具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：包括平台板1，平台板1的底面固定安装有悬浮箱体2，平台板1顶面的中部固定安装有主机箱3，主机箱3的顶面固定安装有中央控制器4，主机箱3顶面的左端固定安装有信号杆5，悬浮箱体2的底面固定安装有深度探测器6，平台板1顶面的左右两端均固定安装有立板7，立板7侧面中部的顶端固定安装有套板8，套板8顶面的左右两端均活动套接有导向杆9,导向杆9的底端固定安装有平衡板10，平衡板10的底面固定安装有延伸杆11，立板7内侧面中部的底端固定安装有锁定机构12，平衡板10的左右两端均固定安装有支撑柱13，支撑柱13的底端贯穿平台板1的顶面并延伸至平台板1底面的下部且固定安装有滚轮机构14，悬浮箱体2底面的左右两端均固定安装有缓冲机构15，悬浮箱体2底面中部的右端固定安装有动力输出器16，悬浮箱体2底面中部的左端固定安装有导向调节器17。

锁定机构12包括弹簧箱体121，弹簧箱体121的左侧面与立板7内侧面的底端固定连接，弹簧箱体121的底面与平台板1的顶面固定连接，弹簧箱体121内腔的左侧面活动套接有锁定套杆122，锁定套杆122的左端依次贯穿弹簧箱体121内腔的左侧面、立板7的内侧面和延伸杆11右侧面的底端并延伸至延伸杆11的内部，锁定套杆122的右端固定连接有限位片123，限位片123另一侧面的上下两端均固定安装有拉板124，拉板124的另一端贯穿弹簧箱体121内腔的右侧面并延伸至弹簧箱体121右侧面的外部且固定连接有握杆125，限位片123右侧面的中部活动套接有穿杆126，穿杆126的左端依次贯穿限位片123的右侧面和锁定套杆122的右侧面并延伸至锁定套杆122的内部，穿杆126的右端与弹簧箱体121内腔的右侧面固定连接，穿杆126的外表面活动套接有位于限位片123的右侧面和弹簧箱体121内腔的右侧面之间的锁定弹簧127，锁定弹簧127的左右两端分别与限位片123的右侧面和弹簧箱体121内腔的右侧面固定连接，通过锁定机构12的设置，可以让锁定套杆122分别插入展开锁定孔或者收纳锁定孔中，插入展开锁定孔的时候，可以让支撑柱13和滚轮机构14为整个装置起到支撑的作用，使得整个装置能够在地面上推动运动，方便在陆地上进行使用，而锁定套杆122插入收纳锁定孔中的时候，可以让缓冲机构15为整个装置起到支撑的作用，避免悬浮箱体2、深度探测器6、动力输出器16和导向调节器17在转运到水面的时候发生磕碰损坏的情况。

缓冲机构15包括缓冲套筒151、支撑杆152、垫板153和定位杆154，缓冲套筒151的顶面与悬浮箱体2底面的端部固定连接，支撑杆152的顶端与缓冲套筒151的底面活动套接，支撑杆152的底面与垫板153的顶面固定连接，支撑杆152的顶端贯穿缓冲套筒151的底面并延伸至缓冲套筒151内腔的中部且与定位杆154的底端活动套接，定位杆154的底端贯穿支撑杆152的顶面并延伸至支撑杆152的内部，定位杆154的外表面活动套接有位于缓冲套筒151内腔的顶面和支撑杆152的顶面之间的缓冲弹簧155，缓冲弹簧155的上下两端分别与缓冲套筒151内腔的顶面和支撑杆152的顶面固定连接，通过缓冲机构15的设置，能够在支撑柱13和滚轮机构14收起来的时候，方便对整个装置起到缓冲支撑的作用，避免悬浮箱体2底面的深度探测器6、动力输出器16和导向调节器17与放置的地面直接形成碰撞，避免了悬浮箱体2底部组件的损坏，为其提供了防护作用。

平台板1顶面左右两端的中部开设有穿孔，延伸杆11的底端固定连接有定位块，定位块的大小和形状与穿孔的大小和形状相适配，定位块的内侧面开设有收纳锁定孔，通过穿孔的开设，能够让延伸杆11和其底部的定位块从穿孔中穿过，使得支撑柱13和滚轮机构14的高度在调整时不会因为平台板1的阻挡造成延伸杆11和定位块与平台板1的顶面发生抵触的情况。

平台板1顶面左右两端的角点均开设有导向孔，导向孔的大小和形状与支撑柱13的大小和形状相适配，平台板1底面的四个角点均固定套接有导向套筒，导向套筒的大小和形状与支撑柱13的大小和形状相适配，通过导向孔的开设，能够为支撑柱13提供上下方向上高度调整的限定作用，导向套筒的设置也是配合导向孔为支撑柱13提供限位的作用，并且可以让滚轮机构14收纳在导向套筒的内部，为滚轮机构14提供防护的作用。

平衡板10内侧面的中部开设有展开锁定孔，展开锁定孔的大小和形状与收纳锁定孔的大小和形状相适配，展开锁定孔的大小和形状与锁定套杆122的大小和形状相适配，展开锁定孔和收纳锁定孔的设置是为了让锁定套杆122插入不同的孔中为支撑柱13和滚轮机构14的相对高度进行调整，用以调整整个装置水用和陆用的方式。

套板8顶面的左右两端均开设有通孔，通孔的大小和形状与导向杆9的大小和形状相适配，导向杆9的底端贯穿通孔的顶端并延伸至通孔底端的外部且与平衡板10的顶面固定连接，通孔的开设能够让导向杆9从中穿过，为导向杆9起到了限制作用，并且导向杆9的顶面设有辅助杆，能够在对支撑柱13和滚轮机构14进行高度调整的时候起到辅助的提拉作用。

悬浮箱体2的内部为空腔设置，立板7侧面中部的底端开设有定位孔，定位孔的大小和形状与锁定套杆122的大小和形状相适配，通过悬浮箱体2的设置，能够让整个装置悬浮在水面上，并且利用动力输出器16和导向调节器17能够在水域内的水面运动，而定位孔的开设能够让锁定套杆122从中穿过，使得锁定套杆122能够有空间插入展开锁定孔和收纳锁定孔的内部。

弹簧箱体121右侧面的上下两端均开设有限位孔，限位孔的大小和形状与拉板124的大小和形状相适配，限位孔的开设能够让拉板124有向弹簧箱体121外侧运动的通道，并且为拉板124的左右运动提供了长度的限定。

工作原理：在使用时，该发明通过锁定机构12中组件的拉伸，能够将锁定套杆122伸入展开锁定孔中，然后再通过滚轮机构14内置滚轮的滚动将整个装置推动至需要使用的区域，在陆地巡检完毕之后，便可以通过拉动握杆125，使得锁定套杆122能够退出展开锁定孔中，然后再调整支撑柱13和滚轮机构14与平台板1之间的相对高度位置，使得锁定套杆122能够插入收纳锁定孔至，使得垫板153的底面能够与地面直接的进行接触，然后再开启主机箱3，让中央控制器4、信号杆5、深度探测器6、动力输出器16和导向调节器17处于通路状态，再将整个装置搬运至需要进行监测的水域的水面上，通过悬浮箱体2内腔的空隙，使得整个装置能够悬浮在水面之上，再通过信号杆5对于信号的接收作用，能够通过外部的遥控设备控制动力输出器16和导向调节器17的工作状态，使得整个装置能够在水面上受控制的运动，可以对整个装置进行方向及运动速度的调整，使得整个装置能够运动至水域内指定区域的水面进行监测巡检处理，并且利用信号杆5可以将监测的实时数据传输至外部的信号收集端进行收集即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。