，辅助老年人或残疾人出行的设备是极其重要，且在安全性、功能性方面设计要求较高。尤其，辅助老年或残疾人人群出行排便的设备非常重要。但是在现阶段，养老助残机器人属于新兴产业，各种产品的设计水平良莠不齐，市场上智能辅助排泄模块设备还基本上处于空白，老年人或残疾人行动不便，尿频尿急，尿失禁等使他们在出行中不得不考虑上厕所的问题，这也导致他们的出行时间、出行场所受到了严重制约，使他们无法满足良好的出行体验。

中国专利公开号CN109998835A，公开了一种重症患者排泄装置，主要涉及医疗装置领域。包括床架，床架上设有床板，床板上开有排泄口，排泄口的正下方设有排泄收集装置；排泄收集装置包括收集桶、套筒、活塞、固定座、第一电机、螺杆、滑块，收集桶的顶部开口，套筒套接在收集桶的外侧，套筒的横截面不小于排泄口的开口大小，活塞设置在收集桶与套筒之间，固定座固定在收集桶外侧的底部，第一电机固定在固定座上，螺杆沿高度方向设置并与第一电机的输出轴固定连接，滑块固定在套筒的外侧，螺杆贯穿滑块并与滑块螺纹连接。该发明的有益效果在于：它可以实现重症患者排泄物的自动收集，给患者更多的自主性，使居住环境更加干净，降低医护和陪护人员的工作强度。但是该装置针对的是重症患者设计，不能作为出行携带，不适用于老年人出行以及残疾人出行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何提供一种适用于老年人或残疾人出行，解决其出行中上厕所问题的无障碍轮椅辅助排泄装置。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种无障碍轮椅辅助排泄装置，包括坐板、安装在坐板下方用于支撑整个装置的支撑架以及安装至支撑架上部的用于驱动布帘开合的驱动机构，所述坐板中间为镂空部，所述布帘位于所述坐板的镂空部下方，所述支撑架中部安装有导流壳，所述导流壳与所述坐板的镂空部导通，所述支撑架下部固定连接有排泄打包桶，所述排泄打包桶位于所述导流壳下方并与所述导流壳导通；所述支撑架下部还固定有水箱，所述水箱与喷水枪的进水口连通，喷水枪的出水口与所述导流壳连通。

本发明通过设置布帘以及驱动布帘开合的驱动机构，防止异味飘散，通过喷水枪实现自动冲洗导流壳以及自动冲洗臀部，通过排泄打包桶实现排泄物的自动打包，操作简单，干净卫生，解决老年人或残疾人出行中上厕所问题。

优选的，所述驱动机构包括双输出轴电机、第一B型同步带轮、联轴器、转轴、第二B型同步带轮、第一A型同步带轮以及第二A型同步带轮，双输出轴电机的后端输出轴与第一B型同步带轮的轴心固定连接，双输出轴电机的前端输出轴通过联轴器与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与所述第二B型同步带轮的轴心固定连接；

双输出轴电机和第一B型同步带轮固定在第一轴固定架上，所述第一B型同步带轮通过同步带转动连接有第一A型同步带轮，所述第一A型同步带轮固定在第一同步带轮固定架上，所述第一A型同步带轮、第一B型同步带轮以及第二B型同步带轮的连线为直角；第二B型同步带轮固定在第二轴固定架上，所述第二B型同步带轮通过同步带转动连接有第二A型同步带轮，所述第二A型同步带轮固定在第二同步带轮固定架上，所述第二A型同步带轮、第二B型同步带轮以及第一B型同步带轮的连线为直角。

优选的，所述第一轴固定架、第一同步带轮固定架、第二轴固定架以及第二同步带轮固定架上方均固定连接一个导向杆固定架，所述第一轴固定架与第一同步带轮固定架通过导向杆固定架固定连接第一导杆，第二轴固定架与第二同步带轮固定架通过导向杆固定架固定连接第二导杆，所述第一导杆上套设有第一滑块，所述第二导杆上套设有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块通过布帘支撑杆固定连接；

所述第二滑块与同步带的下部带面之间固定连接下卡片，所述第二滑块与同步带的上部带面之间固定连接上卡片；所述布帘的一端固定在所述布帘支撑杆上，布帘的另一端固定在第一B型同步带轮与第二B型同步带轮所在侧的导向杆固定架上。

优选的，所述支撑架包括相互平行的两个鱼骨架和相互平行的两个门型框架，相互平行的两个门型框架通过相互平行的两个鱼骨架固定连接，支撑架的整体呈矩形框架，所述第一轴固定架、第一同步带轮固定架、第二轴固定架以及第二同步带轮固定架分别固定连接在所述支撑架的四个内拐角上。

优选的，所述支撑架上方固定连接两个对称设置的U型支撑板，所述坐板固定在所述U型支撑板上方，所述U型支撑板侧面固定连接有至少两个安装爪；所述导流壳侧面有延伸部，所述延伸部搭接在所述鱼骨架上并与之固定连接，所述导流壳上表面与所述坐板下表面固定连接且与坐板的镂空部导通。

优选的，所述支撑架、驱动机构、导流壳、U型支撑板以及坐板整体位于所述排泄打包桶上方，所述排泄打包桶侧面固定连接有水箱支架，所述水箱安装在所述水箱支架上。

优选的，所述障碍轮椅辅助排泄装置还包括吹风机，所述门型框架上部固定连接有承托架，所述喷水枪固定在所述承托架上，所述承托架上还固定连接有吹风机，所述吹风机的出风口与所述导流壳连通。

优选的，所述障碍轮椅辅助排泄装置还包括后罩壳，所述后罩壳罩住所述吹风机、承托架以及喷水枪。

优选的，所述障碍轮椅辅助排泄装置还包括左罩壳和右罩壳，所述左罩壳和右罩壳分别固定在相互平行的两个门型框架的侧面，左罩壳和右罩壳整体将所述支撑架、驱动机构以及导流壳罩设于内部。

优选的，所述排泄打包桶的一侧设有桶门，桶门上设有门把手，所述排泄打包桶为自动收容打包桶，将排泄物收容袋自动打包，排泄物收容袋从桶门处取出。

本发明的优点在于：本发明通过设置布帘以及驱动布帘开合的驱动机构，防止异味飘散，通过喷水枪实现自动冲洗导流壳以及自动冲洗臀部，通过排泄打包桶实现排泄物的自动打包，操作简单，干净卫生，解决老年人或残疾人出行中上厕所问题。

附图说明

图1为本发明实施例所公开的一种无障碍轮椅辅助排泄装置的驱动机构结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的一种无障碍轮椅辅助排泄装置支撑架与驱动机构以及坐板的安装结构示意图；

图3为本发明实施例所公开的一种无障碍轮椅辅助排泄装置的未安装左罩壳、右罩壳以及后罩壳时的内部结构示意图；

图4为本发明实施例所公开的一种无障碍轮椅辅助排泄装置的安装左罩壳、右罩壳以及后罩壳以后整体外观结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，一种无障碍轮椅辅助排泄装置，包括驱动机构、支撑架、坐板3、排泄打包桶4、后罩壳5、左罩壳6、右罩壳7、桶门8以及门把手9。

所述驱动机构包括双输出轴电机101、第一B型同步带轮102、联轴器103、转轴104、第二B型同步带轮105、第一A型同步带轮108以及第二A型同步带轮111，双输出轴电机101的后端输出轴与第一B型同步带轮102的轴心固定连接，双输出轴电机101的前端输出轴通过联轴器103与转轴104的一端固定连接，所述转轴104的另一端与所述第二B型同步带轮105的轴心固定连接。

双输出轴电机101和第一B型同步带轮102固定在第一轴固定架106上，所述第一B型同步带轮102通过同步带107转动连接有第一A型同步带轮108，所述第一A型同步带轮108固定在第一同步带轮固定架109上，所述第一A型同步带轮108、第一B型同步带轮102以及第二B型同步带轮105的连线为直角；第二B型同步带轮105固定在第二轴固定架110上，所述第二B型同步带轮105通过同步带107转动连接有第二A型同步带轮111，所述第二A型同步带轮111固定在第二同步带轮固定架112上，所述第二A型同步带轮111、第二B型同步带轮105以及第一B型同步带轮102的连线为直角。

所述第一轴固定架106、第一同步带轮固定架109、第二轴固定架110以及第二同步带轮固定架112上方均固定连接一个导向杆固定架113，所述第一轴固定架106与第一同步带轮固定架109通过导向杆固定架113固定连接第一导杆114，第二轴固定架110与第二同步带轮固定架112通过导向杆固定架113固定连接第二导杆115，所述第一导杆114上套设有第一滑块116，所述第二导杆115上套设有第二滑块117，所述第一滑块116和第二滑块117通过布帘支撑杆118固定连接。

所述第二滑块117与同步带107的下部带面之间固定连接下卡片119，所述第二滑块117与同步带107的上部带面之间固定连接上卡片120；所述布帘支撑杆118上固定连接布帘121的一端，布帘121的另一端固定在第一B型同步带轮102与第二B型同步带轮105所在侧的导向杆固定架113上。驱动机构整体用于驱动布帘121开合，不排泄时，布帘121关闭，避免气味飘散。

所述支撑架用于支撑整个装置，所述支撑架包括相互平行的两个鱼骨架201和相互平行的两个门型框架202，相互平行的两个门型框架202通过相互平行的两个鱼骨架201固定连接，支撑架的整体呈矩形框架，所述第一轴固定架106、第一同步带轮固定架109、第二轴固定架110以及第二同步带轮固定架112分别固定连接在所述支撑架的四个内拐角上。如图2所示，驱动机构卡在支撑架围成的矩形框架内，且位于支撑架的上部。

所述支撑架上方固定连接两个对称设置的U型支撑板203，所述坐板3中间为镂空部，所述布帘121位于所述坐板3的镂空部下方，所述坐板3固定在所述U型支撑板203上方，所述U型支撑板203侧面固定连接有至少两个安装爪204，安装爪204用于将整个装置固定在轮椅或者其他同类设备上，便于出行携带；所述支撑架中部安装有导流壳205，所述导流壳205与所述坐板3的镂空部导通，所述导流壳205侧面有延伸部，所述延伸部搭接在所述鱼骨架201上并与之固定连接，所述导流壳205上表面与所述坐板3下表面固定连接且与坐板3的镂空部导通。

所述支撑架下部固定连接有排泄打包桶4，所述支撑架、驱动机构、导流壳205、U型支撑板203以及坐板3整体位于所述排泄打包桶4上方，所述排泄打包桶4与所述导流壳205导通；所述排泄打包桶4侧面固定连接有水箱支架206，水箱207安装在所述水箱支架206上。

所述门型框架202上部固定连接有承托架209，所述喷水枪210固定在所述承托架209上，所述承托架209上还固定连接有吹风机208，所述吹风机208的出风口与所述导流壳205连通。所述水箱207与喷水枪210的进水口连通，喷水枪210的出水口与所述导流壳205连通。

所述障碍轮椅辅助排泄装置还包括后罩壳5，所述后罩壳5罩住所述吹风机208、承托架209以及喷水枪210。

所述障碍轮椅辅助排泄装置还包括左罩壳6和右罩壳7，所述左罩壳6和右罩壳7分别固定在相互平行的两个门型框架202的侧面，左罩壳6和右罩壳7整体将所述支撑架、驱动机构以及导流壳205罩设于内部。

所述排泄打包桶4的一侧设有桶门8，桶门8上设有门把手9，所述排泄打包桶4为自动收容打包桶，将排泄物收容袋自动打包，排泄物收容袋从桶门8处取出。排泄打包桶4采用现有技术的排泄物打包桶，例如可以采用专利公开号CN106472327A公开的一种宠物排泄物自动打包装置。

本发明的工作过程为：将无障碍轮椅辅助排泄装置固定在轮椅或者其他出行设备上，老年人或者残疾人坐在该无障碍轮椅辅助排泄装置的坐板3上，需要上厕所时，按动双输出轴电机101的开关，电机开始工作，双输出轴电机101的前端输出轴通过联轴器103带动转轴104转动，所述转轴104转动带动第二B型同步带轮105的轴心转动，第二B型同步带轮105带动与第二A型同步带轮111连接的同步带107转动，同步带107通过上卡片120以及下卡片119带动第二滑块117在第二导杆115上滑动，第二滑块117滑动带动布帘支撑杆118以及第一滑块116滑动，布帘支撑杆118带动布帘121打开或者关闭，双向输出轴电机正向转动时，布帘121打开，双向输出轴电机反向转动时，布帘121闭合。布帘121打开以后，老年人或者残疾人排泄结束，通过喷水枪210进行冲洗臀部和导流壳205，通过吹风机208吹冷风或者热风对臀部进行吹干，然后排泄物流入排泄打包桶4自动打包，从桶门8处取出扔到垃圾桶即可。实际操作中，可将带有无障碍轮椅辅助排泄装置的轮椅或者其他设备推到厕所，排泄时，不需要从轮椅或者其他设备上下来，避免因为行动不便而上厕所不便，同时可通过衣物等遮挡轮椅，保护用户隐私。

通过以上技术方案，本发明提供的一种无障碍轮椅辅助排泄装置通过设置布帘121以及驱动布帘121开合的驱动机构，防止异味飘散，通过喷水枪210实现自动冲洗导流壳205以及自动冲洗臀部，通过排泄打包桶4实现排泄物的自动打包，操作简单，干净卫生，解决老年人或残疾人出行中上厕所问题。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。