具体实施方式

正如背景技术所述，在环形下摆机缝纫过程中，普遍采用定长的扩张宽度来扩张布料的松紧度，但由于布料的材质以及尺寸不同，使得所述布料在实际撑开情况中会出现少量的偏差，影响最终的缝合效果。传统的调码方式需要依靠人工调整布料的撑开程度，依靠人工经验根据布料的松紧程度来判断调码是否合适，不同人有不同的标准，导致调码后缝合的质量存在差异。

为了解决上述问题，本发明的核心思想在于提供一种缝纫机、布料撑开结构及其压力检测方法，所述布料撑开结构包括：

第一布料撑开筒及第二布料撑开筒，所述第一布料撑开筒与所述第二布料撑开筒之间放置有待扩张的布料，且所述第一布料撑开筒能够相对所述第二布料撑开筒移动；

弹性件，一端固定，另一端为自由端；

感应元件，包括相连接的固定部及感应部，所述固定部与所述第一布料撑开筒连接并跟随所述第一布料撑开筒移动，所述感应部与所述自由端连接，所述固定部移动时所述感应部拉伸所述弹性件，且所述感应部根据所述弹性件施加的反作用力以获取所述布料撑开的松紧度。

由于所述第一布料撑开筒移动量与所述弹性件的受到的拉伸力成正比，同时所述第一布料撑开筒的移动量又与所述布料的松紧度成正比，故通过所述感应元件检测所述弹性件的受到的拉伸力进而能够获取所述布料撑开的松紧度，解决了传统的人工调码方式容易产生误差的问题，提高了布料的缝合质量。

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本发明中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本发明中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。如在本发明中所使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。如在本发明中所使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征。

请参照图1-图2，图1-图2为本发明实施例提供的布料撑开结构不同视角的示意图。本实施例提供了一种布料撑开结构，包括：

第一布料撑开筒10及第二布料撑开筒，所述第一布料撑开筒10与所述第二布料撑开筒之间放置有待扩张的布料，且所述第一布料撑开筒10能够相对所述第二布料撑开筒移动；

弹性件20，一端固定，另一端为自由端；

感应元件30，包括相连接的固定部31及感应部32，所述固定部31与所述第一布料撑开筒10连接并跟随所述第一布料撑开筒10移动，所述感应部32与所述自由端连接，所述固定部31移动时所述感应部32拉伸所述弹性件20，且所述感应部32根据所述弹性件20施加的反作用力以获取所述布料撑开的松紧度。

由于力的作用是相互的，当所述感应部32移动并拉伸所述弹性件20时，所述弹性件20施加给所述感应部32一个反作用力，即通过所述感应元件30检测到的反作用力可以输出一个信号(例如是电压信号)，然后可根据所述信号获取所述布料撑开的松紧度。

具体的，所述布料撑开结构主要应用于下摆机中，所述第一布料撑开筒10及所述第二布料撑开筒处于同一高度且相对设置，在所述下摆机的缝制过程中，所述第一布料撑开筒10及所述第二布料撑开筒不仅能够发生相对移动，同时所述第一布料撑开筒10及所述第二布料撑开筒还能够自转以进行布料环形下摆的缝制。

需要理解的是，本申请中提及的所述第一布料撑开筒10能够相对所述第二布料撑开筒移动，应当理解为所述第一布料撑开筒10与所述第二布料撑开筒相背运动，如此才能实现布料的撑开。

请继续参照图1-图2，所述布料撑开结构还包括固定底座40及活动板50，所述活动板50与所述第一布料撑开筒10连接，所述固定部31通过所述活动板50与所述第一布料撑开筒10连接，所述弹性件20的一端固定在所述固定底座40上，所述活动板50能够相对所述固定底座40移动并带动所述第一布料撑开筒10及所述感应元件30移动。也就是说，所述活动板50分别与所述感应元件30及所述第一布料撑开筒10连接，所述活动板50相对所述固定底座40移动时，带动所述第一布料撑开筒10及所述感应元件30移动，从而使得所述感应部32拉伸所述弹性件20。

较佳的，所述固定底座40上设置有一具有滑轨的固定板60，所述活动板50上设置有滑槽，所述滑槽卡设于所述滑轨上并能够沿所述滑轨移动。所述滑轨用于对所述活动板50的移动进行限位以及导向，本实施例中，所述滑轨位于所述固定部3140的顶部。可替换的，所述活动板50上还可以设置滑轮，所述滑轮能够沿所述滑轨移动。或者，所述活动板50上还可以设置滑块，所述滑块能够同样所述滑轨移动。当然，所述活动板50与所述固定底座40还可以采用其他的方式相对运动，本申请对此不作任何限制。

请继续参照图1，所述布料撑开结构还包括控制模块，所述控制模块用于预先获取所述布料完全撑开时的设定值，所述感应元件30根据所述弹性件20施加的反作用力输出一电压值，所述控制模块接收所述电压值并将所述电压值与所述设定值进行比较，当所述电压值大于或等于所述设定值时，所述控制模块控制所述第一布料撑开筒10停止移动。具体的，由于布料的尺码以及材质是可以预先获取的，那么通过对所述布料进行模拟撑开实验，即可得到布料的尺码-材质-设定值的关系，并储存在所述控制模块中，或者所述控制模块能够随时调用存储所述关系的数据库。因此，当更换一种布料时，可通过所述控制模块快速获取所述布料对应的电压设定值，通过所述感应元件30根据所述弹性件20施加的反作用力输出一电压值，所述控制模块接收所述电压值并将所述电压值与所述设定值进行比较，当所述电压值大于或等于所述设定值时，说明此时所述布料已经完全撑开，即所述布料撑开的松紧度合适，所述控制模块控制所述第一布料撑开筒10停止移动，然后对所述布料进行缝制即可。

本实施例中，所述控制模块例如是PLC(可编程逻辑控制器)。所述感应元件30为压力传感器，例如是压阻式传感器，成本低及检测精度高。本申请对此不作任何限制

应当理解的是，即使是相同布料在相同尺码的情况下，也会存在少量的尺寸误差，因此，在对各种布料进行模拟撑开实验时，可通过补偿算法对所述电压的设定值进行补偿，以使得到的设定值更为合理，从而提高布料的缝制质量。

进一步的，所述控制模块包括相连接的处理单元以及输入及输出单元，所述输入及输出单元用于预先获取所述布料的材质及尺寸并输出所述布料完全撑开时的设定值给所述处理单元。

更进一步的，所述控制模块还包括显示单元，所述显示单元与所述输入及输出单元及所述感应元件30连接，用于显示所述设定值及所述电压值。

所述输入及输出单元例如是一个操作面板，所述操作面板用于供缝纫人员输入待缝制布料的材质及尺寸并输出所述布料完全撑开时的设定值，所述显示单元例如是一个显示屏，用于显示所述设定值及所述电压值。或者所述输入单元及所述显示单元集成为一人机交互界面，通过在所述人机交互界面上进行文字输入、语言输入、点击等操作获取所述布料撑开时的设定值及感应元件30的电压值，以便于缝纫人员实时了解并控制所述第一布料撑开筒10的移动。

本实施例中，所述布料撑开结构还包括驱动单元，当所述电压值大于或等于所述设定值时，所述控制模块向所述驱动单元发送信号，所述驱动单元控制所述第一布料撑开筒10停止移动。所述驱动单元用于控制所述第一布料撑开筒10的移动，所述驱动单元例如是电机，本申请对此不作限制。

本实施例中，所述弹性件20包括弹簧，所述压力传感器的感应部32呈U形并卡设于所述弹簧的自由端。弹簧的结构简单、制造容易且价格低，是较佳的选择。

基于同一发明构思，本发明提供了一种缝纫机，包括所述的布料撑开结构，当然，所述缝纫机还包括机体、机台等常规零部件，本申请对此不再赘述。

作为本发明的另一个方面，本发明还提供了一种所述的布料撑开结构的压力检测方法，包括以下步骤：

S1、将待扩张的布料放置在第一布料撑开筒及第二布料撑开筒之间，根据所述布料的材质及尺寸预先获取所述布料完全撑开时的设定值；

S2、使所述第一布料撑开筒相对所述第二布料撑开筒移动；

S3、通过感应元件根据弹性件施加的反作用力输出一电压值，控制模块接收所述电压值并将所述电压值与所述设定值进行比较，当所述电压值大于或等于所述设定值时，所述控制模块控制所述第一布料撑开筒停止移动。

具体的，首先执行步骤S1，将待扩张的布料放置在第一布料撑开筒及第二布料撑开筒之间，根据所述布料的材质及尺寸预先获取所述布料完全撑开时的设定值，由于布料的尺码以及材质是可以预先获取的，那么通过对所述布料进行模拟撑开实验，即可得到布料的尺码-材质-设定值的关系，当更换一种布料时，可通过控制模块快速获取所述布料对应的电压设定值。

接着，执行步骤S2，使所述第一布料撑开筒相对所述第二布料撑开筒移动。本实施例中，通过驱动单元(例如电机)驱动所述第一布料撑开筒移动以撑开布料。

最后，执行步骤S3，通过感应元件根据弹性件施加的反作用力输出一电压值，控制模块接收所述电压值并将所述电压值与所述设定值进行比较，当所述电压值大于或等于所述设定值时，所述控制模块控制所述第一布料撑开筒停止移动。当所述电压值大于或等于所述设定值时，说明此时所述布料已经完全撑开，即所述布料撑开的松紧度合适，所述控制模块发送信号给所述驱动单元，所述驱动单元控制所述第一布料撑开筒停止移动，然后对所述布料进行缝制即可。

进一步的，通过感应元件检测弹性件的受到的拉伸力并输出一电压值时，使所述感应元件每间隔设定时间进行一次取样，所述电压值为根据至少两次取样结果计算出的平均值。通过在一定时间内进行多次取样，以便于提高电压值的精度以及准确度。本实施例中，所述设定时间为100微秒，所述电压值为根据10次取样结果计算出的平均值。

综上，本发明实施例提供了一种缝纫机、布料撑开结构及其压力检测方法，所述布料撑开结构包括：第一布料撑开筒及第二布料撑开筒，所述第一布料撑开筒与所述第二布料撑开筒之间放置有待扩张的布料，且所述第一布料撑开筒能够相对所述第二布料撑开筒移动；弹性件，一端固定，另一端为自由端；感应元件，包括相连接的固定部及感应部，所述固定部与所述第一布料撑开筒连接并跟随所述第一布料撑开筒移动，所述感应部与所述自由端连接，所述固定部移动时所述感应部拉伸所述弹性件，且所述感应部根据所述弹性件施加的反作用力以获取所述布料撑开的松紧度。由于所述第一布料撑开筒移动量与所述弹性件的受到的拉伸力成正比，同时所述第一布料撑开筒的移动量又与所述布料的松紧度成正比，故通过所述感应元件检测所述弹性件的受到的拉伸力进而能够获取所述布料撑开的松紧度，解决了传统的人工调码方式容易产生误差的问题，提高了布料的缝合质量。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。