阅读说明：本技术 电机矽钢片冲裁送料装置 (Motor silicon steel sheet blanking and feeding device ) 是由 赵冰 房友谊 孟国庆 于 2020-06-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了电机矽钢片冲裁送料装置,包括支撑座、送料结构,送料结构与支撑座连接,送料结构包括支撑架、将矽钢片从矽钢片摞放位置输送到第一指定位置的第一支撑板、将一只矽钢片从第一指定位置输送到第二指定位置的第二支撑板,支撑架支撑在下部的支撑座上,第二支撑板与支撑架连接,第一支撑板下部与丝母滑块连接,丝母滑块与丝杠配合,丝杠与动力机构连接,动力机构为电机,丝杠的两端与支撑架上的固定块连接；本发明自动化程度高,不需要人工操作就可以将成摞的矽钢片自动分开并准确地输送到冲裁工序位置,工作效率高,避免人工操作劳动强度大、工作效率低的问题,同时解决了人工操作容易产生安全隐患的问题。(The invention discloses a blanking and feeding device for a motor silicon steel sheet, which comprises a supporting seat and a feeding structure, wherein the feeding structure is connected with the supporting seat, the feeding structure comprises a supporting frame, a first supporting plate and a second supporting plate, the first supporting plate is used for conveying the silicon steel sheet from a silicon steel sheet stacking position to a first appointed position, the second supporting plate is used for conveying one silicon steel sheet from the first appointed position to a second appointed position, the supporting frame is supported on the supporting seat at the lower part, the second supporting plate is connected with the supporting frame, the lower part of the first supporting plate is connected with a nut sliding block, the nut sliding block is matched with a lead screw, the lead screw is connected with a power mechanism, the power; the automatic blanking device has high automation degree, can automatically separate the piled silicon steel sheets and accurately convey the silicon steel sheets to the blanking process position without manual operation, has high working efficiency, avoids the problems of high labor intensity and low working efficiency of manual operation, and solves the problem of potential safety hazard easily caused by manual operation.)

电机矽钢片冲裁送料装置

技术领域

本发明涉及电机矽钢片制造设备技术领域，尤其涉及一种电机矽钢片冲裁送料装置。

背景技术

现有技术中，成卷的电机矽钢片板材经过前部的冲裁工序形成半成品矽钢片，每只半成品矽钢片再经过后部的冲裁工序形成成品矽钢片，再进一步地组装成定子铁芯或者转子铁芯。现有技术中在通过冲裁工序形成成品矽钢片时，通常采用人工操作拿取或者放下矽钢片，这种工作方式存在的问题是：操作者劳动强度大，由于多只矽钢片摞在一起，上下相邻的两片矽钢片容易吸附在一起二不容易分开，有时候会误将两片矽钢片同时拿起来进入到下面的冲裁工序，容易造成产品不合格、也容易引起冲裁模具的损坏，如果操作者发现后也需要拿掉多余的矽钢片而只留下一只并送到冲裁模具中，也会降低工作效率。同时手工操作从冲裁模具上拿取和放下矽钢片，对操作者存在较大的安全隐患，同时操作者由于受到手工操作等因素的影响，随意性较大，容易产生质量瑕疵和不合格。

发明内容

本发明的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种电机矽钢片冲裁送料装置。本发明自动化程度高，不需要人工操作就可以将成摞的矽钢片自动分开并准确地输送到冲裁工序位置，工作效率高，避免人工操作劳动强度大、工作效率低的问题，同时解决了人工操作容易产生安全隐患的问题。

本发明解决技术问题的技术方案为：

一种电机矽钢片冲裁送料装置，包括支撑座、水平设置的送料结构，送料结构与支撑座连接，所述送料结构包括支撑架、将一只矽钢片从矽钢片摞放位置底部水平输送到第一指定位置的第一支撑板、将一只矽钢片从第一指定位置输送到第二指定位置的第二支撑板，第一支撑板设于中间位置，其中支撑架支撑在下部的支撑座上，第二支撑板与支撑架连接，所述第一支撑板下部与丝母滑块连接，所述丝母滑块与丝杠配合，所述丝杠与动力机构连接，动力机构为电机，所述丝杠的两端与支撑架上的固定块连接，矽钢片摞放位置靠近动力机构一端，第二支撑板远离动力机构一端，其中第二指定位置与下道冲裁工序的冲裁模具位置相配合；

所述第二支撑板上端面的位置低于第一支撑板上端面的位置，在矽钢片摞放位置与第一指定位置之间的支撑架位置上设有将矽钢片从第一指定位置推送到第二指定位置的推板，推板与丝母滑块连接，推板下部与第二支撑板上端面配合；

在靠近第二支撑板一侧的第一支撑板上部设有上限位板，所述上限位板与矽钢片配合位置的下端面与第一支撑板上端面的距离大于一只矽钢片的厚度、小于两只矽钢片的厚度，上限位板的两侧与支撑架连接；

在矽钢片摞放位置与第一指定位置之间设有供矽钢片从矽钢片摞放位置到第一指定位置单向通过的控制机构；

电机与控制器连接，通过控制器控制丝杠的转动速度以及丝母滑块的移动距离。

第一支撑板上设有第一连接孔，连接孔上设有凸出于第一支撑板上端面的定位凸台，定位凸台的上端面设有与矽钢片较大的倒角，所述定位凸台凸出于第一支撑板上端面的高度不高于一只矽钢片的厚度。

所述第一支撑板在定位凸台的外部两侧位置分别设有第二连接孔，第二连接孔内设有铁磁性材料，铁磁性材料的高度低于第一支撑板上端面的高度。

所述第二支撑板上端面的位置低于第一支撑板上端面的位置，在矽钢片摞放位置与第一指定位置之间的支撑架位置上设有将矽钢片从第一指定位置推送到第二指定位置的推板，推板下部与第二支撑板上端面配合，当第一支撑板将矽钢片从矽钢片摞放位置移动到第一指定位置位置后，推板将位于第一指定位置的矽钢片推送到第二指定位置，所述推板为弧形结构或者平面结构，其中弧形结构的内侧面与矽钢片的外圆柱面配合。

在矽钢片摞放位置的第一支撑板的两侧的支撑架位置对称设有两相平行设置的垂直限位板一，两垂直限位板一的内侧端面的距离与矽钢片的外径尺寸相同；

在上限位板上靠近矽钢片摞放位置的一侧设有垂直限位板二，在远离上限位板的矽钢片摞放位置的一侧设有垂直限位板三，垂直限位板二与垂直限位板三内侧端面的距离与矽钢片的外径尺寸相同。

在垂直限位板一的内侧设有水平侧支撑板，侧支撑板与下部的支撑架连接，侧支撑板的上端面与第一支撑板位于同一个水平面上。

所述控制机构包括垂直移动杆、上部套筒，移动杆的上部凸起与上部套筒的腔体配合，上部凸起支撑在腔体下部的凸台上并可在腔体内上下轴向移动，移动杆下部与第一支撑板配合；

所述移动杆的底部在靠近矽钢片摞放位置一侧为过渡弧形面，在远离矽钢片摞放位置一侧为平面。

送料结构在支撑座上的水平方向位置可调节并限位，送料结构下部设有移动轮，移动轮通过连接轴与支撑架连接，移动轮下部与支撑座的导轨配合。

送料结构在支撑座上的垂直方向位置可调节，支撑平台上部设有能够垂直升降的连接轴，连接轴下部通过调节套与支撑平台连接，连接轴可在调节套上上下移动并锁紧固定在确定位置。

所述支撑座高度可调节；

所述支撑座包括支撑平台、与支撑平台下部相连接的可调节高度的支撑腿，支撑腿与高度调节块连接，高度调节块可调节支撑腿的高度。

本发明的有益效果：

1.本发明的电机矽钢片冲裁送料装置的送料结构包括将一只矽钢片从矽钢片摞放位置底部水平输送到第一指定位置的第一支撑板、将一只矽钢片从第一指定位置输送到第二指定位置的第二支撑板，所述第一支撑板下部与丝母滑块连接，所述丝母滑块与丝杠配合，所述丝杠与动力机构连接，中第二指定位置与下道冲裁工序的冲裁模具位置相配合，冲裁模具安装在冲裁机床上，使得矽钢片能够自动方便、准确地进入到冲裁位置。本发明自动化程度高，不需要人工操作就可以将成摞的矽钢片自动分开并准确地输送到冲裁工序位置，工作效率高，避免人工操作劳动强度大、工作效率低的问题，同时解决了人工操作容易产生安全隐患的问题。

2.在矽钢片摞放位置与第一指定位置之间的支撑架位置上设有将矽钢片从第一指定位置推送到第二指定位置的推板，推板可为弧形结构或者平板，其中弧形结构的内侧与矽钢片的外圆柱面配合。第一只矽钢片被运送到第一指定位置、第一支撑板返回后，继续第二只矽钢片的运送，当第二只矽钢片经第一支撑板从矽钢片摞放位置再次移动到第一指定位置位置时，推板将位于第一指定位置的第一只矽钢片推送到第二指定位置。第三只、第四只等后续的矽钢片依次完成运送。工作连续稳定，工作效率高。

3.在靠近第二支撑板一侧的第一支撑板上部设有上限位板，所述上限位板与矽钢片配合位置的下端面与第一支撑板上端面的距离大于一只矽钢片的厚度、小于两只矽钢片的厚度，上限位板的两侧与支撑架连接。

由于上限位板的下端面与第一支撑板上端面的距离大于一只矽钢片的厚度、小于两只矽钢片的厚度，在第一支撑板的的带动下，只允许一种矽钢片能够从上限位板与第一支撑板之间通过，避免超过一只以上的矽钢片通过，保证输送准确性、可靠性高，保证后续冲裁件的质量。

4.在矽钢片摞放位置与第一指定位置之间设有供矽钢片从矽钢片摞放位置到第一指定位置单向通过的控制机构。通过控制机构能够可靠准确地将矽钢片从第一支撑板上转移到第一指定位置，从而保证下个工步将可靠准确地矽钢片从第一指定位置运送到第二指定位置。

5.由于第一支撑板上端面设有定位凸台，所述定位凸台凸出于第一支撑板上端面的高度不高于一只矽钢片的厚度。通过定位凸台与矽钢片内孔配合、对矽钢片施加作用力，带动矽钢片随着第一支撑板一起移动、到达下一个位置即第一指定位置，同时由于在第一支撑板上设有铁磁性材料，铁磁性材料对矽钢片有磁力作用，使得矽钢片能够更可靠地吸附在第一支撑板上端面，从而更可靠地到达第一指定位置。

6.所述控制机构包括垂直移动杆、上部套筒，上部凸起支撑在腔体下部的凸台上并可在腔体内上下轴向移动，所述移动杆的底部在靠近矽钢片摞放位置一侧为过渡弧形面，在远离矽钢片摞放位置一侧为平面。

当矽钢片在第一支撑板上随着第一支撑板一起移动到第一指定位置水平移动时，弧形面不会对矽钢片起到阻挡作用，从而使得矽钢片在带动下能够顺利地通过移动杆从而到达第一指定位置，相反当矽钢片在第一支撑板上从第一指定位置向第一支撑板移动时，移动杆的底部的平面及垂直面部分对矽钢片起到阻挡作用使得矽钢片不能够随着第一支撑板再向第一支撑板位置移动。即：当第一支撑板带动矽钢片到达第一指定位置后，丝杠带动第一支撑板向相反方向返回时，由于控制机构的作用，移动杆在自重作用下与第一支撑板的上端面接触，由于矽钢片的上表面高于第一支撑板的上端面高度，移动杆的底部的平面部分将矽钢片挡住，移动杆的阻挡力大于矽钢片与磁性材料的磁力以及矽钢片与定位凸台的上端面的倒角摩擦阻力及水平力，将矽钢片停下而第一支撑板继续返回。

7.送料结构在支撑座上的水平方向位置可调节并限位，送料结构下部设有移动轮，移动轮通过连接轴与支撑架连接，移动轮下部与支撑座的导轨配合；送料结构在支撑座上的垂直方向位置可调节，支撑平台上部设有能够垂直升降的连接轴，连接轴下部通过调节套与支撑平台连接，连接轴可在调节套上上下移动并锁紧固定在确定位置。

随着移动轮移动，能够方便地调节送料结构整体在支撑座上的水平位置，同时由于在高度方向的位置也能够调节，能够方便快捷地保证矽钢片与后续冲裁工序中安装在机床底座上的冲裁模具位置配合和定位，提高冲裁效率，降低制造成本，减轻操作者劳动强度，避免操作者手工操作带来的安全隐患。

8.所述支撑座高度可调节；所述支撑座包括支撑平台、与支撑平台下部相连接的可调节高度的支撑腿，支撑腿与高度调节块连接，通过高度调节块可调节支撑腿的高度从而调节整台设备的高度，以适应后续工序不同高度的冲裁设备的高度，同时能够对整台设备的水平度进行调整，保持设备处于水平位置以保证送料结构移动的准确性。

附图说明

图1为发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图2的B-B剖视图；

图5为图1的I局部放大图；

图6为图图5的C向视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1至图6所示，一种电机矽钢片冲裁送料装置，包括支撑座、水平设置的送料结构，送料结构与支撑座连接，所述送料结构包括支撑架12、将一只矽钢片从矽钢片摞放位置17底部水平输送到第一指定位置28的第一支撑板41、将一只矽钢片从第一指定位置28输送到第二指定位置42的第二支撑板43，第一支撑板41设于中间位置，其中支撑架12支撑在下部的支撑座上，第二支撑板43与支撑架12连接，所述第一支撑板41下部与丝母滑块连接，所述丝母滑块13与丝杠22配合，所述丝杠22与动力机构39连接，动力机构39为电机或者电机加调速机构组成，所述丝杠22的两端与支撑架12上的固定块20连接，矽钢片摞放位置17靠近动力机构一端，第二支撑板43远离动力机构39一端。其中第二指定位置42与下道冲裁工序的冲裁模具38位置相配合，冲裁模具38安装在冲裁机床37上，使得矽钢片能够自动方便、准确地进入到冲裁位置。电机与控制器连接，通过控制器控制丝杠的转动速度以及丝母滑块13的移动距离，保证将矽钢片从矽钢片摞放位置17输送到第一指定位置28、将一只矽钢片从第一指定位置28输送到第二指定位置42。

所述第二支撑板43上端面44的位置低于第一支撑板上端面45的位置，在矽钢片摞放位置17与第一指定位置28之间的支撑架位置上设有将矽钢片从第一指定位置推送到第二指定位置的推板21，推板与丝母滑块连接，推板下部与第二支撑板上端面44配合。所述推板21为弧形结构，其中弧形结构的内侧211与矽钢片的外圆柱面配合。

第一只矽钢片被运送到第一指定位置28、第一支撑板41返回后，继续第二只矽钢片的运送，当第二只矽钢片经第一支撑板41从矽钢片摞放位置再次移动到第一指定位置位置时，推板将位于第一指定位置28的第一只矽钢片推送到第二指定位置42。第三只、第四只等后续的矽钢片依次完成运送。

在靠近第二支撑板43一侧的第一支撑板41上部设有上限位板46，所述上限位板46与矽钢片配合位置的下端面与第一支撑板41上端面的距离47大于一只矽钢片的厚度、小于两只矽钢片的厚度，上限位板的两侧与支撑架连接。

由于上限位板的下端面与第一支撑板上端面的距离大于一只矽钢片的厚度、小于两只矽钢片的厚度，在第一支撑板的的带动下，只允许一种矽钢片能够从上限位板与第一支撑板之间通过，避免超过一只以上的矽钢片通过，保证输送准确性、可靠性高，保证后续冲裁件的质量。

第一支撑板41上设有第一连接孔，连接孔上设有凸出于第一支撑板上端面的定位凸台19，定位凸台19的上端面设有与矽钢片较大的倒角191，所述定位凸台凸出于第一支撑板41上端面的高度不高于一只矽钢片的厚度。

所述第一支撑板41在定位凸台19的外部两侧位置分别设有第二连接孔，第二连接孔内设有铁磁性材料18，铁磁性材料的高度低于第一支撑板上端面的高度。

上限位板46的下端面与第一支撑板41上端面的距离大于一只矽钢片的厚度、小于两只矽钢片的厚度，在第一支撑板的的带动下，只允许一种矽钢片能够从上限位板与第一支撑板之间通过，避免超过一只以上的矽钢片通过，保证输送准确性、可靠性高，保证后续冲裁件的质量。

由于第一支撑板41上端面设有定位凸台19，所述定位凸台凸出于第一支撑板41上端面的高度不高于一只矽钢片的厚度。通过定位凸台与矽钢片内孔配合、对矽钢片施加作用力，带动矽钢片随着第一支撑板一起移动、到达下一个位置即第一指定位置，同时由于在第一支撑板上设有铁磁性材料18，铁磁性材料对矽钢片有磁力作用，使得矽钢片能够更可靠地吸附在第一支撑板上端面，从而更可靠地到达第一指定位置28。

在矽钢片摞放位置17与第一指定位置28之间设有供矽钢片从矽钢片摞放位置到第一指定位置单向通过的控制机构。通过控制机构将矽钢片从第一支撑板上转移到第一指定位置28。

所述第二支撑板43上端面的位置低于第一支撑板41上端面的位置，在矽钢片摞放位置与第一指定位置之间的支撑架位置上设有将矽钢片从第一指定位置推送到第二指定位置的推板21，推板21下部与第二支撑板43上端面配合，当第一支撑板41将矽钢片从矽钢片摞放位置移动到第一指定位置位置后，推板将位于第一指定位置的矽钢片推送到第二指定位置。所述推板21为弧形结构，其中弧形结构的内侧面211与矽钢片的外圆柱面配合。

在矽钢片摞放位置的第一支撑板41的两侧的支撑架12位置对称设有两相平行设置的垂直限位板一15，两垂直限位板一15的内侧端面的距离与矽钢片的外径尺寸相同。

在垂直限位板一15的内侧设有水平侧支撑板44，侧支撑板与下部的支撑架连接，侧支撑板的上端面与第一支撑板位于同一个水平面上。

在上限位板46上靠近矽钢片摞放位置的一侧设有垂直限位板二16，在远离上限位板46的矽钢片摞放位置的一侧设有垂直限位板三49。垂直限位板二16与垂直限位板三49内侧端面的距离与矽钢片的外径尺寸相同。

所述控制机构包括垂直移动杆32、上部套筒30，移动杆32的上部凸起31与上部套筒30的腔体29配合，上部凸起31支撑在腔体下部的凸台上并可在腔体29内上下轴向移动，移动杆下部与第一支撑板配合。

所述移动杆32的底部在靠近矽钢片摞放位置一侧为过渡弧形面33，在远离矽钢片摞放位置一侧为平面50。当矽钢片在第一支撑板41上随着第一支撑板一起移动到第一指定位置水平移动时，弧形面33不会对矽钢片起到阻挡作用，从而使得矽钢片在带动下能够顺利地通过移动杆32从而到达第一指定位置，相反当矽钢片在第一支撑板上从第一指定位置向第一支撑板移动时，移动杆32的底部的平面50及垂直面51部分对矽钢片起到阻挡作用使得矽钢片不能够随着第一支撑板再向第一支撑板位置移动。即：当第一支撑板带动矽钢片到达第一指定位置后，丝杠带动第一支撑板向相反方向返回时，由于控制机构的作用，移动杆32在自重作用下与第一支撑板的上端面接触，由于矽钢片的上表面高于第一支撑板的上端面高度，移动杆32的底部33的平面部分将矽钢片挡住，移动杆32的阻挡力大于矽钢片与磁性材料的磁力以及矽钢片与定位凸台的上端面的倒角摩擦阻力及水平力，将矽钢片停下而第一支撑板继续返回。

所述支撑座高度可调节。

所述支撑座包括支撑平台34、与支撑平台下部相连接的可调节高度的支撑腿5，支撑腿5与高度调节块6连接，通过高度调节块6可调节支撑腿的高度从而调节整台设备的高度，以适应后续工序不同高度的冲裁设备的高度，同时能够对整台设备的水平度进行调整，保持设备处于水平位置以保证送料结构移动的准确性。

送料结构在支撑座上的水平方向位置可调节并可靠限位，比如可在支撑座靠近外端位置设有限位挡块或者挡板。送料结构下部设有移动轮10，移动轮10通过连接轴9与支撑架12连接，移动轮下部与支撑座的导轨11配合。随着移动轮10移动，能够方便地调节送料结构整体在支撑座上的水平位置，同时由于在高度方向的位置也能够调节，能够方便快捷地保证矽钢片与后续冲裁工序中安装在机床底座35上的冲裁模具36位置配合和定位，提高冲裁效率，降低制造成本，减轻操作者劳动强度，避免操作者手工操作带来的安全隐患。

送料结构在支撑座上的垂直方向位置可调节。支撑平台34上部设有能够垂直升降的连接轴27，连接轴下部通过调节套7与支撑平台34连接，连接轴可在调节套7上上下移动并锁紧固定在确定位置。连接轴上部与支撑块8连接，支撑块8上部与导轨11连接。送料结构的支撑架下部与连接轴上部连接。

以上所述为本发明的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本发明的思想，但并非对本发明保护范围的限制。对于本技术领域的普通技术人员来说，在本发明的技术方案的基础上，依照本发明原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本发明的保护范围。