阅读说明：本技术 一种用于古城墙的清理装置及其清理方法 (Cleaning device and cleaning method for ancient city wall ) 是由 刘学应 王雨恬 王义加 佘富强 于 2020-04-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于古城墙的清理装置及其清理方法,包括底座,底座的顶部设有转动组件,转动组件转动连接有清理机构,清理机构包括竖向调整组件、横向调整组件与清理件,横向调整组件活动连接在竖向调整组件之间,清理件固定连接于横向调整组件；该方法包括：a、清理点的预设；b、清理装置的放置；c、古城墙的墙面清理；d、剩余清理点的清理。本发明通过实现了杂草的自动清理,省时省力,转动组件的设置使得清理件能够更好的贴合古城墙的墙面,竖向调整组件与横向调整组件的设置使得清理件能够大范围的快速清理杂草。(The invention discloses a cleaning device and a cleaning method for ancient city walls, and the cleaning device comprises a base, wherein a rotating assembly is arranged at the top of the base and is rotationally connected with a cleaning mechanism, the cleaning mechanism comprises a vertical adjusting assembly, a transverse adjusting assembly and a cleaning piece, the transverse adjusting assembly is movably connected between the vertical adjusting assemblies, and the cleaning piece is fixedly connected with the transverse adjusting assembly; the method comprises the following steps: a. presetting a cleaning point; b. placing a cleaning device; c. cleaning the wall surface of the ancient city wall; d. and cleaning the residual cleaning points. According to the invention, automatic cleaning of weeds is realized, time and labor are saved, the cleaning piece can be better attached to the wall surface of the ancient city wall due to the arrangement of the rotating assembly, and the cleaning piece can rapidly clean weeds in a large range due to the arrangement of the vertical adjusting assembly and the horizontal adjusting assembly.)

一种用于古城墙的清理装置及其清理方法

技术领域

本发明属于古城墙技术领域，具体涉及一种用于古城墙的清理装置及其清理方法。

背景技术

城墙，古代军事防御设施，由墙体和其它辅助军事设施构成的军事防线。也指旧时农耕民族为应对战争，使用土木、砖石等材料，在都邑四周建起的用作防御的障碍性建筑。城墙是人类社会发展到一定阶段的产物，古代中外皆是如此。但中国古代城墙的广泛应用与丰富内涵，则是世界其他各国与民族所远莫能及的。近年来，我国经济、社会及文化都得到了很大的发展，古城墙也作为一种文化遗产越来越受到人们的重视，在城市建设的过程中，可以通过古城墙等文物建筑的保护修缮，更加深入地研究城市的历史、拓展城市的空间格局和城市的尺度，发展城市自身的特色。作为拥有古城墙的历史城市，城墙应作为城市的特色历史景观和具有历史意义的公共空间环境保护起来。随着人们对历史文化遗产价值的认识，人们对古城墙的保护与关注渐渐增强。

古城墙是具有特殊价值的城市文化景观，因此，对于古城墙的定期清理至关重要，而现有的古城墙清理，均是通过手动来对古城墙的墙面的杂草进行清理，费时费力，而通过喷洒除草剂来进行除草，则造成环境的污染。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于古城墙的清理装置及其清理方法，通过在底座上设置转动组件，转动组件驱动竖向调整组件进行转动，使得竖向调整组件与古城墙的墙面保持平行，从而带动竖向调整组件上的横向调整组件与清理件进行转动，横向调整组件调整清理件的横向位置，竖向调整组件调整横向调整组件与清理件的竖向位置，清理件用于清理古城墙的墙面上的杂草，从而实现了杂草的自动清理，省时省力，转动组件的设置使得清理件能够更好的贴合古城墙的墙面，竖向调整组件与横向调整组件的设置使得清理件能够大范围的快速清理杂草；清理方法中，清理点的预设，通过设计清理线路保证了墙面每一处均被清理干净，避免遗漏，通过滚轮驱动底座移动到清理线路的起始工位，固定组件将底座进行固定后开始清理，增加了清理装置的灵活性，同时固定组件将底座固定后，避免清理装置的运行导致底座产生振动，从而避免清理件损坏古城墙的墙面，根据清理线路的规划以及古城墙的墙面实际情况，调整两个清理刀头之间的间距，清理刀头之间间距越大，清理范围越大，清理速度越快，但容易造成遗漏，清理刀头之间间距越小，清理范围越小，清理速度越慢，但不易造成遗漏，通过将两个清理刀头调整到合适为后，即保证清理范围、清理速度，又保证了不会产生遗漏的现象；根据古城墙的墙面与竖直面的角度，通过转动组件调整支架的角度，使得支架与古城墙的墙面保持平行，使得清理件能够更好的贴附在古城墙的墙面上，增加了清理装置的适用范围，同时避免了清理件对古城墙造成损伤。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于古城墙的清理装置，其特征在于：包括底座，底座的顶部设有转动组件，转动组件转动连接有清理机构，清理机构包括竖向调整组件、横向调整组件与清理件，横向调整组件活动连接在竖向调整组件之间，清理件固定连接于横向调整组件。本发明通过在底座上设置转动组件，转动组件驱动竖向调整组件进行转动，使得竖向调整组件与古城墙的墙面保持平行，从而带动竖向调整组件上的横向调整组件与清理件进行转动，横向调整组件调整清理件的横向位置，竖向调整组件调整横向调整组件与清理件的竖向位置，清理件用于清理古城墙的墙面上的杂草，从而实现了杂草的自动清理，省时省力，转动组件的设置使得清理件能够更好的贴合古城墙的墙面，竖向调整组件与横向调整组件的设置使得清理件能够大范围的快速清理杂草。

进一步，底座的底部设有滚轮，底座的一侧设有推杆。通过推杆推动底座，使得滚轮进行滚动，从而带动底座进行移动，增加了清理装置的灵活性。

进一步，转动组件包括转动座、转动杆与调节杆，转动座固定连接在底座上，转动杆的一端转动连接在转动座上，转动杆的另一端与调节杆的中心转动连接，调节杆的两端上下滑动连接在竖向调整组件之间，转动座的一侧设有驱动手柄，驱动手柄带动转动杆的一端转动。根据古城墙的墙面与竖直面的角度，通过转动驱动手柄，从而带动转动杆的一端进行转动，调节杆在竖向调整组件之间进行滑移，同时带动竖向调整组件进行转动，使得竖向调整组件与古城墙的墙面保持平行，增加了清理装置适用的范围，同时避免清理件对古城墙的墙面的损伤。

进一步，竖向调节组件包括支架、滚珠丝杆与滑块，滚珠丝杆转动连接在支架中，滑块滑动连接在滚珠丝杆上，支架的底部设有摇轮，摇轮驱动滚珠丝杆转动，横向调节组件的两端分别与滑块固定连接。驱动摇轮进行转动，带动滚珠丝杆进行转动，滑块在滚珠丝杆上进行移动，从而使得横向调节组件沿着滚珠丝杆进行移动，清理件跟随横向调节组件一起移动，实现了清理件对古城墙的墙面在竖直方向的清理。

进一步，底座上固定连接有耳板，耳板与支架的底部转动连接。耳板的设置增加了支架与底座之间连接的稳固性。

进一步，横向调节组件包括横向导轨与滑移块，横向导轨的两端分别固定连接在滑块上，横向导轨设有通孔，滑移块滑动连接在通孔内。通过推动位于通孔内的滑移块沿着横向导轨进行移动，滑移块向横向导轨的中心移动时，两个清理刀头之间的间距减小，反之，则间距增大，实现了两个清理刀头之间的间距具有可调节性。

进一步，清理组件包括清理刀头与毛刷头，滑移块固定连接有连接杆，清理刀头设于连接杆的端部，横向导轨固定连接有Z型连杆，毛刷头设于Z型连杆的端部。实现了通过清理刀头除去古城墙的墙面的杂草，同时毛刷头刷去古城墙的墙面的灰尘，从而将古城墙的墙面清理干净。

进一步，清理刀头远离底座的一侧设有弹性垫块。弹性垫块抵在古城墙的墙面上，弹性垫块的设置避免了清理刀头直接与古城墙的墙面直接接触，避免了清理刀头损伤古城墙的墙面。

一种用于古城墙的清理方法，其特征在于包括如下步骤：

a、清理点的预设

根据古城墙的高度与宽度，结合清理装置的尺寸，预先设计好清理线路；

b、清理装置的放置

先将清理装置推动到清理线路的起始工位处，通过推动推杆，从而驱动底座的底部的滚轮进行移动，到达位置后，接着通过位于底座的两侧的固定组件，将底座的位置进行固定；

c、古城墙的墙面清理

1)清理组件的调整

首先根据清理线路，调整两个清理刀头之间的间距，推动位于通孔内的滑移块沿着横向导轨进行移动，滑移块向横向导轨的中心移动时，两个清理刀头之间的间距减小，反之，则间距增大，根据古城墙的墙面的实际情况，调整两个清理刀头之间的间距到合适位置；

2)转动组件的调整

根据古城墙的墙面与竖直面的角度，从而调整竖向调节组件中的支架的角度，使得支架与古城墙的墙面保持平行，使得位于支架上清理刀头内的弹性垫块抵住古城墙的墙面，先转动驱动手柄，驱动手柄带动转动杆的一端进行转动，从而使得调节杆在支架上进行滑移的同时带动支架进行转动，最终支架与古城墙的墙面保持平行。

3)墙面清理

首先通过驱动摇轮进行转动，带动滚珠丝杆进行转动，使得滑块沿着支架的方向从下往上进行滑移，从而带动横向导轨从下往上进行移动，使得清理刀头在古城墙的墙面上从下往上进行清理，同时带动毛刷头清理古城墙的墙面；

d、剩余清理点的清理

清理刀头从下往上进行清理古城墙的墙面，清理到古城墙的墙面的顶部后，这一竖列的墙面清理干净后，松开固定组件，将底座移动到下一个工位后，再通过固定组件将底座进行固定，接着驱动清理刀头从上往下进行清理,直至所有清理点清理完成。

进一步，在步骤b中，通过固定组件来固定底座的具体操作：先拧松螺纹杆上的螺母，螺纹杆下移，使得垫块抵住底面后，继续拧动螺纹杆，使得螺纹杆将底座顶起，使得滚轮不与底面接触，再拧紧螺母在固定块上，从而将底座进行固定。垫块的设置，增加了承载能力，螺纹杆将底座顶起后，滚轮不与底面接触后，保证了底座的稳定性，避免了古城墙的墙面在清理时发生振动，从而导致清理刀头对古城墙的墙面造成损伤，对古城墙的墙面起到一个保护作用。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过在底座上设置转动组件，转动组件驱动竖向调整组件进行转动，使得竖向调整组件与古城墙的墙面保持平行，从而带动竖向调整组件上的横向调整组件与清理件进行转动，横向调整组件调整清理件的横向位置，竖向调整组件调整横向调整组件与清理件的竖向位置，清理件用于清理古城墙的墙面上的杂草，从而实现了杂草的自动清理，省时省力，转动组件的设置使得清理件能够更好的贴合古城墙的墙面，竖向调整组件与横向调整组件的设置使得清理件能够大范围的快速清理杂草

本发明中竖向调节组件包括支架、滚珠丝杆与滑块，滚珠丝杆转动连接在支架中，滑块滑动连接在滚珠丝杆上，支架的底部设有摇轮，摇轮驱动滚珠丝杆转动，横向调节组件的两端分别与滑块固定连接。驱动摇轮进行转动，带动滚珠丝杆进行转动，滑块在滚珠丝杆上进行移动，从而使得横向调节组件沿着滚珠丝杆进行移动，清理件跟随横向调节组件一起移动，实现了清理件对古城墙的墙面在竖直方向的清理。

本发明中横向调节组件包括横向导轨与滑移块，横向导轨的两端分别固定连接在滑块上，横向导轨的设有通孔，滑移块滑动连接在通孔内。通过推动位于通孔内的滑移块沿着横向导轨进行移动，滑移块向横向导轨的中心移动时，两个清理刀头之间的间距减小，反之，则间距增大，实现了两个清理刀头之间的间距具有可调节性。

本发明的清理方法中，清理点的预设，通过设计清理线路保证了墙面每一处均被清理干净，避免遗漏，通过滚轮驱动底座移动到清理线路的起始工位，固定组件将底座进行固定后开始清理，增加了清理装置的灵活性，同时固定组件将底座固定后，避免清理装置的运行导致底座产生振动，从而避免清理件损坏古城墙的墙面，根据清理线路的规划以及古城墙的墙面实际情况，调整两个清理刀头之间的间距，清理刀头之间间距越大，清理范围越大，清理速度越快，但容易造成遗漏，清理刀头之间间距越小，清理范围越小，清理速度越慢，但不易造成遗漏，通过将两个清理刀头调整到合适为后，即保证清理范围、清理速度，又保证了不会产生遗漏的现象；根据古城墙的墙面与竖直面的角度，通过转动组件调整支架的角度，使得支架与古城墙的墙面保持平行，使得清理件能够更好的贴附在古城墙的墙面上，增加了清理装置的适用范围，同时避免了清理件对古城墙造成损伤。

在步骤b中，通过固定组件来固定底座的具体操作：先拧松螺纹杆上的螺母，螺纹杆下移，使得垫块抵住底面后，继续拧动螺纹杆，使得螺纹杆将底座顶起，使得滚轮不与底面接触，再拧紧螺母在固定块上，从而将底座进行固定。垫块的设置，增加了承载能力，螺纹杆将底座顶起后，滚轮不与底面接触后，保证了底座的稳定性，避免了古城墙的墙面在清理时发生振动，从而导致清理刀头对古城墙的墙面造成损伤，对古城墙的墙面起到一个保护作用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种用于古城墙的清理装置的结构示意图；

图2为本发明中清理件与横向调节组件连接的结构示意图；

图3为本发明中清理路线的示意图；

图4为本发明处于清理路线的起始工位时的结构示意图；

图5为本发明中清理件处于古城墙的墙面的顶部时的结构示意图。

图中，1-底座；2-转动组件；3-清理机构；4-竖向调节组件；5-横向调节组件；6-滚轮；7-推杆；8-转动座；9-转动杆；10-调节杆；11-驱动手柄；12-支架；13-滚珠丝杆；14-滑块；15-摇轮；16-耳板；17-横向导轨；18-滑移块；19-通孔；20-清理刀头；21-毛刷头；22-连接杆；23-Z型连杆；24-清理件；25-固定组件；26-螺纹杆；27-螺母；28-垫块；29-固定块；30-墙面。

具体实施方式

如图1和图2所示，为本发明一种用于古城墙的清理装置，包括底座1，底座1的顶部设有转动组件2，转动组件2转动连接有清理机构3，清理机构3包括竖向调整组件4、横向调整组件5与清理件24，横向调整组件5活动连接在竖向调整组件4之间，清理件24固定连接于横向调整组件5。

底座1的底部设有滚轮6，底座1的一侧设有推杆7。通过推杆7推动底座1，使得滚轮6进行滚动，从而带动底座1进行移动，增加了清理装置的灵活性。

转动组件2包括转动座8、转动杆9与调节杆10，转动座8固定连接在底座1上，转动杆9的一端转动连接在转动座8上，转动杆9的另一端与调节杆10的中心转动连接，调节杆10的两端上下滑动连接在竖向调整组件4之间，转动座8的一侧设有驱动手柄11，驱动手柄11带动转动杆9的一端转动。根据古城墙的墙面30与竖直面的角度，通过转动驱动手柄11，从而带动转动杆9的一端进行转动，调节杆10在竖向调整组件4之间进行滑移，同时带动竖向调整组件4进行转动，使得竖向调整组件4与古城墙的墙面30保持平行，增加了清理装置适用的范围，同时避免清理件24对古城墙的墙面30的损伤。

竖向调节组件包括支架12、滚珠丝杆13与滑块14，滚珠丝杆13转动连接在支架12中，滑块14滑动连接在滚珠丝杆13上，支架12的底部设有摇轮15，摇轮15驱动滚珠丝杆13转动，横向调节组件的两端分别与滑块14固定连接。驱动摇轮15进行转动，带动滚珠丝杆13进行转动，滑块14在滚珠丝杆13上进行移动，从而使得横向调节组件沿着滚珠丝杆13进行移动，清理件24跟随横向调节组件一起移动，实现了清理件24对古城墙的墙面30在竖直方向的清理。

底座1上固定连接有耳板16，耳板16与支架12的底部转动连接。耳板16的设置增加了支架12与底座1之间连接的稳固性。

横向调节组件包括横向导轨17与滑移块18，横向导轨17的两端分别固定连接在滑块14上，横向导轨17设有通孔19，滑移块18滑动连接在通孔19内。通过推动位于通孔19内的滑移块18沿着横向导轨17进行移动，滑移块18向横向导轨17的中心移动时，两个清理刀头之间的间距减小，反之，则间距增大，实现了两个清理刀头之间的间距具有可调节性。

清理组件包括清理刀头20与毛刷头21，滑移块18固定连接有连接杆22，清理刀头20设于连接杆22的端部，横向导轨17固定连接有Z型连杆23，毛刷头21设于Z型连杆23的端部。实现了通过清理刀头20除去古城墙的墙面30的杂草，同时毛刷头21刷去古城墙的墙面30的灰尘，从而将古城墙的墙面30清理干净。

清理刀头20远离底座1的一侧设有弹性垫块。弹性垫块抵在古城墙的墙面30上，弹性垫块的设置避免了清理刀头20直接与古城墙的墙面30直接接触，避免了清理刀头20损伤古城墙的墙面30。

如图3至图5所示，为本发明一种用于古城墙的清理方法，包括如下步骤：

a、清理点的预设

根据古城墙的高度与宽度，结合清理装置的尺寸，预先设计好清理线路；

b、清理装置的放置

先将清理装置推动到清理线路的起始工位处，通过推动推杆7，从而驱动底座1的底部的滚轮6进行移动，到达位置后，接着通过位于底座1的两侧的固定组件25，将底座1的位置进行固定；

c、古城墙的墙面30清理

1)清理组件的调整

首先根据清理线路，调整两个清理刀头20之间的间距，推动位于通孔19内的滑移块18沿着横向导轨17进行移动，滑移块18向横向导轨17的中心移动时，两个清理刀头20之间的间距减小，反之，则间距增大，根据古城墙的墙面30的实际情况，调整两个清理刀头20之间的间距到合适位置；

2)转动组件2的调整

根据古城墙的墙面30与竖直面的角度，从而调整竖向调节组件中的支架12的角度，使得支架12与古城墙的墙面30保持平行，使得位于支架12上清理刀头20内的弹性垫块抵住古城墙的墙面30，先转动驱动手柄11，驱动手柄11带动转动杆9的一端进行转动，从而使得调节杆10在支架12上进行滑移的同时带动支架12进行转动，最终支架12与古城墙的墙面30保持平行。

3)墙面30清理

首先通过驱动摇轮15进行转动，带动滚珠丝杆13进行转动，使得滑块14沿着支架12的方向从下往上进行滑移，从而带动横向导轨17从下往上进行移动，使得清理刀头20在古城墙的墙面30上从下往上进行清理，同时带动毛刷头21清理古城墙的墙面30；

d、剩余清理点的清理

清理刀头20从下往上进行清理古城墙的墙面30，清理到古城墙的墙面30的顶部后，这一竖列的墙面30清理干净后，松开固定组件25，将底座1移动到下一个工位后，再通过固定组件25将底座1进行固定，接着驱动清理刀头20从上往下进行清理,直至所有清理点清理完成。

在步骤b中，通过固定组件25来固定底座1的具体操作：先拧松螺纹杆26上的螺母27，螺纹杆26下移，使得垫块28抵住底面后，继续拧动螺纹杆26，使得螺纹杆26将底座1顶起，使得滚轮6不与底面接触，再拧紧螺母27在固定块29上，从而将底座1进行固定。垫块28的设置，增加了承载能力，螺纹杆26将底座1顶起后，滚轮6不与底面接触后，保证了底座1的稳定性，避免了古城墙的墙面30在清理时发生振动，从而导致清理刀头20对古城墙的墙面30造成损伤，对古城墙的墙面30起到一个保护作用。

本发明通过在底座1上设置转动组件2，转动组件2驱动竖向调整组件4进行转动，使得竖向调整组件4与古城墙的墙面30保持平行，从而带动竖向调整组件4上的横向调整组件5与清理件24进行转动，横向调整组件5调整清理件24的横向位置，竖向调整组件4调整横向调整组件5与清理件24的竖向位置，清理件24用于清理古城墙的墙面30上的杂草，从而实现了杂草的自动清理，省时省力，转动组件2的设置使得清理件24能够更好的贴合古城墙的墙面30，竖向调整组件4与横向调整组件5的设置使得清理件24能够大范围的快速清理杂草；清理方法中，清理点的预设，通过设计清理线路保证了墙面30每一处均被清理干净，避免遗漏，通过滚轮6驱动底座1移动到清理线路的起始工位，固定组件25将底座1进行固定后开始清理，增加了清理装置的灵活性，同时固定组件25将底座1固定后，避免清理装置的运行导致底座1产生振动，从而避免清理件24损坏古城墙的墙面30，根据清理线路的规划以及古城墙的墙面30实际情况，调整两个清理刀头20之间的间距，清理刀头20之间间距越大，清理范围越大，清理速度越快，但容易造成遗漏，清理刀头20之间间距越小，清理范围越小，清理速度越慢，但不易造成遗漏，通过将两个清理刀头20调整到合适为后，即保证清理范围、清理速度，又保证了不会产生遗漏的现象；根据古城墙的墙面30与竖直面的角度，通过转动组件2调整支架12的角度，使得支架12与古城墙的墙面30保持平行，使得清理件24能够更好的贴附在古城墙的墙面30上，增加了清理装置的适用范围，同时避免了清理件24对古城墙造成损伤。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。