阅读说明：本技术 一种上料机构 (Feeding mechanism ) 是由 王凌 于 2020-06-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种上料机构,包括输送带,输送带向上倾斜进行输送工件,输送带的上方设有上下移动的打标机,打标机对工件顶部的斜面打标,输送带的上端设有抽真空箱体,抽真空箱体朝输送带的一侧设有向上转动打开的箱门,输送带的上端和抽真空箱体之间设有转动板,输送带在打标机的下方设有挡板以及同时带动转动板和挡板的转块,转块的顶端常态时位于输送带的上方,挡板的顶端常态时位于输送带下方,转块向输送带下方转动时带动挡板上移对工件后端限位并带动转动板向上转动。本发明旨在打标时对工件进行定位放置工件向下移动,保证打标位置准确。(The invention discloses a feeding mechanism which comprises a conveying belt, wherein the conveying belt inclines upwards to convey a workpiece, a marking machine which moves up and down is arranged above the conveying belt, the marking machine marks an inclined plane at the top of the workpiece, a vacuumizing box body is arranged at the upper end of the conveying belt, a box door which rotates upwards to open is arranged on one side, facing the conveying belt, of the vacuumizing box body, a rotating plate is arranged between the upper end of the conveying belt and the vacuumizing box body, a baffle and a rotating block which simultaneously drives the rotating plate and the baffle are arranged below the marking machine of the conveying belt, the top end of the rotating block is normally positioned above the conveying belt, the top end of the baffle is normally positioned below the conveying belt, and when the rotating block rotates downwards to the conveying belt, the rotating block drives the baffle to move upwards. The invention aims to position a workpiece and place the workpiece to move downwards during marking, so that the marking position is accurate.)

一种上料机构

技术领域

本发明属于工件上料输送领域，尤其涉及一种上料机构。

背景技术

工件在生产流水线上常见的是通过输送带运输至各个工位，以便于各工位上的加工设备对工件进行加工。由于加工设备的规格尺寸通常不同，有时需要将输送带向上倾斜，以便于将工件进行顺利上料。如中国专利公开号：CN104590871A，公开了一种新型布料机，包括水平输送带和连接布料机的上料输送带，承载门架梁机构的输送带上加装有多个卸料器，通过卸料器将物料分离至料箱内，料箱设置在布料机的走台上部，料箱底部留有漏口，走台与料箱对应处设置有预留口，物料通过漏口和预留口形成物料堆。在实际输送过程中，需要将位于下方的工件输送至上方的抽真空箱体中进行抽真空操作，在上料输送的过程中，需要对工件进行打标，由于工件的打标位置为一个相对工件底面倾斜的表面，而且打标过程中打标机直接作用于工件表面，容易推动工件下移，导致打标位置不准，并且影响到工件顺利输送。

发明内容

为了克服现有技术中上料过程中对工件打标操作时容易使工件向下滑移的不足，本发明提供了一种上料机构，在打标时对工件进行定位放置工件向下移动，保证打标位置准确。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种上料机构，包括输送带，所述输送带向上倾斜进行输送工件，所述输送带的上方设有上下移动的打标机，所述打标机对工件顶部的斜面打标，所述输送带的上端设有抽真空箱体，所述抽真空箱体朝输送带的一侧设有向上转动打开的箱门，所述输送带的上端和抽真空箱体之间设有转动板，所述转动板向下转动后转动板靠近抽真空箱体的一侧不高于抽真空箱体的底部，所述转动板向上转动后转动板靠近抽真空箱体的一侧不低于抽真空箱体的底部，所述输送带在打标机的下方设有挡板以及同时带动转动板和挡板的转块，所述转块的顶端常态时位于输送带的上方，所述挡板的顶端常态时位于输送带下方，所述转块向输送带下方转动时带动挡板上移对工件后端限位并带动转动板向上转动。工件在输送带的带动下由低往高移动，当工件移动至打标机下方时，工件接触转块使转块向下转动，转块带动挡板上移，挡板上移之后位于工件的后端。当打标机下移与工件表面接触时，挡板将对工件的后端进行限位，防止工件沿输送带倾斜向下移动，保证打标过程顺利稳定进行。同时，转块转动还带动转动板向上转动，使得转动板与抽真空箱体的内底面位置对应，便于输送带顶部的工件顺利进入到抽真空箱体中。当转块反向转动时，转动板向下转动，为抽真空箱体的箱门让出空间，箱门能顺利关闭。

作为优选，所述输送带的上方设有安装基座，所述安装基座上设有打标机气缸，所述打标机气缸带动打标机上下移动。打标机位于输送带上方，当有待打标的工件位于打标机下方时，打标机气缸可带动打标机下移对工件进行打标，以保证打标机移动路径准确。

作为优选，所述转动板的下方设有作用于转动板的凸轮，所述转块和凸轮之间设有铰接的连杆，所述转块转动时通过连杆和凸轮带动转动板上下转动。通过凸轮带动转动板转动，快速调整转动板与抽真空箱体底部的相对位置。当工件移动至转动板上时，通过凸轮进行称重，可有效降低连杆的压力，避免连带转块反向转动，提高转动板和转块的稳定性。

作为优选，所述转块靠近挡板的一端设有滑柱，所述挡板设有向转块延伸的作用部，所述作用部上设有与滑柱滑动配合的滑槽。转块转动时，通过滑柱在作用部的滑槽内滑移，带动挡板整体上下移动。滑柱在滑槽内滑移具有一定的余量，方便根据工件长度来调节挡板位置。

作为优选，所述挡板下方设有导槽，所述导槽垂直于输送带的传送方向，所述挡板下端与导槽滑动配合。导槽对滑动部进行滑动导向，挡板的升降方向垂直于输送带的传送方向，保证挡板对于工件后端的定位稳定。

作为优选，所述挡板包括上板体和下板体，所述上板体和下板体滑动连接，上板体和下板体之间设有挡板弹簧。上板体和下板体之间具有一定的伸缩量，当挡板整体上移时，如果上板体先接触到了工件底部，则上板体和下板体之间会相对靠近，挡板弹簧受压，防止挡板伸出过快而将工件上顶。

作为优选，所述转块的下方设有回位弹簧，所述回位弹簧作用于转块与工件接触的一端向上转动。当工件移动脱离与转块的接触后，转块在回位弹簧作用下回位，同时带动挡板和转动板回位。

作为优选，所述输送带包括平行的左输送带和右输送带，所述左输送带和右输送带同向等速运转，所述左输送带和左侧和右输送带的右侧分别设有导向板，所述左输送带和右输送带之间设有间隔，所述间隔位于两个导向板之间的中心位置，所述转块和挡板设置在间隔之中。工件随输送带移动时，转块和挡板位于间隔之中，对准工件的中间位置，与工件接触时稳定可靠。

本发明的有益效果是：（1）工件随输送带移动至打标机下方时，实现对于工件后端的限位，在打标机对工件进行打标时，挡板与工件相抵避免工件向下移动，提高打标稳定性；（2）转块也同时带动转动板转动，方便将工件送入抽真空箱体内，并适应箱门开启和关闭的空间要求，便于后续抽真空操作。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明工件未推动转块时的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明打标时的结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大图；

图6是本发明抽真空箱体的箱门关闭时的结构示意图；

图7是本发明挡板的结构示意图。

图中：输送带1，左输送带1a，右输送带1b，间隔1c，导向板2，转动板3，抽真空箱体4，箱门4a，安装基座5，打标机气缸6，打标机7，工件8，挡板9，滑槽9a，作用部9b，上板体91，下板体92，挡板弹簧93，连杆10，凸轮11，转块12，滑柱12a，回位弹簧13，导槽14。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例中，一种上料机构，包括输送带1，输送带1向上倾斜进行输送工件8，输送带1的上方设有安装基座5和打标机7，上下移动的打标机7，安装基座5上设有打标机气缸6，打标机气缸6带动打标机7上下移动。工件8沿着输送带1从下往上输送，打标机7对工件顶部的斜面打标。输送带1的上端设有抽真空箱体4，抽真空箱体4朝输送带1的一侧设有向上转动打开的箱门4a，为了保证抽真空箱体4和箱门4a之间的密封性，两者密封处需要设置密封条，同时箱门4a的面积尺寸要大于抽真空箱体4的开口。

如图1所示，输送带1包括平行的左输送带1a和右输送带1b，左输送带1a和右输送带1b同向等速运转，左输送带1a和左侧和右输送带1b的右侧分别设有导向板2，两个导向板2之间形成容纳工件的输送通道。左输送带1a和右输送带1b之间设有间隔1c，间隔1c位于两个导向板2之间的中心位置。当工件从下方进料时，工件位于两个导向板2之间，左输送带1a和右输送带1b之间的间隔1c对准工件的中心位置。

如图2、图3所示，输送带1在打标机7的下方设有挡板9以及同时带动转动板3和挡板9的转块12，转块12和挡板9均设置在间隔1c之中，转块12和挡板9向下运动时最高处能降低至工件底面以下，并且转块12和挡板9向上运动时最高处能超过输送到的表面从而与工件接触。转块12的下方设有回位弹簧13，回位弹簧13作用于转块12与工件接触的一端向上转动。转块12靠近挡板9的一端设有滑柱12a，挡板9设有向转块12延伸的作用部9b，作用部9b上设有与滑柱12a滑动配合的滑槽9a。结合图3、图5所示，挡板9下方设有导槽14，导槽14垂直于输送带1的传送方向，挡板9下端与导槽14滑动配合。转块12的顶端常态时位于输送带1的上方，挡板9的顶端常态时位于输送带1下方，转块12向输送带1下方转动时带动挡板9上移对工件后端限位。

如图1、图2、图4所示，输送带1的上端和抽真空箱体4之间设有转动板3，结合图3、图5所示，转动板3是通过转块12带动的，转动板3的下方设有作用于转动板3的凸轮11，转块12和凸轮11之间设有铰接的连杆10，转块12转动时通过连杆10和凸轮11带动转动板3上下转动。转动板3向下转动后转动板3靠近抽真空箱体4的一侧不高于抽真空箱体4的底部，转动板3向上转动后转动板3靠近抽真空箱体4的一侧不低于抽真空箱体4的底部。

如图7所示，挡板9包括上板体91和下板体92，上板体91和下板体92滑动连接，上板体91和下板体92之间设有挡板弹簧93。下板体92位于导槽14中滑动，挡板弹簧93作用于上板体91向上顶出。上板体91和下板体92之间具有一定的伸缩量，当挡板9整体上移时，如果上板体91先接触到了工件底部，则上板体91和下板体92之间会相对靠近，挡板弹簧93受压，直到工件完全脱离与上板体91接触，上板体91在挡板弹簧93作用下上移，实现对工件后端的限位。

在实际运行过程中，如图2所示，工件随着输送带1从低处向高处运输，此时工件尚未接触转块12，转动板3处于低位，抽真空箱体4的箱门4a可以顺利打开。当工件移动至打标机7下方时，如图4所示，工件的前端接触转块12使转块12向下转动，转块12与挡板9配合的一侧向上转动，滑柱12a相对滑槽9a移动，带动挡板9上移。挡板9上移之后位于工件的后端，对工件进行限位。此时输送带1停止运转，使工件停止在打标机7下方。打标机7下移与工件表面接触时，挡板9将对工件的后端进行限位，防止工件沿输送带1倾斜向下移动，实现对工件的定位，之后打标机7对工件进行打标操作。同时，转块12转动还通过铰接的连杆10，带动转动板3向上转动，使得转动板3与抽真空箱体4的内底面位置对应，便于输送带1顶部的工件顺利进入到抽真空箱体4中。打标完成之后，输送带1重新启动使工件向前移动，当工件与转块12脱离后，转块12在回位弹簧13作用下反向转动，带动挡板9下移，便于后方的工件顺利运输到打标机7下方。同时转动板3向下转动，为抽真空箱体4的箱门4a让出空间，箱门4a能顺利关闭，对工件进行抽真空操作。