阅读说明：本技术 可降低起针时针杆高度的针杆驱动结构及机头及绣花机 (Needle bar driving structure capable of reducing needle bar height during needle raising, machine head and embroidery machine ) 是由 王海江 田桂郁 季海彬 于 2020-04-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可降低起针时针杆高度的针杆驱动结构及机头及绣花机,其中可降低起针时针杆高度的针杆驱动结构包括具有上止点和下止点的针杆、驱动针杆运动的针杆驱动器,所述针杆驱动器包括针杆驱动块,所述针杆驱动块设有与下止点配合的卡槽,还包括起针时压下针杆的压针杆组件。本发明采用的技术方案,当起针时,压针杆组件将针杆往下压,以使下止点与卡槽高度对应,针杆驱动块可以转动使下止点嵌入驱动块卡槽内,从而针杆可以跟随针杆驱动器做上下运动。(The invention discloses a needle bar driving structure capable of reducing the height of a needle bar during needle raising, a machine head and an embroidery machine, wherein the needle bar driving structure capable of reducing the height of the needle bar during needle raising comprises a needle bar with an upper dead point and a lower dead point and a needle bar driver for driving the needle bar to move, the needle bar driver comprises a needle bar driving block, the needle bar driving block is provided with a clamping groove matched with the lower dead point, and the needle bar driving block further comprises a needle pressing bar assembly for pressing down the needle bar during needle raising. According to the technical scheme, when the needle is lifted, the needle bar is pressed downwards by the needle bar pressing component, so that the lower dead point corresponds to the height of the clamping groove, the needle bar driving block can rotate to enable the lower dead point to be embedded into the clamping groove of the driving block, and the needle bar can move up and down along with the needle bar driver.)

可降低起针时针杆高度的针杆驱动结构及机头及绣花机

技术领域

本发明属于绣花机技术领域。

背景技术

常规绣花机在停车状态时，压脚底部距离针板高度如图1所示，通常高度为27mm。而汽车座垫机由于用的是皮革等厚料，因此停机状态下的压脚底端到针板面的距离需要增加，便于更换皮料。所以将梭箱体在高度方向上降低即可。但是由于在机头不改变的情况下，驱动器的上下行程是不变的，因此为了弥补梭箱体高度位置的降低，可以通过加长针杆的方式来保证刺绣的顺利进行。

但是针杆在加长后，停车状态时下止点的高度位置会提升，因此起针时驱动器即便运动到最高位置时，其卡槽仍碰不到下止点，针杆就无法跟随驱动器做上下运动。所以，需要一个装置，起针时将针杆往下压，使针杆上的下止点嵌入驱动器卡槽内。

常规绣花机的勾线器都是紧固在机壳底部且与机壳底部平行的，汽车座垫机由于皮革较厚，且为了便于更换皮料，机壳下端到针板面的高度要求比一般绣花机的要求高，所以可以降低梭箱体在高度方向的位置。但是当梭箱体降低后，常规勾线器无法完成勾线，因此需要降低勾线器的高度位置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种可降低起针时针杆高度的针杆驱动结构，可以在起针时将针杆往下压，使针杆上的下止点嵌入驱动块卡槽内。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：可降低起针时针杆高度的针杆驱动结构，包括具有上止点和下止点的针杆、驱动针杆运动的针杆驱动器，所述针杆驱动器包括针杆驱动块，所述针杆驱动块设有与下止点配合的卡槽，还包括在起针时将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应的压针杆组件。

优选的，所述压针杆组件包括压住上止点的针杆压杆以及驱动所述针杆压杆动作的驱动件。

优选的，所述针杆压杆的底部设有与上止点压合的压板，所述压板上设有两个分别与针杆和导向杆配合的限位孔。

优选的，所述针杆压杆连接有在压板与上止点解除配合后实现向上复位的复位弹簧。

优选的，所述压针杆组件还包括摆动轴以及转动连接于摆动轴的摆动杆，通过摆动杆驱动针杆压杆。

优选的，所述压针杆组件还包括气缸，通过气缸的活塞杆伸缩驱动摆动杆转动。

优选的，所述摆动杆设有向后突出的后突出部，所述活塞杆连接有顶板，所述后突出部连接有与顶板滚动配合的滚动轴承。

优选的，所述摆动杆设有向前突出的摆动头，所述针杆压杆的上端连接有与摆动头滚动配合的滚动轴承。

本发明还提供了一种绣花机机头，包括可降低起针时针杆高度的针杆驱动结构。

本发明还提供了一种绣花机，包括所述的绣花机机头。

本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：

1、当起针时，压针杆组件将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应，针杆驱动块可以转动使下止点嵌入驱动块卡槽内，从而针杆可以跟随针杆驱动器做上下运动。

2、由于上止点和下止点一样，与针杆是由螺丝锁紧固连的，所以压下上止点，即可将针杆下压，因而借助现有针杆上固有的上止点，采用压板压下上止点的方式将针杆往下压，无需在针杆上另外设置下压支点。

3、压板上两个限位孔分别与针杆和导向杆配合，避免针杆压杆转动。

4、摆动杆受力围绕摆动轴转动，从而将针杆压杆往下压，针杆压杆下降后推动上止点往下，直至针杆上的下止点嵌入驱动块的卡槽为止。完成压下动作后，针杆压杆在压板与上止点解除配合后通过复位弹簧实现向上复位，之后针杆可以正常工作。进一步针杆压杆可以顶升摆动杆转动复位，因而通过简单的水平直线伸缩就可以驱动摆动杆围绕摆动轴转动。

5、通过气缸的活塞杆伸缩驱动摆动杆转动，无需复杂的传动结构。

6、摆动杆通过后突出部和摆动头的设置，方便与气缸和针杆压杆作用，而且摆动杆与顶板及针杆压杆之间均通过滚动轴承实现滚动接触，摩擦力较小，传动更加顺畅，噪音较小。

本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的

具体实施方式

中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为常规绣花机在停车状态下示意图；

图2为本发明中绣花机的局部结构示意图；

图3为本发明中绣花机针杆驱动装置在针杆架上的安装结构示意图；

图4为本发明中压针杆组件的结构示意图；

图5为本发明中针杆驱动器与针杆的配合结构示意图；

图6为本发明中绣花机勾线装置的结构示意图一；

图7为本发明中绣花机勾线装置的结构示意图二；

图中：100-针杆架总成；101-针杆架上横梁；1-针杆驱动装置；11-针杆压杆；111-压板；1111-导向孔；112-上滚动轴承；12-摆动杆；121-摆动头；122-后滚动轴承；13-气缸；131-顶板；14-针杆；141-下止点；142-上止点；15-针杆驱动器；151-针杆驱动块；1511-卡槽；16-摆动轴；200-机头壳体总成；2-勾线装置；21-勾线器；211-折弯板；22-升降器；23-连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“前”、“后”、“上”、“下”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参考图1至图7所示，绣花机包括绣花机机头，其中，绣花机机头包括机头壳体总成200和针杆架总成100，机头壳体总成200包括机头壳体、凸轮连杆机构等，机头壳体上安装有勾线装置2，勾线装置2包括勾线器21，针杆架总成100包括针杆架，针杆架上安装有针杆驱动装置1。具体可以参考现有技术。

针对皮革等较厚布料(皮料)，为了便于更换皮料，机壳下端到针板面的高度要求比一般绣花机的要求高，所以可以降低梭箱体在高度方向的位置。同时为了弥补梭箱体高度位置的降低，通过加长针杆的方式来保证刺绣的顺利进行。针杆在加长后，停车状态时下止点的高度位置会提升，因此起针时针杆驱动器即便运动到最高位置时，其卡槽仍碰不到下止点。因此，本发明采用的绣花机针杆驱动装置，可以在起针时将针杆往下压，使针杆上的下止点嵌入驱动块卡槽内。

参考图2至图5所示，绣花机针杆驱动装置1，包括具有上止点142和下止点141的针杆14、驱动针杆14运动的针杆驱动器15，所述针杆驱动器15包括针杆驱动块151，所述针杆驱动块151设有与下止点141配合的卡槽1511。

为了实现起针时将针杆14往下压，绣花机针杆驱动装置1还包括在起针时将针杆14往下压，以使下止点141与卡槽1511高度对应的压针杆组件。当起针时，压针杆组件将针杆14往下压，以使下止点141与卡槽1511高度对应，针杆驱动块151可以转动使下止点141嵌入驱动块卡槽1511内，从而针杆14可以跟随针杆驱动器15做上下运动。

在本实施例中，所述压针杆组件包括压下上止点142的针杆压杆11以及驱动所述针杆压杆11动作的驱动件，针杆架上横梁101上设有与针杆压杆11配合的导向孔，引导针杆压杆11实现上下直线移动。

为了与上止点142压合作用，所述针杆压杆11的底部设有与上止点142压合的压板111，所述压板111上设有两个限位孔1111，分别与针杆14和导向杆配合(导向杆与针杆并排)，避免针杆压杆11转动。借助现有针杆上固有的上止点142，采用压板111压上止点142的方式将针杆14往下压，无需在针杆上另外设置下压支点。

另外，所述针杆压杆11连接有在压板与上止点142解除配合后实现向上复位的复位弹簧。所述压针杆组件还包括摆动轴16以及转动连接于摆动轴16的摆动杆12，通过摆动杆12驱动针杆压杆11。摆动杆12受力围绕摆动轴16转动，从而将针杆压杆11往下压，针杆压杆11下降后推动上止点142往下，直至针杆上的下止点141嵌入驱动块的卡槽1511为止。完成压下动作后，针杆压杆11在压板111与上止点142解除配合后通过复位弹簧实现向上复位，之后针杆14可以正常工作。进一步针杆压杆11可以顶升摆动杆12转动复位，因而通过简单的水平直线伸缩就可以驱动摆动杆围绕摆动轴转动。

所述压针杆组件还包括气缸13，通过气缸13的活塞杆伸缩驱动摆动杆12转动。无需复杂的传动结构。

所述摆动杆12设有向后突出的后突出部，所述后突出部连接有后滚动轴承122。所述摆动杆12设有向前突出的摆动头121。所述针杆压杆11的上端连接上滚动轴承112，所述摆动头121设有与滚动轴承配合的弧面。采用滚动轴承实现滚动接触，摩擦力较小，传动更加顺畅，噪音较小。

另外，当梭箱体降低后，常规勾线器无法完成勾线，因此需要降低勾线器的高度位置。参考图6和图7所示，本发明采用的绣花机勾线装置2，包括安装于机头壳体的勾线器21，所述机头壳体上还安装有升降器22，当需要勾线时，升降器22驱动勾线器21由初始高度下降至勾线位置，勾线完成后，升降器22驱动勾线器21上升至初始高度。因而，解决了梭箱体高度降低后，常规勾线器无法完成勾线的问题。

本实施例中，所述升降器22为竖直安装且活塞顶杆朝下的气缸。而且，为了方便安装，所述气缸安装于机头壳体侧面。所述活塞顶杆通过端部的顶板连接有连接板23，所述勾线器21包括勾线底板，所述勾线底板设有侧折弯板211，所述侧折弯板与连接板通过螺丝连接。

当然，本领域技术人员可以理解的是，也可以采用直线电机等类似直线驱动器替换气缸。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。