阅读说明：本技术 一种智能测量装置及测量方法 (Intelligent measuring device and measuring method ) 是由 李志路 于 2020-06-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能测量装置及测量方法,属于工程测量技术领域。本发明设有无人机、固定板、驱动电机、定位板、连杆一、连杆二和限制杆,固定板上开设有环形槽,驱动电机通过驱动连杆一进而带动喷绘单元在定位板上滑槽内并向滑槽中间位置移动,当移动至连杆一与限制杆接触后,由于限制杆的作用使得连杆一和定位板一同旋转,旋转至环形槽的另一端部后,驱动电机反向转动带动连杆一反向转动使得两个喷绘单元向滑槽两端部移动,当移动至再次与限位杆接触后实现定位板和连杆一同时转动至环形槽的另一端,进而实现一个往复循环,过程中通过喷绘单元对位置点进行标记,大大提高测量效率。(The invention discloses an intelligent measuring device and a measuring method, and belongs to the technical field of engineering measurement. The invention is provided with an unmanned aerial vehicle, a fixed plate, a driving motor, a positioning plate, a first connecting rod, a second connecting rod and a limiting rod, wherein an annular groove is formed in the fixed plate, the driving motor drives a spraying and painting unit to move in a chute on the positioning plate and towards the middle position of the chute through the first connecting rod, after the first connecting rod is moved to be in contact with the limiting rod, the first connecting rod and the positioning plate rotate together under the action of the limiting rod, after the first connecting rod rotates to the other end of the annular groove, the driving motor rotates reversely to drive the first connecting rod to rotate reversely so that the two spraying and painting units move towards the two end parts of the chute, after the first connecting rod is moved to be in contact with the limiting rod again, the first positioning plate and the first connecting rod rotate to the other end.)

一种智能测量装置及测量方法

技术领域

本发明涉及工程测量的技术领域，尤其涉及一种智能测量装置及测量方法。

背景技术

测绘和测设是测量的两大组成部分，任何一个工程的建设都离不开测设和测绘。传统的测量器具是通过人工携带GPS或全站仪棱镜进行所需测设或者测绘的坐标点、高程的标记或数据采集工作。对于大型施工场地或者线性市政工程，人工步行量较大，设备转点较多，寻找到需求坐标点后再由人工进行标记或者数据采集，效率低、耗时长。有时会有地形存在障碍物、或者登高登等，给测量工作带来很大困难或需绕行很长距离，标记坐标后难以寻找。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出一种智能测量装置及测量方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能测量装置，包括无人机，还包括固定板、驱动电机和连杆一，所述固定板固定连接在无人机的底部，所述固定板上对称开设有两个环形槽，两个所述环形槽所对应的圆心角为90度，所述滑块设有两个分别活动设置在对应的环形槽内，两个所述滑块共同连接有一定位板，所述定位板上开设有滑槽，所述滑槽内活动设置有两个喷绘单元，位于滑槽两侧的所述定位板上均固定连接有限位杆，所述驱动电机固定安装在固定板的中部，所述驱动电机的输出轴固定连接在连杆一的中部位置，所述连杆一的两端分别转动连接有连杆二，两个所述连杆二分别与对应的喷绘单元连接，两个所述限位杆限制连杆一相对定位板旋转90度。

进一步优选地，所述环形槽的两侧端均开设有安装孔，所述安装孔内通过弹簧连接有限位块，所述限位块背对弹簧的一侧为锥形设置。

进一步优选地，所述喷绘单元包括壳体和喷绘器，所述壳体的顶部为封闭设置，所述壳体的内部等间距设置有快拆结构，所述壳体通过快拆结构与喷绘器连接。

进一步优选地，所述快拆结构包括固定套管、弹簧、伸缩腿和固定环，所述固定套管的一端固定连接在壳体的内壁上、另一端为开放设置，所述弹簧固定设置在固定套管内，所述伸缩腿活动设置在固定套管内且与弹簧固定连接，所述伸缩腿的一端部分延伸至固定套管的外侧且活动设置有滚珠，所述固定环固定连接在喷绘器的外侧且表面开设有与滚珠适配的凹槽。

进一步优选地，所述限位杆为T形结构，所述限位杆的两侧均开设有安装槽，所述安装槽内活动设置有缓冲块，所述缓冲块通过弹簧与安装槽的槽壁连接。

本发明还公开了一种智能测量装置的测量方法，包括以下步骤：

步骤一、通过无人机控制设备，将无人机飞行至标点位置处；

步骤二、控制电机启动，带动连杆一将两个喷绘器由滑槽两端向滑槽中间位置处移动并进行喷涂，当连杆一旋转90度后接触限位杆上的缓冲结构并与定位板一同发生转动，直至滑块通过限位块并临时固定在限位块与环形槽的端部之间；

步骤三、控制电机反向转动，首先带动连杆一将两个喷绘器由滑槽中间向两端部移动并同时进行喷涂，当连杆一旋转度后再次接触限位杆的缓冲结构后与定位板一同发生转动，直至滑块回位至初始位置处，完成该点测量放样；

步骤四、控制无人机飞至下移标点位置，重复步骤二和步骤三直至所有标点位置被测量放样。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

本发明中设有无人机、固定板、驱动电机、定位板、连杆一、连杆二和限制杆，固定板上开设有环形槽，驱动电机通过驱动连杆一进而带动喷绘单元在定位板上滑槽内并向滑槽中间位置移动，当移动至连杆一与限制杆接触后，由于限制杆的作用使得连杆一和定位板一同旋转，旋转至环形槽的另一端部后，驱动电机反向转动带动连杆一反向转动使得两个喷绘单元向滑槽两端部移动，当移动至再次与限位杆接触后实现定位板和连杆一同时转动至环形槽的另一端，进而实现一个往复循环，过程中通过喷绘单元对位置点进行标记，大大提高测量效率。

本发明中环形槽内设有安装孔、弹簧和限位块，利用限位块将到位后的滑块进行阻挡，防止在驱动电机在刚刚带动连杆一或反向带动连杆一转动时出现同时运动，进而消除同时运动带来的喷绘图形不准确进而带来测量误差。

本发明中喷绘单元包括壳体和喷绘器，通过壳体内部的快拆结构与喷绘器实现快速安拆的效果，便于喷绘器的更换和安装，大大提高测量效率。

本发明中设有的限位杆为T形结构，利用T形结构可以很好地对连杆一进行限制，同时限位杆上设有缓冲部，防止在连杆一与限位杆接触的那一瞬间对无人机的冲击力消除晃动，进而消除该问题带来测量误差。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中固定板的俯视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明中壳体和喷绘器连接关系图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本发明中限位杆的整体结构示意图；

图7为本发明的装置安装在无人机上的结构示意图。

图中：1、固定板；2、驱动电机；3、连杆一；4、环形槽；5、滑块；6、定位板；7、滑槽；8、限位杆；9、连杆二；10、限位块；11、壳体；12、喷绘器；13、固定套管；14、伸缩腿；15、滚珠；16、安装槽；17、缓冲块；18、固定环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1至图7所示，一种智能测量装置，包括无人机，还包括固定板1、驱动电机2和连杆一3，固定板1固定连接在无人机的底部，固定板1的下表面上对称开设有两个环形槽4，两个环形槽4所对应的圆心角为90度，滑块5设有两个分别活动设置在对应的环形槽4内，两个滑块5共同连接有一平行固定板1设置的定位板6，定位板6上开设有滑槽7，滑槽7内活动设置有两个喷绘单元，位于滑槽7两侧的定位板6上均固定连接有限位杆8；驱动电机2固定安装在固定板1的中部，驱动电机2的输出轴固定连接在连杆一3的中部位置，连杆一3的两端分别转动连接有连杆二9，两个连杆二9分别与对应的喷绘单元连接；两个限位杆8限制连杆一3相对定位板6只能旋转90度，如果再继续旋转将带动定位板6一同转动，两个喷绘单元移动至滑槽7中间位置处时恰好为连杆一3与限位杆8接触。驱动电机2通过驱动连杆一3进而带动喷绘单元在定位板6上滑槽7内并向滑槽7中间位置移动，当移动至连杆一3与限制杆8接触后，由于限制杆5的作用使得连杆一3和定位板6一同旋转，旋转至环形槽4的另一端部后，驱动电机2反向转动带动连杆一3反向转动使得两个喷绘单元向滑槽7两端部移动，当移动至再次与限位杆8接触后实现定位板6和连杆一3同时转动至环形槽1的另一端，进而实现一个往复循环，过程中通过喷绘单元对位置点进行标记，大大提高测量效率。

进一步优选地方案，环形槽4的两侧端均开设有安装孔，安装孔内通过弹簧连接有限位块10，限位块10背对弹簧的一侧为锥形设置。利用限位块10将到位后的滑块5进行阻挡，防止在驱动电机2在刚刚带动连杆一3或反向带动连杆一3转动时出现同时运动，进而消除同时运动带来的喷绘图形不准确进而带来测量误差。

进一步优选地方案，喷绘单元包括壳体11和喷绘器12，壳体11的顶部为封闭设置且与连杆二9转动连接，壳体11的内部等间距设置有快拆结构，壳体11通过快拆结构与喷绘器12连接，喷绘器12为喷漆器。

其中，快拆结构包括固定套管13、弹簧、伸缩腿14和固定环18，固定套管13垂直壳体11的内壁设置，固定套管13的一端固定连接在壳体11的内壁上、另一端为开放设置，弹簧固定设置在固定套管13内，伸缩腿14活动设置在固定套管13内且与弹簧固定连接，伸缩腿14的一端部分延伸至固定套管13的外侧且活动设置有滚珠15，固定环18固定连接在喷绘器12的外侧且表面开设有与滚珠15适配的凹槽。利用滚珠15与固定环18上的凹槽适配，同时还能在弹簧的作用下实现压紧，当喷绘器12受到外界轴向的力，可以很轻松的使得滚珠15与固定环18的凹槽分离。

进一步优选地方案，限位杆8为T形结构，限位杆8的两侧均开设有安装槽16，安装槽16内活动设置有缓冲块17，缓冲块17通过弹簧与安装槽16的槽壁连接。利用T形结构可以很好地对连杆一3进行限制，同时限位杆8上设有缓冲部，防止在连杆一3与限位杆8接触的那一瞬间对无人机的冲击力消除晃动，进而消除该问题带来测量误差。

实施例2：

一种智能测量装置的测量方法，包括以下步骤：

步骤一、通过无人机控制设备，将无人机飞行至标点位置处；

步骤二、控制电机2启动，带动连杆一3将两个喷绘器12由滑槽7两端向滑槽7中间位置处移动并进行喷涂，当连杆一3旋转90度后接触限位杆8上的缓冲结构并与定位板6一同发生转动，直至滑块通过限位块10并临时固定在限位块10与环形槽4的端部之间；

步骤三、控制电机2反向转动，首先带动连杆一3将两个喷绘器12由滑槽7中间向两端部移动并同时进行喷涂，当连杆一3旋转90度后再次接触限位杆8的缓冲结构后与定位板6一同发生转动，直至滑块5回位至初始位置处，完成该点测量放样；

步骤四、控制无人机飞至下移标点位置，重复步骤二和步骤三直至所有标点位置被测量放样。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。