阅读说明：本技术 一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人 (automatic cleaning robot for building glass curtain wall ) 是由 苏春柏 彭志 于 2019-08-28 设计创作，主要内容包括：本发明属于玻璃幕墙清洗技术领域,尤其是一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人,包括安装板,安装板的表面固定连接有第一支撑板,两个第一支撑板以安装板的轴线为中心呈对称分布,第一支撑板的表面固定安装有第一固定轴承,第一固定轴承的内圈固定连接有第一转轴,安装板的表面固定安装有双输出轴电机。该建筑玻璃幕墙自动清洗机器人,通过设置清洗装置,在使用时,清洗机器人在双输出轴电机的带动下,一边从建筑玻璃幕墙的顶部向下行走,一边带动吸附海绵和橡胶刮条对玻璃幕墙表面的灰尘进行清洗,达到了自动清洗的效果,从而解决了传统清洗方法中,人工清洗风险高,危险性大的问题。(The invention belongs to the technical field of glass curtain wall cleaning, and particularly relates to an automatic cleaning robot for a building glass curtain wall, which comprises a mounting plate, wherein the surface of the mounting plate is fixedly connected with first supporting plates, the two first supporting plates are symmetrically distributed by taking the axis of the mounting plate as the center, the surface of each first supporting plate is fixedly provided with a first fixed bearing, the inner ring of each first fixed bearing is fixedly connected with a first rotating shaft, and the surface of the mounting plate is fixedly provided with a double-output-shaft motor. This building glass curtain wall self-cleaning robot, through setting up belt cleaning device, when using, belt cleaning robot is under the drive of dual output shaft motor, and while walking downwards from the top of building glass curtain wall, drive absorption sponge and rubber scraping strip and wash the dust on glass curtain wall surface, reached self-cleaning's effect to in having solved traditional cleaning method, the manual cleaning risk is high, dangerous big problem.)

一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人

技术领域

本发明涉及玻璃幕墙清洗技术领域，尤其涉及一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人。

背景技术

玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑***护结构或装饰结构，墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。

目前大多数玻璃幕墙清洗过程中，都是通过人工吊绳索进行高空作业清洗，存在清洗时风险高，危险性大，和清洗成本高的问题，所以需要一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人。

发明内容

基于现有的玻璃幕墙清洗过程中，通过人工吊绳索进行高空作业清洗，存在清洗时风险高，危险性大的技术问题，本发明提出了一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人。

本发明提出的一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人，包括安装板，所述安装板的表面固定连接有第一支撑板，两个所述第一支撑板以安装板的轴线为中心呈对称分布，所述第一支撑板的表面固定安装有第一固定轴承，所述第一固定轴承的内圈固定连接有第一转轴，所述安装板的表面固定安装有双输出轴电机，所述双输出轴电机的两个输出轴均通过联轴器与第一转轴的一端固定连接；

所述第一转轴的表面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面滑动连接有第二支撑板，所述第二支撑板的表面固定安装有第二固定轴承，所述第二固定轴承的内圈与第一转轴的表面固定连接，所述第一支撑板的表面和第二支撑板的表面均固定安装有第三固定轴承，所述第三固定轴承的内圈固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的表面分别与第一支撑板和第二支撑板的表面滑动连接，所述主动齿轮的表面和从动齿轮的表面均传动连接有链条，所述链条的表面分别与第一支撑板和第二支撑板的表面滑动连接；

所述链条的表面固定连接有传动皮带，所述传动皮带的表面分别与第一支撑板和第二支撑板的表面滑动连接，所述传动皮带的表面固定连接有吸盘，多个所述吸盘的在传动皮带的表面均匀分布；

所述第一支撑板的表面固定连接有连接板，所述连接板的表面固定连接有清洗装置，所述清洗装置包括功能箱，所述功能箱的表面分别与第一支撑板的表面和连接板的表面固定连接。

优选地，所述功能箱的表面固定连接有进水软管，所述进水软管的一端贯穿并延伸至功能箱的内壁。

优选地，所述进水软管的一端固定连通有分流管，所述分流管的表面与功能箱的內顶壁固定连接。

优选地，所述分流管的表面固定开设有出水孔，多个所述出水孔在分流管的表面均匀分布，所述出水孔的内壁与分流管的内壁固定连通。

优选地，所述功能箱的内壁固定连接有固定板，两个所述固定板以功能箱的轴线为中心呈对称分布。

优选地，所述固定板的表面分别固定连接有吸附海绵和橡胶刮条，所述吸附海绵的表面和橡胶刮条的表面均延伸至功能箱的表面。

优选地，所述连接板的表面固定开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定开设有行程槽，两个所述行程槽以安装槽的轴线为中心呈对称分布。

优选地，所述行程槽的内壁固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧的一端固定连接有转动轴承，所述转动轴承的表面与行程槽的内壁插接。

优选地，所述转动轴承的内圈固定连接有连接轴，所述连接轴的表面固定套接有海绵层，所述海绵层的表面延伸至连接板的表面，所述海绵层的内部设置有海绵。

优选地，所述连接板的表面固定连接有挂耳，所述挂耳的内壁固定连接有钢丝绳。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置清洗装置，在使用时，清洗机器人在双输出轴电机的带动下，一边从建筑玻璃幕墙的顶部向下行走，一边带动吸附海绵和橡胶刮条对玻璃幕墙表面的灰尘进行清洗，达到了自动清洗的效果，从而解决了传统清洗方法中，人工清洗风险高，危险性大的问题。

2、通过设置行程槽的内壁固定连接有压力弹簧，压力弹簧的一端固定连接有转动轴承，在使用时，海绵层在玻璃幕墙的表面滑动连接，可以对清洗过程中的玻璃清洗液进行吸附和对玻璃幕墙进行初步除尘清洁的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人的示意图；

图2为本发明提出的一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人的安装板结构立体图；

图3为本发明提出的一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人的第二支撑板结构立体图；

图4为本发明提出的一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人的分流管结构剖视图；

图5为本发明提出的一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人的功能箱结构剖视图；

图6为本发明提出的一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人的安装槽结构剖视图。

图中：1、安装板；2、第一支撑板；3、第一固定轴承；4、第一转轴；5、双输出轴电机；6、主动齿轮；7、第二支撑板；8、第二固定轴承；9、第三固定轴承；10、第二转轴；11、从动齿轮；12、链条；13、传动皮带；14、吸盘；15、连接板；16、功能箱；17、进水软管；18、分流管；19、出水孔；20、固定板；21、吸附海绵；22、橡胶刮条；23、安装槽；24、行程槽；25、压力弹簧；26、转动轴承；27、连接轴；28、海绵层；29、挂耳；30、钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人，如图1-3所示，包括安装板1，安装板1的表面固定连接有第一支撑板2，两个第一支撑板2以安装板1的轴线为中心呈对称分布，第一支撑板2的表面固定安装有第一固定轴承3，第一固定轴承3的内圈固定连接有第一转轴4，安装板1的表面固定安装有双输出轴电机5，双输出轴电机5的两个输出轴均通过联轴器与第一转轴4的一端固定连接；

第一转轴4的表面固定连接有主动齿轮6，主动齿轮6的表面滑动连接有第二支撑板7，第二支撑板7的表面固定安装有第二固定轴承8，第二固定轴承8的内圈与第一转轴4的表面固定连接，第一支撑板2的表面和第二支撑板7的表面均固定安装有第三固定轴承9，第三固定轴承9的内圈固定连接有第二转轴10，第二转轴10的表面固定连接有从动齿轮11，从动齿轮11的表面分别与第一支撑板2和第二支撑板7的表面滑动连接，主动齿轮6的表面和从动齿轮11的表面均传动连接有链条12，链条12的表面分别与第一支撑板2和第二支撑板7的表面滑动连接；

链条12的表面固定连接有传动皮带13，传动皮带13的表面分别与第一支撑板2和第二支撑板7的表面滑动连接，传动皮带13的表面固定连接有吸盘14，多个吸盘14的在传动皮带13的表面均匀分布；

第一支撑板2的表面固定连接有连接板15，连接板15的表面固定连接有挂耳29，挂耳29的内壁固定连接有钢丝绳30，连接板15的表面固定连接有清洗装置，清洗装置包括功能箱16，功能箱16的表面分别与第一支撑板2的表面和连接板15的表面固定连接；

如图4-6所示，功能箱16的表面固定连接有进水软管17，进水软管17的一端贯穿并延伸至功能箱16的内壁，进水软管17的一端固定连通有分流管18，分流管18的表面与功能箱16的內顶壁固定连接，分流管18的表面固定开设有出水孔19，多个出水孔19在分流管18的表面均匀分布，出水孔19的内壁与分流管18的内壁固定连通；

功能箱16的内壁固定连接有固定板20，两个固定板20以功能箱16的轴线为中心呈对称分布，固定板20的表面分别固定连接有吸附海绵21和橡胶刮条22，吸附海绵21的表面和橡胶刮条22的表面均延伸至功能箱16的表面；

连接板15的表面固定开设有安装槽23，安装槽23的内壁固定开设有行程槽24，两个行程槽24以安装槽23的轴线为中心呈对称分布，行程槽24的内壁固定连接有压力弹簧25，压力弹簧25的一端固定连接有转动轴承26，转动轴承26的表面与行程槽24的内壁插接，转动轴承26的内圈固定连接有连接轴27，连接轴27的表面固定套接有海绵层28，海绵层28的表面延伸至连接板15的表面，海绵层28的内部设置有海绵；

通过设置清洗装置，在使用时，清洗机器人在双输出轴电机5的带动下，一边从建筑玻璃幕墙的顶部向下行走，一边带动吸附海绵21和橡胶刮条22对玻璃幕墙表面的灰尘进行清洗，达到了自动清洗的效果，从而解决了传统清洗方法中，人工清洗风险高，危险性大的问题；

通过设置行程槽24的内壁固定连接有压力弹簧25，压力弹簧25的一端固定连接有转动轴承26，在使用时，海绵层28在玻璃幕墙的表面滑动连接，可以对清洗过程中的玻璃清洗液进行吸附和对玻璃幕墙进行初步除尘清洁的效果。

工作原理：在使用时，将钢丝绳30的一端固定后，再将传动皮带13表面的吸盘14与玻璃幕墙的表面吸附后，启动双输出轴电机5，双输出轴电机5的两个输出轴同时通过联轴器带动第一转轴4转动，第一转轴4带动主动齿轮6转动，主动齿轮6带动链条12和从动齿轮11转动，链条12带动传动皮带13转动，带动清洗机器人行走；

在行走过程中，玻璃清洗液通过进水软管17流入功能箱16内，经过分流管18和出水孔19流出，玻璃清洗液被吸附海绵21吸收，吸附海绵21的表面与玻璃幕墙的表面滑动，将玻璃清洗液均匀涂覆在玻璃幕墙的表面，然后通过橡胶刮条22将玻璃幕墙上经过吸附海绵21涂覆玻璃清洗液的灰尘刮除，通过清洗机器人一边行走一边清洗刮除灰尘。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。