阅读说明：本技术 连续定位机构及输送装置 (Continuous positioning mechanism and conveying device ) 是由 李捷 黎俞池 田洪金 徐水平 王明治 于 2020-06-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种连续定位机构,包括：输送台,具有用于输送陶瓷板的输送带；定位件,设置在输送台上,用于止挡陶瓷板的一端,可相对输送带升降；抵顶机构,滑动安装在输送台上,与陶瓷板的另一端相对,用于将陶瓷板抵顶在定位件上。本定位机构通过设计定位件和抵顶机构,保证陶瓷板在装配工位上处于稳定静止的状态,避免陶瓷板出现移位、错位,确保小零件产品能够精确的按照预先设定的排列顺序被机械手摆放在陶瓷板上,本发明还公开了一种输送装置,包括如上述的连续定位机构,加快陶瓷板的输送及陶瓷板与小零件产品的装配效率,保证产品后续的加工和装配质量的同时,还提高了产品的产量。(The invention discloses a continuous positioning mechanism, comprising: a conveying table having a conveying belt for conveying the ceramic plates; the positioning piece is arranged on the conveying table, is used for stopping one end of the ceramic plate and can lift relative to the conveying belt; and the propping mechanism is slidably arranged on the conveying platform, is opposite to the other end of the ceramic plate and is used for propping the ceramic plate against the positioning piece. The positioning mechanism ensures that the ceramic plates are in a stable and static state on the assembly station through designing the positioning piece and the abutting mechanism, avoids the ceramic plates from shifting and dislocating, and ensures that small part products can be accurately placed on the ceramic plates by the mechanical arm according to the preset arrangement sequence.)

连续定位机构及输送装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种连续定位机构及输送装置。

背景技术

在一些产品的装配及加工的过程中，需要采用机械手将多个小零件产品按预先设定的排列顺序摆放在陶瓷板上，而用于放置小零件产品的陶瓷板是放置在输送带上进行输送的，当陶瓷板经输送带运输至预设工位后，输送带停止运转，机械手开始从料盘内抓取相应的小零件摆放至陶瓷板上的对应位置处，使得多个小零件产品最终按预先设定的排列顺序摆放在陶瓷板上完成小零件产品与陶瓷板的匹配。

机械手将小零件产品摆放在陶瓷板的过程中，由于自动化设备振动以及小零件会与陶瓷板直接接触的原因，陶瓷板会出现移动、错位等状况，导致小零件产品不能够按照预定的排列顺序摆放，影响产品后续的加工和装配质量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种连续定位机构及输送装置，能够自动定位且限位陶瓷板在输送带上的位置，确保小零件产品能够精确的按照预先设定的排列顺序摆放在陶瓷板上，提高产品后续的加工和装配质量。

根据本发明第一方面实施例的连续定位机构，包括：输送台，具有用于输送陶瓷板的输送带；定位件，设置在所述输送台上，用于止挡或释放所述陶瓷板的一端，可相对所述输送带升降；抵顶机构，滑动安装在所述输送台上，与所述陶瓷板的另一端相对，用于将陶瓷板抵顶在所述定位件上。

至少具有如下有益效果：

本定位机构通过设计定位件和抵顶机构，当陶瓷板通过输送带输送至预定工位处时，陶瓷板的一端被定位件止挡，此时，输送带停止工作，抵顶机构沿输送带的长度方向滑动至陶瓷板的另一端并将陶瓷板抵顶在所述定位件上，使得陶瓷板被夹设于抵顶机构和定位件之间，以此保证陶瓷板在此工位处于稳定静止的状态，避免陶瓷板出现移位、错位，确保小零件产品能够精确的按照预先设定的排列顺序被机械手摆放在陶瓷板上，提高产品后续的加工和装配质量。

根据本发明的一些实施例，所述抵顶机构包括推杆及抵顶件，所述抵顶件与所述推杆靠近所述定位件的一端铰接，所述抵顶件可转动以远离或靠近所述陶瓷板的另一端，所述推杆可带动所述抵顶件沿所述输送带的方向滑移以使抵顶件抵顶所述陶瓷板。

根据本发明的一些实施例，所述抵顶件的中部与所述推杆转动连接，所述抵顶件的两端分别为抵顶部和配重部，所述配重部上设有配重块，所述输送台上固设有用于止挡抵顶部的复位止挡板。

根据本发明的一些实施例，所述抵顶件上转动安装有用于与所述复位止挡板配合的轴承，所述复位止挡板与所述轴承配合的一端呈斜面，所述复位止挡板可通过所述轴承带动所述抵顶件相对所述推杆转动以避让所述陶瓷板。

根据本发明的一些实施例，所述输送台上安装有导轨，所述推杆通过滑块与所述导轨滑动连接，所述推杆远离所述定位件的一端与第一气缸的输出端连接。

根据本发明的一些实施例，所述滑块在远离所述定位件的一端上设有限位块，所述限位块滑移一定距离后被所述导轨止挡。

根据本发明的一些实施例，所述输送台上垂直安装有第二气缸，所述定位件与所述第二气缸的输出端连接，所述定位件与所述输送带垂直。

根据本发明的一些实施例，所述输送带包括两条并列且同步运行的皮带，两条所述皮带之间具有供抵顶机构安装的间隙空间。

根据本发明第二方面实施例的输送装置，包括如上述的连续定位机构，其中，所述输送台上设有多个平行且间隔排列的输送带，多个所述输送带同步运动。

至少具有如下有益效果：

本输送装置由于具备上述的连续定位机构，因此也具备上述连续定位机构同样的技术效果。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中抵顶机构处于初始状态时的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明实施例的侧视图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为图4中C处的放大图。

其中：输送台100、输送带110、间隙空间120、定位件200、抵顶机构300、推杆310、抵顶件320、抵顶部321、配重部322、轴承330、配重块340、复位止挡板400、导轨500、滑块600、限位块610、第一气缸700、第二气缸800、陶瓷板900。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，本发明公开了一种连续定位机构，包括输送台100、定位件200和抵顶机构300，其中，输送台100具有用于输送陶瓷板900的输送带110，即输送带110设置在输送台100上，定位件200设置在输送台100上，定位件200用于止挡或释放陶瓷板900的一端，定位件200可相对输送带110升降，定位件200通过升降动作以止挡或松开陶瓷板900，抵顶机构300滑动安装在输送台100上，抵顶机构300与陶瓷板900的另一端相对，抵顶机构300用于将陶瓷板900抵顶在定位件200上，即抵顶机构300通过在输送台100滑移以远离或靠近陶瓷板900的另一端进而抵顶或松开陶瓷板900，定位件200的升降功能和抵顶机构300的滑移功能使得所有被输送带110输送至预定工位的陶瓷板900能够被依次定位在工位上，自动化程度高。

需要理解的是，在本发明中的连续定位机构中，陶瓷板900上预设有纵横排列的小零件产品摆放位，每个小零件产品摆放位均有一定的粘附性，小零件产品为塑料件，机械手从料盘中抓取逐个抓取小零件产品并将小零件产品按设定的排列顺序依次摆放在陶瓷板900上的小零件产品摆放位后，每个小零件产品摆放在相应的位置时都会被粘附于其上，保持小零件产品与陶瓷板900装配的稳定性。

可以理解的是，本定位机构通过设计定位件200和抵顶机构300，当陶瓷板900通过输送带110输送至预定工位处时，陶瓷板900的一端被定位件200止挡，此时，输送带110停止工作，抵顶机构300沿输送带110的长度方向滑动至陶瓷板900的另一端并将陶瓷板900抵顶在定位件200上，使得陶瓷板900被夹设于抵顶机构300和定位件200之间，以此保证陶瓷板900在此工位处于稳定静止的状态，避免陶瓷板900出现移位、错位，确保小零件产品能够精确的按照预先设定的排列顺序被机械手摆放在陶瓷板900上，提高产品后续的加工和装配质量。

在本发明的一些实施例中，再参见图2，抵顶机构300包括推杆310及抵顶件320，抵顶件320与推杆310靠近定位件200的一端铰接，抵顶件320可转动以远离或靠近陶瓷板900的另一端，推杆310可带动抵顶件320沿输送带110的方向滑移以使抵顶件320抵顶陶瓷板900，应该理解的是，当陶瓷板900从被放入在输送带110时，定位件200与此时的陶瓷板900具有一定的距离，且定位件200此时处于与输送带110垂直并上端部分凸出于输送带110的上表面，等待陶瓷板900被输送过来并被定位，定位件200的位置即为陶瓷板900与小零件产品的装配工位。

当陶瓷板900输送至装配工位时，陶瓷板900的右端被定位件200止挡，此时，输送带110停止工作，推杆310开始带动抵顶件320向靠近陶瓷板900的方向移动，当抵顶件320抵顶在陶瓷板900的左端时，推杆310停止移动，此时陶瓷板900被夹设于抵顶件320和定位件200之间并以此保持稳定静止的状态，防止陶瓷板900出现移动、错位等会影响与小零件产品装配精度的不良状况，当机械手将各个小零件产品按照预先设定的摆放顺序摆放在陶瓷板900上后，推杆310随即带动抵顶件320往左移动远离陶瓷板900，然后定位件200相对输送带110下降以松开对陶瓷板900的止挡，此时，陶瓷板900不再被限制，输送带110开启并继续将完成与小零件产品装配的陶瓷板900运输至下一个工位。同时，需要理解的是，为了避免抵顶件320影响下一块陶瓷板的运输，当抵顶件320在推杆310的带动回到初始位置时，抵顶件320相对推杆310转动至输送带110的下方，确保下一块陶瓷板能够稳定运输至装配工位。

参见图2和图3，在本发明的一些实施例中，抵顶件320的中部与推杆310转动连接，抵顶件320的两端分别为抵顶部321和配重部322，配重部322上设有配重块340，输送台100上固设有用于止挡抵顶部321的复位止挡板400，需要理解的是，在本实施例中，再参见图1，输送带110包括两条并列且同步运行的皮带，两条皮带之间具有供抵顶机构300安装的间隙空间120，抵顶件320的中部通过销轴与推杆310转动连接，抵顶部321为矩形平面，当抵顶件320处于初始位置时，抵顶件320被复位止挡板400止挡，此时，抵顶件320处于输送带110的下方，即此时抵顶件320位于间隙空间120内，为陶瓷板900的顺利输送提供避让空间，当推杆310向右移动时，抵顶件320会随推杆310同步向右移动，抵顶件320开始远离复位止挡板400并不再被复位止挡板400止挡，由于配重块340的重力作用，抵顶件320绕与推杆310的铰接处逆时针转动，而配重块340的重力恰使得抵顶部321转动凸出于输送带110的上方并保持与输送带110垂直的状态，推杆310继续带动抵顶件320向处于装配工位上的陶瓷板900的方向移动，使得抵顶件320的抵顶部321能够将陶瓷板900垂直抵顶在定位件200上，保证陶瓷板900处于稳定静止状态。可以理解的是，在本实施例中，抵顶件320巧妙的利用了“杠杆原理”，通过抵顶件320一端的配重部322的作用以及抵顶件320与复位止挡板400的配合止挡作用，动作流畅且连贯，巧妙的实现了抵顶件320绕自身转动以位于输送带110的下方或伸出于输送带110的上方的位置，使得抵顶件320能够在推杆310的带动下实现抵顶动作及复位动作，确保每块被输送带110输送至预定工位的陶瓷板900能够被有序定位在工位上，自动化程度高。

在本发明的一些实施例中，为了使得抵顶件320能够稳定的复位至初始状态，减小抵顶件320在复位过程的摩擦，参见图3，抵顶件320上转动安装有用于与复位止挡板400配合的轴承330，复位止挡板400与轴承330配合的一端呈斜面，复位止挡板400可通过轴承330带动抵顶件320相对推杆310转动以避让陶瓷板900，容易理解的是，当推杆310带动抵顶件320往左移动至轴承330与复位止挡板400的斜面相接触时，由于复位止挡板400是固定在输送台100上的，轴承330沿斜面滚动从而带动整个抵顶件320顺时针转动直至抵顶部321处于输送带110的下方，此时，整个抵顶机构300即处于初始状态，整个过程连贯且流畅，通过轴承330的巧妙设计，有效的避免了抵顶件320与复位止挡板400的直接碰撞，消除了抵顶件320在运动过程中造成的对整个机构的震动，另外，容易理解的是，复位止挡板400有效的帮助了抵顶件320稳定的复位至初始位置。

在本发明的一些实施例中，参见图4和图5，为了能够使推杆310稳定地沿输送带110的长度方向滑移，输送台100上安装有导轨500，推杆310通过滑块600与导轨500滑动连接，推杆310远离定位件200的一端与第一气缸700的输出端连接，在本实施例中，导轨500固设在复位止挡板400的下表面上，第一气缸700的运转即可带动推杆310沿导轨500往复滑移，保证推杆310及抵顶件320运动的稳定性。

此外，再参见图5，当抵顶件320在推杆310的带动下恰抵顶在陶瓷板900的左端时，为了防止抵顶件320进一步向右移动导致陶瓷板900在抵顶件320的持续抵顶下而受力损坏，影响陶瓷板900的结构稳定，在本实施例中，滑块600在远离定位件200的一端上设有限位块610，限位块610滑移一定距离后被导轨500止挡，应该理解的是，限位块610与导轨500之间的距离即等于抵顶件320从初始状态运动至抵顶件320抵顶在陶瓷板900左端的行程，限位块610的设计还提供了抵顶件320已抵顶在陶瓷板900上时的到位信号，在本实施例中，限位块610上可设有到位信号感应器，当限位块610与导轨500接触后，到位信号感应器即可将抵顶件320的到位信号传递给外部的控制程序，控制程序即可及时控制第一气缸700和输送带110的关停。

在本发明的一些实施例中，参见图6，为了使定位件200能够稳定地相对输送带110升降以及时止挡陶瓷板900或放开对陶瓷板900的止挡，输送台100上垂直安装有第二气缸800，定位件200与第二气缸800的输出端连接，定位件200与输送带110垂直，具体的，定位件200为呈方形的挡板。

另外，本发明还公开了一种输送装置，包括如上述的连续定位机构，其中，输送台100上设有多个平行且间隔排列的输送带110，多个输送带110同步运动，加快陶瓷板900的输送及陶瓷板900与小零件产品的装配效率，保证产品后续的加工和装配质量的同时，还提高了产品的产量。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。