阅读说明：本技术 混合动力变速箱叶片泵的启动控制方法 (Starting control method of hybrid power gearbox vane pump ) 是由 黄杰 钟发平 高骥 章金乐 于海生 阳华萍 宋东芳 黄刚强 张静 刘先宏 于 2020-04-17 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种混合动力变速箱叶片泵的启动控制方法,整车控制器发出叶片泵启动指令至油泵控制器,油泵控制器控制油泵电机启动,油泵电机带动叶片泵转动使得叶片泵转速从0上升至第一目标转速,保持叶片泵转速在第一目标转速一定时间,然后通过控制油泵电机转速使得叶片泵转速跃至第二目标转速,判断叶片泵出油口的油压值是否达到初始目标油压,若是,则根据叶片泵出油口的油压值是否稳定来判断叶片泵启动成功与否,否则根据整车控制器发出叶片泵启动指令后的持续时间是否小于叶片泵目标保护时间来确定叶片泵继续保持第二目标转速还是判断叶片泵启动失败。本发明方法简单可行,可降低油泵电机的启动扭矩,减少叶片泵启动时间。(The invention provides a starting control method of a hybrid power gearbox vane pump, wherein a vehicle control unit sends a vane pump starting instruction to an oil pump controller, the oil pump controller controls an oil pump motor to start, the oil pump motor drives the vane pump to rotate so that the rotating speed of the vane pump is increased from 0 to a first target rotating speed, the rotating speed of the vane pump is kept at the first target rotating speed for a certain time, then, the rotating speed of the motor of the oil pump is controlled to enable the rotating speed of the vane pump to jump to a second target rotating speed, whether the oil pressure value of the oil outlet of the vane pump reaches the initial target oil pressure or not is judged, if yes, and judging whether the vane pump is started successfully or not according to whether the oil pressure value of the oil outlet of the vane pump is stable or not, and otherwise, determining whether the vane pump continues to maintain the second target rotating speed or judging whether the vane pump is started unsuccessfully or not according to whether the duration time after the vehicle controller sends out a vane pump starting instruction is shorter than the target protection time of the vane pump or not. The method is simple and feasible, can reduce the starting torque of the oil pump motor, and reduces the starting time of the vane pump.)

混合动力变速箱叶片泵的启动控制方法

技术领域

本发明涉及一种混合动力变速箱叶片泵的启动控制方法。

背景技术

市场上汽车变速箱或变速器电机驱动油泵的方案相对发动机驱动油泵的方案，有较好的燃油经济性。在低温环境下启动油泵，受粘滞阻力和油压的影响，克服这些阻力需要较大的油泵电机驱动扭矩，特别是启动油泵电机峰值扭矩需求很大，导致油泵电机尺寸及成本增加。同时市场上还出现一些液压换挡的混合动力变速箱，在低于-20℃的低温环境下，油泵电机驱动扭矩能力不足，油泵无法启动或启动时间过长；启动时间长，会导致油泵长时间处于空转无油润滑的状态，容易降低油泵使用寿命或直接损坏油泵。目前传统的电机驱动油泵启动方法，有从静止状态直接启动到目标工作转速的，有从静止状态阶梯上升到目标工作转速的，第一种方法，对油泵电机的需求扭矩比较大；第二种方法，油泵电机的需求扭矩会减少，但会增加油泵启动时间，从而增加汽车起步等待时间。另外对于叶片泵启动方案，可能导致因目标工作转速过低，没有足够的离心力甩出叶片导致叶片泵无法供油的情况。

发明内容

本发明旨在提供一种简单可行、能精确控制、降低油泵电机的启动扭矩、减少叶片泵启动时间并可避免叶片泵长时间空转而损坏叶片泵的混合动力变速箱叶片泵的启动控制方法。

本发明通过以下方案实现：

一种混合动力变速箱叶片泵的启动控制方法，按以下步骤进行：

S1：整车控制器发出叶片泵启动指令至油泵控制器，油泵控制器在接收到指令后控制油泵电机启动，油泵电机带动叶片泵转动使得叶片泵转速从0即静止状态上升至第一目标转速，之后保持叶片泵转速在第一目标转速一定时间t1，然后通过控制油泵电机转速使得叶片泵转速跃至第二目标转速，之后执行步骤S2；

S2：整车控制器判断叶片泵出油口的油压值是否达到初始目标油压，若是，则执行步骤S3；否则执行步骤S4；叶片泵出油口的油压值通过设置在叶片泵出油口的压力传感器监测得到，压力传感器将监测数据传输至整车控制器；

S3：整车控制器判断叶片泵出油口的油压值是否稳定，若是，则通过控制油泵电机转速使得叶片泵转速调整至初始目标工作转速，整车控制器判断叶片泵启动成功；否则整车控制器判断叶片泵启动失败并发出报警信号，此时可以初步判断变速箱油液不够或叶片泵吸油不畅等原因，保护叶片泵不长时间空转而损坏；一般情况下，若实测的波峰和波谷油压没有出现超过目标油压的10％且油压曲线均平滑没有明显的压力拐点，则判断叶片泵出油口油压值为稳定，否则判断叶片泵出油口油压值为不稳定；因受油温、停车时间、吸油过滤器清洁度等因素影响，叶片泵的实际转速可能小于初始目标工作转速，也有可能大于初始目标工作转速；

S4：整车控制器判断整车控制器发出叶片泵启动指令后的持续时间是否小于叶片泵目标保护时间t2，若是，则叶片泵转速保持在第二目标转速，并重新执行步骤S2；否则整车控制器判断叶片泵启动失败并发出报警信号。

进一步地，所述第一目标转速大于0且小于500rpm，所述第二目标转速大于500rpm且小于叶片泵额定转速的80％。第二目标转速的设置，其作用一是使叶片泵的叶片有足够的离心力克服摩擦力快速甩出，作用二是增加叶片泵的自吸力和排气速度。

进一步地，若变速箱处于驻车状态，则初始目标工作转速为600～800rpm或叶片泵额定转速的25％～35％；若变速箱处于解车状态即非驻车状态，则初始目标工作转速为800～1000rpm或叶片泵额定转速的45％～55％，驻车状态时的初始目标工作转速小于解车状态时的初始目标工作转速。

进一步地，所述叶片泵转速在第一目标转速的保持时间t1小于1s，所述叶片泵目标保护时间为4～6s。

本发明的混合动力变速箱叶片泵的启动控制方法，简单可行，整车控制器根据获取得到的叶片泵出油口的压力值、油泵控制器的转速值、指令发出时间值与预设的初始目标油压、第一目标转速、第二目标转速、叶片泵目标保护时间进行比较，根据比较结果判断叶片泵启动状态，并进行整车控制器指令的调整，能精确控制，从而起到降低油泵电机的启动扭矩，减少叶片泵启动时间，同时可以避免叶片泵长时间空转而损坏叶片泵。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于实施例之表述。

实施例1

一种混合动力变速箱叶片泵的启动控制方法，按以下步骤进行：

S1：整车控制器发出叶片泵启动指令至油泵控制器，油泵控制器在接收到指令后控制油泵电机启动，油泵电机带动叶片泵转动使得叶片泵转速从0即静止状态上升至第一目标转速，第一目标转速大于0且小于500rpm，之后保持叶片泵转速在第一目标转速一定时间t1，叶片泵转速在第一目标转速的保持时间t1小于1s，然后通过控制油泵电机转速使得叶片泵转速跃至第二目标转速，第二目标转速大于500rpm且小于叶片泵额定转速的80％，之后执行步骤S2；

S2：整车控制器判断叶片泵出油口的油压值是否达到初始目标油压，若是，则执行步骤S3；否则执行步骤S4；

S3：整车控制器判断叶片泵出油口的油压值是否稳定，若是，则通过控制油泵电机转速使得叶片泵转速调整至初始目标工作转速，整车控制器判断叶片泵启动成功，其中，若变速箱处于驻车状态，则初始目标工作转速为600～800rpm或叶片泵额定转速的25％～35％；若变速箱处于解车状态即非驻车状态，则初始目标工作转速为800～1000rpm或叶片泵额定转速的45％～55％，驻车状态时的初始目标工作转速小于解车状态时的初始目标工作转速；否则整车控制器判断叶片泵启动失败并发出报警信号，此时可以初步判断变速箱油液不够或叶片泵吸油不畅等原因，保护叶片泵不长时间空转而损坏；

S4：整车控制器判断整车控制器发出叶片泵启动指令后的持续时间是否小于叶片泵目标保护时间t2，叶片泵目标保护时间为4～6s，若是，则叶片泵转速保持在第二目标转速，并重新执行步骤S2；否则整车控制器判断叶片泵启动失败并发出报警信号。