阅读说明：本技术 一种常用玻璃量器检定自动读取液面与刻度位置装置 (Device for automatically reading liquid level and scale position during verification of common glass measuring device ) 是由 苗苗 田诚 李凯 陈升瑞 李文甲 李芳红 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种常用玻璃量器检定自动读取液面与刻度位置装置。本发明工作台上设有电子天平A和固定装置,固定装置包括夹持部和支撑部,夹持部上设有摄像头C；工作台的下端面设有工作台台面微调整装置和量筒影像采集装置；工作台上设有通孔,通孔下方设有量筒,量筒放置在电子天平B上；工作台四周还分别设有待检定试样A影像采集装置,待检定试样A影像采集装置包括摄像头A以及用于调整摄像头A位置的摄像头A调整单元；工作台的后方设有加液装置,加液装置包括加液单元以及用于调整加液单元位置的加液单元调整部,加液单元调整部上设有摄像头B。本申请可实现待检量器的自动找平或垂直、自动称量、自动加液、液面与刻度位置自动读取和计算。(The invention discloses a device for automatically reading liquid level and scale position during the verification of a common glass measuring device. The electronic balance A and the fixing device are arranged on the workbench, the fixing device comprises a clamping part and a supporting part, and the clamping part is provided with a camera C; the lower end surface of the workbench is provided with a workbench surface micro-adjusting device and a measuring cylinder image acquisition device; a through hole is formed in the workbench, a measuring cylinder is arranged below the through hole, and the measuring cylinder is placed on the electronic balance B; the periphery of the workbench is also provided with an image acquisition device for a sample A to be detected respectively, and the image acquisition device for the sample A to be detected comprises a camera A and a camera A adjusting unit for adjusting the position of the camera A; the rear of workstation is equipped with the liquid feeding device, and the liquid feeding device includes liquid feeding unit and is used for adjusting the liquid feeding unit adjustment portion of liquid feeding unit position, is equipped with camera B on the liquid feeding unit adjustment portion. The automatic leveling or vertical, automatic weighing, automatic liquid adding, liquid level and scale position automatic reading and calculation of the gauge to be detected can be realized.)

一种常用玻璃量器检定自动读取液面与刻度位置装置

技术领域

本发明涉及计量检定技术领域，尤其是涉及一种常用玻璃量器检定自动读取液面与刻度位置装置。

背景技术

实验室常用玻璃量器主要有滴定管、吸管、量瓶、量筒、量杯等，这些玻璃量器在检定校准过程中不论是采用衡量法还是容量比较法等都会遇到对玻璃量器的液面凹处最低点与刻度位置进行人眼观察判定的问题，由于每个人的技能情况和观察视角等存在很大差异，所以不可避免的影响检定校准的准确性，对此现还没有一种代替人眼自动完成观察判定液面凹处最低点与刻度位置的读取装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种常用玻璃量器检定自动读取液面与刻度位置装置。

一种常用玻璃量器检定自动读取液面与刻度位置装置，包括工作台，所述工作台上固定设有用于称量待检定试样A的电子天平A和用于固定待检定试样B的固定装置，所述固定装置包括夹持部以及能够调整夹持部位置的支撑部，所述夹持部与支撑部通过连接套M固定连接，所述支撑部的下端固定在工作台上，所述夹持部上设有用于对待检定试样B高度进行影像采集的摄像头C；

所述工作台的下端面固定设有工作台台面微调整装置和量筒影像采集装置；所述工作台台面度微调整装置的下端固定在地面上，所述量筒影像采集装置包括用于对量筒内标准液液面进行影像采集的摄像头D以及用于调整摄像头D高度的摄像头D调整单元；所述工作台上还设有通孔，所述通孔的下方设有用于接收待检定试样B放出标准液的量筒，所述量筒放置在电子天平B上，所述电子天平B固定在地面上；

所述工作台的四周还分别设有待检定试样A影像采集装置，所述待检定试样A影像采集装置固定在地面上；所述待检定试样A影像采集装置包括用于对待检定试样A内标准液液面进行影像采集的摄像头A以及用于调整摄像头A位置的摄像头A调整单元；

所述工作台的后方设有用于向待检定试样A、待检定试样B内添加标准液的加液装置，所述加液装置包括加液单元以及用于调整加液单元位置的加液单元调整部，所述加液单元调整部上设有用于对待检定样本A上口进行影像采集的摄像头B；

所述电子天平A、电子天平B、摄像头B、摄像头C、摄像头D、四个摄像头A均与显示PLC控制器的输入端电连接，所述夹持部、支撑部、工作台台面微调整装置、摄像头D调整单元、摄像头A调整单元、加液单元调整部均与显示PLC控制器的输出端电连接。本申请可实现待检量器的自动找平或垂直、自动称量、自动加液、液面与刻度位置自动读取和计算，最大限度消除人为干扰因素，提高检定校准质量和效率，提升自动化。

优选地，所述夹持部包括电动夹爪，所述电动夹爪的两个夹指分别连接有一个夹持件，所述夹持件包括与夹指固定连接的连接块以及与连接块固定连接的两个夹持杆，两所述夹持杆为平行设置，每个夹持杆均由依次连接的条形杆、圆弧杆以及延伸直杆组成，其中条形杆与连接块固定连接，两所述夹持件的圆弧杆之间形成的弧形槽用于夹持不同大小直径的待检定试样B；所述电动夹爪与显示PLC控制器的输出端电连接。

优选地，所述支撑部包括固定在工作台上的垂直轴伺服电机L，所述垂直轴伺服电机L的垂直轴L上端固定连接垂直电动推杆M，所述垂直电动推杆M的伸缩端M上部通过连接套与电动夹爪固定连接；所述垂直轴伺服电机L及垂直电动推杆M均与显示PLC控制器的输出端电连接。该上述设置可有效调整夹持部的位置，进而达到调整由夹持部夹持的待检定试样B下端对准工作台上的通孔位置的目的。

优选地，任一个所述夹持杆的内侧面上还均设有弹性耐磨层。该上述设置可有效提高夹持杆夹持待检定试样B的稳定性。

优选地，所述工作台台面微调整装置包括固定在地面上的四个垂直电动推杆A，所述垂直电动推杆A通过球形铰链铰接连接工作台的下端面；所述垂直电动推杆A与显示PLC控制器的输出端电连接。该上述设置的目的是，垂直电动推杆A工作可使伸缩端A微量伸长或缩短，伸缩端A上方的球形铰链同步转动，从而调整工作台倾斜度，最终到达待检定试样A上的水平刻度线与待检定试样A的垂直轴中心线位置影像符合编程规定要求的目的。

优选地，所述摄像头D调整单元包括用于固定摄像头D的固定套N，所述固定套N与垂直电动推杆N的伸缩端N固定连接；所述垂直电动推杆N与显示PLC控制器的输出端电连接。该上述设置用于对量筒内的液面凹处最低点以及量筒上的刻度线位置进行影像数据采集，而且，摄像头D通过固定套N与伸缩结构的伸缩端N固定连接又可便于调整摄像头D的位置以使摄像头D的高度与量筒内的液面在同一平面上。

优选地，所述摄像头A调整单元包括固定在地面上的垂直电动推杆B，所述垂直电动推杆B的伸缩端B固定连接有垂直轴伺服电机C，所述垂直轴伺服电机C的垂直轴C固定连接水平轴伺服电机D，所述水平轴伺服电机D的水平轴D上固定设有固定套D，所述固定套D内固定有摄像头A；所述垂直电动推杆B、垂直轴伺服电机C及水平轴伺服电机D均与显示PLC控制器的输出端电连接。该上述设置中，垂直电动推杆B的设置可使摄像头A在竖直方向上进行位置调整、垂直轴伺服电机C的设置可使得摄像头A以垂直轴C为中心进行转动来调整摄像头A的位置，而水平轴伺服电机D的设置可使得摄像头A以水平轴D为中心进行转动来调整摄像头A的位置。

优选地，所述加液单元包括标准液盛放瓶，所述标准液盛放瓶通过螺旋伸缩管固定连接计量泵，所述计量泵固定连接加液管；所述计量泵与显示PLC控制器的输出端电连接。该上述设置，计量泵可根据显示PLC控制器预设的标准液添加量值向待检定试样中准确添加所需要的标准液量。

优选地，所述标准液盛放瓶还设有防尘单元，所述防尘单元包括与标准液盛放瓶下部出水口相连接的出液电磁阀，所述出液电磁阀与螺旋伸缩管相连接，所述标准液盛放瓶的瓶口还设有瓶塞电磁阀，所述瓶塞电磁阀的端部空气进口还固定设有透气防尘滤网；所述出液电磁阀及瓶塞电磁阀均与显示PLC控制器的输出端电连接，所述显示PLC控制器用于控制出液电磁阀和瓶塞电磁阀的同时打开或关闭。该上述设置中出液电磁阀和瓶塞电磁阀在需要对待检定试样进行检测时，才会被显示PLC控制器控制同时打开，因此，该上述设置可在不使用本申请进行检定时，有效防止灰尘经标准液盛放瓶的瓶口落入到标准液盛放瓶内而影响检定结果的问题；而瓶塞电磁阀端部设有的透气防尘滤网的设置，又可在标准液盛放瓶向待检定试样添加标准液的过程中，有效防止有灰尘经打开的瓶塞电磁阀落入标准液盛放瓶内从而影响检定结果的问题。

优选地，所述加液单元调整部包括标准液盛放瓶调整单元和加液管调整单元。

优选地，所述标准液盛放瓶调整单元包括固定在地面上的垂直电动推杆E，所述垂直电动推杆E的伸缩端E上端固定连接垂直轴伺服电机F，所述垂直轴伺服电机F的垂直轴F固定连接有固定套G，所述固定套G的上端固定设有固定架，所述标准液盛放瓶放置在固定架内；所述垂直电动推杆E、垂直轴伺服电机F均与显示PLC控制器的输出端电连接。该上述设置可有效调整标准液盛放瓶的位置。

优选地，所述加液管调整单元包括固定在固定套G内的水平电动推杆G，所述水平电动推杆G的伸缩端G端部固定连接水平轴伺服电机I，所述水平轴伺服电机I的水平轴I端部固定连接有固定套J，所述固定套J内固定连接有垂直电动推杆J，所述垂直电动推杆J的伸缩端J端部固定连接有法兰盘J，所述法兰盘J上端面的右侧固定连接有固定套K，所述固定套K内固定连接垂直向下拍摄的摄像头B；所述计量泵固定在法兰盘J的下端面上；所述水平电动推杆G、水平轴伺服电机I、垂直电动推杆J均与显示PLC控制器的输出端电连接。该上述设置可有效调整加液管的位置。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

本申请可实现待检量器的自动找平或垂直、自动称量、自动加液、液面与刻度位置自动读取和计算，最大限度消除人为干扰因素，提高检定校准质量和效率，提升自动化。

附图说明

图1为本申请的主剖视图结构示意图；

图2为图1的俯视图结构示意图；

图3为图1中A向局部放大图；

图4为图2中夹持装置俯视图的放大图。

图中：1、垂直电动推杆B，2、伸缩端B，3、法兰盘B，4、显示PLC控制器，5、垂直轴伺服电机C，6、法兰盘C，7、水平轴伺服电机D，8、固定套D，9、摄像头A，10、水平轴D，11、垂直轴C，12、垂直电动推杆E，13、电子天平A，14、伸缩端E，15、法兰盘E，16、垂直轴伺服电机F，17、垂直轴F，18、法兰盘F，19、固定套G，20、水平电动推杆G，21、标准液盛放瓶固定架，22、标准液盛放瓶，23、瓶口，24、瓶塞电磁阀，25、透气防尘滤网，26、出液电磁阀，27、螺旋伸缩管，28、伸缩端G，29、法兰盘H，30、垂直电动推杆J，31、固定套J，32、法兰盘I，33、水平轴伺服电机I，34、伸缩端J，35、固定套K，36、摄像头B，37、法兰盘J，38、加液管，39、待检定试样A，40、工作台，41、旋塞，42、固定套M，43、延伸直杆，44、待检定试样B，45、电动夹爪，46、伸缩端M，47、连接套M，48、摄像头C，49、垂直电动推杆M，50、法兰盘L，51、垂直轴L，52、垂直轴伺服电机L，53、球形铰链，54、伸缩端A，55、垂直电动推杆A，56、电子天平B，57、量筒，58、摄像头D，59、垂直电动推杆N，60、伸缩端N，61、固定套N，62、水平轴I，63、通孔，64、计量泵，65、夹指，66、连接块，67、条形杆，68、圆弧杆。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，一种常用玻璃量器检定自动读取液面位置装置，包括工作台，工作台40的下方设有四个竖直电动推杆A55，该四个电动推杆A55的下端均通过地脚螺栓固定在地面上，该四个电动推杆A55的伸缩端A54均竖直向上且分别通过球形铰链53与工作台40下端面的四个边角铰接连接。

工作台40四周的地面上还分别通过地脚螺栓固定有四个垂直电动推杆B1，垂直电动推杆B1的伸缩端B2端部均固定连接有法兰盘B3，法兰盘B3的端部固定有垂直轴伺服电机C5，垂直轴伺服电机C5的垂直轴C11端部固定连接有法兰盘C6，法兰盘C6的端部固定连接有水平轴伺服电机D7，水平轴伺服电机D7的水平轴D10上通过键装有固定套D8，固定套D8内固定有摄像头A9，摄像头A9为装有CMOS图像传感器的CMOS摄像头。

在工作台40后方的地面上还通过地脚螺栓装有垂直电动推杆E12，垂直电动推杆E12的伸缩端E14端部固定连接有法兰盘E15，法兰盘E15的端部固定连接有垂直轴伺服电机F16，垂直轴伺服电机F16的垂直轴F17端部固定连接有法兰盘F18，法兰盘F18的端部固定连接有固定套G19，固定套G19的上端面焊接连接标准液盛放瓶固定架21，标准液盛放瓶固定架21内放置有标准液盛放瓶22，标准液盛放瓶22的瓶口23设有瓶塞电磁阀24，瓶塞电磁阀24的端部空气进口固定设有透气防尘滤网25，标准液盛放瓶22的下部固定设有出液电磁阀26，出液电磁阀26通过螺旋伸缩管27固定连接计量泵64，计量泵64固定连接加液管38，计量泵64固定在法兰盘J37的下端面上。

固定套G19内固定水平电动推杆G20，水平电动推杆G20的伸缩端G28端部固定连接有法兰盘H29，法兰盘H29的右端固定有水平轴伺服电机I33，水平轴伺服电机I33的水平轴I62端部固定有法兰盘I32，法兰盘I32上固定有固定套J31，固定套J31内固定有垂直电动推杆J30，垂直电动推杆J30的伸缩端J34端部固定法兰盘J37，法兰盘J37上端面的右侧通过螺栓装有固定套K35，固定套K35内装有垂直向下拍摄的摄像头B36，摄像头B36为装有CMOS图像传感器的CMOS摄像头。

本申请在需要向待检定样本A或者B中注液时，标准液盛放瓶22上的出液电磁阀26以及瓶塞电磁阀24会在显示PLC控制器4的控制下同时开启，此时，由于大气压原因可使得标准液能够顺畅流经出液电磁阀26、螺旋伸缩管27、计量泵64、加液管38到达待检定样本A或者B中，而当瓶塞电磁阀24开启时，透气防尘滤网25的设置又可有效防止空气中的灰尘进入标准液盛放瓶22内。

工作台40上的左侧固定有电子天平A13，电子天平A13上放置待检定试样A39，待检定试样A39为量瓶、量筒或者量杯这一类的玻璃量器，本实施例中待检定试样A39为量瓶，工作台40上端面的右后角处通过螺栓固定垂直轴伺服电机L52，垂直轴伺服电机L52的垂直轴L51端部固定有法兰盘L50，法兰盘L50的端部固定有垂直电动推杆M49，垂直电动推杆M49的伸缩端M46上部通过螺钉固定有连接套M47，连接套M47固定有电动夹爪45，本申请中电动夹爪45为现有技术，电动夹爪45的两个夹指65分别连接一个夹持件，夹持件包括与夹指65固定连接的连接块66以及与连接块66固定连接的两个夹持杆，两所述夹持杆为平行设置，每个夹持杆均由依次连接的条形杆67、圆弧杆68以及延伸直杆43组成，其中条形杆67与连接块66固定连接，任一个夹持杆的内侧面上均还设有弹性耐磨层；此外，本申请中前方两个夹持杆中位置较低的那个夹持杆的外侧面上还固定有固定套M42，固定套M42内固定有垂直向下拍摄的摄像头C48，摄像头C48为装有CMOS图像传感器的CMOS摄像头。

本申请中电动夹爪45的设置使得两个夹持件之间的对称圆弧处可夹持多种直径和形状的滴定管或吸管这类的待检定试样B44，本申请中待检定试样B44为酸式滴定管，伸缩端M46伸长或缩短可适应安装不同长度的待检定试样B44。

本申请中垂直轴伺服电机L52工作时，可使两夹持件圆弧杆处夹持的待检定试样B44以垂直轴L51垂直中心线为圆心转动，当待检定试样B44的下端经过工作台40上中心线处的通孔63时停止，待检定试样B44内的液体下落可经通孔63落至通孔63正下方的量筒57内，量筒57放置在电子天平B56上，电子天平B56放置在水平的地面上，电子天平B56可称量量筒57及其内的液体质量，量筒57上设有刻度线，摄像头D58对量筒57内的液面凹处最低点与刻度线位置进行影像采集，摄像头D58为装有CMOS图像传感器的CMOS摄像头,摄像头D58固定在固定套N61内，固定套N61与垂直电动推杆N59的伸缩端N60下端固定连接，垂直电动推杆N59通过螺栓固定在工作台40的下表面上。

摄像头B36、摄像头C48、摄像头D58、四个摄像头A9、电子天平A13及电子天平B56均通过电控导线与显示PLC控制器4的输入端连接，四个垂直电动推杆A55、四个垂直电动推杆B1、四个垂直轴伺服电机C5、四个水平轴伺服电机D7、垂直电动推杆E12、垂直轴伺服电机F16、水平电动推杆G20、水平轴伺服电机I33、垂直电动推杆J30、计量泵64、出液电磁阀26、瓶塞电磁阀24、垂直轴伺服电机L52、垂直电动推杆M49、电动夹爪45及垂直电动推杆N59均通过电控导线与显示PLC控制器4的输出端连接；本申请中显示PLC控制器4内输入有各种玻璃量器检定自动读取液面与刻度位置控制程序和影像分析判定软件，显示PLC控制器4操作页面可连接电脑，用鼠标在电脑上点击待检定玻璃量器试样图片影像上的刻度，被点击设定的刻度值颜色有特殊标识，显示PLC控制器4则根据标定的刻度依规程进行相关控制，自动读取设定刻度与液面凹处最低点差值。

上述实施例中待检定试样A39为量瓶、待检定试样B44为酸式滴定管。

本申请的工作原理为：当需要对量瓶进行检定时，工作人员可先将清洗烘干后的待检定量瓶试样放置在工作台40上的电子天平A13上，然后，工作人员按动显示PLC控制器4中的待检定试样A检定启动按钮；

电子天平A13将其称量的该量瓶试样的质量数据发送至显示PLC控制器4，显示PLC控制器4依据编程记录该量瓶试样的质量数据，由于市场上玻璃量器质量差别很大，所以要检测量瓶试样上的水平刻度线是否与量瓶试样的垂直轴中心线垂直，工作台40四周的摄像头A9对该量瓶试样上的水平刻度线与量瓶的垂直轴中心线位置影像情况发送至显示PLC控制器4，显示PLC控制器4根据四个摄像头A9传送的影像数据做出判断，并控制工作台40下方四角处的垂直电动推杆A55工作，使伸缩端A54微量伸长或缩短，伸缩端A54上方的球形铰链53同步转动，最终到达该待检定量瓶上的水平刻度线与待检定量瓶的垂直轴中心线位置影像符合编程规定要求；

而后，显示PLC控制器4控制垂直电动推杆G12、垂直轴伺服电机F16、水平电动推杆G20、水平轴伺服电机I33、垂直电动推杆J30工作，使加液管38的下端出液口移近和对准放置在电子天平A13上的量瓶试样上口，在这个过程中各电动推杆伸缩端移动的距离以及垂直轴伺服电机、水平轴伺服电机轴转动的角度，显示PLC控制器4均有自动记录和计算；同时，显示PLC控制器4也会根据摄像头B36提供的影像数据依据编程控制相关电动推杆和伺服电机工作确保加液管下端出液口移近且对准量瓶试样的上口；

而后，显示PLC控制器4依据编程设定的该量瓶试样相关刻度检定步骤分别加注规定量标准液，其中，显示PLC控制器4控制加液单元向量瓶试样内注入规定质量的标准液的方式为：显示PLC控制器4控制出液电磁阀26和瓶塞电磁阀24同时开启，标准液盛放瓶22内的标准液经出液电磁阀26、螺旋伸缩管27、计量泵64进入加液管38内，计量泵64依据编程计量放流设定质量的标准液，标准液经加液管38的下端出口落入量瓶试样；

而后，PLC控制器4控制工作台40四周的垂直电动推杆B1和伸缩端B2上方的垂直轴伺服电机C5及水平轴伺服电机D7工作，使四个摄像头A9由四个方向水平对准该量瓶试样，显示PLC控制器4根据摄像头A9发送的影像数据判定量瓶试样内的标准液体液面是否平稳；

当显示PLC控制器4判断标准液体表面平稳后，显示PLC控制器4再控制垂直电动推杆B1和垂直轴伺服电机C5及水平轴伺服电机D7工作，使四个摄像头A9由四个方向水平对准该量瓶试样的刻度并将量瓶试样内的液面凹处最低点与该标定刻度位置的影像数据发送至显示PLC控制器4，显示PLC控制器4根据四个摄像头A9发送的该位置影像进行放大处理计算做出判定和记录；同时，显示PLC控制器4也记录此时电子天平A13称得的量瓶试样加液后总重质量情况；

而后，显示PLC控制器4再次控制加液单元向量瓶试样内注入规定质量的标准液；当PLC控制器4判定量瓶试样内标准液的液面平稳后，显示PLC控制器4再次控制垂直电动推杆B1和伸缩端B2上方的垂直轴伺服电机C5及水平轴伺服电机D7工作，使四个摄像头A9上升水平对准该量瓶试样的刻度，并将量瓶试样内的液面凹处最低点与该标定刻度位置的影像数据发送至显示PLC控制器4，显示PLC控制器4根据四个摄像头A9发送的该位置影像进行放大处理计算做出判定和记录，同时，显示PLC控制器4也记录此时电子天平A13称得的量瓶试样再次加液后总重质量情况，如此至各设定刻度检定完毕显示PLC控制器4自动给出该量瓶试样的检定结论。

而当需要对待检定试样B44进行检定时，工作人员可先将待检定试样B44放置在两夹持杆之间的对称圆弧处，以待检定试样B44为酸式滴定管为例详述对其检定原理：

工作人员A手持待检定的酸式滴定管试样使酸式滴定管呈竖直状位于两个夹持件上的圆弧杆之间，而后，工作人员B按动显示PLC控制器4中的待检定试样B检定启动按钮；

而后，显示PLC控制器4控制电动夹爪45工作，电动夹爪45控制两个夹持件相对靠近，两个夹持件上的圆弧杆将酸式滴定管稳定夹持；

而后，显示PLC控制器4控制垂直轴伺服电机L52、垂直电动推杆M49工作，垂直轴伺服电机L52工作使酸式滴定管试样以垂直轴L51的轴垂直中心线为中心线进行转动，当酸式滴定管试样的下端到达工作台40上通孔63中心处停止，酸式滴定管试样在转动过程中摄像头C48对酸式滴定管试样的长度进行观察，垂直轴伺服电机L52按显示PLC控制器4预设的角度转动和垂直电动推杆M49的伸缩端M46按显示PLC控制器4预设的距离值上升或下降，即可准确将酸式滴定管试样移至通孔63中心处；

工作台40四周的摄像头A9对该酸式滴定管试样上的水平刻度线与垂直线位置影像情况发送至显示PLC控制器4，显示PLC控制器4根据四个摄像头A9传送的影像数据做出判断，并控制工作台40下方四角处的垂直电动推杆A55工作使伸缩端A54微量伸长或缩短，伸缩端A54上方的球形铰链53同步转动，最终到达到该酸式滴定管试样上的水平刻度线与垂直线位置影像符合编程规定要求；

而后，显示PLC控制器4控制加液管38移至酸式滴定管试样正上方，而显示PLC控制器4控制加液管38移至酸式滴定管试样正上方的控制原理与上述将加液管移动至量瓶上方的原理一致；

而后，显示PLC控制器4控制加液单元向酸式滴定管试样内加入预设的规定质量标准液，加液单元向酸式滴定管内加液的工作原理与前述加液单元的加液工作原理相同；

而后，PLC控制器4控制工作台40四周的垂直电动推杆B1和伸缩端B2上方的垂直轴伺服电机C5及水平轴伺服电机D7工作，使四个摄像头A9由四个方向水平对准该酸式滴定管试样，显示PLC控制器4根据摄像头A9发送的影像数据判定酸式滴定管试样内的标准液体液面是否平稳；

当显示PLC控制器4判断酸式滴定管试样内的标准液体表面平稳后，显示PLC控制器4控制垂直电动推杆B1和垂直轴伺服电机C5及水平轴伺服电机D7工作，使四个摄像头A9由四个方向水平对准该酸式滴定管试样的刻度并将液面凹处最低点与该标定刻度位置的影像数据发送至显示PLC控制器4，显示PLC控制器4根据四个摄像头A9发送的该位置影像进行放大处理计算并做出判定和记录；

而后，工作人员正向转动酸式滴定管上的旋塞使标准液由酸式滴定管下端出口流出经通孔63进入量筒57内，当酸式滴定管试样内的液面下降即将到达规定刻度值时，检定操作人员再逆向转动酸式滴定管上的旋塞使标准液停止向下流出，显示PLC控制器4根据四个摄像头A9发送的该位置影像进行放大处理计算，同时电子天平B56称量出量筒57和液体重量，摄像头D58对量筒57内的液面凹处最低点以及量筒57上的刻度线位置进行影像数据采集，并将采集到的影像数据反馈给显示PLC控制器4，显示PLC控制器4根据摄像头D58反馈的影像数据控制垂直电动推杆N59工作使摄像头D58的高度与量筒57内的液面在同一平面上，摄像头D58会将其采集到的液面凹处最低点与最接近的刻度线位置的影像数据传送给显示PLC控制器4。

检定人员重复如上正向和逆向转动酸式滴定管旋塞的操作，使酸式滴定管试样内的液面逐次下降至检定相关容量刻度处，显示PLC控制器4根据四个摄像头A9发送的酸式滴定管试样内的液体液面逐次下降至的相关容量刻度位置影像和电子天平B56称量出的各次递增量筒57内液体重量及摄像头D58发送的各次量筒57内液面与最接近刻度线影像数据综合计算得出该待检定的酸式滴定管试样的检定结论。

该装置实现了常用玻璃量器检定过程中自动读取液面凹处最低点与刻度线位置，实现待检定玻璃量器自动找平或垂直、自动称量、自动加液最大限度消除人为干扰因素，提高检定校准质量和效率，提升自动化。