一种鸡粪清扫装置及其控制方法
阅读说明：本技术 一种鸡粪清扫装置及其控制方法 (Chicken manure cleaning device and control method thereof ) 是由 张丽 于 2021-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明属于鸡养殖技术领域,公开了一种鸡粪清扫装置及其控制方法,所述鸡粪清扫装置设置有通过清扫螺旋铲旋转,在物体惯性作用下,地面上的鸡粪进入清扫螺旋铲的斜面上,同时在惯性及曲面作用下进入螺旋通道后通过开口进入固定盘中的清扫模块；通过在中转螺旋机构的作用下,将鸡粪输送到收集箱中的中转传送模块；用以辅助清扫机构在遇到鸡笼支撑柱时,在阻力作用下自动旋转,使外侧一组清扫机构自动进入前进方向障碍后侧的清扫区域的自动转圈避障模块；通过推拉杆及万向滚轮实现整体装置前进的移动前进模块。本发明可以一次清扫,效率高,清扫干净；同时噪音小,可自动避障,减少了劳动强度。(The invention belongs to the technical field of chicken breeding and discloses a chicken manure cleaning device and a control method thereof, wherein the chicken manure cleaning device is provided with a cleaning module which rotates through a cleaning spiral shovel, and under the action of inertia of an object, the chicken manure on the ground enters an inclined plane of the cleaning spiral shovel, enters a spiral channel under the action of inertia and a curved surface, and then enters a fixed disc through an opening; the chicken manure is conveyed to a transfer conveying module in the collecting box under the action of a transfer screw mechanism; the automatic rotating obstacle avoidance module is used for assisting the cleaning mechanisms to automatically rotate under the action of resistance when encountering hencoop supporting columns, so that the outer group of cleaning mechanisms automatically enter a cleaning area behind an obstacle in the advancing direction; the moving advancing module of the whole device is realized by the push-pull rod and the universal roller. The invention can clean at one time, has high efficiency and clean cleaning; meanwhile, the noise is low, the obstacle can be automatically avoided, and the labor intensity is reduced.)
技术领域
本发明属于鸡养殖
技术领域
，尤其涉及一种鸡粪清扫装置及其控制方法。背景技术
目前，我国对于家禽和家畜的需求量极其旺盛，大型养殖场也随之遍地开花。养殖场所产生的大量的动物粪便不仅给养殖场周围的环境造成了恶劣的影响，影响了周边居民的正常生产生活；还占用了养殖场的大片场地进行堆积，限制了养殖场的扩大再生产，增加了成本，降低了经济效益。但是现有的家禽养殖粪便处理装置还存在着清理效果差，不便于进行收集；尤其最下一笼外沿区域，因机械传送装置无法收集，需要人工清扫，时间久，气味难闻，并且还有支撑架阻挡等。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
(1)现有的家禽养殖粪便处理装置清理效果差，不便于进行收集。
(2)现有的家禽养殖粪便处理装置中机械传送装置无法收集最下一笼外沿区域，需要人工清扫，时间久，气味难闻；并且在清理过程中，还有支撑架阻挡。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种鸡粪清扫装置及其控制方法。
本发明是这样实现的，一种鸡粪清扫装置，所述鸡粪清扫装置设置有：
通过清扫螺旋铲旋转，在物体惯性作用下，地面上的鸡粪进入清扫螺旋铲的斜面上，同时在惯性及曲面作用下进入螺旋通道后通过开口进入固定盘中的清扫模块；
通过在中转螺旋机构的作用下，将鸡粪输送到收集箱中的中转传送模块；
用以辅助清扫机构在遇到鸡笼支撑柱时，在阻力作用下自动旋转，使外侧一组清扫机构自动进入前进方向障碍后侧的清扫区域的自动转圈避障模块；
通过推拉杆及万向滚轮实现整体装置前进的移动前进模块。
进一步，所述移动前进模块设置有收集箱，收集箱一侧通过辅助座固定有推拉杆，收集箱底侧设置有万向滚轮。
进一步，所述中转传送模块设置有中转螺旋机构，中转螺旋机构的上侧通过中转辅助固定座固定在收集箱上盖上，中转螺旋机构的下侧固定在固定板上。
进一步，所述中转螺旋机构上侧安装有电机。
进一步，所述中转螺旋机构出口与收集箱相连通。
进一步，所述清扫模块设置有清扫机构，清扫机构通过固定板与收集箱相连接，清扫机构设置有支撑轴；
支撑轴固定在固定板下方，支撑轴上固定有固定盘，固定盘内置有中转螺旋机构下方进口。
进一步，所述支撑轴下方通过轴承与旋转板固定连接，旋转板上通过支架固定有驱动电机，驱动电机中电机轴端固定有主动锥齿轮，主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合传动；
被动锥齿轮与穿过清扫防护罩的清扫螺旋铲轴端连接，清扫螺旋铲通过轴承固定在清扫护罩内部。
进一步，所述自动转圈避障模块设置有清扫护罩，清扫护罩周边固定有毛刷，清扫护罩固定在旋转板上；
旋转板上固定有过线钢管，过线钢管与导电滑环连通，导电滑环固定在支撑轴轴端；支撑轴上开有定位凹孔，定位凹孔朝向鸡笼一侧。
进一步，所述旋转板通过固定座固定有定位结构，定位结构由定位钢球与定位弹簧组成。
本发明另一目的在于提供一种所述鸡粪清扫装置的鸡粪清扫装置控制方法，所述鸡粪清扫装置控制方法，包括：
步骤一，驱动电机、中转螺旋机构的旋转电机开始工作，清理装置移动到鸡笼的最下一排沿通道一侧待清扫区域；
步骤二，在驱动电机作用下，通过主动锥齿轮带动被动锥齿轮转动，进而带动清扫螺旋铲旋转；在物体惯性作用下，地面上的鸡粪进入清扫螺旋铲的斜面上，在惯性及曲面作用下进入螺旋通道后通过开口进入固定盘；鸡粪进入固定盘后在螺旋中转机构作用下，将鸡粪传送到收集箱中；
步骤三，清理装置继续前进，前方遇到鸡笼的支撑钢后，此时在阻力作用下，使清扫护罩向人员方向移动；定位钢球压缩定位弹簧，使定位钢球离开支撑轴上的定位凹孔；
清扫护罩带动旋转板旋转，进而带动每组清扫装置的驱动电机绕支撑轴旋转；在过线钢管的带动下，导电滑环旋转使驱动电机处于通电状态且无导线缠绕问题；
步骤四，当鸡笼下方的清扫护罩离开其支撑钢后，此时清扫机构处于与鸡笼平行状态；在导电滑环的自身转动下，通过过线钢管带动旋转板继续旋转；当改组清扫装置的清扫护罩进入鸡笼下方后，此时在定位弹簧、定位钢球作用下进入支撑轴上的定位孔；旋转板无法旋转，进而限制导电滑环旋转，进入后在驱动电机作用下继续清扫下方鸡粪；
鸡笼下方鸡粪清扫为一个时间周期，即养鸡周期或一月一扫，或自定时间周期，清扫时鸡粪已干，因此需清扫螺旋铲，贴地旋转；毛刷将下方部分鸡毛杂物阻挡于清扫护罩外，防止内部螺旋传送机构缠绕杂物或堵塞传送装置出口；当清扫时下方鸡粪大部分还未形成固体时，将毛刷去掉；
步骤五，往复重复步骤二～四，清扫完成后，将收集箱内鸡粪送至指定区域后，并将清扫装置放于指定区域。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明采用两组螺旋式清扫组合，遇障碍后轮换，将鸡笼下方粪便送至中转传送后落入收集箱内。本发明可以一次清扫，效率高，清扫干净；同时噪音小，可自动避障，减少了劳动强度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的鸡粪清扫装置结构示意图。
图2是本发明实施例提供的中转辅助固定座和中转螺旋机构结构示意图。
图3是本发明实施例提供的清扫机构安装位置结构示意图。
图4是本发明实施例提供的清扫机构结构示意图。
图5是本发明实施例提供的清理装置和鸡笼结构示意图。
图中：1、地面；2、推拉杆；3、收集箱；4、中转辅助固定座；5、中转螺旋机构；6、清扫机构；6001、固定板；6002、支撑轴；6003、固定盘；6004、被动锥齿轮；6005、主动锥齿轮；6006、驱动电机；6007、旋转板；6008、毛刷；6009、清扫护罩；6010、清扫螺旋铲；6011、定位弹簧；6012、定位钢球；6013、导电滑环；6014、过线钢管；7、清理装置；8、鸡笼。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种鸡粪清扫装置及其控制方法，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1、图2、图3和图5所示，本发明实施例提供的鸡粪清扫装置中清理装置7固定在地面1上，清理装置7设置有收集箱3，收集箱3一侧通过辅助座固定有推拉杆2，收集箱3底侧有万向滚轮支撑。收集箱3上盖合适位置通过中转辅助固定座4固定中转螺旋机构5的上侧，中转螺旋机构5上侧安装有电机，中转螺旋机构5出口与收集箱3相连通。收集箱3通过固定板6001与清扫机构6相连接，固定板6001上固定中转螺旋机构5的下侧。
如图4所示，本发明实施例提供的清扫机构6设置有支撑轴6002，支撑轴6002固定在固定板6001下方，支撑轴6002上固定有固定盘6003，固定盘6003内置有中转螺旋机构5下方进口；支撑轴6002下方通过轴承与旋转板6007固定连接，支撑轴6002轴端固定有导电滑环6013，导电滑环6013与过线钢管6014连通，过线钢管6014固定在旋转板6007上；支撑轴6002上开有定位凹孔，安装时其朝向刚好位于鸡笼8一侧；旋转板6007通过固定座固定有定位结构，定位结构由定位钢球6012与定位弹簧6011组成；旋转板6007上固定有清扫护罩6009，清扫护罩6009周边固定有毛刷6008，清扫护罩6009内部通过轴承固定有清扫螺旋铲6010，清扫螺旋铲6010轴端穿过清扫防护罩6009后固定有被动锥齿轮6004；旋转板6007上通过支架固定有驱动电机6006，驱动电机6006中电机轴端固定有主动锥齿轮6005，主动锥齿轮6005与被动锥齿轮6004啮合传动。
其中，本发明实施例涉及的电机、弹簧均为市场成熟产品，根据设计需求采购即可；导电滑环6013采用深圳市默孚龙(MOFLON)科技有限公司产品，型号MT2069-环数2。
本发明的工作原理为：
(1)将该装置通电后，使驱动电机6006、中转螺旋机构5的旋转电机开始工作；清扫人员利用推拉杆2将清理装置7推到鸡笼8的最下一排沿通道一侧待清扫区域。
(2)此时在驱动电机6006作用下，通过主动锥齿轮6005带动被动锥齿轮6004转动，进而带动清扫螺旋铲6010旋转；在物体惯性作用下，地面1上的鸡粪进入清扫螺旋铲6010的斜面上，在惯性及曲面作用下进入螺旋通道后通过开口进入固定盘6003；鸡粪进入固定盘6003后在螺旋中转机构5作用下，将其传送到收集箱3中。
(3)清扫人员推动推动杆2将清理装置7继续前进，前方遇到鸡笼8的支撑钢后；此时在阻力作用下，使清扫护罩6009向人员方向移动；此时定位钢球6012压缩定位弹簧6011，使定位钢球6012离开支撑轴6002上的定位凹孔。
清扫护罩6009带动旋转板6007旋转；进而带动每组清扫装置的驱动电机6006绕支撑轴6002旋转；在过线钢管6014的带动下，导电滑环6013旋转使驱动电机6006处于通电状态且无导线缠绕问题。
(4)当鸡笼8下方的清扫护罩6009离开其支撑钢后，此时清扫机构6处于与鸡笼8平行状态。在导电滑环6013的自身转动下，通过过线钢管6014带动旋转板6007继续旋转。
当改组清扫装置的清扫护罩6009进入鸡笼下方后，此时在定位弹簧6011、定位钢球6012作用下进入支撑轴6002上的定位孔，此时，旋转板6007无法旋转，进而限制导电滑环6013旋转，进入后在驱动电机6006作用下继续清扫下方鸡粪。
鸡笼8下方鸡粪清扫一般为一个时间周期，即养鸡周期或一月一扫，或自定时间周期，清扫时鸡粪已干，因此需清扫螺旋铲6010，贴地旋转；毛刷6008将下方部分鸡毛等杂物阻挡于清扫护罩6009外，防止内部螺旋传送机构缠绕杂物或堵塞传送装置出口；若清扫时下方鸡粪大部分还未形成固体时，可将毛刷6008去掉。
(5)往复重复步骤(2)～(4)，清扫完成后，将收集箱3内鸡粪送至指定区域后，将该清扫装置放于指定区域。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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