阅读说明：本技术 一种针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法 (Tool path generation method for bidirectional cutting edge tool ) 是由 牟文平 隋少春 王鹏程 沈昕 高鑫 张洪近 曹翔 黄明聪 于 2020-03-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及数控加工领域,旨在解决现有的碳纤维蒙皮等类型的零件加工质量效率低、成本高的问题,提供一种针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法。该方法首先得到轮廓的驱动线和辅助驱动线,离散驱动线获得刀位驱动点；根据驱动点的法则平面和辅助驱动线得到刀轴矢量；然后依据刀具几何尺寸,计算出刀位点,从而获得双向切削刃刀具加工轮廓的刀具轨迹。本发明的有益效果是能够避免出现加工零件轮廓纤维分层、脱丝,产生毛刺等问题,提高轮廓面的加工质量；并且通过上述方法确定的刀轨生成方法能够高效地实现零件的低成本加工。(The invention relates to the field of numerical control machining, aims to solve the problems of low machining quality efficiency and high cost of existing carbon fiber skin and other types of parts, and provides a tool path generating method for a bidirectional cutting edge tool. Firstly, obtaining a drive line and an auxiliary drive line of a profile, and obtaining a cutter position drive point by a discrete drive line; obtaining a cutter shaft vector according to the rule plane of the driving point and the auxiliary driving line; and then calculating a tool location point according to the geometric dimension of the tool, thereby obtaining a tool path of the machining profile of the bidirectional cutting edge tool. The method has the advantages that the problems of layering and wire shedding of the profile fibers of the machined part, burr generation and the like can be avoided, and the machining quality of the profile surface is improved; and the tool path generating method determined by the method can efficiently realize the low-cost processing of parts.)

一种针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法

技术领域

本发明涉及数控加工领域，具体而言，涉及一种针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法。

背景技术

随着航空装备技术的发展，航空装备中复合材料的用量大幅增加，尤其是碳纤维蒙皮类零件得到了广泛的应用，对航空装备性能的提升提高了至关重要的作用。

发明人研究中发现，如碳纤维蒙皮等类型的零件在生产加工过程中需要精确铣削轮廓，其轮廓在铣削过程中主要采用高速铣削的方式，由于材料特性，现有传统的菱形齿刀具的磨损严重，而且在铣削轮廓过程中极易引起零件轮廓纤维分层、脱丝，产生毛刺等问题，严重影响零件的加工质量和交付周期，此外双向切削刃刀具由于其结构与传统刀具有较大区别，编程难度较大，难以实现刀轨的精确控制。

双向切削刃刀具由于其编程难度目前未得到广泛的应用，为降低碳纤维轮廓铣削过程中发生分层、脱丝，产生毛刺等问题，目前通常的做法是：一方面采用比较保守的切削参数，但这会严重影响零件的加工效率；另一方面频繁的更换新刀具，这又会极大增加零件的制造成本，从而造成碳纤维蒙皮零件加工时效率低、成本高的现状。

发明内容

本发明旨在提供一种针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法，以解决现有的碳纤维蒙皮等类型的零件加工质量效率低、成本高的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法，所述双向切削刃刀具具有轴向连接且切削刃旋向相反的刃二和刃一，所述导轨生成方法包括以下步骤：

步骤一：构建零件轮廓加工坐标系，并获取零件的轮廓特征信息和刀具几何信息；其中，零件的轮廓特征信息包括特征面和零件厚度；刀具几何信息包括刀具直径、刃二长度和刃一长度；

步骤二：零件的特征面的上下边线为轮廓边线，依据轮廓边线的长度确定长度较长的轮廓边线为驱动线，长度较短的轮廓边线为辅助驱动线；

步骤三：将驱动线两端以G1连续方式进行延伸，且延伸的长度大于刀具半径，以保证刀轨的起始位置位于轮廓外部；同时，将辅助驱动线同样以G1连续方式进行延伸，保证驱动线两端点构建的法则平面与辅助驱动线相交不为空；

步骤四：将驱动线离散化，得到轮廓加工的多个驱动点，并创建驱动线在每一个驱动点处的法则平面；

步骤五，各驱动点处的法则平面与辅助驱动线相交得到的点设为刀轴控制点，各驱动点到其对应的刀轴控制点的矢量为当前驱动点的刀轴矢量r(i_r,j_r,k_r)；其中，在当前加工坐标系下，如果驱动点Z向值Z_q小于刀轴控制点Z向值Z_k，则刀轴矢量为r(i_r,j_r,k_r)，反之刀轴矢量为-r(i_r,j_r,k_r)；

步骤六：计算双向切削刃刀具的实际刀位点，计算方法如下：

设驱动点为P_i(x_i,y_i,z_i)，刀具直径为D，零件厚度H，驱动点Z向值Z_q，控制点Z向值Z_k，刀具外段的刃二的长度为L_b，实际刀位点为P(x,y,z)，刀轴单位矢量为r(i_r,j_r,k_r)，刀具前进方向单位矢量为v(i_v,j_v,k_v)，则满足下列公式：

步骤七：重复步骤五和步骤六计算每一个驱动点对应的实际刀位点和刀轴矢量，计算完成所有的实际刀位点和刀轴矢量，形成完整的双向切削刃刀具轮廓加工轨迹。

本公开的刀轨生成方法通过精确控制刀具的位置和刀轴矢量，避免刀具仅单侧刃处于切削材料状态，使刀轨不同旋向的切削刃共同切削材料，实现切削力方向一直朝向轮廓中心的状态，能够避免出现加工零件轮廓纤维分层、脱丝，产生毛刺等问题，提高轮廓面的加工质量；并且通过上述方法确定的刀轨生成方法能够高效地实现零件的低成本加工。

在一种实施方式中：所述刀轨生成方法的加工对象为碳纤维蒙皮材料的轮廓特征，刀具前进的方向平行于纤维延伸方向。

在一种实施方式中：刃二和刃一的交界线位于轮廓特征的特征面的厚度方向中间位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中提及之附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1中示出了本发明实施例中的刀具的结构示意图；

图2示出了一种典型的轮廓特征结构；

图3图示了刀位控制点的计算示意图；

图4示出了本实施例中的双向切削刃加工碳纤维轮廓的加工刀轨。

图标：1-刃一，2-刃二；3-表驱动线，4-辅助驱动线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本发明的描述中若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

实施例

本实施例以图4所示的典型的碳纤维蒙皮轮廓特征为例，说明本实施例中的针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法。

配合参见图4，本实施例的加工对象为厚度为2.5mm的碳纤维蒙皮。参见图1，本方法选用直径Φ6mm、刃二2长度L_b＝5mm、刃一1长度10mm的双向切削刃刀具进行加工。

本实施例中的导轨生成方法包括以下步骤：

步骤一：构建零件轮廓加工坐标系XYZ，并获取零件的轮廓特征信息和刀具几何信息；其中，零件的轮廓特征信息包括特征面和零件厚度；刀具几何信息包括刀具直径、刃二长度和刃一长度；其中，特征面指零件所要的加工成型的轮廓面；

步骤二：配合参见图2，零件的特征面的上下边线为轮廓边线，依据轮廓边线的长度确定长度较长的当前加工状态下Z向靠上部的轮廓边线为驱动线3；长度较短的当前加工状态下Z向靠下部的轮廓边线为辅助驱动线4；

步骤三：依据刀具直径6mm，将驱动线两端以G1连续方式进行延伸，且延伸的长度大于刀具半径3mm，如选择延伸尺寸为5mm，以保证刀轨的起始位置位于轮廓外部；同时，将辅助驱动线同样以G1连续方式进行延伸，保证驱动线两端点构建的法则平面与辅助驱动线相交不为空；其中以G1连续方式延伸至，延伸段和原线之间相交且在交点处的切线共线；

步骤四：将驱动线离散化，得到轮廓加工的多个驱动点，并创建驱动线在每一个驱动点处的法则平面；其中，驱动线上某驱动点处的法则平面指过该驱动点且垂直于驱动线在该驱动点处的切线的平面；

步骤五：各驱动点处的法则平面与辅助驱动线相交得到的点设为刀轴控制点，通过驱动点到其对应的刀轴控制点的矢量，得到当前驱动点的刀轴矢量r(i_r,j_r,k_r)；

步骤六：配合参见图3，计算双向切削刃刀具的实际刀位点，计算方法如下：

当前加工坐标系XYZ下，某一驱动点为P_i(1091.9217,-617.4748,-107.8676)，根据步骤无得到的刀轴控制点为P_k(1092.3157,-616.2497,-110.0109)，可知驱动点的Z向值Z_q>刀轴控制点的Z向值Z_k，，刀具直径为D＝6mm，零件厚度H＝5mm，实际刀位点为P(x,y,z)，刀轴单位矢量为r(-0.1576,-0.4901,0.8573)，刀具前进方向单位矢量为v(0.9851,-0.1387,0.1018)，根据以下公式计算得实际刀位点P(1092.6997,-616.9938,-114.7397)：

步骤七：重复步骤五和步骤六计算每一个驱动点对应的实际刀位点和刀轴矢量，计算完成所有的实际刀位点和刀轴矢量，形成完整的双向切削刃刀具轮廓加工轨迹。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。