阅读说明：本技术 一种双自由度的可折叠皮带 (Foldable belt with two degrees of freedom ) 是由 陈挺 孙茂宾 黄亚圩 李大虎 吴昌盛 袁岷 于 2020-05-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及皮带输送设备技术领域,提供一种双自由度的可折叠皮带,旨在解决现有的皮带输送机构占用面积大,有时会面临着机器超宽的问题,同时在运输转移的过程中,也会极为不方便的问题,包括前置支架、中置旋转支架、中置折叠支架、后置支架、伸缩油缸一、伸缩油缸二、输送辊组、驱动轮、驱动电机和从动轮；前置支架、后置支架分别安装在中置旋转支架和中置折叠支架一端,伸缩油缸一通过销轴安装在前置支架侧面末端和中置折叠支架侧面前端,伸缩油缸二伸缩端安装在中置旋转支架侧端。本发明尤其适用于物料的传输,具有较高的社会使用价值和应用前景。(The invention relates to the technical field of belt conveying equipment, and provides a double-freedom-degree foldable belt, which aims to solve the problems that the existing belt conveying mechanism occupies a large area and sometimes faces the ultra-wide machine, and is very inconvenient in the process of transportation and transfer, and comprises a front support, a middle rotary support, a middle folding support, a rear support, a first telescopic oil cylinder, a second telescopic oil cylinder, a conveying roller set, a driving wheel, a driving motor and a driven wheel; the front support and the rear support are respectively arranged at one end of the middle rotary support and one end of the middle folding support, the first telescopic oil cylinder is arranged at the tail end of the side face of the front support and the front end of the side face of the middle folding support through a pin shaft, and the second telescopic end of the telescopic oil cylinder is arranged at the side end of the middle rotary support. The invention is especially suitable for material transmission and has higher social use value and application prospect.)

一种双自由度的可折叠皮带

技术领域

本发明涉及皮带输送设备技术领域，具体涉及一种双自由度的可折叠皮带。

背景技术

皮带输送机构是目前最常用的一种输送机构，有固定式和移动式，结构简单，效率高，以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线，工作平稳可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，应用广泛。

现有的皮带输送机构占用面积大，有时会面临着机器超宽的问题，同时在运输转移的过程中，也会极为的不方便，如果拆掉皮带输送机构的话也会耗时耗力耗财。

为此，我们提出了一种双自由度的可折叠皮带。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种双自由度的可折叠皮带，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决现有的皮带输送机构占用面积大，有时会面临着机器超宽的问题，同时在运输转移的过程中，也会极为不方便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种双自由度的可折叠皮带，包括前置支架、中置旋转支架、中置折叠支架、后置支架、伸缩油缸一、伸缩油缸二、输送辊组、驱动轮、驱动电机和从动轮；

所述前置支架、后置支架分别安装在中置旋转支架和中置折叠支架一端，伸缩油缸一通过销轴安装在前置支架侧面末端和中置折叠支架侧面前端，伸缩油缸二伸缩端安装在中置旋转支架侧端，驱动轮安装在前置支架前端并通过长轴与驱动电机相连，从动轮通过长轴安装在后置支架末端。

进一步的，所述前置支架和后置支架上均布置有线性排列的输送辊组。

进一步的，所述前置支架侧面布置有伸缩油缸一伸缩端支座，中置折叠支架侧面布置有伸缩油缸一伸缩端支座。

进一步的，所述中置旋转支架侧端安装有与伸缩油缸二伸缩端相连接的支座。

进一步的，所述前置支架前端为半圆形结构，中置旋转支架上布置有限位板，且前置支架通过销轴安装在中置旋转支架上。

进一步的，所述中置旋转支架和中置折叠支架相连。

进一步的，所述中置折叠支架和后置支架上均安装有插接销轴的支座，且中置折叠支架和后置支架通过销轴连接。

进一步的，所述前置支架的旋转角度范围为0°-55°。

进一步的，所述后置支架的折叠角度范围为0°-90°。

进一步的，所述后置支架安装从动轮一侧的底部安装有固定整条输送机构的支架。

(三)有益效果

本发明实施例提供了一种双自由度的可折叠皮带，具备以下有益效果：

1、本发明在需要运输转移的时候，通过伸缩油缸一的伸缩，带动前置支架的旋转，同时通过伸缩油缸二的伸缩，带动后置支架向上折叠，有效解决了运输时超宽的问题，同时在运输时也不需要反复拆卸。

2、本发明可根据实际情况，通过调整安装伸缩油缸的支座的位置，同时改变伸缩油缸的行程，从而改变旋转的方向和角度与折叠的角度，保证物料的传输。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种双自由度的可折叠皮带的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本发明旋转折叠后的结构示意图；

图2为本发明中旋转折叠机构结构示意图；

图3为本发明中旋转机构的结构示意图；

图4为本发明中前置支架的结构示意图；

图5为本发明中后置支架的结构示意图；

图6为本发明中折叠皮带的结构俯视图。

图中：驱动轮1、前置支架2、伸缩油缸一3、中置折叠支架4、后置支架5、从动轮6、伸缩油缸二7、中置旋转支架8、限位板81、输送辊组9、驱动电机10。

具体实施方式

下面结合附图1-6和实施例对本发明进一步说明：

一种双自由度的可折叠皮带，包括前置支架2、中置旋转支架8、中置折叠支架4、后置支架5、伸缩油缸一3、伸缩油缸二7、驱动轮1、驱动电机10和从动轮6；

所述前置支架2、后置支架5分别安装在中置旋转支架8和中置折叠支架4一端，伸缩油缸一3通过销轴安装在前置支架2侧面末端和中置折叠支架4侧面前端，伸缩油缸二7伸缩端安装在中置旋转支架8侧端，驱动轮1安装在前置支架前端并通过长轴与驱动电机10相连，从动轮6通过长轴安装在后置支架5末端。

本实施例中，如图5所示，所述前置支架2和后置支架5上均布置有线性排列的输送辊组9，用于支撑和传输物料。

本实施例中，如图1所示，所述前置支架2侧面布置有伸缩油缸一3伸缩端支座，中置折叠支架4侧面布置有伸缩油缸一3伸缩端支座，用于保证伸缩油缸一3的固定。

本实施例中，如图1所示，所述中置旋转支架8侧端安装有与伸缩油缸二7伸缩端相连接的支座，用于与伸缩油缸二7的伸缩端保持连接。

本实施例中，如图3所示，所述前置支架2前端为半圆形结构，中置旋转支架8上布置有限位板81，且前置支架2通过销轴安装在中置旋转支架8上。

本实施例中，如图2所示，所述中置旋转支架8和中置折叠支架4相连，保证可折叠皮带旋转方向和角度与折叠角度的双自由度调节，保证物料的传输。

本实施例中，如图1所示，所述中置折叠支架4和后置支架5上均安装有插接销轴的支座，且中置折叠支架4和后置支架5通过销轴连接，有效的保证中置折叠支架4和后置支架5之间的连接。

本实施例中，如图1-6所示，所述前置支架2的旋转角度范围为0°-55°，便于调节。

本实施例中，如图1-6所示，所述后置支架5的折叠角度范围为0°-90°，便于调节。

本实施例中，如图1和5所示，所述后置支架5安装从动轮6一侧的底部安装有固定整条输送机构的支架，保证其支撑和定位能力。

根据本发明上述实施例的双自由度的可折叠皮带，在需要运输转移的时候，通过伸缩油缸一3的伸缩，带动前置支架2的旋转，同时通过伸缩油缸二7的伸缩，带动后置支架5向上折叠，有效解决了运输时超宽的问题，同时在运输时也不需要反复拆卸。

本发明提出的旋转折叠输送机构可根据实际情况，可调整安装伸缩油缸的支座的位置，同时改变伸缩油缸的行程，从而改变旋转的方向和角度与折叠的角度；

在安放输送机构的时候，伸缩油缸二7的伸缩端可根据实际工作要求选择合适的固定位置。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。