阅读说明：本技术 一种地隙与轮距可变行走平台 (Variable walking platform of ground clearance and wheel tread ) 是由 张善文 孔敏 王中流 缪宏 张燕军 李福东 刘思幸 朱林 戴敏 高吉成 于 2020-06-04 设计创作，主要内容包括：一种地隙与轮距可变行走平台,属于农业机械技术领域,结构上液压动力单元、宽度调节机构、高度调节机构、移动机构和油管组成,液压动力单元通过电机带动液压泵旋转,液压泵从油箱中吸油后打油,液压油通过阀组实现方向、压力、流量调节后经油管传输到宽度调节机构、高度调节机构和移动机构中,宽度调节机构通过第一液压缸完成平台宽度的调节,高度调节机构通过第二液压缸完成平台高度的调节,移动机构通过液压马达驱动平台移动。本发明结构新颖,工作原理清晰,使不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获可在同一移动平台上实现,降低人工成本,提高工作效率。(The utility model provides a variable walking platform of ground clearance and wheel base, belong to agricultural machine technical field, structural hydraulic power unit, width adjustment mechanism, height adjustment mechanism, moving mechanism and oil pipe are constituteed, hydraulic power unit passes through the motor and drives the hydraulic pump rotatory, the hydraulic pump is inhaled oil after oil from the oil tank, hydraulic oil passes through valves realization direction, pressure, transmit width adjustment mechanism through oil pipe after flow control, in height adjustment mechanism and the moving mechanism, width adjustment mechanism accomplishes the regulation of platform width through first pneumatic cylinder, height adjustment mechanism accomplishes the regulation of platform height through the second pneumatic cylinder, moving mechanism passes through the hydraulic motor drive platform and removes. The invention has novel structure and clear working principle, can realize the cultivation, fertilization, pest control, soil and environment monitoring and harvesting of crops under different terrain environments on the same mobile platform, reduces labor cost and improves working efficiency.)

一种地隙与轮距可变行走平台

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种农业作业平台，特别是涉及一种地隙与轮距可变行走平台。

背景技术

随着国家对农业生产的越来越重视，各种农业机械层出不穷，农业机器从根本上改变了农村生产活动的方式，促进了农业生产效率的提高。

不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获等依然靠人力进行，效率低，人工成本高，急需一种地隙与轮距可变行走平台，使不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获可在同一移动平台上实现，降低人工成本，提高工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对目前不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获等依然靠人力进行，效率低，人工成本高的问题，提出一种地隙与轮距可变行走平台，使不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获可在同一移动平台上实现，降低人工成本，提高工作效率。

本发明的技术方案：一种地隙与轮距可变行走平台，其特征在于：所述地隙与轮距可变行走平台由液压动力单元、宽度调节机构、高度调节机构、移动机构和油管组成。

所述液压动力单元由油箱、电机、液压泵、加油口，液位计和阀组构成；所述电机固定设置在所述油箱上，所述油箱和电机之间连接设置液压泵，所述液位计固定设置在所述油箱的左侧，所述油箱上端的阀组通过油管与液压泵连接。

所述宽度调节机构由第一平板、第一液压缸、第一浮动接头、第一导杆、第一止动块、第一限位块、第一限位帽和第二平板构成；所述第一液压缸固定设置在所述第一平板上，所述第一平板内部连接设置第一导杆，所述第一导杆通过第一浮动接头与所述第一液压缸相接，所述第二平板与所述第一导杆固定连接，并在第一液压缸的作用下左右移动，所述第一止动块设置在所述第一平板一侧，所述第一限位块固定设置在所述第一平板上，所述第一限位帽设置在所述第一导杆上，所述油箱下端固定设置在所述第一平板上。

所述高度调节机构由第一支撑杆、第二液压缸、第二浮动接头、第二导杆、第二止动块、第二限位块、第二限位帽和第二支撑杆构成；所述第一支撑杆上端固定在所述第二平板上，所述第二液压缸固定在所述第一支撑杆上，所述第一支撑杆内部连接设置第二导杆，所述第二导杆通过第二浮动接头与所述第二液压缸相接，所述第二支撑杆与所述第二导杆固定连接，并在第二液压缸的作用下上下移动，所述第二止动块安装在所述第一支撑杆一侧，所述第二限位块固定设置在所述第一支撑杆上，所述第二限位帽安装在所述第二导杆上。

所述移动机构由马达支架、液压马达和车轮构成；所述马达支架固定设置在所述第二支撑杆下端，所述液压马达固定设置在所述马达支架的内部，所述液压马达上连接设置车轮。

所述阀组油口通过油管分别与第一液压缸、第二液压缸的进出油口相连，控制了液压缸方向的变换、力量的大小及速度的快慢。

所述阀组油口通过油管分别与液压马达的进出油口相连，控制了液压马达方向的变换、力量的大小及速度的快慢。

所述第一止动块、第二止动块的数目可以增减。

所述第一导杆、第二导杆的长度可以调整。

本发明的有益效果为：本发明提出的一种地隙与轮距可变行走平台，结构上液压动力单元、宽度调节机构、高度调节机构、移动机构和油管组成，液压动力单元通过电机带动液压泵旋转，液压泵从油箱中吸油后打油，液压油通过阀组实现方向、压力、流量调节后经油管传输到宽度调节机构、高度调节机构和移动机构中，宽度调节机构通过第一液压缸完成平台宽度的调节，高度调节机构通过第二液压缸完成平台高度的调节，移动机构通过液压马达驱动平台移动。本发明结构新颖，工作原理清晰，弥补了不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获等依然靠人力进行，效率低，人工成本高等缺陷，使不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获可在同一移动平台上实现，降低人工成本，提高工作效率。

附图说明

图1 为本发明总体结构示意图。

图2 为本发明中液压动力单元结构示意图。

图3 为本发明中宽度调节机构结构示意图。

图4 为本发明中宽度调节机构放大示意图。

图5 为本发明中高度调节机构结构示意图。

图6 为本发明中移动机构结构示意图。

图中：液压动力单元100、宽度调节机构200、高度调节机构300、移动机构400、油管500、油箱101、电机102、液压泵103、加油口104、液位计 105、阀组106、第一平板201、第一液压缸202、第一浮动接头203、第一导杆204、第一止动块205、第一限位块206、第一限位帽207、第二平板208、第一支撑杆301、第二液压缸302、第二浮动接头303、第二导杆 304、第二止动块305、第二限位块306、第二限位帽 307、第二支撑杆308、马达支架401、液压马达402、车轮403。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种地隙与轮距可变行走平台，由液压动力单元100、宽度调节机构200、高度调节机构300、移动机构400和油管500组成。

如图2-3所示，一种地隙与轮距可变行走平台，液压动力单元100由油箱101、电机102、液压泵103、加油口104、液位计105和阀组106构成；油箱101下端固定在第一平板201上，电机102固定设置在油箱101上，油箱101和电机102之间连接设置液压泵103，液位计105固定安装在油箱101的左侧，油箱101上端的阀组106通过油管500与液压泵103连接。

如图4所示，一种地隙与轮距可变行走平台，宽度调节机构200由第一平板201、第一液压缸202、第一浮动接头203、第一导杆204、第一止动块205、第一限位块206、第一限位帽207和第二平板208构成；第一液压缸202固定在第一平板201上，第一平板201内部连接设置第一导杆204，第一导杆204通过第一浮动接头203与第一液压缸202相接，第二平板208与第一导杆204固定连接，并在第一液压缸202的作用下左右移动，第一止动块205安装在第一平板201一侧，第一限位块206固定设置在第一平板201上，第一限位帽207安装在第一导杆204上。

如图5所示，一种地隙与轮距可变行走平台，铜件喂料机构300由供料座底板301、供料座302、塑料罩303、前座板304、第一气缸305、平移立板306、移动座307、铜件喂料座308、压块309、限位导向块310和铜件311构成；铜件喂料机构300下端固定在供料座底板301上，供料座底板301固定设置在支撑机构100上，供料座302设置在供料座底板301上，供料座302上方连接设置塑料罩303，供料座302的右侧固定设置前座板304，前座板304上安装第一气缸305，移动座307通过平移立板306与第一气缸305连接固定，并在第一气缸305的作用下左右移动，从而完成铜件311的运送，铜件喂料座308设置在前座板304上，压块309固定设置在铜件喂料座308上，限位导向块310与铜件喂料座308连接固定。

如图5所示，一种地隙与轮距可变行走平台，高度调节机构300由第一支撑杆301、第二液压缸302、第二浮动接头303、第二导杆304、第二止动块305、第二限位块（306）、第二限位帽307和第二支撑杆308构成；第一支撑杆301上端固定在第二平板208上，第二液压缸302固定在第一支撑杆301上，第一支撑杆301内部连接设置第二导杆304，第二导杆304通过第二浮动接头303与第二液压缸302相接，第二支撑杆308与第二导杆304固定连接，并在第二液压缸302的作用下上下移动，第二止动块305安装在第一支撑杆301一侧，第二限位块306固定设置在第一支撑杆301上，第二限位帽307安装在第二导杆304上。

如图6所示，一种地隙与轮距可变行走平台，移动机构400由马达支架401、液压马达402和车轮403构成；马达支架401固定设置在第二支撑杆308下端，液压马达402固定安装在马达支架401内部，液压马达402上连接设置车轮403。

如图1-6所示，一种地隙与轮距可变行走平台，阀组106油口通过油管500分别与第一液压缸202、第二液压缸302的进出油口相连，控制了液压缸方向的变换、力量的大小及速度的快慢；阀组106油口通过油管500分别与液压马达402的进出油口相连，控制了液压马达方向的变换、力量的大小及速度的快慢；第一止动块205、第二止动块305的数目可以根据实际需要进行改变；第一导杆204、第二导杆304的长度可以根据实际需要进行调整；若液压动力单元100改成电池组，第一液压缸202、第二液压缸302改成电动缸，液压马达402改成电机，则整个平台可改成无噪音纯电机行走底盘；液压动力单元100通过电机电机102带动液压泵103旋转，液压泵103从油箱101中吸油后打油，液压油通过阀组106实现方向、压力、流量调节后经油管500传输到宽度调节机构200、高度调节机构300和移动机构400中，宽度调节机构200通过第一液压缸202完成平台宽度的调节，高度调节机构300通过第二液压缸302完成平台高度的调节，移动机构400通过液压马达402驱动平台移动。