阅读说明：本技术 一种三向冲压机 (Three-dimensional punching machine ) 是由 李学海 王志伟 于 2020-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种三向冲压机,属于冲压机技术领域；本发明包括：操作台,操作台顶端的后侧安装有立柱,立柱的前端顶部安装有横梁,横梁顶端安装有驱动气缸,驱动气缸的活塞端贯穿横梁安装有上冲压座,上冲压座的顶端安装有上冲压模具；下冲压模具,第一活塞缸,所述第一活塞缸安装于操作台的右侧,所述第一活塞缸的底部固定有底座,所述底座固定于操作台的外壁上,第二活塞缸,所述第二活塞缸下端铰接于固定板上,第三活塞缸,所述第三活塞缸水平设置并固定于支撑座上,控制器,所述控制器设置在操作台上；本发明的发明构思巧妙且实用性强,有效减少工作人员的工作量,提高冲压工序的工作效率,适合推广使用。(The invention discloses a three-way punching machine, belonging to the technical field of punching machines; the invention comprises the following steps: the device comprises an operating table, wherein a stand column is installed on the rear side of the top end of the operating table, a cross beam is installed at the top of the front end of the stand column, a driving cylinder is installed at the top end of the cross beam, an upper stamping seat is installed at the piston end of the driving cylinder in a penetrating mode through the cross beam, and an upper stamping die is installed at the top end of the upper stamping seat; the lower stamping die comprises a lower stamping die and a first piston cylinder, wherein the first piston cylinder is arranged on the right side of an operating platform, a base is fixed at the bottom of the first piston cylinder and fixed on the outer wall of the operating platform, the lower end of the second piston cylinder is hinged to a fixing plate, a third piston cylinder is horizontally arranged and fixed on a supporting seat, and a controller is arranged on the operating platform; the stamping device is ingenious in conception and strong in practicability, effectively reduces the workload of workers, improves the working efficiency of a stamping process, and is suitable for popularization and use.)

一种三向冲压机

技术领域

本发明涉及冲压机技术领域，具体为一种三向冲压机。

背景技术

冲压工艺一般分为冲裁、弯曲、拉伸以及成形。其中冲裁是利用冲裁模具使板料的一部分沿一定的轮廓形状与另一部分分离来获得制件的工序。如果冲裁的目的在于获得一定形状尺寸的内孔，则这种冲裁称为冲孔；如果冲裁的目的在于获得具有一定外形轮廓和尺寸的制件，则这种冲裁称为落料，例如通常所说的修边、切边等。另外，板料的冲裁变形过程可分为三个阶段，即：板料受压产生弹性变形的弹性变形阶段，板料继续受压并在与模具刃口接触处产生剪切塑性变形的塑性变形阶段，以及板料在其应力达到强度极限后最终分离的分离阶段。

现有的冲压机中下冲压模具为固定式设计，在冲压时，对冲压件的取出一般通过人工取出，费时费力，且具有一定的危险性，且长时间运行后，下冲压模具内部会积累很多废屑，从而会对冲压造成干扰，现有技术中，得到冲压件后还需要对冲压件进行去毛刺处理，也需要花费人力物力，成本高；

为此，本发明提出一种三向冲压机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三向冲压机，借助将下冲压模具向下翻转，可以将下冲压模具内部废屑清理干净，同时，在下冲压模具复位后，通过水平支撑板提高下冲压模具的稳定性，确保冲压的正常进行，中空盘转动时，可以带动刷毛转动，进而可以利用刷毛对冲压件表面的摩擦，将冲压件表面的毛刺去掉，可以实现以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三向冲压机，包括：

操作台，操作台顶端的后侧安装有立柱，立柱的前端顶部安装有横梁，横梁顶端安装有驱动气缸，驱动气缸的活塞端贯穿横梁安装有上冲压座，上冲压座的顶端安装有上冲压模具；

下冲压模具，操作台的顶端设置有上开口部，所述下冲压模具铰接设置于上开口部中，所述上冲压模具和下冲压模具上下相对设置；

第一活塞缸，所述第一活塞缸安装于操作台的右侧，所述第一活塞缸的底部固定有底座，所述底座固定于操作台的外壁上，所述第一活塞缸的活塞上端固定有压板，所述压板的另一端固定于上冲压座上，所述第一活塞缸内填充有液压油；

第二活塞缸，所述第二活塞缸下端铰接于固定板上，所述固定板固定于操作台的内壁上，所述第二活塞缸通过第一管道与第一活塞缸的下部相连通，所述第一管道上安装有第一阀门，所述第二活塞缸的上端与下冲压模具相铰接；

第三活塞缸，所述第三活塞缸水平设置并固定于支撑座上，所述支撑座固定于操作台的外壁上，所述第三活塞缸的活塞端朝向下冲压模具设置并固定有水平支撑板，所述水平支撑板活动贯穿操作台的侧壁，所述第三活塞缸通过第二管道与第一活塞缸的下部相连通，所述第二管道上安装有第二阀门；以及

控制器，所述控制器设置在操作台上，当驱动气缸驱动上冲压模具下降时，上冲压座带动第一活塞缸的活塞端向下运动，首先控制器控制第一阀门打开，且第二阀门关闭，第一活塞缸的内部液压油先通过第一管道进入第二活塞缸中，第二活塞缸伸长使下冲压模具处于水平状态时，控制器控制第一阀门关闭，打开第二阀门，液压油接着进入第三活塞缸中，第三活塞缸在液压油的驱动下带动水平支撑板向右运动并抵在下冲压模具的底面，冲压结束后，当驱动气缸驱动上冲压模具上升时，上冲压座带动第一活塞缸的活塞端向上运动，首先控制器控制第一阀门关闭，且第二阀门打开，第三活塞缸内部的液压油被抽回至第一活塞缸中，第三活塞缸收缩带动水平支撑板向左运动并从下冲压模具的底面脱离出来，然后控制器控制第一阀门打开，且关闭第二阀门，第二活塞缸中的液压油被吸入至第一活塞缸中，第二活塞缸收缩，带动下冲压模具向下翻转，进而使下冲压模具中的冲压件和废屑同时掉落。

优选的，所述操作台的正面安装有检修门，所述操作台的右侧下部设置有取料门，所述检修门和取料门上均设置有门把手。

优选的，所述下冲压模具的右侧设置有转动连接部，所述转动连接部的右侧设置有转动套，所述转动套转动套接在转动件上，所述转动件的前、后两端固定于上开口部的内壁上。

优选的，所述操作台的内部设置有倾斜设置的去毛刺板，所述去毛刺板上转动配合有去毛刺机构。

在使用时，将待冲压板材放在下冲压模具的上方，此处需要说明的是，待冲压板材为长长的板状结构，可用外界驱动设备带动冲压板材移动，当一次冲压结束后，外界驱动设备带动冲压板材位移一段距离，然后再进行下一次冲压，当驱动气缸驱动上冲压模具下降时，上冲压座带动第一活塞缸的活塞端向下运动，首先控制器控制第一阀门打开，且第二阀门关闭，第一活塞缸的内部液压油先通过第一管道进入第二活塞缸中，第二活塞缸伸长使下冲压模具处于水平状态时，控制器控制第一阀门关闭，打开第二阀门，液压油接着进入第三活塞缸中，第三活塞缸在液压油的驱动下带动水平支撑板向右运动并抵在下冲压模具的底面，上冲压模具与下冲压模具接触使冲压板材被冲压，冲压结束后，当驱动气缸驱动上冲压模具上升时，上冲压座带动第一活塞缸的活塞端向上运动，首先控制器控制第一阀门关闭，且第二阀门打开，第三活塞缸内部的液压油被抽回至第一活塞缸中，第三活塞缸收缩带动水平支撑板向左运动并从下冲压模具的底面脱离出来，然后控制器控制第一阀门打开，且关闭第二阀门，第二活塞缸中的液压油被吸入至第一活塞缸中，第二活塞缸收缩，带动下冲压模具向下翻转，进而使下冲压模具中的冲压件和废屑同时掉落，相比于现有技术中下冲压模具为固定式设计的好处是：可以快速是冲压件和废屑同时下料，避免人工拿取冲压件，并且再长时间使用冲压机时，下冲压模具内会积累很多废屑，需要工作人员定期清理，费时费力，而本发明通过将下冲压模具向下翻转，可以将下冲压模具内部废屑清理干净，同时，在下冲压模具复位后，通过水平支撑板提高下冲压模具的稳定性，确保冲压的正常进行，本发明的冲压、冲压件取出和废屑清理动作连贯，相互配合，利用冲压时的动能实现冲压件的取出和废屑的清理，可以有效节约能源。

优选的，所述去毛刺机构通过传动机构与水平支撑板传动连接，水平支撑板在运动时带动传动机构运动，传动机构带动去毛刺机构转动，进而对冲压件表面去毛刺处理，这是去毛刺机构的简单实施方式，尽管结构简单，但是实用性也非常强，当冲压件掉落至去毛刺机构上时，去毛刺刷盘在转动的情况下可以对冲压件的表面进行去毛刺处理。

优选的，所述去毛刺机构采用去毛刺刷盘，去毛刺刷盘呈圆盘状结构，且去毛刺刷盘的表面均匀设置有去毛刺刷毛。

优选的，所述去毛刺机构包括中空盘，所述去毛刺板上设置有安装开口部，所述安装开口部中设置有轴承件，所述中空盘固定于轴承件的内圈中，所述中空盘的内底壁固定有若干个拉簧，所述拉簧的另一端固定有板状的电磁铁，所述电磁铁的顶部固定有复合刷毛，所述复合刷毛包括塑料部和含铁部，所述塑料部的下端固定于电磁铁的表面，所述塑料部的末端设置有含铁部，当电磁铁通电打开时，电磁铁吸附含铁部从而使含铁部吸附在电磁铁上，此时复合刷毛呈U形结构，在使用时，复合刷毛具有两种形态，一种是笔直的状态，如图所示，这样的刷毛硬度相比而言较硬一点，可以对较硬的金属冲压件进行去毛刺处理，因为含铁部直接与冲压件接触，去毛刺强度较高，效率相对来说也会更高一些；另一种是弯曲的状态，如图所示，这样的刷毛硬度相比而言较软一点，可以对较软的金属冲压件进行去毛刺处理，因为含铁部被吸附在电磁铁上，含铁部不与冲压件直接接触，通过弯曲的塑料部对冲压件进行去毛刺处理，相对来说去毛刺动作更加柔软，不会对较软的冲压件表面造成划痕，可以对较软的冲压件起到一定的保护作用。

优选的，所述中空盘的内侧壁设置有环形滑槽，所述环形滑槽的上端固定有环形铁块，当电磁铁通电打开时，电磁铁吸附在环形铁块上。

优选的，所述传动机构包括直齿轮，所述水平支撑板的底面设置有与直齿轮啮合的齿槽，所述操作台的左侧壁顶部设置有传动槽，所述传动槽的上部转动配合有直齿轮，所述直齿轮的侧面同轴设置有第一链轮，所述传动槽的下部转动配合有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的侧面同轴安装有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮上共同啮合有链条，所述传动槽的内底壁转动配合有第一传动杆，所述第一传动杆的上端固定有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮，所述第一传动杆上还固定有第一皮带轮，所述操作台的左侧内壁上固定有传动支承板，所述传动支承板的顶面右侧转动配合有第二传动杆，所述第二传动杆上固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮上套接有皮带，所述第二传动杆的上端固定有第三锥形齿轮，所述中空盘的底部中心处固定有中心轴，所述中心轴上安装有与第三锥形齿轮啮合连接的第四锥形齿轮，当水平支撑板移动时，带动直齿轮转动，直齿轮转动带动第一链轮转动，第一链轮转动通过链条带动第二链轮转动，第二链轮转动带动第一锥形齿轮转动，而第一锥形齿轮转动时带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮转动可以带动第一传动轴转动，第一传动轴转动带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动带动第三锥形齿轮转动，第三锥形齿轮转动带动第四锥形齿轮转动，进而实现中空盘进行转动；上述传动机构为其中一种传动方式，但并不局限于此，还可以采用其他更为简洁的传动方式，只要能够实现将水平支撑板移动时产生的运动传递给中空盘转动即可。

优选的，所述毛刺板的表面均匀设置有下料孔，下料孔用于废屑的下料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过将下冲压模具向下翻转，可以将下冲压模具内部废屑清理干净，同时，在下冲压模具复位后，通过水平支撑板提高下冲压模具的稳定性，确保冲压的正常进行，本发明的冲压、冲压件取出和废屑清理动作连贯，相互配合，利用冲压时的动能实现冲压件的取出和废屑的清理，可以有效节约能源；

2.本发明的复合刷毛具有两种形态，一种是笔直的状态，这样的刷毛硬度相比而言较硬一点，可以对较硬的金属冲压件进行去毛刺处理，因为含铁部直接与冲压件接触，去毛刺强度较高，效率相对来说也会更高一些；另一种是弯曲的状态，这样的刷毛硬度相比而言较软一点，可以对较软的金属冲压件进行去毛刺处理，因为含铁部被吸附在电磁铁上，含铁部不与冲压件直接接触，通过弯曲的塑料部对冲压件进行去毛刺处理，相对来说去毛刺动作更加柔软，不会对较软的冲压件表面造成划痕，可以对较软的冲压件起到一定的保护作用；

3.本发明利用水平支撑板的位移实现中空盘的转动，中空盘转动时，可以带动刷毛转动，进而可以利用刷毛对冲压件表面的摩擦，将冲压件表面的毛刺去掉，整个动作连贯性强，没采用其他能源，本发明的发明构思巧妙且实用性强，有效减少工作人员的工作量，提高冲压工序的工作效率，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中下冲压模具与操作台交接时的局部示意图；

图3为本发明的第一种实施方式的剖面图；

图4为本发明的第二种实施方式的剖面图；

图5为图4中A部分的局部放大图；

图6为图4中B部分的局部放大图；

图7为图6中电磁铁通电后复合刷毛呈U形结构的示意图。

图中：操作台1；上开口部101；检修门102；取料门103；支撑座104；传动槽105；立柱2；横梁3；驱动气缸4；上冲压座5；上冲压模具6；下冲压模具7；转动连接部701；转动套702；转动件703；压板8；第一活塞缸9；底座10；第三活塞缸11；第二阀门111；水平支撑板12；齿槽121；第二活塞缸13；固定板131；第一阀门132；去毛刺板14；下料孔141；传动机构15；直齿轮151；第一链轮152；链条153；第二链轮154；第一锥形齿轮155；第二锥形齿轮156；第一皮带轮157；第一传动杆158；皮带159；传动支承板1510；第二传动杆1511；第二皮带轮1512；第四锥形齿轮1513；中心轴1514；第三锥形齿轮1515；去毛刺机构16；中空盘161；拉簧162；轴承件163；环形滑槽164；环形铁块165；电磁铁166；复合刷毛167；塑料部1671；含铁部1672。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：

在本发明实施例中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”、“若干个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

实施例1

如图1-图3所示，一种三向冲压机，包括：

操作台1，操作台1顶端的后侧安装有立柱2，立柱2的前端顶部安装有横梁3，横梁3顶端安装有驱动气缸4，驱动气缸4的活塞端贯穿横梁3安装有上冲压座5，上冲压座5的顶端安装有上冲压模具6；

下冲压模具7，操作台1的顶端设置有上开口部101，所述下冲压模具7铰接设置于上开口部101中，所述上冲压模具6和下冲压模具7上下相对设置；

第一活塞缸9，所述第一活塞缸9安装于操作台1的右侧，所述第一活塞缸9的底部固定有底座10，所述底座10固定于操作台1的外壁上，所述第一活塞缸9的活塞上端固定有压板8，所述压板8的另一端固定于上冲压座5上，所述第一活塞缸9内填充有液压油；

第二活塞缸13，所述第二活塞缸13下端铰接于固定板131上，所述固定板131固定于操作台1的内壁上，所述第二活塞缸13通过第一管道与第一活塞缸9的下部相连通，所述第一管道上安装有第一阀门132，所述第二活塞缸13的上端与下冲压模具7相铰接；

第三活塞缸11，所述第三活塞缸11水平设置并固定于支撑座104上，所述支撑座104固定于操作台1的外壁上，所述第三活塞缸11的活塞端朝向下冲压模具7设置并固定有水平支撑板12，所述水平支撑板12活动贯穿操作台1的侧壁，所述第三活塞缸11通过第二管道与第一活塞缸9的下部相连通，所述第二管道上安装有第二阀门111；以及

控制器，所述控制器设置在操作台1上，当驱动气缸4驱动上冲压模具6下降时，上冲压座5带动第一活塞缸9的活塞端向下运动，首先控制器控制第一阀门132打开，且第二阀门111关闭，第一活塞缸9的内部液压油先通过第一管道进入第二活塞缸13中，第二活塞缸13伸长使下冲压模具7处于水平状态时，控制器控制第一阀门132关闭，打开第二阀门111，液压油接着进入第三活塞缸11中，第三活塞缸11在液压油的驱动下带动水平支撑板12向右运动并抵在下冲压模具7的底面，冲压结束后，当驱动气缸4驱动上冲压模具6上升时，上冲压座5带动第一活塞缸9的活塞端向上运动，首先控制器控制第一阀门132关闭，且第二阀门111打开，第三活塞缸11内部的液压油被抽回至第一活塞缸9中，第三活塞缸11收缩带动水平支撑板12向左运动并从下冲压模具7的底面脱离出来，然后控制器控制第一阀门132打开，且关闭第二阀门111，第二活塞缸13中的液压油被吸入至第一活塞缸9中，第二活塞缸13收缩，带动下冲压模具7向下翻转，进而使下冲压模具7中的冲压件和废屑同时掉落。

在本发明的实施例中，所述操作台1的正面安装有检修门102，所述操作台1的右侧下部设置有取料门103，所述检修门102和取料门103上均设置有门把手，在使用时，通过检修门102可以对操作台1内部进行打扫、清理和维修。

在本发明的实施例中，所述下冲压模具7的右侧设置有转动连接部701，所述转动连接部701的右侧设置有转动套702，所述转动套702转动套接在转动件703上，所述转动件703的前、后两端固定于上开口部101的内壁上。

本实施例在使用时，将待冲压板材放在下冲压模具7的上方，此处需要说明的是，待冲压板材为长长的板状结构，可用外界驱动设备带动冲压板材移动，当一次冲压结束后，外界驱动设备带动冲压板材位移一段距离，然后再进行下一次冲压，当驱动气缸4驱动上冲压模具6下降时，上冲压座5带动第一活塞缸9的活塞端向下运动，首先控制器控制第一阀门132打开，且第二阀门111关闭，第一活塞缸9的内部液压油先通过第一管道进入第二活塞缸13中，第二活塞缸13伸长使下冲压模具7处于水平状态时，控制器控制第一阀门132关闭，打开第二阀门111，液压油接着进入第三活塞缸11中，第三活塞缸11在液压油的驱动下带动水平支撑板12向右运动并抵在下冲压模具7的底面，上冲压模具6与下冲压模具7接触使冲压板材被冲压，冲压结束后，当驱动气缸4驱动上冲压模具6上升时，上冲压座5带动第一活塞缸9的活塞端向上运动，首先控制器控制第一阀门132关闭，且第二阀门111打开，第三活塞缸11内部的液压油被抽回至第一活塞缸9中，第三活塞缸11收缩带动水平支撑板12向左运动并从下冲压模具7的底面脱离出来，然后控制器控制第一阀门132打开，且关闭第二阀门111，第二活塞缸13中的液压油被吸入至第一活塞缸9中，第二活塞缸13收缩，带动下冲压模具7向下翻转，进而使下冲压模具7中的冲压件和废屑同时掉落，相比于现有技术中下冲压模具为固定式设计的好处是：可以快速是冲压件和废屑同时下料，避免人工拿取冲压件，并且再长时间使用冲压机时，下冲压模具内会积累很多废屑，需要工作人员定期清理，费时费力，而本发明通过将下冲压模具向下翻转，可以将下冲压模具内部废屑清理干净，同时，在下冲压模具7复位后，通过水平支撑板12提高下冲压模具7的稳定性，确保冲压的正常进行，本发明的冲压、冲压件取出和废屑清理动作连贯，相互配合，利用冲压时的动能实现冲压件的取出和废屑的清理，可以有效节约能源；

实施例2

作为本发明的另一种实施方式，如图4至图7所示，在上述实施例1技术方案的基础上增加以下技术方案：在本发明的实施例中，所述操作台1的内部设置有倾斜设置的去毛刺板14，所述去毛刺板14上转动配合有去毛刺机构16。

在本发明的实施例中，所述去毛刺机构16通过传动机构15与水平支撑板12传动连接，水平支撑板12在运动时带动传动机构15运动，传动机构15带动去毛刺机构16转动，进而对冲压件表面去毛刺处理，不需要设计其他动力源，直接利用水平支撑板12的运动来实现去毛刺机构16的转动。

在本发明的实施例中，所述去毛刺机构16采用去毛刺刷盘，去毛刺刷盘呈圆盘状结构，且去毛刺刷盘的表面均匀设置有去毛刺刷毛，这是去毛刺机构16的简单实施方式，尽管结构简单，但是实用性也非常强，当冲压件掉落至去毛刺机构16上时，去毛刺刷盘在转动的情况下可以对冲压件的表面进行去毛刺处理。

在本发明的实施例中，所述去毛刺机构16包括中空盘161，所述去毛刺板14上设置有安装开口部，所述安装开口部中设置有轴承件163，所述中空盘161固定于轴承件163的内圈中，所述中空盘161的内底壁固定有若干个拉簧162，所述拉簧162的另一端固定有板状的电磁铁166，所述电磁铁166的顶部固定有复合刷毛167，所述复合刷毛167包括塑料部1671和含铁部1672，所述塑料部1671的下端固定于电磁铁166的表面，所述塑料部1671的末端设置有含铁部1672，当电磁铁166通电打开时，电磁铁166吸附含铁部1672从而使含铁部1672吸附在电磁铁166上，此时复合刷毛167呈U形结构，在使用时，复合刷毛167具有两种形态，一种是笔直的状态，如图6所示，这样的刷毛硬度相比而言较硬一点，可以对较硬的金属冲压件进行去毛刺处理，因为含铁部1672直接与冲压件接触，去毛刺强度较高，效率相对来说也会更高一些；另一种是弯曲的状态，如图7所示，这样的刷毛硬度相比而言较软一点，可以对较软的金属冲压件进行去毛刺处理，因为含铁部1672被吸附在电磁铁166上，含铁部1672不与冲压件直接接触，通过弯曲的塑料部1671对冲压件进行去毛刺处理，相对来说去毛刺动作更加柔软，不会对较软的冲压件表面造成划痕，可以对较软的冲压件起到一定的保护作用。

在本发明的实施例中，所述中空盘161的内侧壁设置有环形滑槽164，所述环形滑槽164的上端固定有环形铁块165，当电磁铁166通电打开时，电磁铁166吸附在环形铁块165上。

在本发明的实施例中，所述传动机构15包括直齿轮151，所述水平支撑板12的底面设置有与直齿轮151啮合的齿槽121，所述操作台1的左侧壁顶部设置有传动槽105，所述传动槽105的上部转动配合有直齿轮151，所述直齿轮151的侧面同轴设置有第一链轮152，所述传动槽105的下部转动配合有第一锥形齿轮155，所述第一锥形齿轮155的侧面同轴安装有第二链轮154，所述第一链轮152与第二链轮154上共同啮合有链条153，所述传动槽105的内底壁转动配合有第一传动杆158，所述第一传动杆158的上端固定有与第一锥形齿轮155相啮合的第二锥形齿轮156，所述第一传动杆158上还固定有第一皮带轮157，所述操作台1的左侧内壁上固定有传动支承板1510，所述传动支承板1510的顶面右侧转动配合有第二传动杆1511，所述第二传动杆1511上固定有第二皮带轮1512，所述第一皮带轮157与第二皮带轮1512上套接有皮带159，所述第二传动杆1511的上端固定有第三锥形齿轮1515，所述中空盘161的底部中心处固定有中心轴1514，所述中心轴1514上安装有与第三锥形齿轮1515啮合连接的第四锥形齿轮1513，当水平支撑板12移动时，带动直齿轮151转动，直齿轮151转动带动第一链轮152转动，第一链轮152转动通过链条153带动第二链轮154转动，第二链轮154转动带动第一锥形齿轮155转动，而第一锥形齿轮155转动时带动第二锥形齿轮156转动，第二锥形齿轮156转动可以带动第一传动轴158转动，第一传动轴158转动带动第一皮带轮157转动，第一皮带轮157转动通过皮带159带动第二皮带轮1512转动，第二皮带轮1512转动带动第三锥形齿轮1515转动，第三锥形齿轮1515转动带动第四锥形齿轮1513转动，进而实现中空盘161进行转动；上述传动机构15为其中一种传动方式，但并不局限于此，还可以采用其他更为简洁的传动方式，只要能够实现将水平支撑板12移动时产生的运动传递给中空盘161转动即可。

在本发明的实施例中，所述毛刺板14的表面均匀设置有下料孔141，下料孔141用于废屑的下料，可以将冲压件与废屑分离，冲压件滑落至操作台1的底部右侧，而废屑直接从下料孔掉落至操作台1的内底部，打开取料门103，可以将冲压件取出。

综上所述，在使用时，当水平支撑板12移动时，带动直齿轮151转动，直齿轮151转动带动第一链轮152转动，第一链轮152转动通过链条153带动第二链轮154转动，第二链轮154转动带动第一锥形齿轮155转动，而第一锥形齿轮155转动时带动第二锥形齿轮156转动，第二锥形齿轮156转动可以带动第一传动轴158转动，第一传动轴158转动带动第一皮带轮157转动，第一皮带轮157转动通过皮带159带动第二皮带轮1512转动，第二皮带轮1512转动带动第三锥形齿轮1515转动，第三锥形齿轮1515转动带动第四锥形齿轮1513转动，进而实现中空盘161进行转动，当中空盘161转动时，可以带动刷毛转动，进而可以利用刷毛对冲压件表面的摩擦，将冲压件表面的毛刺去掉，整个动作连贯性强，没采用其他能源，利用水平支撑板12的位移实现中空盘161的转动，本发明的发明构思巧妙且实用性强，有效减少工作人员的工作量，提高冲压工序的工作效率，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。