阅读说明：本技术 全电伺服刀塔 (Full electric servo turret ) 是由 王小明 康小波 于 2020-06-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种全电伺服刀塔,包括内端齿盘、外端齿盘、右端齿盘、箱体、凸轮、滚轮、滚轮座、碟簧、减速齿轮、伺服电机、轴承盖、销盘、电磁铁、插销、销套、联接板、压盖、主轴和防护圈。本发明使用单个伺服电机配合电磁铁完成刀塔换刀所需所有动作。不但保留原伺服刀塔可双向高速换刀等特点,而且无需再连接液压或气动系统,去除了相应的管线和电磁阀等,消除了因其产生的各种故障,不但降低了系统的整体故障率和采购成本,而且减少了布管布线难度；无需定期更换磨损密封件和管线,减少了后期使用维护成本,并大大降低对环境的污染。(The invention relates to a full-electric servo turret, which comprises an inner end fluted disc, an outer end fluted disc, a right end fluted disc, a box body, a cam, a roller seat, a disc spring, a reduction gear, a servo motor, a bearing cover, a pin disc, an electromagnet, a bolt, a pin sleeve, a connecting plate, a gland, a main shaft and a protective ring. The invention uses a single servo motor to match with the electromagnet to complete all actions required by tool changing of the tool turret. The servo turret not only keeps the characteristics that the original servo turret can change tools bidirectionally at high speed and the like, but also does not need to be connected with a hydraulic or pneumatic system, removes corresponding pipelines, electromagnetic valves and the like, eliminates various faults caused by the connection, reduces the overall fault rate and the purchasing cost of the system, and reduces the difficulty in pipe arrangement and wiring; the abrasion sealing element and the pipeline do not need to be replaced regularly, the later use and maintenance cost is reduced, and the pollution to the environment is greatly reduced.)

全电伺服刀塔

技术领域

本发明涉及一种伺服刀塔，尤其涉及一种全电伺服刀塔。

背景技术

现有的伺服刀塔均采用伺服电机驱动转位，使用液压或气动锁紧，具有结构相对简单，换刀速度快的优点。但也存在以下问题：其中液压伺服主要有以下缺点：1.增加液压系统成本，需要更大的泵及电机，更多的油管，且对液压及控制系统要求更高，否则会经常因电磁阀问题造成刀塔换刀故障；2.管线布置麻烦，除电缆外还须增加两路油管，且刀塔一般需在机床X、Z两个方向上运动，对软管及布管有较高要求，易造成液压油渗漏和刀塔故障，对环境和切削液造成污染；3.液压油、油管及刀塔内的密封件需定期更换，不但污染环境而且增加使用成本。而气动伺服相对液压伺服虽污染较小，但其结构相对复杂，制造成本较高，使用时一般需增加一套气动系统，管线布置同样麻烦，管线及密封件同样需定期更换，而且对压缩空气要求很高，否则极易因压缩空气结水造成各种故障，所以使用并不广泛。

发明内容

本发明目的在于提供一种全电驱动的伺服刀塔，使用单个伺服电机配合电磁铁完成刀塔换刀所需所有动作。不但保留原伺服刀塔可双向高速换刀等特点，而且无需再连接液压或气动系统，去除了相应的管线和电磁阀等，消除了因其产生的各种故障，不但降低了系统的整体故障率和采购成本，而且减少了布管布线难度；无需定期更换磨损密封件和管线，减少了后期使用维护成本，并大大降低对环境的污染。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种全电伺服刀塔，包括内端齿盘、外端齿盘、右端齿盘、箱体、凸轮、滚轮、滚轮座、碟簧、减速齿轮、伺服电机、轴承盖、销盘、电磁铁、插销、销套、联接板、压盖、主轴和防护圈；所述内端齿盘通过固定于主轴上，外端齿盘固定于箱体上，右端齿盘通过花键套在主轴上，凸轮通过花键套在主轴上，滚轮固定于滚轮座中，滚轮座套在主轴上，碟簧套在主轴上，销盘通过花键套在主轴上，压盖固定于主轴上，电磁铁固定于联接板上，销套固定于联接板中，插销在销套中滑动，伺服电机固定于联接板上，减速齿轮通过两轴承支撑在箱体和联接板中，轴承盖固定于联接板上，联接板和防护圈固定于箱体上。

优选的，还包括碟簧座，碟簧套在碟簧座上，碟簧座套在主轴上。

优选的，还包括电磁铁座，电磁铁固定在电磁铁座上，电磁铁座固定于联接板上。

采用上述结构后，本发明使用单个伺服电机配合电磁铁完成刀塔换刀所需所有动作。不但保留原伺服刀塔可双向高速换刀等特点，而且无需再连接液压或气动系统，去除了相应的管线和电磁阀等，消除了因其产生的各种故障，不但降低了系统的整体故障率和采购成本，而且减少了布管布线难度；无需定期更换磨损密封件和管线，减少了后期使用维护成本，并大大降低对环境的污染。

附图说明

图1是本发明的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。

参见图1所示，主要由以下部分构成：一、驱动部分：伺服电机10、减速齿轮9；二、转位锁紧机构：凸轮5、滚轮6、滚轮座7、碟簧8、碟簧座19、主轴20；三、初定位系统：销盘12、压盖18、插销15、销套16、电磁铁13、电磁铁座14；四、精定位系统：内端齿盘1、外端齿盘2、右端齿盘3；五、支撑防护部分：箱体4、轴承盖11、联接板17、防护圈21。

伺服电机10固定于联接板17上，减速齿轮9通过两轴承支撑在箱体4和联接板17中；凸轮5通过花键套在主轴20上，滚轮6固定于滚轮座7中，滚轮座7套在主轴20上，碟簧8套在碟簧座19上，碟簧座19套在主轴20上；销盘12通过花键套在主轴20上，压盖18通过螺钉固定于主轴20上，电磁铁13及电磁铁座14固定于联接板17上，销套16固定于联接板17中，插销15在销套16中滑动；内端齿盘1通过螺钉固定于主轴20上，外端齿盘2通过螺钉固定于箱体4上，右端齿盘3通过花键套在主轴20上；轴承盖11固定于联接板17上，联接板17和防护圈21固定于箱体4上。

刀塔换刀时首先由伺服电机10通过减速齿轮9带动转位锁紧机构动作，滚轮6由凸轮5锁紧位置转至凸轮5低点，碟簧8松开，右端齿盘3在弹簧作用下与内端齿盘1和外端齿盘2脱开；而后在伺服电机10的继续驱动下凸轮5带动右端齿盘3、内端齿盘1、主轴20、销盘12转动，当转至所需刀位时伺服电机10停转，电磁铁13推动插销15卡入销盘12的凹槽中，然后伺服电机10反转，通过减速齿轮9带动转位锁紧机构动作，滚轮6由凸轮5低点转至凸轮5锁紧位置，碟簧8压紧，右端齿盘3在碟簧8作用下与内端齿盘1和外端齿盘2啮合；从而完成整个换刀动作。

本发明用于实现一种全电驱动的伺服刀塔，使用单个伺服电机10配合电磁铁13完成刀塔换刀所需所有动作。不但保留原伺服刀塔可双向高速换刀等特点，而且无需再连接液压或气动系统，去除了相应的管线和电磁阀等，消除了因其产生的各种故障，不但降低了系统的整体故障率和采购成本，而且减少了布管布线难度；无需定期更换磨损密封件和管线，减少了后期使用维护成本，并大大降低对环境的污染。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。