阅读说明：本技术 适用于检测电缆连接器的端子装配深度的检测装置及其检测方法 (Detection device and detection method suitable for detecting terminal assembly depth of cable connector ) 是由 杨岸 胡绿海 张丹丹 曹健 鲁异 贺雨霆 于 2019-01-31 设计创作，主要内容包括：提供一种适用于检测电缆连接器的端子在壳体中的装配深度的检测装置及其检测方法,该检测装置包括：一个定位组件,适用于对所述电缆连接器的壳体进行定位；以及一个检测组件,该检测组件包括：一个第一驱动装置,一个感测元件,所述感测元件安装在所述第一驱动装置上,以在所述第一驱动装置的驱动下移动,一个位移传感器,所述位移传感器安装在所述第一驱动装置上,以在所述第一驱动装置的驱动下在所述感测元件的移动方向上移动,并且所述位移传感器与所述感测元件连接,以感测所述感测元件的位移,由此获得端子在壳体中的装配深度。该检测装置检测容易,且不需要使用激光或视觉系统,仅需要一个位移传感器,因此更加稳定和廉价。(There are provided a detecting device adapted to detect an assembling depth of a terminal of a cable connector in a housing, the detecting device including: a positioning assembly adapted to position a housing of the cable connector; and a detection assembly, the detection assembly comprising: a first driving means, a sensing element mounted on the first driving means to move by the driving of the first driving means, a displacement sensor mounted on the first driving means to move in a moving direction of the sensing element by the driving of the first driving means, and the displacement sensor is connected to the sensing element to sense the displacement of the sensing element, thereby obtaining the fitting depth of the terminal in the housing. The detection device is easy to detect, does not need to use a laser or a vision system, only needs one displacement sensor, and is more stable and cheaper.)

适用于检测电缆连接器的端子装配深度的检测装置及其检测 方法

技术领域

本公开的实施例涉及电缆连接器检测系统，特别是涉及一种适用于检测电缆连接器的端子装配到其壳体中的装配深度的检测装置。

背景技术

电缆连接器通常包括壳体和插装在壳体中的端子。其中，端子是连接器中用于连接和传输的关键元件。在电缆连接器的组装过程中，端子通常压接在电缆导体上，然后将端子插入壳体中以保护端子，并需要保证端子的插入深度(即装配深度)，插入太少或过多都会导致连接不正确。

发明内容

本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本公开的一个方面的实施例，提供了一种适用于检测电缆连接器的端子在壳体中的装配深度的检测装置，包括：

一个定位组件，适用于对所述电缆连接器的壳体进行定位；以及

一个检测组件，包括：

一个第一驱动装置，

一个感测元件，所述感测元件安装在所述第一驱动装置上，以在所述第一驱动装置的驱动下移动，

一个位移传感器，所述位移传感器安装在所述第一驱动装置上，以在所述第一驱动装置的驱动下在所述感测元件的移动方向上移动，并且所述位移传感器与所述感测元件连接，以感测所述感测元件的位移。

根据本公开的一种实施例的检测装置，所述定位组件包括：

一个定位板，所述定位板设置有沿所述感测元件的移动方向延伸的通孔，所述通孔的侧壁上设置有台阶。

根据本公开的一种实施例的检测装置，所述定位组件还包括：

一个支撑基板，所述定位板与所述支撑基板的在所述感测元件的移动方向上的第一端连接，所述第一驱动装置设置在所述支撑基板上；

一个支撑座，所述支撑座与所述支撑基板在所述感测元件的移动方向上滑动连接，并包括底板以及与所述底板连接的第一侧板，所述第一侧板与所述支撑基板的与所述第一端相对的第二端面对；

一个第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述支撑座连接，并适用于驱动所述支撑座在所述感测元件的移动方向上滑动；以及

至少一个弹性件，所述弹性件设置在所述支撑基板的所述第二端和所述第一侧板之间。

根据本公开的一种实施例的检测装置，所述第一驱动装置包括：

一个第一缸体，所述第一缸体安装在所述支撑基板上；

一个第一活塞杆，所述第一活塞杆滑动地安装在所述第一缸体中并能够沿所述感测元件的移动方向往复地移动。

根据本公开的一种实施例的检测装置，所述支撑基板上设置有第二滑轨以及与所述第二滑轨配合的滑动件，所述滑动件与所述第一活塞杆连接，所述感测元件和所述位移传感器设置在所述滑动件上。

根据本公开的一种实施例的检测装置，所述第二驱动装置包括

基座；

一个第二缸体，所述第二缸体安装在所述基座上；

一个第二活塞杆，所述第二活塞杆滑动地安装在所述第二缸体中并能够沿所述感测元件的移动方向往复地移动，所述支撑座安装在所述第二活塞杆上。

根据本公开的一种实施例的检测装置，所述支撑座还包括：

至少一个引导部，所述引导部与所述底板连接并平行于所述感测元件的移动方向，以引导所述支撑基板在所述感测元件的移动方向上移动。

根据本公开的一种实施例的检测装置，所述定位板包括：

一个第一板，所述第一板上设置有沿所述感测元件的移动方向延伸的第一通孔；以及

一个第二板，所述第二板上设置有沿所述感测元件的移动方向延伸的第二通孔，所述第二通孔的中心线与所述第一通孔的中心线共线，且所述第二通孔的直径大于所述第一通孔的直径。

根据本公开的一种实施例的检测装置，所述第二板上还设置有从所述第二通孔径向向外延伸的结合槽，以结合所述壳体的径向延伸部。

根据本公开的一种实施例的检测装置，所述第二板与所述第一板可拆卸式连接。

根据本公开的一种实施例的检测装置，还包括夹持机构，所述夹持机构被配置成夹持所述电缆连接器的电缆，以防止所述电缆相对于所述定位板移动。

根据本公开的另一方面的实施例，提供了一种利用上述检测装置检测电缆连接器的端子装配深度的方法，包括如下步骤：

S1：将所述电缆连接器的壳体进行定位；

S2：启动第一驱动装置，驱动感测元件朝向所述电缆连接器的端子移动，以与位于所述壳体内的所述端子的自由端接触，并通过位移传感器感测所述感测元件的位移，从而根据所述感测元件的位移获得所述端子在所述壳体中的装配深度。

根据本公开的一种实施例的方法，在步骤S1中，所述将所述电缆连接器的壳体进行定位是通过将所述电缆连接器插入定位板的通孔内，并使得所述电缆连接器的壳体的与电缆连接端相反的一端抵靠在所述通孔的台阶处来实现的。

根据本公开的一种实施例的方法，所述将所述电缆连接器插入定位板的通孔内，并使得所述电缆连接器的壳体的与电缆连接端相反的一端抵靠在所述通孔的台阶处是通过启动第二驱动装置，以驱动支撑座沿所述感测元件的移动方向朝向所述电缆连接器的端子移动，以使得所述电缆连接器插入所述通孔内，直至弹性件被压缩来实现的。

根据本公开的一种实施例的方法，在步骤S2中，所述根据所述感测元件的位移获得所述端子在所述壳体中的装配深度是通过将所述感测元件的位移减去所述电缆连接器的壳体的与电缆连接端相反的一端与所述感测元件的初始位置之间的距离，以获得所述端子在所述壳体中的装配深度。

根据本公开上述实施例所述的适用于检测电缆连接器的端子装配深度的检测装置及其检测方法通过将电缆连接器的壳体进行定位，然后通过第一驱动装置驱动感测元件和位移传感器朝向电缆连接器的端子移动，当感测元件与端子接触时，通过位移传感器感测感测元件的位移，并根据感测元件的位移获得电缆连接器的端子与电缆连接器的壳体的与电缆连接端相反的一端的距离，即端子在壳体中的装配深度。该检测装置检测容易，且不需要使用激光或视觉系统，仅需要一个位移传感器，因此更加稳定和廉价。

附图说明

通过下文中参照附图对本公开所作的描述，本公开的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本公开有全面的理解，其中：

图1是现有技术的电缆连接器的结构示意图；

图2是根据本公开的一种实施例的适用于检测电缆连接器的端子在其壳体中的装配深度的检测装置的立体示意图；

图3是图2所示的检测装置的另一立体示意图；

图4是图2所示的检测装置的俯视图；

图5是图2所示的检测装置的主视图；

图6是本公开的一种实施例的检测装置的定位板、感测元件和电缆连接器的示意图；以及

图7是根据本公开的一种实施例的检测装置检测电缆连接器的端子装配深度的方法的流程图。

具体实施方式

虽然将参照含有本公开的较佳实施例的附图充分描述本公开，但在此描述之前应了解本领域的普通技术人员可修改本文中所描述的公开，同时获得本公开的技术效果。因此，须了解以上的描述对本领域的普通技术人员而言为一广泛的揭示，且其内容不在于限制本公开所描述的示例性实施例。

根据本公开的总体上的发明构思，提供一种适用于检测电缆连接器的端子在壳体中的装配深度的检测装置，包括：一个定位组件，适用于对所述电缆连接器的壳体进行定位；以及一个检测组件，包括：一个第一驱动装置，一个感测元件，所述感测元件安装在所述第一驱动装置上，以在所述第一驱动装置的驱动下移动，一个位移传感器，所述位移传感器安装在所述第一驱动装置上，以在所述第一驱动装置的驱动下在所述感测元件的移动方向上移动，并且所述位移传感器与所述感测元件连接，以感测所述感测元件的位移。

根据本公开的另一总体上的发明构思，还提供了利用上述检测装置检测电缆连接器的端子装配深度的方法，包括如下步骤：S1：将所述电缆连接器的壳体进行定位；S2：启动第一驱动装置，驱动感测元件朝向所述电缆连接器的端子移动，以与所述端子的位于所述壳体内的自由端接触，并通过位移传感器感测所述感测元件的位移，从而根据所述感测元件的位移获得所述端子在所述壳体中的装配深度。

图1是现有技术的电缆连接器的结构示意图。图2是根据本公开的一种实施例的适用于检测电缆连接器的端子在其壳体中的装配深度的检测装置的立体示意图。图3是图2所示的检测装置的另一立体示意图。图4是图2所示的检测装置的俯视图。图5是图2所示的检测装置的主视图。图6是根据本公开的一种实施例的检测装置的定位板、感测元件和电缆连接器的示意图。

如图2至图5所示，在一种示例性实施例中，该检测装置100包括一个定位组件10，该壳体电位组件适用于对电缆连接器200的壳体202进行定位。该检测装置100还包括一个检测组件20，该检测组件20包括一个第一驱动装置21和一个感测元件22，该感测元件22安装在第一驱动装置21上，以在第一驱动装置21的驱动下朝向电缆连接器200的端子201(如图1所示)移动，以与端子201的位于壳体202内的自由端接触。该检测组件20还包括一个位移传感器23，该位移传感器23安装在第一驱动装置21上，以在第一驱动装置21的驱动下在感测元件22的移动方向上移动，并且该位移传感器23与感测元件22连接，以使得当感测元件22与端子201的自由端接触时，位移传感器23感测感测元件22的位移S_测，从而根据位移传感器23所感测到的感测元件22的位移S_测获得端子201在电缆连接器200的壳体202中的装配深度，该端子201在电缆连接器200的壳体202中的装配深度S通过下式计算：

S＝S_测-S₀

式中，S_测为感测元件22的位移，

S₀为定位后的电缆连接器200的壳体202的与电缆连接端相反的一端与感测元件22的初始位置之间的距离。

如图2至图5所示，在一种示例性实施例中，定位组件10包括一个定位板，该定位板包括一个第一板11以及一个第二板12，该第一板11上设置有沿感测元件22的移动方向延伸的第一通孔111；第二板12上设置有沿感测元件22的移动方向延伸的第二通孔121，第二通孔121的中心线与第一通孔111的中心线共线，且第二通孔121的直径大于第一通孔111的直径。使用时，通过将电缆连接器200插入第二板12中的第二通孔121内，然后通过第一驱动装置21驱动感测元件22从初始位置朝向电缆连接器200移动，并穿过位于第一板11中的第一通孔111，然后与位于第二通孔121的电缆连接器200的端子201接触。由于第一通孔111和第二通孔121的中心线共线且直径不同，因此第一通孔111和第二通孔121的连接处形成有台阶13，以使得电缆连接器200的壳体202的与电缆连接端相反的一端抵靠在该台阶13处。通过将电缆连接器200插入通孔121内，并使得电缆连接器200的壳体202的与电缆连接端相反的一端抵靠在台阶13处，以将电缆连接器200的壳体202进行定位，此时，台阶13处作为测量参考面，定位后的电缆连接器200的壳体202的与电缆连接端相反的一端与感测元件22的初始位置之间的距离S₀等于台阶13到感测元件22的初始位置之间的距离。

如图3所示，在一种示例性实施例中，第二板12与第一板11可拆卸式连接，例如螺钉连接，卡扣连接等。这样可以通过更换具有不同第二通孔121的第二板12，以使得该检测装置能够适用于具有类似结构的不同尺寸的电缆连接器200。

然而，需要说明的是，本领域的技术人员应当理解，在本公开的其它一些实施例中，定位组件10的定位板可以是一体的，该定位板设置有沿感测元件22的移动方向延伸的通孔，以供电缆连接器200插入。通孔的侧壁上设置有台阶13，以使得电缆连接器200的壳体202的与电缆连接端相反的一端抵靠在该台阶13处。通过将电缆连接器200插入通孔内，并使得电缆连接器200的壳体202的与电缆连接端相反的一端抵靠在台阶13处，以将电缆连接器200的壳体202进行定位，此时，台阶13处作为测量参考面。

需要说明的是，本领域的技术人员应当理解，在本公开的其它一些实施例中，也可以采用其它适用于将电缆连接器200的壳体202进行定位的定位组件，例如夹持机构，通过该夹持机构将壳体202相对于感测元件22定位，使用时，通过第一驱动装置21驱动感测元件22从初始位置朝向电缆连接器200移动，以与电缆连接器200的端子201的自由端接触，当感测元件22与端子201的自由端接触时，通过位移传感器23感测感测元件22从初始位置到与端子201接触时的位置之间的位移S_测，以获得端子201在电缆连接器200的壳体202中的装配深度S。

如图2至图5所示，在一种示例性实施例中，定位组件10还包括一个支撑基板14，定位板10与支撑基板14的在感测元件22的移动方向上的第一端连接，第一驱动装置21设置在支撑基板14上。该定位组件10还包括一个支撑座15，该支撑座15与支撑基板14在感测元件22的移动方向上滑动连接，并包括底板151以及与该底板151连接的第一侧板152，该第一侧板152与支撑基板14的与第一端相对的第二端面对。该定位组件10还包括一个第二驱动装置16以及至少一个弹性件17(例如弹簧)，该第二驱动装置16与支撑座15连接，并适用于驱动支撑座15在感测元件22的移动方向上滑动；至少一个弹性件17设置在支撑基板14的第二端和第一侧板152之间。这样，当第二驱动装置16驱动支撑座15在感测元件22的移动方向上移动，从而带动与支撑座15滑动连接的支撑基板14以及位于支撑基板14上的第一驱动装置21、感测元件22以及位移传感器23、定位板10等也在感测元件22的移动方向上移动，以使得电缆连接器200的壳体202的与电缆连接端相反的一端插入通孔111、121内，直到至少一个弹性件17被压缩，这样可以保证电缆连接器200的壳体202的与电缆连接端相反的一端抵靠在台阶13处。

如图2至图5所示，在一种示例性实施例中，第一驱动装置21包括一个第一缸体和一个第一活塞杆，该第一缸体安装在支撑基板上14；该第一活塞杆滑动地安装在第一缸体中并能够沿感测元件22的移动方向往复地移动。

如图2至图5所示，在一种示例性实施例中，支撑基板14上设置有第二滑轨141以及与第二滑轨配合的滑动件142，该滑动件142与第一活塞杆连接，感测元件22和位移传感器23设置在滑动件142上。这样当滑动件142在第一活塞杆的带动下沿感测元件22的移动方向移动时，能够带动感测元件22和位移传感器23也在感测元件22的移动方向上移动。并且，通过滑动件142和第二滑轨141的配合，能够保证感测元件22和位移传感器23的移动方向不偏离。

如图2至图5所示，在一种示例性实施例中，第二驱动装置16包括基座161、一个第二缸体和一个第二活塞杆，该第二缸体安装在基座161上；第二活塞杆滑动地安装在第二缸体中并能够沿感测元件22的移动方向往复地移动，支撑座15安装在第二活塞杆上，以在第二活塞杆的带动下沿感测元件22的移动方向往复地移动。

如图2至图5所示，在一种示例性实施例中，支撑座15还包括至少一个引导部153，该引导部与底板151连接并平行于感测元件22的移动方向，以引导支撑基板14在感测元件22的移动方向上移动。

如图6所示，在一种示例性实施例中，第二板12上还设置有从第二通孔径向向外延伸的结合槽122，以结合电缆连接器200的壳体202的径向延伸部204，并能够防止在检测过程中电缆连接器200从第二通孔121至少部分地脱离。

如图2至图5所示，在一种示例性实施例中，该检测装置还包括夹持机构30，该夹持机构30被配置成夹持电缆连接器200的电缆203，以防止在检测过程中电缆203相对于定位板移动，进而带动电缆连接器200移动。

根据本公开的另一方面，还提供了一种利用上述检测装置检测电缆连接器200的端子201装配深度的方法。

图7示出了根据本公开的上述检测装置检测电缆连接器的端子装配深度的方法的流程图。如图7所示，该检测方法包括如下步骤：

S1：将电缆连接器200的壳体202进行定位；

S2：启动第一驱动装置21，驱动感测元件22朝向电缆连接器200的端子201移动，以与端子201的位于壳体202内的自由端接触，并通过位移传感器23感测感测元件22的位移，从而根据所述感测元件22的位移S_测获得端子201在壳体202中的装配深度S。

在一种示例性实施例中，在步骤S1中，将电缆连接器200的壳体201进行定位是通过将电缆连接器200插入定位板10的通孔121内，并使得电缆连接器200的壳体202的与电缆连接端相反的一端抵靠在通孔的台阶13处来实现的。当将电缆连接器200的壳体201进行定位之后，通过第一驱动装置21驱动感测元件22从定位板10的与电缆连接器的插入侧相反的一侧逐渐插入到通孔111内，以与位于通孔121内的端子201的自由端接触。

在一种示例性实施例中，将电缆连接器200插入定位板10的通孔121内，并使得电缆连接器200的壳体202的与电缆连接端相反的一端抵靠在台阶13处是通过启动第二驱动装置16，以驱动支撑座15沿感测元件22的移动方向朝向电缆连接器200的端子201移动，以使得电缆连接器200插入通孔111内，直至弹性件17被压缩来实现的。

在一种示例性实施例中，在步骤S2中，根据感测元件22的位移获得端子201在壳体202中的装配深度是通过将位移传感器23感测到的感测元件22的位移S_测减去电缆连接器200的壳体201的与电缆连接端相反的一端与感测元件22的初始位置之间的距离S₀，以获得端子201到壳体202的与电缆连接端相反的一端的距离S，即端子201在壳体202中的装配深度S。

根据本公开上述实施例所述的适用于检测电缆连接器的端子装配深度的检测装置及其检测方法通过将电缆连接器的壳体进行定位，然后通过第一驱动装置驱动感测元件和位移传感器朝向电缆连接器的端子移动，当感测元件与端子接触时，通过位移传感器感测感测元件的位移，并根据感测元件的位移获得电缆连接器的端子与电缆连接器的壳体的与电缆连接端相反的一端的距离，即端子在壳体中的装配深度。该检测装置检测容易，且不需要使用激光或视觉系统，仅需要一个位移传感器，因此更加稳定和廉价。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

在详细说明本公开的较佳实施例之后，熟悉本领域的技术人员可清楚的了解，在不脱离随附权利要求的保护范围与精神下可进行各种变化与改变，且本公开亦不受限于说明书中所举示例性实施例的实施方式。