阅读说明：本技术 一种用于立柱缝纫机的旋梭传动装置 (Rotating shuttle transmission device for upright column sewing machine ) 是由 张金法 黄贤华 陈建复 于 2020-06-03 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于立柱缝纫机的旋梭传动装置,立柱缝纫机包括立柱座体(1)和设于立柱座体(1)上方的机针(2),旋梭传动装置包括旋梭(3)和传动机构(4)。其中旋梭(3)转动固定于立柱座体(1)内,并且旋梭(3)的轴线与机针(2)的轴线垂直；传动机构(4)固定于立柱座体(1)上,传动机构(4)包括主动同步带轮(41)、与旋梭(3)固定的从动同步带轮(42)、以及绕过主动同步带轮(41)和从动同步带轮(42)并首尾相连形成闭环的传动带(43)。本发明可以减小面线在旋梭处形成的线环与机针间的折角,从而使得面线的收线更加顺畅,相应地使得缝纫线迹更加美观。(The invention relates to a rotating shuttle transmission device for a column sewing machine, the column sewing machine comprises a column base body (1) and a machine needle (2) arranged above the column base body (1), and the rotating shuttle transmission device comprises a rotating shuttle (3) and a transmission mechanism (4). Wherein the rotating shuttle (3) is rotationally fixed in the upright post seat body (1), and the axis of the rotating shuttle (3) is vertical to the axis of the needle (2); the transmission mechanism (4) is fixed on the upright post seat body (1), and the transmission mechanism (4) comprises a driving synchronous pulley (41), a driven synchronous pulley (42) fixed with the rotating shuttle (3), and a transmission belt (43) which bypasses the driving synchronous pulley (41) and the driven synchronous pulley (42) and is connected end to form a closed loop. The invention can reduce the break angle between the thread loop formed by the upper thread at the rotating shuttle and the machine needle, thereby ensuring that the take-up of the upper thread is smoother and correspondingly ensuring that the sewing stitch is more beautiful.)

一种用于立柱缝纫机的旋梭传动装置

技术领域

本发明一般地涉及立柱缝纫机领域。更具体地，本发明涉及一种用于立柱缝纫机的旋梭传动装置。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，具有缝纫速度快、使用简便的特点。

现有立柱缝纫机的旋梭为立式旋梭，该立柱缝纫机的机针与旋梭的中心线在垂直于面板方向上共面。该立柱缝纫机在缝纫过程中，当面线在旋梭处形成线环时，面线线环和机针存在明显的折角，从而容易造成对面线收线时的线迹美观度差。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于立柱缝纫机的旋梭传动装置，可以使面线在旋梭处形成线环时，减小形成的线环和机针的折角，从而使得面线的收线更加顺畅，相应地使得缝纫线迹更加美观。

为了达到上述目的，本发明提出如下几个方面的技术方案：

在一方面中，本发明提供一种用于立柱缝纫机的旋梭传动装置，所述立柱缝纫机包括立柱座体和设于所述立柱座体上方的机针，所述旋梭传动装置包括：

旋梭，所述旋梭转动固定于所述立柱座体内，并且所述旋梭的轴线与所述机针的轴线垂直；以及

传动机构，所述传动机构固定于所述立柱座体上，所述传动机构包括主动同步带轮、与所述旋梭固定的从动同步带轮、以及绕过所述主动同步带轮和从动同步带轮并首尾相连形成闭环的传动带，所述主动同步带轮通过所述传动带和从动同步带轮来驱动所述旋梭转动。

在一个实施例中，其中所述从动同步带轮通过旋梭传动轴与所述旋梭固定，所述旋梭传动轴上套设有一个或多个轴承，一个或多个所述轴承固定于与所述立柱座体固定的固定座。

在一个实施例中，其中所述旋梭传动轴靠近所述旋梭的一端沿周向设有止动部，所述止动部与所述从动同步带轮间设有所述轴承，所述轴承包括相对转动的内圈和外圈，所述轴承的内圈分别与所述止动部和从动同步带轮抵持，所述轴承的外圈与所述固定座固定。

在一个实施例中，其中所述轴承设有两个，两个所述轴承沿所述旋梭传动轴轴向设置，并且两个所述轴承间设有止动卡圈，所述止动卡圈与所述固定座固定，其中一个所述轴承的内圈和外圈分别与所述止动部和止动卡圈抵持，另一所述轴承的内圈和外圈分别与所述从动同步带轮和止动卡圈抵持。

在一个实施例中，其中两个所述轴承间还设有垫片，所述垫片与其中一个所述轴承的外圈和止动卡圈抵持，所述止动卡圈与另一所述轴承的外圈抵持。

在一个实施例中，其中所述旋梭传动轴远离所述旋梭的一端可拆卸固定有抵持于所述从动同步带轮上的收紧垫片，所述收紧垫片挤压所述从动同步带轮向所述止动部靠近。

在一个实施例中，其中所述轴承为深沟球轴承、滚针轴承或滚子轴承。

在一个实施例中，其中所述立柱座体底部设有用于调节所述传动带张紧力的皮带压紧机构，所述皮带压紧机构包括偏心轴和固定于所述偏心轴上的滚轮，所述滚轮抵持于所述传动带上。

在一个实施例中，其中所述主动同步带轮连接有主动圆柱齿轮和从动圆柱齿轮，所述主动同步带轮与所述从动圆柱齿轮同轴固定连接，且所述从动圆柱齿轮与所述主动圆柱齿轮啮合。

在一个实施例中，其中所述主动同步带轮和从动同步带轮均为齿轮。

与现有技术相比，本发明中旋梭的轴线与机针的轴线垂直，其可以使面线在旋梭处形成线环时，减小形成的线环和机针的折角，从而使得面线的收线会更加顺畅，相应地使得缝纫线迹更加美观。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是示出根据本发明的旋梭传动装置的结构简图；

图2是示出现有立柱缝纫机的旋梭传动装置的结构简图；

图3是示出根据本发明的旋梭传动装置的另一结构简图；

图4是示出根据本发明的旋梭传动装置的结构示意图；

图5是示出根据本发明的旋梭传动装置的侧视图；

图6是示出根据本发明的旋梭传动装置的传动机构的部分放大示意图；

图7是示出根据本发明的旋梭传动装置的传动机构的部分放大示意图；以及

图8是示出根据本发明的旋梭传动装置的旋梭的部分放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面结合附图来详细描述本公开的具体实施例。

图1是示出根据本发明的旋梭传动装置的结构简图。如图1所示，本发明实施例提供一种旋梭传动装置，该旋梭传动装置可以包括旋梭3、和传动机构4，本发明的旋梭传动装置可以用于立柱缝纫机的缝纫，该立柱缝纫机可以包括立柱座体1和设于立柱座体1上方的机针2。在一个实施例中，旋梭3转动固定于立柱座体1内，并且旋梭3的轴线与机针2的轴线垂直。另外，传动机构4固定于立柱座体1上，该传动机构4可以包括主动同步带轮41、与旋梭3固定的从动同步带轮42、以及绕过主动同步带轮41和从动同步带轮42并首尾相连形成闭环的传动带43，该主动同步带轮41通过传动带43和从动同步带轮42传驱动旋梭3转动。进一步，主动同步带轮41和从动同步带轮42的边缘上均设有两个环形挡板，两个环形挡板间的距离不小于传动带43的宽度，从而形成容纳传动带43的区域。传动带43绕过主动同步带轮41和从动同步带轮42时，传动带43位于两个环形挡板形成的区间内，从而可以防止主动同步带轮41和从动同步带轮42转动时传动带43出现脱离的情况。

图2是示出现有立柱缝纫机的旋梭传动装置的结构简图。如图2所示，现有立柱缝纫机的旋梭传动装置的旋梭200的轴线与机针2的轴线为平行的。现有立柱缝纫机在使用时，并且当面线5在旋梭200处形成线环时，面线5形成的线环与机针2存在明显的折角。由于该折角的存在，在面线5进行收线时线迹的美观度较差。而本发明的旋梭3轴线与机针2的轴线是垂直的，旋梭3的这种设置方式可以使面线5在旋梭3处形成线环时，减小形成的线环和机针2的折角，从而使得面线5的收线会更加顺畅，相应地使得缝纫线迹更加美观。同时，本发明还可以通过传动机构4的作用，可以驱动旋梭3转动，从而将面线5形成线环。

图3是示出根据本发明的旋梭传动装置的另一结构简图；图4是示出根据本发明的旋梭传动装置的结构示意图；图5是示出根据本发明的旋梭传动装置的侧视图。本发明还提供了旋梭传动装置的另一种结构，如图3、图4和图5中所示，立柱座体1固定于底板6的一侧，旋梭3设于立柱座体1的顶部(旋梭3设于立柱座体1远离底板6的一端)，其中传动带43部分和从动同步带轮42设于立柱座体1内，部分传动带43和主动同步带轮41位于底板6的另一侧。在驱动旋梭3转动时，通过主动同步带轮41转动并带动传动带43转动，并且依次带动从动同步带轮42和旋梭3转动。另外，该旋梭传动装置与本发明的前述旋梭传动装置的区别在于主动同步带轮41处的连接方式不同，下面对主动同步带轮41处的连接方式进行详细描述。

图6是示出根据本发明的旋梭传动装置的传动机构的部分放大示意图；图7是示出根据本发明的旋梭传动装置的传动机构的部分放大示意图。如图6和图7中所示，主动同步带轮41连接有主动圆柱齿轮46和从动圆柱齿轮47，主动同步带轮41与从动圆柱齿轮47同轴固定连接，且从动圆柱齿轮47与主动圆柱齿轮46啮合。进一步，在实际应用场景中，如图3至图7中所示，主动圆柱齿轮46驱动主动圆柱齿轮46转动(主动圆柱齿轮46可以通过缝纫机自带的驱动电机等器件进行驱动)。由于主动圆柱齿轮46与从动圆柱齿轮47啮合设置的，因此，主动圆柱齿轮46可以带动从动圆柱齿轮47转动。由于从动圆柱齿轮47的转动轴与主动同步带轮41的转动轴固定，因此从动圆柱齿轮47转动时会带动主动同步带轮41转动。又因为主动同步带轮41通过传动带43与从动同步带轮42连接，所以，主动同步带轮41转动时会通过传动带43带动从动同步带轮42转动。最终由于从动同步带轮42的转动轴(即为后面所述的旋梭传动轴44)与旋梭3固定，因此从动同步带轮42转动时会带动旋梭3进行转动。即该传动机构4通过设置的主动圆柱齿轮46、从动圆柱齿轮47、主动同步带轮41、传动带43和从动同步带轮42，可以依次将驱动力传递至旋梭3处以使得旋梭3转动完成立柱缝纫机的缝纫操作。

在一个实施例中，本发明为了使得传动带43的张紧力能够满足主动同步带轮41转动时主动同步带轮41与传动带43之间的摩擦力为静摩擦力，可以在立柱座体1底部设置用于调节传动带43张紧力的皮带压紧机构45，该皮带压紧机构45的具体结构可以根据需要进行选择。在一个实施例中，皮带压紧机构45包括并排设置的两个调节轮和用于驱动调节轮在传动带43所在平面内运动的驱动机构，其中两个调节轮间通过该传动带43。在需要调节传动带43的张紧力时，可以通过驱动机构调节两个调节轮在传动带43所在平面内的位置，以使得传动带43张紧或松弛。在另一个实施例中，皮带压紧机构45可以包括偏心轴451和固定于偏心轴451上的滚轮452，滚轮452抵持于传动带43上。在主动同步带轮41进行转动时，可以转动偏心轴451(可以采用电机等设备进行转动偏心轴451)，以调节偏心轴451上的滚轮452按压传动带43的程度。其中滚轮452按压传动带43的程度越大，传动带43的张紧力越大，传动带43与主动同步带轮41间的摩擦力会相对增大。从而可以保证传动机构4最大程度的将驱动力传递至旋梭3处进行驱动旋梭3转动。在一个应用场景中，还可以通过更换直径不同的主动同步带轮41和/或从动同步带轮42，以达到对传动带43张紧力的调节。进一步，主动同步带轮41和从动同步带轮42均为齿轮，可以增加主动同步带轮41和从动同步带轮42分别与传动带43之间的摩擦力，从而避免主动同步带轮41与传动带43之间、以及从动同步带轮42与传动带43之间出现相对滑动的情况。

图8是示出根据本发明的旋梭传动装置的旋梭的部分放大示意图。如图8中所示，从动同步带轮42可以通过旋梭传动轴44与旋梭3固定，旋梭传动轴44上套设有一个或多个轴承441，进一步，轴承441为深沟球轴承、滚针轴承或滚子轴承等其他任意可支撑旋梭传动轴44进行旋转的轴承。其中一个或多个轴承441固定于与立柱座体1固定的固定座442上。进一步，为了保证旋梭传动轴44转动时的位置不会发生变化(旋梭传动轴44只绕自身的轴线进行转动)，可以根据需求进行选择不同的结构来满足。在一个实施例中，可以将一个或多个轴承441分别与固定座442和旋梭传动轴44焊接固定。在另一个实施例中，旋梭传动轴44靠近旋梭3的一端沿周向设有止动部443，止动部443与从动同步带轮42间设有上述的轴承441。进一步，轴承441可以包括相对转动的内圈和外圈。其中轴承441的内圈分别与止动部443和从动同步带轮42抵持，轴承441的外圈与固定座442固定。由于轴承441的内圈与需要转动的止动部443(跟随旋梭传动轴44转动)和从动同步带轮42抵持固定，在主动同步带轮41带动从动同步带轮42转动时，轴承441的内圈可以跟随从动同步带轮42进行同步转动。同时，由于轴承441的外圈与不进行转动的立柱座体1的固定座442固定，在轴承441的内圈跟随从动同步带轮42进行同步转动时，轴承441的外圈为相对立柱座体1静止的。已知轴承441的内圈和外圈之间为滚动摩擦力，因此轴承441内圈和外圈间的能量损耗较小，从而可以使得主动同步带轮41将驱动力最终以最低的损耗传递至旋梭3处以驱动旋梭3转动。

另外，轴承441的数量可以根据实际情况进行选择(例如可以根据轴承441的轴向长度相对于旋梭传动轴44长度进行比较选择合适的数量)，优选地，轴承441设有两个。其中两个轴承441沿旋梭传动轴44的轴向设置，并且两个轴承441间设有止动卡圈444，止动卡圈444与固定座442固定。进一步，止动卡圈444的外径大于轴承441的外圈直径，止动卡圈444的内径小于轴承441的外圈直径并且大于轴承441的内圈直径。同时，固定座442内设有环形凹槽，该环形凹槽的槽口尺寸与止动卡圈444的厚度相同。在对两个轴承441进行固定时，止动卡圈444部分位于环形凹槽内与固定座442相对固定。更进一步，环形凹槽内设有多个卡块，并且在止动卡圈444的外圆上设有多个与卡块位置和数量匹配的凹口，在止动卡圈444部分固定于环形凹槽内时，卡块卡固于凹口内，从而可以限制止动卡圈444以避免止动卡圈444出现转动的情况。另外，两个轴承441的其中一个轴承441的内圈和外圈分别与止动部443和止动卡圈444抵持，另一轴承441的内圈和外圈分别与从动同步带轮42和止动卡圈444抵持。通过上述的止动部443、止动卡圈444和从动同步带轮42可以完成对两个轴承441的固定，从而保证旋梭传动轴44转动时的位置不会发生变化。

在一个应用场景中，旋梭传动轴44远离旋梭3的一端可拆卸固定有抵持于从动同步带轮42上的收紧垫片445，收紧垫片445挤压从动同步带轮42向止动部443靠近，并且该收紧垫片445通过螺钉与旋梭传动轴44可拆卸固定。为了进一步保证旋梭传动轴44转动时的位置不会发生变化，通过收紧垫片445的设置，可以旋紧螺钉以使得从动同步带轮42挤压轴承441的内圈，从而使得轴承441与止动卡圈444之间、轴承441与止动部443之间的作用力增加，以保证旋梭传动轴44仅通过轴承441与固定座442固定。相应地，减小了旋梭传动轴44转动时的摩擦力，可以减小了旋梭传动轴44转动时的能量损耗，从而保证驱动力最大程度的传递至旋梭3以使旋梭3转动。进一步，两个轴承441间还设有垫片446，垫片446与其中一个轴承441的外圈和止动卡圈444抵持，止动卡圈444与另一轴承441的外圈抵持。该垫片446可以增加轴承441与止动卡圈444间的摩擦力，从而避免由于摩擦力较小而导致轴承441与止动卡圈444出现相对滑动的情况，进一步保证驱动力可以最大程度的传递至旋梭3以使旋梭3转动。另外，垫片446材料可以根据需要进行选择。在一个实施例中，垫片446为橡胶材料制成，由于止动部443和从动同步带轮42间会相互挤压以导致轴承441挤压垫片446，从而导致垫片446发生形变，相应地增加了轴承441与垫片446之间的摩擦力。在另一个实施例中，垫片446为金属材料制成，优选地，金属材料制成的垫片446上设有防滑纹，可以防止旋梭传动轴44转动时，轴承441的外圈与垫片446出现相对滑动的情况。

应当理解，本公开的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本公开的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本公开说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本公开。如在本公开说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本公开说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

虽然本发明的实施方式如上，但所述内容只是为便于理解本发明而采用的实施例，并非用以限定本发明的范围和应用场景。任何本发明所述技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。