阅读说明：本技术 一种球形地标器 (Spherical landmark device ) 是由 朱志成 蒋小涛 曾倩 于 2019-10-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种球形地标器,包括用于给地面接收器发送信号的线圈组件,包括内壳体和外壳体,所述内壳体为上轻下重的具有自动摆正复位功能的球状物,所述线圈组件固定水平放置在内壳体内,所述外壳体包裹住所述内壳体,给所述内壳体提供一个足够大的容置空间,确保内壳体在外壳体的内部不受限制地保持直立；本发明通过将线圈组件水平安置在具有不倒翁自动摆正功能的内壳体中,同时设计一外壳体将内壳体包裹组,为内壳体提供一个足够大的摆正空间,以低成本的方式确保线圈组件的法线始终竖直向上设置,使其在寒冷地区也不会有太大的误差,提高地标器的位置感应精度。(The invention discloses a spherical landmark device, which comprises a coil assembly used for sending signals to a ground receiver, and comprises an inner shell and an outer shell, wherein the inner shell is a spherical object which is light in top and heavy in bottom and has an automatic aligning and resetting function; according to the invention, the coil assembly is horizontally arranged in the inner shell with the tumbler automatic righting function, and the outer shell is designed to wrap the inner shell, so that a large enough righting space is provided for the inner shell, the normal line of the coil assembly is always vertically and upwardly arranged in a low-cost manner, the coil assembly has no large error in a cold region, and the position sensing precision of the landmark device is improved.)

一种球形地标器

技术领域

本发明及地标装置技术领域，尤其是涉及一种球形地标器。

背景技术

目前的地标使用的感应线圈，在法线方向的感应距离最长，在将地标埋入地底后，要让地面上的感应器达到最大感应距离，并且感应位置误差最小，需要在埋入地标的时候，将地标中的感应线圈摆正，使其法线呈竖直状态。

为了让线圈的法线保持竖直状态，现有技术采用的办法是在壳体内部注入液体，使感应线圈漂浮在液体上，达到线圈法线始终保持竖直的目的。但在温度较低的寒冷地区使用时，注入的液体要具备很好的耐寒性，以确地标器内的液体在寒冷地区(-50℃)不结冰，否则感应线圈无法保持竖直状态，误差变大。然而耐寒性液体的价格高昂，导致最终整个产品制造成本居高不下，不利于市场推广。

因此需要进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种结构简单、制造成本低的、感应误差小的球形地标器，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种球形地标器，包括用于给地面接收器发送信号的线圈组件，包括内壳体和外壳体，所述内壳体为上轻下重的具有自动摆正复位功能的球状物，所述线圈组件固定水平放置在内壳体内，所述外壳体包裹住所述内壳体，给所述内壳体提供一个足够大的容置空间，确保内壳体在外壳体的内部不受限制地保持直立。

进一步的技术方案中，所述内壳体为圆球状或椭球状。

进一步的技术方案中，所述内壳体包括可拆装连接的上内壳和下内壳，所述下内壳的底部设有固体或液体填充物，以实现保持内壳体整体处于上轻下重的不倒翁状态。

进一步的技术方案中，还包括一隔离挡片，所述隔离挡片设置在所述固体或液体填充物的上方，且其上部设有用于固定所述线圈组件的定位孔和用于加强力学结构的加强筋。

进一步的技术方案中，所述外壳体包括可拆装连接的上外壳和下外壳。

进一步的技术方案中，所述上内壳和下内壳之间、所述上外壳和下外壳之间通过螺纹实现可拆装连接。

进一步的技术方案中，所述下内壳的底部设有一定位柱，所述隔离挡片通过螺钉固定设置在所述定位柱的上部。

进一步的技术方案中，所述外壳体的表面具有两对称设置的挂耳部。

采用上述结构，本发明和现有技术相比所具有的优点是：1、本发明通过将线圈组件水平安置在具有不倒翁自动摆正功能的内壳体中，同时设计一外壳体将内壳体包裹组，为内壳体提供一个足够大的摆正空间，以低成本的方式确保线圈组件的法线始终竖直向上设置，使其在寒冷地区也不会有太大的误差，提高地标器的位置感应精度；2、本发明通过内壳体和外壳体设计成可拆装的分体式结构，方便球形地标器的组装，提高生产效率；3、在内壳体内部设置一隔离挡片，将线圈组件和固体或液体填充物分离，避免固体或液体填充物腐蚀线圈组件，提高使用寿命；4、在内壳体的底部设计一与隔离挡片固定连接的定位柱，确保隔离挡片的稳定性，时安装在隔离挡片上部的线圈组件保持稳定；5、外壳体的表面具有两对称设置的挂耳部，通过挂耳部使得地标器可以更加容易地固定在附着物上，减少地标器的晃动，提高稳定性和测量的精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明的实施例1的内部结构图；

图3是本发明的***图；

图4是本发明的实施例2的内部结构图。

具体实施方式

下面对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1至图3所示的一种球形地标器，包括线圈组件1、内壳体2和外壳体3，线圈组件1用于给地面接收器发送信号，内壳体2为圆球状或椭球状，并且包括可拆装连接的上内壳21和下内壳22，上内壳21和下内壳22之间采用螺纹23连接，所述下内壳22的底部设有固体或液体填充物4，以实现保持内壳体2整体处于上轻下重的不倒翁状态；所述线圈组件1以水平放置的状态设置在内壳体2中，并且可通过铆接或者粘接的方式与内壳体2固定住，外壳体3能够完全包裹住内壳体2，并且为内壳体2提供一个足够大的容置空间，确保内壳体2在外壳体3的内部不受限制地保持直立。

将地标器放置在寒冷地区时，只需要将地标器放置在特定的位置或者埋在地下，由于固体或液体填充物4，利用内壳体2不倒翁的原理，使得内壳体2在外壳体3的内部使用保持竖直状态，即使采用不耐低温的普通液体，也能够实现这一状态，确保线圈组件1的法线始终呈竖直状态，以达到在降低制造成本的同时减少感应位置误差的目的。

为了方便组装，外壳体3包括可拆装连接的上外壳31和下外壳32，所述上外壳31和下外壳32之间通过螺纹23连接。

实施例2：

如图4所示，在实施例1结构的基础上，增加一隔离挡片5，所述隔离挡片5设置在所述固体或液体填充物4的上方，且其上部设有用于固定所述线圈组件1的定位孔51和用于加强力学结构的加强筋，所述下内壳22的底部设有一定位柱22a，所述隔离挡片5通过螺钉固定设置在所述定位柱22a的上部；通过隔离挡片5将线圈组件1与填充物4分离，避免固体或液体填充物4腐蚀线圈，提高使用寿命。

在本实施例中，所述外壳体3的表面具有两对称设置的挂耳部33，通过挂耳部33使得地标器可以更加容易地固定在附着物上，减少地标器的晃动，提高稳定性和检测的精度。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。