阅读说明：本技术 刺绣机机头 (Embroidery machine head ) 是由 张丁元 魏大江 陈信宝 王亮 曹万里 王淡军 于 2020-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明属于绣花机技术领域,尤其涉及一种刺绣机机头。本发明,包括机头壳体,在机头壳体前部竖直固定设置有导杆,在导杆上轴向间隔活动设置有压脚驱动器和针杆驱动器,所述的针杆驱动器与针杆驱动机构相连,所述的压脚驱动器与压脚驱动机构相连。本发明通过在高速绣花时对针杆进行连接落针以及脱离不落针的状态切换,当需要针杆不再下针时,使得针杆与针杆驱动器相脱离,避免高速针杆撞击压脚,损坏机械零件,重新连接针杆并使针杆重新下落只需将离合结构转动至初始位置即可,通过针杆驱动器驱动针杆继续下落,自动化程度较高,且针杆的连接或是脱离切换简单快速,实用性和稳定性较强,减少由于锁头电机故障而造成针杆落针的损失。(The invention belongs to the technical field of embroidery machines, and particularly relates to an embroidery machine head. The needle bar driving mechanism comprises a machine head shell, wherein a guide rod is vertically and fixedly arranged at the front part of the machine head shell, a presser foot driver and a needle bar driver are axially and movably arranged on the guide rod at intervals, the needle bar driver is connected with the needle bar driving mechanism, and the presser foot driver is connected with the presser foot driving mechanism. According to the invention, through switching the state of connecting needle falling and separating needle falling, when the needle bar is required to be not dropped any more, the needle bar is separated from the needle bar driver, the phenomenon that the high-speed needle bar impacts a presser foot to damage mechanical parts is avoided, the needle bar is reconnected and falls again only by rotating the clutch structure to the initial position, the needle bar is driven by the needle bar driver to continuously fall, the automation degree is higher, the needle bar is simply and quickly switched in connection or separation, the practicability and stability are stronger, and the needle bar falling loss caused by the fault of a tapered end motor is reduced.)

刺绣机机头

技术领域

本发明属于绣花机技术领域，涉及一种刺绣机机头。

背景技术

电脑绣花机的主运动与缝纫机类似，主要的绣花动作分为面线和底线的运动。而针杆的运动是按一定运动规律的上下往复运动，在传统的绣花机中针杆上连着压脚，针杆由针杆驱动机构带动运动。在电脑绣花机中针杆机构是一个很重要的部件，一般采用针杆驱动器带动针杆上下往复运动，进行落针，现有技术一般通过锁头电机实现控制。然而，如果锁头电机出现故障，会导致针杆落下，容易造成针杆撞击压脚以及损坏其他机械零件的情况，锁头电机控制针杆的稳定性和便利性较差，故障率较高。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种电脑绣花机用高速机头组件[申请号：201410326776.2]，包括机头机构、夹持机构和针杆架，所述针杆架通过滑道安装在机头机构上，所述针杆架和机头机构上安装有夹持机构，与现有技术相比，本发明不仅能够防止在外力的作用下，绣线从针孔中脱出，而开机时又能松开绣线正常工作，而且能够耐磨损，使用寿命长，降低生产成本，且传动平稳，还能够不同线径混合刺绣同一幅花样，并且不影响生产。但是该方案中的锁头电机控制针杆的稳定性和便利性仍然较差，故障率较高，容易造成针杆撞击压脚以及损坏其他机械零件的情况。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种刺绣机机头。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种刺绣机机头，包括机头壳体，在机头壳体前部竖直固定设置有导杆，在导杆上轴向间隔活动设置有压脚驱动器和针杆驱动器，所述的针杆驱动器与针杆驱动机构相连，所述的压脚驱动器与压脚驱动机构相连，所述的针杆驱动器通过离合结构与针杆相连，所述的压脚驱动器与针杆驱动器之间设有由压脚驱动器提供动力从而控制离合结构动作的联动式离合控制结构，所述的联动式离合控制结构在压脚驱动器处于抬升状态且针杆驱动器处于抬升状态时控制所述的离合结构动作从而使针杆驱动器与针杆相互脱离，且当压脚驱动器下降后所述的离合结构复位从而使针杆驱动器与针杆相互连接。

在上述的刺绣机机头中，所述的压脚驱动机构为设置在机头壳体上的独立驱动机构，包括固定在机头壳体腔体之外且位于机头壳体背部的压脚驱动电机，所述的压脚驱动电机的动力轴穿入机头壳体内并与将旋转动力转换为竖直往复动力的压脚驱动传动结构相连，所述的压脚驱动传动结构与压脚驱动器相连。

在上述的刺绣机机头中，所述的压脚驱动电机设置在机头壳体背部一侧；所述的导杆设置在机头壳体前部的横向中部；所述的压脚驱动传动结构自机头壳体后部穿经机头壳体腔体至机头壳体前部的横向中部；所述的压脚驱动传动结构包括刚性联轴组件和动力换向组件，所述的刚性联轴组件的一端与压脚驱动电机相连，另一端与动力换向组件相连，所述的动力换向组件与压脚驱动器相连；所述的机头壳体侧部设有与机头壳体一体设置的轴座，所述的动力换向组件穿经轴座。

在上述的刺绣机机头中，所述的机头壳体，包括一体式结构的壳体座，所述的壳体座包括背板，背板的下端具有倾斜底板，所述的背板和倾斜底板一侧具有全侧板，另一侧具有半侧板，所述的半侧板上方设有悬臂，所述的悬臂与全侧板上部均与横向设置的导轨座相连，所述的悬臂与半侧板之间形成敞口，所述的背板、倾斜底板、全侧板、半侧板、悬臂和导轨座连为一体，所述的全侧板上部设有主轴安装孔，所述的主轴安装孔与敞口相对置；所述的半侧板顶部设有突出的所述轴座，该轴座上设有前后贯通的传动轴孔，所述的轴座位于半侧板顶部的中部且与半侧板连为一体；所述的敞口处设有封口侧板，所述的封口侧板包括至少一块拼接式侧板，所述的封口侧板上设有主轴通孔，所述的主轴通孔与主轴安装孔的中轴线重合；所述的封口侧板包括若干拼接式侧板，其中在两块拼接式侧板上分别设有半孔且两个半孔拼合成所述的主轴通孔；所述的轴座靠近背板一侧设有安装缺口，另一侧设有让位缺口，所述的安装缺口处可拆卸固定有封口板；所述的动力换向组件在工作时部分穿出让位缺口。

在上述的刺绣机机头中，所述的针杆驱动机构包括固定在主轴上的驱动凸轮，所述的驱动凸轮外围套设有圆环套，所述的圆环套外端设有柄部，所述的柄部与传动臂的中部相铰接，所述的传动臂的后端与固定的机头壳体上的柱体转动相连，前端与小连杆一端转动相连，所述的小连杆的另一端与所述针杆驱动器转动相连。

在上述的刺绣机机头中，所述的针杆驱动器与针杆之间通过离合结构相连，所述的针杆轴向活动穿设于设置在机头壳体前部的针杆架且在两者之间设有轴向防脱结构，在针杆上套设有压缩弹簧，所述的压缩弹簧一端作用于针杆架，另一端作用于针杆，且当离合结构处于针杆驱动器与针杆分离状态时所述的针杆被压缩弹簧抬升从而使针杆处于位置锁定状态。

在上述的刺绣机机头中，所述的联动式离合控制结构包括设置在导杆一侧的传动机构，所述的传动机构的动力输入端与处于抬升状态的压脚驱动器相连，所述的传动机构的动力输出端作用于针杆驱动器从而控制离合结构；所述的传动机构包括中部可转动连接于机头壳体的传动件，所述的传动件呈型，在传动件的下端设有受托部，在传动件的上端设有作用于针杆驱动器上的推动部，所述的压脚驱动器上设有当压脚驱动器处于抬升状态时托举所述受托部的推升部；所述的推升部设于压脚驱动器上且横向延伸设置，所述的推升部与压脚驱动器连为一体；所述的受托部通过横向延伸的柱销固定在传动件的下端，所述的受托部向前延伸设置；所述的推升部位于受托部上方且两者的竖直投影相互交叉；所述的推动部呈圆柱状且横向延伸至针杆驱动器前侧；所述的传动件通过转轴设置在机头壳体上，在转轴上套设有回位扭簧，所述的回位扭簧分别作用在传动件和机头壳体上。

在上述的刺绣机机头中，所述的针杆驱动器包括套设于导杆的升降滑座，所述的升降滑座与上设有与其轴向定位且周向可转动连接的驱动离合件，所述的驱动离合件与针杆之间设有当驱动离合件周向转动后能与针杆分离的所述离合结构，所述的升降滑座与驱动离合件之间设有能使周向转动后的驱动离合件复位从而使针杆驱动器重新与针杆相连的周向转动复位弹簧，所述的驱动离合件上设有沿着驱动离合件轴向延伸的压脚联动部，所述的推动部与压脚联动部滑动接触或滚动接触。

在上述的刺绣机机头中，所述的压脚联动部呈柱状且设置在驱动离合件的一侧，所述的压脚联动部的两端分别超出驱动离合件的端部；所述的驱动离合件的另一侧设有电机推动部，所述的电机推动部的两端分别超出驱动离合件的端部，在电机推动部的外侧设有电机推动机构，所述的电机推动机构包括固定在机头壳体的电机，所述的电机的输出轴上固定有摆臂，所述的摆臂外端固定有推杆，所述的推杆与电机推动部滑动接触或滚动接触。

在上述的刺绣机机头中，所述的推动部位于压脚联动部的前侧，所述的推杆位于电机推动部的后侧；所述的升降滑座与驱动离合件之间设有转动限位结构，所述的转动限位结构的限位方向与驱动离合件的周向转动方向相反，所述的转动限位结构包括固定在升降滑座上的限位体和设置在驱动离合件上的限位面，所述的限位体和限位面在周向转动复位弹簧的作用下相互抵靠，且当限位体和限位面相互抵靠时所述的离合结构处于针杆驱动器与针杆相连状态；所述的推杆包括杆体和转动连接在杆体外端的滚动体，所述的滚动体与电机推动部接触；所述的驱动离合件由塑料制成；所述的周向转动复位弹簧包括扭簧，所述的扭簧一个脚与升降滑座相连，另一个脚与驱动离合件相连；所述的离合结构包括设置在驱动离合件上的卡口和设置在针杆上的卡头，所述的卡口横向延伸且两端贯通，当驱动离合件周向转动时所述的卡头可卡入或脱离所述卡口。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过在高速绣花时对针杆进行连接落针以及脱离不落针的状态切换，当需要针杆不再下针时，使得针杆与针杆驱动器相脱离，避免高速针杆撞击压脚，损坏机械零件，重新连接针杆并使针杆重新下落只需将离合结构转动至初始位置即可，通过针杆驱动器驱动针杆继续下落，自动化程度较高，且针杆的连接或是脱离切换简单快速，实用性和稳定性较强，减少由于锁头电机故障而造成针杆落针的损失。

2、本发明通过设置刚性联轴组件以及动力换向组件，对压脚驱动电机以及压脚驱动机构进行连接传动，此连接方式可使得压脚驱动电机的输出轴无需过长，在工作过程中提高了压脚驱动电机的输出轴的刚性，提高了压脚驱动机构的工作精度，同时拆装也较为简单，方便连接，维修成本和难度较低。

3、本发明通过设置安装缺口，可方便工作人员安装固定轴座，提供拆装时的可操作空间，让位缺口起到让位作用，可更佳合理利用空间。

4、本发明通过设置限位面和限位体，当针杆离合结构转动至针杆相连状态时，驱动离合件上的限位面与限位体相抵接配合，使得驱动离合件不能再向驱动离合件的周向转动方向相反的方向进行过度转动，实现对驱动离合件的限位，并使得离合结构与针杆在相连状态下实现紧密连接。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的局部结构示意图。

图3是图2的爆炸示意图。

图4是本发明另一个方向的结构示意图。

图5是本发明另一个方向的局部结构示意图。

图6是针杆驱动器的结构示意图。

图7是本发明另一个方向的结构示意图。

图8是本发明另一个方向的局部结构示意图。

图9是本发明另一个方向的局部结构示意图。

图10是本发明另一个方向的结构示意图。

图11是针杆驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1-11所示，一种刺绣机机头，包括机头壳体35，在机头壳体35前部竖直固定设置有导杆30，在导杆30上轴向间隔活动设置有压脚驱动器8和针杆驱动器31，所述的针杆驱动器31与针杆驱动机构130相连，所述的压脚驱动器8与压脚驱动机构60a相连，所述的针杆驱动器31通过离合结构32与针杆5相连，所述的压脚驱动器8与针杆驱动器31之间设有由压脚驱动器8提供动力从而控制离合结构32动作的联动式离合控制结构33，所述的联动式离合控制结构33在压脚驱动器8处于抬升状态且针杆驱动器31处于抬升状态时控制所述的离合结构32动作从而使针杆驱动器31与针杆5相互脱离，且当压脚驱动器8下降后所述的离合结构32复位从而使针杆驱动器31与针杆5相互连接。

本实施例中，压脚驱动器8和针杆驱动器31可沿导杆30的轴向方向做往复直线运动，通过联动式离合控制结构33可带动离合结构32沿导杆30轴心方向做周向转动，进而通过离合结构32的转动完成针杆驱动器31与针杆5之间的连接或脱离的状态切换，当需要锁头不工作时，通过联动式离合控制结构33可使针杆5与针杆驱动器31脱离，针杆5不再下针，避免高速针杆撞击压脚，损坏机械零件，重新连接针杆5并使针杆5重新下落只需将离合结构32转动至初始位置即可，通过针杆驱动器31驱动针杆5继续下落，针杆驱动机构130用以驱动针杆驱动器31运动，压脚驱动机构60a用以驱动压脚驱动器8运动，自动化程度较高，且针杆的连接或是脱离切换简单快速，实用性和稳定性较强；

即锁头电机的电动控制和以压脚驱动器8为动力的联动式离合控制结构33的机械控制均可实现针杆驱动器31与针杆5的离合控制，从而进一步提高控制稳定性和使用灵活性。

如图1-11所示，所述的压脚驱动机构60a为设置在机头壳体35上的独立驱动机构，包括固定在机头壳体35腔体之外且位于机头壳体35背部的压脚驱动电机2a，所述的压脚驱动电机2a的动力轴穿入机头壳体35内并与将旋转动力转换为竖直往复动力的压脚驱动传动结构61a相连，所述的压脚驱动传动结构61a与压脚驱动器8相连。

本实施例中，当需要驱动压脚驱动器8工作时，启动压脚驱动电机2a，通过压脚驱动电机2a驱动压脚驱动传动结构61a运动，进而通过压脚驱动传动结构61a带动压脚驱动器8进行轴向往复运动。

如图1所示，所述的压脚驱动电机2a设置在机头壳体35背部一侧；所述的导杆30设置在机头壳体35前部的横向中部；所述的压脚驱动传动结构61a自机头壳体35后部穿经机头壳体35腔体至机头壳体35前部的横向中部；所述的压脚驱动传动结构61a包括刚性联轴组件5a和动力换向组件6a，所述的刚性联轴组件5a的一端与压脚驱动电机2a相连，另一端与动力换向组件6a相连，所述的动力换向组件6a与压脚驱动器8相连；所述的机头壳体35侧部设有与机头壳体35一体设置的轴座112，所述的动力换向组件6a穿经轴座112。

本实施例中，当需要通过压脚驱动电机2a带动压脚驱动件3a进行工作时，将压脚驱动电机2a的输出轴插入至刚性联轴组件5a内，通过刚性联轴组件5a以及动力换向组件6a对压脚驱动电机2a以及压脚驱动机构60a进行连接传动，此连接方式可使得压脚驱动电机2a的输出轴无需过长，在工作过程中提高了压脚驱动电机2a的输出轴的刚性，提高了压脚驱动机构60a的工作精度，同时拆装也较为简单，方便连接，维修成本和难度较低，其中，动力换向组件6a可将压脚驱动电机2a输出轴所产生的旋转动力转换为竖直往复动力从而带动驱动压脚驱动机构60a竖直往复运动，起到传动以及改变运动方向的作用，进行压布。

刚性联轴组件5a包括位于机头壳体35内的刚性联轴器7a，所述的刚性联轴器7a的一端与压脚驱动电机2a相连，另一端与传动轴8a一端相连，所述的传动轴8a的另一端与动力换向组件6a相连；所述的刚性联轴器7a具有纵向贯通的开口9a，所述的独立压脚驱动器8的动力轴10a穿设于刚性联轴器7a的一端，所述的传动轴8a的一端穿设于刚性联轴器7a的另一端，所述的刚性联轴器7a上穿设有至少一个将开口9a收拢从而紧固动力轴10a和传动轴8a的锁紧螺钉11a；所述的机头壳体35侧部设有与机头壳体35一体设置的轴座112，所述的传动轴8a可转动地穿设于轴座112中，在轴座112与传动轴8a之间设有至少一个轴承13a；所述的动力换向组件6a包括驱动件16a，所述的驱动件16a与传动轴8a固连，在驱动件16a偏离传动轴8a中轴线处转动连接有传动连杆17a，所述的传动连杆17a的另一端转动连接有所述的压脚驱动器8，所述的压脚驱动器8与机头壳体35之间设有竖直滑动导向机构18a。竖直滑动导向机构18a包括设置在机头壳体35上的滑杆19a，所述的压脚驱动器8滑动套设于滑杆19a上。压脚驱动器8包括滑套20a，所述的滑套20a与滑杆19a滑动套接，在滑套20a的侧部设有横向延伸部21a，所述的横向延伸部21a外端设有滑槽23a，所述的滑槽23a与所述导杆30滑动套接。在机头壳体35前部竖直设有压脚杆24a，所述的压脚杆24a与横向延伸部21a之间设有离合传动结构；所述的离合传动结构包括设置在横向延伸部21a正面的卡槽25a和固定设置在压脚杆24a上的压脚驱动滑块26a，所述的压脚驱动滑块26a上设有水平进入所述卡槽25a的卡头43。

本实施例中，通过刚性联轴器7a将压脚驱动电机2a的输出轴与传动轴8a相连，保持较好的同轴度，再通过传动轴8a带动动力换向组件6a转动，进而带动压脚驱动件3a上下移动，完成对运动方向的改变，进而实现压布,压脚驱动电机2a的输出轴即为动力轴10a，开口9a用以方便动力轴10a以及传动轴8a插入至刚性联轴器7a内，刚性联轴器7a一端与压脚驱动电机2a的动力轴10a间隙配合，刚性联轴器7a另一端与传动轴8a间隙配合，并用锁紧螺钉11a锁紧，确保同步转动,轴座12a用以放置轴承13a，轴承13a的内圈与传动轴8a间隙配合，轴承13a的外圈与机头壳体35安装内孔过渡配合，轴承13a用以承受径向载荷以及轴向载荷，负责支撑传动轴8a，并提高传动轴8a的传动精度以及使用寿命；当传动轴8a转动时，可同步带动驱动件16a以及传动连杆17a转动，通过将传动连杆17a设置在驱动件16a偏离传动轴8a中轴线处且传动连杆17a可转动，进而带动压脚驱动件3a沿竖直方向往复直线运动，竖直滑动导向机构18a对压脚驱动件3a起到限位防偏作用，避免压脚驱动件3a在上下移动过程中，发生角度偏移，提高了位移的精确度；压脚驱动件3a滑动套设于滑杆19a上，确保压脚驱动件3a在上下移动过程中，沿滑杆19a轴向方向进行竖直移动；

滑杆19a滑动穿设于滑槽23a中以及滑套20a与滑杆19a之间的滑动配合，对滑套20a起到双向限位，避免滑套20a发生水平周向面上的偏移以及旋转，通过将卡头43插入至卡槽25a内，将压脚驱动滑块26a与压脚杆24a进行连接，拆装较为方便，压脚杆24a底部连接有压脚，压脚上设有压脚垫圈，压脚垫圈可有效的起到压脚在上下高速运动中缓冲、吸振的作用。

如图8-10所示，所述的机头壳体35，包括一体式结构的壳体座100，所述的壳体座100包括背板101，背板101的下端具有倾斜底板102，所述的背板101和倾斜底板102一侧具有全侧板103，另一侧具有半侧板104，所述的半侧板104上方设有悬臂105，所述的悬臂105与全侧板103上部均与横向设置的导轨座106相连，所述的悬臂105与半侧板104之间形成敞口107，所述的背板101、倾斜底板102、全侧板103、半侧板104、悬臂105和导轨座106连为一体，所述的全侧板103上部设有主轴安装孔108，所述的主轴安装孔108与敞口107相对置；所述的半侧板104顶部设有突出的所述轴座112，该轴座112上设有前后贯通的传动轴孔114，所述的轴座112位于半侧板104顶部的中部且与半侧板104连为一体；所述的敞口107处设有封口侧板115，所述的封口侧板115包括至少一块拼接式侧板116，所述的封口侧板115上设有主轴通孔117，所述的主轴通孔117与主轴安装孔108的中轴线重合；所述的封口侧板115包括若干拼接式侧板116，其中在两块拼接式侧板116上分别设有半孔118且两个半孔118拼合成所述的主轴通孔117；所述的轴座112靠近背板101一侧设有安装缺口119，另一侧设有让位缺口120，所述的安装缺口119处可拆卸固定有封口板121；所述的动力换向组件6a在工作时部分穿出让位缺口120。

本实施例中，主轴安装孔108与敞口107可方便工作人员安装固定驱动件，壳体采用半开式敞口结构，在将机头以及驱动件放置于壳体座100后，将全侧板103和半侧板104与壳体座100连接固定，便于工作人员拆装，降低了安装和维修的难度，减少由于一体式零部件损坏后造成的维修成本，控制维修成本，便于维修和检测内部结构，轴座112用以安装固定传动轴，传动轴可穿设通过传动轴孔114，通过传动轴孔114对传动轴进行定位，压脚驱动电机轴孔113用以穿设定位压脚驱动电机的转动轴，压脚驱动电机轴孔113的中轴线与传动轴孔114的中轴线重合，确保动力传输的高效性和精度，达到同轴输送动力的目的；封口侧板115用以遮挡封盖敞口107，主轴通孔117用以定位穿设主轴，主轴通孔117与主轴安装孔108的中轴线重合，确保主轴在安装固定时，不会发生倾斜，保证主轴处于水平状态放置；

主轴通孔117由两块拼接式侧板116相互靠近后，通过两个半孔118拼合而成，采用对称式结构，对位较为精确，安装缺口119方便工作人员安装固定轴座112，提供拆装时的可操作空间，让位缺口120起到让位作用，可更佳合理利用空间。

如图11所示，所述的针杆驱动机构130包括固定在主轴131上的驱动凸轮132，所述的驱动凸轮132外围套设有圆环套133，所述的圆环套133外端设有柄部134，所述的柄部134与传动臂135的中部相铰接，所述的传动臂135的后端与固定的机头壳体35上的柱体136转动相连，前端与小连杆137一端转动相连，所述的小连杆137的另一端与所述针杆驱动器31转动相连。

本实施例中，当需要将驱动针杆驱动器31沿导杆30进行轴向往复运动时，通过转动驱动凸轮132，带动圆环套133和柄部134进行往复运动，并带动传动臂135和小连杆137同步往复运动，进而带动针杆驱动器31进行轴向往复运动。

所述的针杆驱动器31与针杆5之间通过离合结构32相连，所述的针杆5轴向活动穿设于设置在机头壳体35前部的针杆架且在两者之间设有轴向防脱结构50，在针杆5上套设有压缩弹簧51，所述的压缩弹簧51一端作用于针杆架，另一端作用于针杆5，且当离合结构32处于针杆驱动器31与针杆5分离状态时所述的针杆5被压缩弹簧51抬升从而使针杆5处于位置锁定状态。

本实施例中，压脚驱动器8和针杆驱动器31可沿导杆30的轴向方向做往复直线运动，通过联动式离合控制结构33可带动离合结构32沿导杆30轴心方向做周向转动，进而通过离合结构32的转动完成针杆驱动器31与针杆5之间的连接或脱离的状态切换，当需要锁头不工作时，通过联动式离合控制结构33可使针杆5与针杆驱动器31脱离，针杆5不再下针，避免高速针杆撞击压脚，损坏机械零件，重新连接针杆5并使针杆5重新下落只需将离合结构32转动至初始位置即可，通过针杆驱动器31驱动针杆5继续下落，轴向防脱结构50可避免针杆5穿设于针杆架内，在工作过程中针杆5发生轴向脱落的情况，压缩弹簧51用以连接针杆5，确保当离合结构32处于针杆驱动器31与针杆5分离状态时针杆5被压缩弹簧51抬升从而使针杆5处于位置锁定状态，完成针杆的自锁。

所述的联动式离合控制结构33包括设置在导杆30一侧的传动机构34，所述的传动机构34的动力输入端与处于抬升状态的压脚驱动器8相连，所述的传动机构34的动力输出端作用于针杆驱动器31从而控制离合结构32；所述的传动机构34包括中部可转动连接于机头壳体35的传动件36，所述的传动件36呈V型，在传动件36的下端设有受托部37，在传动件36的上端设有作用于针杆驱动器31上的推动部38，所述的压脚驱动器8上设有当压脚驱动器8处于抬升状态时托举所述受托部37的推升部39；所述的推升部39设于压脚驱动器8上且横向延伸设置，所述的推升部39与压脚驱动器8连为一体；所述的受托部37通过横向延伸的柱销40固定在传动件36的下端，所述的受托部37向前延伸设置；所述的推升部39位于受托部37上方且两者的竖直投影相互交叉；所述的推动部38呈圆柱状且横向延伸至针杆驱动器31前侧；所述的传动件36通过转轴41设置在机头壳体35上，在转轴41上套设有回位扭簧42，所述的回位扭簧42分别作用在传动件36和机头壳体35上。

本实施例中，在压脚驱动器8向上抬升时，压脚驱动器8上的推升部39与传动件36下端的受托部37相抵接并带动受托部37转动，在受托部37转动过程中同步带动推动部38转动并带动针杆驱动器31上的离合结构32沿导杆30轴心方向做周向转动，完成针杆驱动器31与针杆5之间的脱离，传动件36呈V型，确保推升部39向上抬升时，推动部38可向靠近针杆驱动器31一端进行转动，推升部39设于压脚驱动器8上且横向延伸设置，受托部37向前延伸设置，推升部39位于受托部37上方且两者的竖直投影相互交叉，此设置确保推升部39在抬升过程中始终与受托部37保持抵接，并带动受托部37进行转动，在受托部37转动过程中可同步带动推动部38向靠近针杆驱动器31一端转动，推动部38呈圆柱状且横向延伸至针杆驱动器31前侧，可确保推动部38在转动过程中始终与针杆驱动器31处于抵接状态，传动件36通过转轴41设置在机头壳体35上，使得传动件36可沿转轴41轴心方向进行转动，转轴41上套设有回位扭簧42，在推升部39下降后，传动件36通过回位扭簧42的扭力作用可自动回转至初始位置，无需人工复位。

所述的针杆驱动器31包括套设于导杆30的升降滑座1，所述的升降滑座1与上设有与其轴向定位且周向可转动连接的驱动离合件4，所述的驱动离合件4与针杆5之间设有当驱动离合件4周向转动后能与针杆5分离的所述离合结构32，所述的升降滑座1与驱动离合件4之间设有能使周向转动后的驱动离合件4复位从而使针杆驱动器31重新与针杆5相连的周向转动复位弹簧7，所述的驱动离合件4上设有沿着驱动离合件4轴向延伸的压脚联动部9，所述的推动部38与压脚联动部9滑动接触或滚动接触。

本实施例中，周向转动复位弹簧7可在驱动离合件4转动后需要恢复初始状态时起到自动复位的作用，升降滑座1用以固定驱动离合件4，升降滑座1可带动驱动离合件4沿导杆30轴向往复运动，在升降滑座1轴向运动时，离合结构32与针杆5处于连接状态，驱动离合件4带动针杆5进行下落，当需要锁头不工作时，通过将压脚驱动器8上升，通过推动部38带动压脚联动部9和驱动离合件4进行周向转动，使得针杆5与离合结构32脱离，升降滑座1和驱动离合件4仍然沿轴向方向往复直线运动，针杆5不再下针，避免高速针杆撞击压脚，损坏机械零件，实现针杆驱动器的锁定，锁定简单方便，当需要落针时，将离合结构32转动至初始位置，使得针杆5与离合结构32重新连接，可继续带动针杆下落，针杆的脱离与连接切换简单方便，实用性较强。

如图7所示，所述的压脚联动部9呈柱状且设置在驱动离合件4的一侧，所述的压脚联动部9的两端分别超出驱动离合件4的端部；所述的驱动离合件4的另一侧设有电机推动部13，所述的电机推动部13的两端分别超出驱动离合件4的端部，在电机推动部13的外侧设有电机推动机构52，所述的电机推动机构52包括固定在机头壳体35的电机53，所述的电机53的输出轴上固定有摆臂54，所述的摆臂54外端固定有推杆55，所述的推杆55与电机推动部13滑动接触或滚动接触。

本实施例中，压脚联动部9呈柱状，便于与推动部38进行抵接配合，压脚联动部9的两端分别超出驱动离合件4的端部，确保推动部38在摆动时与联动部9保持联动状态；电机推动部13的两端分别超出驱动离合件4的端部，确保锁头电机可始终与电机推动部13保持联动状态；

当需要避免驱动离合件4在恢复初始状态后继续朝逆时针方向转动时，启动电机53，通过电机53的转动轴带动摆臂54以及推杆55转动，使得推杆55与电机推动部38相抵接，避免继续朝电机推动部38逆时针方向转动，起到限位作用。

所述的推动部38位于压脚联动部9的前侧，所述的推杆55位于电机推动部13的后侧；所述的升降滑座1与驱动离合件4之间设有转动限位结构10，所述的转动限位结构10的限位方向与驱动离合件4的周向转动方向相反，所述的转动限位结构10包括固定在升降滑座1上的限位体11和设置在驱动离合件4上的限位面12，所述的限位体11和限位面12在周向转动复位弹簧7的作用下相互抵靠，且当限位体11和限位面12相互抵靠时所述的离合结构32处于针杆驱动器31与针杆5相连状态；所述的推杆55包括杆体56和转动连接在杆体56外端的滚动体57，所述的滚动体57与电机推动部13接触；所述的驱动离合件4由塑料制成；所述的周向转动复位弹簧7包括扭簧，所述的扭簧一个脚与升降滑座1相连，另一个脚与驱动离合件4相连；所述的离合结构32包括设置在驱动离合件4上的卡口21和设置在针杆5上的卡头43，所述的卡口21横向延伸且两端贯通，当驱动离合件4周向转动时所述的卡头43可卡入或脱离所述卡口21。

本实施例中，当离合结构32转动至针杆5相连状态时，驱动离合件4上的限位面12与限位体11相抵接配合，使得驱动离合件4不能再向驱动离合件4的周向转动方向相反的方向进行转动，实现对驱动离合件4的限位，并使得离合结构32与针杆5在相连状态下实现紧密连接；驱动离合件4由塑料制成降低推动抵接时产生的撞击声，减少噪音和维修成本，当需要避免驱动离合件4在恢复初始状态后继续朝逆时针方向转动时，启动电机53，通过电机53的转动轴带动摆臂54以及杆体56和滚动体57转动，使得滚动体57与电机推动部38相抵接，避免继续朝电机推动部38逆时针方向转动，起到限位作用；扭簧可带动周向转动后的驱动离合件4回转至初始位置，卡口21用以插设固定针杆5上的卡头43，进而对针杆5进行连接，当驱动离合件4转动后，可使得针杆5上的卡头43从卡扣21处脱离，完成对针杆的脱离。

本发明的工作原理是：

压脚驱动器8和针杆驱动器31可沿导杆30的轴向方向做往复直线运动，通过联动式离合控制结构33可带动离合结构32沿导杆30轴心方向做周向转动，进而通过离合结构32的转动完成针杆驱动器31与针杆5之间的连接或脱离的状态切换，当需要锁头不工作时，将压脚驱动器8向上抬升，压脚驱动器8上的推升部39与传动件36下端的受托部37相抵接并带动受托部37转动，在受托部37转动过程中同步带动推动部38转动并带动针杆驱动器31上的离合结构32沿导杆30轴心方向做周向转动，完成针杆驱动器31与针杆5之间的脱离，传动件36呈V型，确保推升部39向上抬升时，推动部38可向靠近针杆驱动器31一端进行转动，可使得针杆5上的卡头43从卡扣21处脱离，完成对针杆的脱离，针杆5不再下针，避免高速针杆撞击压脚，损坏机械零件，重新连接针杆5并使针杆5重新下落只需将离合结构32转动至初始位置即可，通过针杆驱动器31驱动针杆5继续下落。

扭簧可带动周向转动后的驱动离合件4回转至初始位置。

当离合结构32转动至针杆5相连状态时，驱动离合件4上的限位面12与限位体11相抵接配合，使得驱动离合件4不能再向驱动离合件4的周向转动方向相反的方向进行过度转动，实现对驱动离合件4的限位，并使得离合结构32与针杆5在相连状态下实现紧密连接。

当需要避免驱动离合件4在恢复初始状态后继续朝逆时针方向转动时，启动电机53，通过电机53的转动轴带动摆臂54以及杆体56和滚动体57转动，使得滚动体57与电机推动部38相抵接，避免继续朝电机推动部38逆时针方向转动，起到限位作用。

同时将压脚驱动电机2a设置在机头壳体35的腔体之外，缩短了机头壳体安装头距，节省安装空间，结构紧凑，使得各头数之间间距的缩小，大幅面绣品的刺绣效率得到了大幅提升。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神。